CN220640468U - 一种茶叶加工用包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种茶叶加工用包装装置,包括底座、立板、顶板、真空吸盘、支撑架、圆形盘中空仓、预留槽和夹持块,所述底座顶部靠近中央处通过支撑架连接有圆形盘中空仓,所述圆形盘中空仓顶部靠近中央处开设有预留槽,所述圆形盘中空仓底部通过固定槽设置有旋转轴,所述旋转轴顶端外侧套设有夹持块,所述预留槽内壁贯穿开设有开槽,所述夹持块端部穿过开槽,所述旋转轴外围设置有带轮,所述带轮之间通过传动皮带进行传动连接。该新型具备对不同直径的茶叶罐进行夹持的结构,从而根据需要将茶叶灌装至不同直径的罐体内,在包装时的灵活效果好,适合广泛推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及茶叶加工技术领域,特别涉及一种茶叶加工用包装装置。
背景技术
在茶叶的生产领域中,为了方便对茶叶进行包装,所以包装装置是十分必要的,其中,茶叶的灌装装置是常见的一种包装装置。
以往的包装装置存在以下缺点:1、不具备对不同直径的茶叶罐进行夹持的结构,从而根据需要将茶叶灌装至不同直径的罐体内,在包装时的灵活效果不够好。为此,我们提出一种茶叶加工用包装装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种茶叶加工用包装装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种茶叶加工用包装装置,包括底座、立板、顶板、真空吸盘、支撑架、圆形盘中空仓、预留槽和夹持块,所述底座顶部靠近中央处通过支撑架连接有圆形盘中空仓,所述圆形盘中空仓顶部靠近中央处开设有预留槽,所述圆形盘中空仓底部通过固定槽设置有旋转轴,所述旋转轴顶端外侧套设有夹持块,所述预留槽内壁贯穿开设有开槽,所述夹持块端部穿过开槽,所述旋转轴外围设置有带轮,所述带轮之间通过传动皮带进行传动连接,所述其中一组所述旋转轴底端外围设置有从动锥齿轮,所述圆形盘中空仓底端一侧连接有安装板,所述安装板底部通过固定座设置有第二伺服电机,所述第二伺服电机的动力输出端连接有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
进一步地,所述底座顶部两端均设置有立板,所述立板顶部连接有顶板,所述顶板底部一端通过安装座设置有第一伺服电机,所述顶板底部靠近中央处设置有滑轨。
进一步地,所述顶板底部远离所述第一伺服电机一端处设置有竖板,所述第一伺服电机的动力输出端连接有丝杆,所述丝杆外侧套设有丝块,所述丝块顶端位于滑轨内,所述丝块底部连接有横板,所述横板底部通过安装槽安装有伺服电缸,所述伺服电缸的动力输出端连接有连接盘,所述连接盘底部通过连接螺栓固定有真空吸盘,第一伺服电机在工作时方便带动丝杆转动,从而使得丝块水平移动,伺服电缸在工作时可以带动连接盘和真空吸盘进行升降。
进一步地,所述真空吸盘一端通过固定槽设置有吸气管,所述真空吸盘底部设置有吸气孔,通过吸气管方便连接外部吸气结构的吸气端,从而可以在真空吸盘底部形成真空吸力,通过吸气孔方便对茶叶存储罐的罐盖进行吸附。
进一步地,所述竖板一端设置有轴承,所述丝杆端部位于轴承内。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.本实用新型一种茶叶加工用包装装置,第一伺服电机在工作时方便带动丝杆转动,从而使得丝块水平移动,伺服电缸在工作时可以带动连接盘和真空吸盘进行升降,通过连接螺栓方便真空吸盘能进行拆卸更换,从而方便根据需要吸附的不同大小的罐盖,更换不同大小的真空吸盘,通过吸气管方便连接外部吸气结构的吸气端,从而可以在真空吸盘底部形成真空吸力,通过吸气孔方便对茶叶存储罐的罐盖进行吸附,不同直径的罐体通过外部机械手放置于预留槽内,第二伺服电机在工作时方便带动主动锥齿轮转动,从而使得从动锥齿轮转动,进而带动旋转轴、带轮和传动皮带转动,当旋转轴转动时,带动夹持块转动,夹持块从开槽内伸出,可以对不同直径的罐体进行夹持,在夹持完毕后,向罐体内加入待包装的茶叶,茶叶加入完毕后,利用伺服电缸带动真空吸盘下压,从而将真空吸盘底部的罐盖压合在罐体顶部,实现对茶叶的包装操作,本包装装置具备对不同直径的茶叶罐进行夹持的结构,从而能根据需要将茶叶灌装至不同直径的罐体内,在包装时的灵活效果好。
附图说明
图1为本实用新型一种茶叶加工用包装装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种茶叶加工用包装装置的仰视结构示意图。
图3为本实用新型一种茶叶加工用包装装置的旋转轴、带轮、传动皮带、第二伺服电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮结构示意图。
图中:1、底座;2、立板;3、顶板;4、第一伺服电机;5、丝杆;6、丝块;7、滑轨;8、竖板;9、横板;10、伺服电缸;11、连接盘;12、连接螺栓;13、真空吸盘;14、吸气管;15、支撑架;16、安装板;17、第二伺服电机;18、圆形盘中空仓;19、预留槽;20、开槽;21、夹持块;22、吸气孔;23、旋转轴;24、带轮;25、传动皮带;26、主动锥齿轮;27、从动锥齿轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示,一种茶叶加工用包装装置,包括底座1、立板2、顶板3、真空吸盘13、支撑架15、圆形盘中空仓18、预留槽19和夹持块21,所述底座1顶部靠近中央处通过支撑架15连接有圆形盘中空仓18,所述圆形盘中空仓18顶部靠近中央处开设有预留槽19,所述圆形盘中空仓18底部通过固定槽设置有旋转轴23,所述旋转轴23顶端外侧套设有夹持块21,所述预留槽19内壁贯穿开设有开槽20,所述夹持块21端部穿过开槽20,所述旋转轴23外围设置有带轮24,所述带轮24之间通过传动皮带25进行传动连接,所述其中一组所述旋转轴23底端外围设置有从动锥齿轮27,所述圆形盘中空仓18底端一侧连接有安装板16,所述安装板16底部通过固定座设置有第二伺服电机17,所述第二伺服电机17的动力输出端连接有主动锥齿轮26,所述主动锥齿轮26与从动锥齿轮27啮合。
其中,所述底座1顶部两端均设置有立板2,所述立板2顶部连接有顶板3,所述顶板3底部一端通过安装座设置有第一伺服电机4,所述顶板3底部靠近中央处设置有滑轨7。
本实施例中如图1-2所示,通过顶板3方便对第一伺服电机4和滑轨7进行安装。
其中,所述顶板3底部远离所述第一伺服电机4一端处设置有竖板8,所述第一伺服电机4的动力输出端连接有丝杆5,所述丝杆5外侧套设有丝块6,所述丝块6顶端位于滑轨7内,所述丝块6底部连接有横板9,所述横板9底部通过安装槽安装有伺服电缸10,所述伺服电缸10的动力输出端连接有连接盘11,所述连接盘11底部通过连接螺栓12固定有真空吸盘13。
本实施例中如图1-2所示,第一伺服电机4在工作时方便带动丝杆5转动,从而使得丝块6水平移动,伺服电缸10在工作时可以带动连接盘11和真空吸盘13进行升降。
其中,所述真空吸盘13一端通过固定槽设置有吸气管14,所述真空吸盘13底部设置有吸气孔22。
本实施例中如图1所示,通过吸气管14方便连接外部吸气结构的吸气端,从而可以在真空吸盘13底部形成真空吸力,通过吸气孔22方便对茶叶存储罐的罐盖进行吸附。
其中,所述竖板8一端设置有轴承,所述丝杆5端部位于轴承内。
本实施例中如图1-2所示,通过轴承对丝杆5的限位导向作用,可以有效提升丝杆5在转动时的稳定性。
需要说明的是,本实用新型为一种茶叶加工用包装装置,工作时,第一伺服电机4在工作时方便带动丝杆5转动,从而使得丝块6水平移动,伺服电缸10在工作时可以带动连接盘11和真空吸盘13进行升降,通过连接螺栓12方便真空吸盘13能进行拆卸更换,从而方便根据需要吸附的不同大小的罐盖,更换不同大小的真空吸盘13,通过吸气管14方便连接外部吸气结构的吸气端,从而可以在真空吸盘13底部形成真空吸力,通过吸气孔22方便对茶叶存储罐的罐盖进行吸附,不同直径的罐体通过外部机械手放置于预留槽19内,第二伺服电机17在工作时方便带动主动锥齿轮26转动,从而使得从动锥齿轮27转动,进而带动旋转轴23、带轮24和传动皮带25转动,当旋转轴23转动时,带动夹持块21转动,夹持块21从开槽20内伸出,可以对不同直径的罐体进行夹持,在夹持完毕后,向罐体内加入待包装的茶叶,茶叶加入完毕后,利用伺服电缸10带动真空吸盘13下压,从而将真空吸盘13底部的罐盖压合在罐体顶部,实现对茶叶的包装操作,本包装装置具备对不同直径的茶叶罐进行夹持的结构,从而能根据需要将茶叶灌装至不同直径的罐体内,在包装时的灵活效果好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种茶叶加工用包装装置,包括底座(1)、立板(2)、顶板(3)、真空吸盘(13)、支撑架(15)、圆形盘中空仓(18)、预留槽(19)和夹持块(21),其特征在于:所述底座(1)顶部靠近中央处通过支撑架(15)连接有圆形盘中空仓(18),所述圆形盘中空仓(18)顶部靠近中央处开设有预留槽(19),所述圆形盘中空仓(18)底部通过固定槽设置有旋转轴(23),所述旋转轴(23)顶端外侧套设有夹持块(21),所述预留槽(19)内壁贯穿开设有开槽(20),所述夹持块(21)端部穿过开槽(20),所述旋转轴(23)外围设置有带轮(24),所述带轮(24)之间通过传动皮带(25)进行传动连接,所述其中一组所述旋转轴(23)底端外围设置有从动锥齿轮(27),所述圆形盘中空仓(18)底端一侧连接有安装板(16),所述安装板(16)底部通过固定座设置有第二伺服电机(17),所述第二伺服电机(17)的动力输出端连接有主动锥齿轮(26),所述主动锥齿轮(26)与从动锥齿轮(27)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶加工用包装装置,其特征在于:所述底座(1)顶部两端均设置有立板(2),所述立板(2)顶部连接有顶板(3),所述顶板(3)底部一端通过安装座设置有第一伺服电机(4),所述顶板(3)底部靠近中央处设置有滑轨(7)。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶加工用包装装置,其特征在于:所述顶板(3)底部远离所述第一伺服电机(4)一端处设置有竖板(8),所述第一伺服电机(4)的动力输出端连接有丝杆(5),所述丝杆(5)外侧套设有丝块(6),所述丝块(6)顶端位于滑轨(7)内,所述丝块(6)底部连接有横板(9),所述横板(9)底部通过安装槽安装有伺服电缸(10),所述伺服电缸(10)的动力输出端连接有连接盘(11),所述连接盘(11)底部通过连接螺栓(12)固定有真空吸盘(13)。
4.根据权利要求3所述的一种茶叶加工用包装装置,其特征在于:所述真空吸盘(13)一端通过固定槽设置有吸气管(14),所述真空吸盘(13)底部设置有吸气孔(22)。
5.根据权利要求3所述的一种茶叶加工用包装装置,其特征在于:所述竖板(8)一端设置有轴承,所述丝杆(5)端部位于轴承内。
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