CN218967304U - 一种零部件包装用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零部件包装用夹取装置，涉及夹取装置领域。为了解决现有的夹取装置遇到形状不规则的电子产品时，吸盘不能很好的进行吸附，就会出现夹取失败掉落的情况。一种零部件包装用夹取装置，包括支撑杆，所述支撑杆设置在升降杆上，支撑杆上通过第一旋转轴转动安装有移动机构，移动机构上安装有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的底部均固定有夹块，两个夹块的内侧均设有数个吸盘，吸盘与气管接口连通，夹块上设有防脱落机构。本零部件包装用夹取装置，方便夹块对电子产品进行夹持，安全方便，增加了稳定性，避免了在运输的过程中，夹块夹不住电子产品，进而导致电子产品掉落，提高了夹取的效率和安全性。

Description

一种零部件包装用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体为一种零部件包装用夹取装置。

背景技术

电子产品种类多样，生产之后，电子产品都需要进包装，因此需要用到夹取装置对电子产品进行夹取，申请号为CN201710154941.4的发明涉及一种电子产品包装用夹取装置，结构简单，使用方便，主要是在产品输送带和包装箱输送带之间安装装置，利用往复丝杠配合菱形活动架夹持物品，夹持时，配合吸盘吸附固定将电子产品转移，不仅转移的时候，更加牢固稳定，产生损害小，而且适用于不同大小的电子产品，包装更加的安全。但是该装置在使用时，通过夹持板配合吸盘对电子产品进行吸附夹持，但是遇到形状不规则的电子产品时，吸盘不能很好的进行吸附，就会出现夹取失败掉落的情况，针对这些缺陷，设计一种零部件包装用夹取装置，是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种零部件包装用夹取装置，具有方便夹块对电子产品进行夹持，不需要人工进行夹持，安全方便，通过气管接口进行抽气，使得吸盘对电子产品进行吸附固定，增加了稳定性，防止掉落，避免了在运输的过程中，夹块夹不住电子产品，进而导致电子产品掉落，提高了夹取的效率和安全性的作用，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零部件包装用夹取装置，包括支撑杆和升降杆，所述支撑杆设置在升降杆上，支撑杆上通过第一旋转轴转动安装有移动机构，移动机构上安装有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆通过连接轴活动安装在一起，第一连接杆和第二连接杆的底部均固定有夹块，两个夹块的内侧均设有数个吸盘，夹块内部设有空腔，夹块的外侧设有吸盘，夹块上设有防脱落机构。

优选的，所述第一旋转轴穿过支撑杆安装在旋转电机的输出端，旋转电机设置在支撑杆的下表面。

优选的，所述移动机构包括安装架、安装槽、双向丝杆、隔板和第一电机，安装架的下表面开设有安装槽，安装槽的一侧设有隔板，隔板的外侧安装有第一电机，第一电机的输出端穿过隔板与双向丝杆连接，双向丝杆远离第一电机的一端转动安装在安装槽的侧壁上。

优选的，所述双向丝杆的两端均活动安装有活动块，其中一个活动块与第一连接杆连接，另一个活动块与第二连接杆连接。

优选的，所述防脱落机构包括底板、挡板、活动板、第二电机和安装板，底板的一侧设有活动板，活动板的一端设有第二旋转轴，第二旋转轴转动安装在安装板上，安装板固定在夹块的外壁，第二旋转轴穿过安装板与第二电机的输出端连接，底板的两侧设有挡板，

优选的，所述挡板设置于夹块的两侧，并与夹块接触连接，底板紧贴夹块的下表面。

优选的，所述第一连接杆上设有凹槽，第二连接杆穿过凹槽并与第一连接杆交叉设置。

优选的，所述两个夹块对应设置，且吸盘与气管接口连通，气管接口与外部吸气装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本零部件包装用夹取装置，通过启动第一电机使得双向丝杆的旋转，带动两个活动块进行对向移动，方便夹块对电子产品进行夹持，不需要人工进行夹持，安全方便，通过气管接口进行抽气，使得吸盘对电子产品进行吸附固定，增加了稳定性，防止掉落，通过启动第二电机使得第二旋转轴旋转，将底板旋转至夹块的下表面，使得夹块的下表面和侧边紧贴底板和挡板，避免了在运输的过程中，夹块夹不住电子产品，进而导致电子产品掉落，提高了夹取的效率和安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的移动机构结构示意图；

图4为本实用新型的防脱落机构结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、升降杆；3、移动机构；31、安装架；32、活动块；33、安装槽；34、双向丝杆；35、隔板；36、第一电机；4、防脱落机构；41、底板；42、挡板；43、活动板；44、第二电机；45、安装板；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、连接轴；8、凹槽；9、夹块；10、吸盘；11、气管接口；12、第一旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有的夹取装置是通过夹持板配合吸盘对电子产品进行吸附夹持，但是遇到形状不规则的电子产品时，吸盘不能很好的进行吸附，就会出现夹取失败掉落的情况的技术问题，请参阅图1-图4，本实施例提供以下技术方案：

一种零部件包装用夹取装置，包括支撑杆1和升降杆2，支撑杆1设置在升降杆2上，支撑杆1上通过第一旋转轴12转动安装有移动机构3，第一旋转轴12穿过支撑杆1安装在旋转电机的输出端，旋转电机设置在支撑杆1的下表面，移动机构3上安装有第一连接杆5和第二连接杆6，第一连接杆5上设有凹槽8，第二连接杆6穿过凹槽8并与第一连接杆5交叉设置，第一连接杆5和第二连接杆6通过连接轴7活动安装在一起，第一连接杆5和第二连接杆6的底部均固定有夹块9，夹块9内部设有空腔，夹块9的外侧设有吸盘10，两个夹块9的内侧均设有数个吸盘10，两个夹块9对应设置，且吸盘10与气管接口11连通，气管接口11与外部吸气装置连接，吸盘10与气管接口11连通，夹块9上设有防脱落机构4。

移动机构3包括安装架31、安装槽33、双向丝杆34、隔板35和第一电机36，安装架31的下表面开设有安装槽33，安装槽33的一侧设有隔板35，隔板35的外侧安装有第一电机36，第一电机36的输出端穿过隔板35与双向丝杆34连接，双向丝杆34远离第一电机36的一端转动安装在安装槽33的侧壁上，双向丝杆34的两端均活动安装有活动块32，其中一个活动块32与第一连接杆5连接，另一个活动块32与第二连接杆6连接。

具体的，启动第一电机36，第一电机36的输出轴给双向丝杆34提供动力旋转，通过双向丝杆34的旋转使得两个活动块32进行对向移动，带动第一连接杆5和第二连接杆6沿连接轴7向内收缩，方便夹块9对电子产品进行夹持，不需要人工进行夹持，安全方便，通过气管接口11进行抽气，使得吸盘10对电子产品进行吸附固定，增加了稳定性，防止掉落，夹取完成后，启动旋转电机，使得安装架31旋转，将电子产品旋转至包装箱处，进行打包。

防脱落机构4包括底板41、挡板42、活动板43、第二电机44和安装板45，底板41的一侧设有活动板43，活动板43的一端设有第二旋转轴，第二旋转轴转动安装在安装板45上，安装板45固定在夹块9的外壁，第二旋转轴穿过安装板45与第二电机44的输出端连接，底板41的两侧设有挡板42，挡板42设置于夹块9的两侧，并与夹块9接触连接，底板41紧贴夹块9的下表面。

具体的，在产品输送带和包装箱输送带之间安装本装置，在夹持电子产品前，通过启动第二电机44使得第二旋转轴旋转，使得活动板43转动，将底板41旋转至远离夹块9，方便夹块9对电子产品的夹持，当夹块9夹持完电子产品后，启动第二电机44使得第二旋转轴旋转，将底板41旋转至夹块9的下表面，使得夹块9的下表面和侧边紧贴底板41和挡板42，避免了在运输的过程中，夹块9夹不住电子产品，进而导致电子产品掉落，提高了夹取的效率和安全性。

综上所述，本零部件包装用夹取装置，通过启动第一电机36使得双向丝杆34的旋转，带动两个活动块32进行对向移动，方便夹块9对电子产品进行夹持，不需要人工进行夹持，安全方便，通过气管接口11进行抽气，使得吸盘10对电子产品进行吸附固定，增加了稳定性，防止掉落，当夹块9夹持完电子产品后，启动第二电机44使得第二旋转轴旋转，将底板41旋转至夹块9的下表面，使得夹块9的下表面和侧边紧贴底板41和挡板42，避免了在运输的过程中，夹块9夹不住电子产品，进而导致电子产品掉落，提高了夹取的效率和安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种零部件包装用夹取装置，包括支撑杆(1)和升降杆(2)，其特征在于：所述支撑杆(1)设置在升降杆(2)上，支撑杆(1)上通过第一旋转轴(12)转动安装有移动机构(3)，移动机构(3)上安装有第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，第一连接杆(5)和第二连接杆(6)通过连接轴(7)活动安装在一起，第一连接杆(5)和第二连接杆(6)的底部均固定有夹块(9)，两个夹块(9)的内侧均设有数个吸盘(10)，夹块(9)内部设有空腔，夹块(9)的外侧设有吸盘(10)，夹块(9)上设有防脱落机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述第一旋转轴(12)穿过支撑杆(1)安装在旋转电机的输出端，旋转电机设置在支撑杆(1)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括安装架(31)、安装槽(33)、双向丝杆(34)、隔板(35)和第一电机(36)，安装架(31)的下表面开设有安装槽(33)，安装槽(33)的一侧设有隔板(35)，隔板(35)的外侧安装有第一电机(36)，第一电机(36)的输出端穿过隔板(35)与双向丝杆(34)连接，双向丝杆(34)远离第一电机(36)的一端转动安装在安装槽(33)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述双向丝杆(34)的两端均活动安装有活动块(32)，其中一个活动块(32)与第一连接杆(5)连接，另一个活动块(32)与第二连接杆(6)连接。

5.根据根据权利要求1所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述防脱落机构(4)包括底板(41)、挡板(42)、活动板(43)、第二电机(44)和安装板(45)，底板(41)的一侧设有活动板(43)，活动板(43)的一端设有第二旋转轴，第二旋转轴转动安装在安装板(45)上，安装板(45)固定在夹块(9)的外壁，第二旋转轴穿过安装板(45)与第二电机(44)的输出端连接，底板(41)的两侧设有挡板(42)。

6.根据权利要求5所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述挡板(42)设置于夹块(9)的两侧，并与夹块(9)接触连接，底板(41)紧贴夹块(9)的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述第一连接杆(5)上设有凹槽(8)，第二连接杆(6)穿过凹槽(8)并与第一连接杆(5)交叉设置。

8.根据权利要求1所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述两个夹块(9)对应设置，且吸盘(10)与气管接口(11)连通，气管接口(11)与外部吸气装置连接。

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