CN220333232U - 一种竹筒茶包装贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种竹筒茶包装贴标装置，包括：电机座，所述电机座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有一转盘，所述转盘上设置有多个竹筒定位机构；所述转盘的外侧沿着转动方向依次设置有竹筒包装机构、封口贴标机构；所述竹筒定位机构包括安装板，所述安装板上设置有第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出端设置有滑块，所述滑块适配有导轨，所述导轨设置在安装板上，所述滑块上设置有第二直线气缸，所述第二直线气缸的输出端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的的输出端设置有吸盘，所述第二直线气缸驱动第一旋转气缸竖直方向运动。本实用新型在制作竹筒茶时能够实现自动包装贴标，有效的提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种竹筒茶包装贴标装置。
背景技术
竹筒茶的制作过程为：将茶叶放入特制的竹筒内，然后对其进行烘烤，直到竹筒内的茶叶装满并烤干，即制作出竹筒茶。
现有技术中的竹筒茶，整个流程通常都是通过人工制作而成，因此竹筒茶的最后一道工序就是将其包装好并贴上标，这些流程都是通过人工实现的，导致其制作效率低。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种竹筒茶包装贴标装置，在制作竹筒茶时能够实现自动包装贴标，有效的提高了加工效率。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种竹筒茶包装贴标装置，其包括；
电机座，所述电机座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有一转盘，所述转盘上设置有多个竹筒定位机构；
所述转盘的外侧沿着转动方向依次设置有竹筒包装机构、封口贴标机构；
所述竹筒定位机构包括安装板，所述安装板上设置有第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出端设置有滑块，所述滑块适配有导轨，所述导轨设置在安装板上，所述滑块上设置有第二直线气缸，所述第二直线气缸的输出端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的的输出端设置有吸盘，所述第二直线气缸驱动第一旋转气缸竖直方向运动。
优选地，所述竹筒包装机构包括：
竖直板，所述竖直板内设置有一纸卷仓，所述纸卷仓内设置有一纸卷轴，所述纸卷仓的出口处设置有一对送纸滚轮；
所述纸卷仓的外侧设置有第三直线气缸，所述第三直线气缸的输出端设置有一支腿，所述支腿上设置有弧形板，所述弧形板的两侧端都设置有导向轮；
所述第三直线气缸的上下方都设置有第四直线气缸，所述第四直线气缸的输出端设置有支撑夹。
优选地，所述第三直线气缸和第四直线气缸都设置在悬臂板上，所述悬臂板的另一端固定设置在竖直板的顶部。
优选地，所述封口贴标机构包括：
安装座，所述安装座上设置有旋转夹具组件，所述旋转夹具组件的上下方都设置有封口贴标组件；
所述旋转夹具组件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转端设置有第五直线气缸，所述第五直线气缸的输出端设置有齿轮座，所述齿轮座上设置有两个齿轮，两个所述齿轮都通过第二电机驱动，所述第二电机固定设置在齿轮座上，两个所述齿轮上都设置有一夹具。
优选地，所述封口贴标组件包括：
设置在安装座上的第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的旋转端设置有一支撑板，所述支撑板的一端设置有吊装板，所述吊装板上设置有一回转体，所述回转体通过第三电机驱动，所述第三电机驱动固定设置在吊装板上，所述回转体上设置有多个封口伸缩杆，所述封口伸缩杆的另一端设置在导向盘上，所述导向盘上设置有一对连接耳，所述连接耳上设置有一可转动的封口圆柱体，所述封口圆柱体通过第四电机驱动，所述第四电机固定设置在任一连接耳上；
所述支撑板的另一端设置有第六直线气缸，所述第六直线气缸的输出端设置有一升降板，所述升降板上设置有贴标轮及用于将贴标带绷紧的张紧轮。
优选地，上下两个所述第三旋转气缸的轴线与第二旋转气缸的轴线之间的高度相等。
优选地，所述安装座包括支撑柱，及设置在支撑柱上部侧面的悬臂柱；
所述旋转夹具组件设置在支撑柱的顶部。
优选地，所述安装板的一端固定设置在转盘上，所述安装板的另一端悬空。
优选地，所述第一直线气缸设置在靠转盘中心一侧，所述导轨的外端设置有一挡板。
优选地，所述竹筒定位机构设置有三个。
与现有技术相比，本实用新型所提供的竹筒茶包装贴标装置具有以下有益效果：
竹筒包装机构和竹筒定位机构实现了对竹筒茶的自动包装，封口贴标机构实现了对竹筒茶的自动封口贴标，有效的提高了制作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种竹筒茶包装贴标装置实施例的结构示意图。
图2是本实用新型一种竹筒茶包装贴标装置实施例中的竹筒定位机构的结构示意图。
图3是本实用新型一种竹筒茶包装贴标装置实施例中的竹筒包装机构的结构示意图。
图4是本实用新型一种竹筒茶包装贴标装置实施例中的竹筒包装机构的部分结构示意图。
图5是本实用新型一种竹筒茶包装贴标装置实施例中的封口贴标机构的结构示意图。
图6是本实用新型一种竹筒茶包装贴标装置实施例中的旋转夹具组件的结构示意图。
图7是本实用新型一种竹筒茶包装贴标装置实施例中的封口贴标组件的结构示意图一。
图8是本实用新型一种竹筒茶包装贴标装置实施例中的封口贴标组件的结构示意图二。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本实用新型实施例提供了一种竹筒茶包装贴标装置，如图1至图8所示，其包括：电机座100，所述电机座100上设置有第一电机200，所述第一电机200的输出轴上设置有一转盘300，所述转盘300上设置有多个竹筒定位机构400；所述转盘300的外侧沿着转动方向依次设置有竹筒包装机构500、封口贴标机构600；所述竹筒定位机构400包括安装板401，所述安装板401上设置有第一直线气缸402，所述第一直线气缸402的输出端设置有滑块403，所述滑块403适配有导轨404，所述导轨404设置在安装板401上，所述滑块403上设置有第二直线气缸405，所述第二直线气缸405的输出端设置有第一旋转气缸406，所述第一旋转气缸406的的输出端设置有吸盘407，所述第二直线气缸405驱动第一旋转气缸406竖直方向运动。
具体实施时，如图3至图4所示，所述竹筒包装机构500包括：竖直板501，所述竖直板501内设置有一纸卷仓502，所述纸卷仓502内设置有一纸卷轴503，所述纸卷仓503的出口处设置有一对送纸滚轮504；所述纸卷仓502的外侧设置有第三直线气缸505，所述第三直线气缸505的输出端设置有一支腿506，所述支腿506上设置有弧形板507，所述弧形板507的两侧端都设置有导向轮508；所述第三直线气缸505的上下方都设置有第四直线气缸509，所述第四直线气缸509的输出端设置有支撑夹510。
具体实施时，所述第三直线气缸505和第四直线气缸509都设置在悬臂板515上，所述悬臂板515的另一端固定设置在竖直板501的顶部。
该纸卷轴503缠有包装纸，包装纸一端被送纸滚轮504夹住，送纸滚轮504同时向外侧旋转时能带动包装纸旋转，从而将纸送到弧形板507入口处，导向轮508一侧的弧形板刚好与竹筒有一定缝隙，包装纸进入弧形板507后，吸盘407吸住竹筒底部，第一旋转气缸406能带动竹筒旋转，竹筒旋转一周，包装纸即包裹在竹筒上，实现对竹筒的包装。
具体实施时，如图5至图8所示，所述封口贴标机构600包括：安装座601，所述安装座601上设置有旋转夹具组件602，所述旋转夹具组件602的上下方都设置有封口贴标组件603；所述旋转夹具组件602包括第二旋转气缸612，所述第二旋转气缸612的旋转端设置有第五直线气缸622，所述第五直线气缸622的输出端设置有齿轮座632，所述齿轮座632上设置有两个齿轮642，两个所述齿轮642都通过第二电机652驱动，所述第二电机652固定设置在齿轮座632上，两个所述齿轮642上都设置有一夹具662。
具体实施时，如图7至图8所示，所述封口贴标组件603包括：设置在安装座601上的第三旋转气缸613，所述第三旋转气缸613的旋转端设置有一支撑板623，所述支撑板623的一端设置有吊装板633，所述吊装板633上设置有一回转体643，所述回转体643通过第三电机653驱动，所述第三电机653驱动固定设置在吊装板633上，所述回转体643上设置有多个封口伸缩杆663，所述封口伸缩杆663的另一端设置在导向盘673上，所述导向盘673上设置有一对连接耳683，所述连接耳683上设置有一可转动的封口圆柱体693，所述封口圆柱体693通过第四电机6103驱动，所述第四电机6103固定设置在任一连接耳683上；所述支撑板623的另一端设置有第六直线气缸6113，所述第六直线气缸6113的输出端设置有一升降板6123，所述升降板6123上设置有贴标轮6133及用于将贴标带绷紧的张紧轮6143。
导向盘673下移，第四电机6103正反转，带动封口圆柱体693摆动，将竹筒上、下部包装两侧封口，回转体643转动90度，封口圆柱体693转动90度将竹筒上、下部包装另外两侧封口，封口后第三旋转气缸613旋转180度，使贴标装置对准封口位置贴标。
具体实施时，上下两个所述第三旋转气缸613的轴线与第二旋转气缸612的轴线之间的高度相等。
具体实施时，所述安装座601包括支撑柱611，及设置在支撑柱611上部侧面的悬臂柱621；所述旋转夹具组件602设置在支撑柱611的顶部。
具体实施时，所述安装板401的一端固定设置在转盘300上，所述安装板401的另一端悬空，所述第一直线气缸402设置在靠转盘300中心一侧，所述导轨404的外端设置有一挡板408。
具体实施时，所述竹筒定位机构400设置有三个。
综上所述，本实用新型公开了一种竹筒茶包装贴标装置，包括：电机座，所述电机座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有一转盘，所述转盘上设置有多个竹筒定位机构；所述转盘的外侧沿着转动方向依次设置有竹筒包装机构、封口贴标机构；所述竹筒定位机构包括安装板，所述安装板上设置有第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出端设置有滑块，所述滑块适配有导轨，所述导轨设置在安装板上，所述滑块上设置有第二直线气缸，所述第二直线气缸的输出端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的的输出端设置有吸盘，所述第二直线气缸驱动第一旋转气缸竖直方向运动，使得通过竹筒包装机构和竹筒定位机构实现了对竹筒茶的自动包装，封口贴标机构实现了对竹筒茶的自动封口贴标，有效的提高了制作效率。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种竹筒茶包装贴标装置，其特征在于，包括：
电机座，所述电机座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有一转盘，所述转盘上设置有多个竹筒定位机构；
所述转盘的外侧沿着转动方向依次设置有竹筒包装机构、封口贴标机构；
所述竹筒定位机构包括安装板，所述安装板上设置有第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出端设置有滑块，所述滑块适配有导轨，所述导轨设置在安装板上，所述滑块上设置有第二直线气缸，所述第二直线气缸的输出端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端设置有吸盘，所述第二直线气缸驱动第一旋转气缸竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的竹筒茶包装贴标装置，其特征在于，所述竹筒包装机构包括：
竖直板，所述竖直板内设置有一纸卷仓，所述纸卷仓内设置有一纸卷轴，所述纸卷仓的出口处设置有一对送纸滚轮；
所述纸卷仓的外侧设置有第三直线气缸，所述第三直线气缸的输出端设置有一支腿，所述支腿上设置有弧形板，所述弧形板的两侧端都设置有导向轮；
所述第三直线气缸的上下方都设置有第四直线气缸，所述第四直线气缸的输出端设置有支撑夹。
3.根据权利要求2所述的竹筒茶包装贴标装置，其特征在于，所述第三直线气缸和第四直线气缸都设置在悬臂板上，所述悬臂板的另一端固定设置在竖直板的顶部。
4.根据权利要求1所述的竹筒茶包装贴标装置，其特征在于，所述封口贴标机构包括：
安装座，所述安装座上设置有旋转夹具组件，所述旋转夹具组件的上下方都设置有封口贴标组件；
所述旋转夹具组件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转端设置有第五直线气缸，所述第五直线气缸的输出端设置有齿轮座，所述齿轮座上设置有两个齿轮，两个所述齿轮都通过第二电机驱动，所述第二电机固定设置在齿轮座上，两个所述齿轮上都设置有一夹具。
5.根据权利要求4所述的竹筒茶包装贴标装置，其特征在于，所述封口贴标组件包括：
设置在安装座上的第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的旋转端设置有一支撑板，所述支撑板的一端设置有吊装板，所述吊装板上设置有一回转体，所述回转体通过第三电机驱动，所述第三电机驱动固定设置在吊装板上，所述回转体上设置有多个封口伸缩杆，所述封口伸缩杆的另一端设置在导向盘上，所述导向盘上设置有一对连接耳，所述连接耳上设置有一可转动的封口圆柱体，所述封口圆柱体通过第四电机驱动，所述第四电机固定设置在任一连接耳上；
所述支撑板的另一端设置有第六直线气缸，所述第六直线气缸的输出端设置有一升降板，所述升降板上设置有贴标轮及用于将贴标带绷紧的张紧轮。
6.根据权利要求5所述的竹筒茶包装贴标装置，其特征在于，上下两个所述第三旋转气缸的轴线与第二旋转气缸的轴线之间的高度相等。
7.根据权利要求6所述的竹筒茶包装贴标装置，其特征在于，所述安装座包括支撑柱，及设置在支撑柱上部侧面的悬臂柱；
所述旋转夹具组件设置在支撑柱的顶部。
8.根据权利要求1所述的竹筒茶包装贴标装置，其特征在于，所述安装板的一端固定设置在转盘上，所述安装板的另一端悬空。
9.根据权利要求8所述的竹筒茶包装贴标装置，其特征在于，所述第一直线气缸设置在靠转盘中心一侧，所述导轨的外端设置有一挡板。
10.根据权利要求1所述的竹筒茶包装贴标装置，其特征在于，所述竹筒定位机构设置有三个。
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