CN211385483U - 不锈钢保温杯的夹紧旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种夹紧可靠且能高速旋转的不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，包括至少3个棒芯位于铅垂面内的夹紧棒，各夹紧棒在径向方向平动且平动时各夹紧棒的棒芯围合成的圆柱始终共芯，驱动单元驱动夹紧棒围绕该圆柱柱芯旋转。根据不同不锈钢保温杯的外径大小使各夹紧棒在径向方向平动夹紧不锈钢保温杯，各夹紧棒同时、同步移动，各夹紧棒的棒芯围合成的圆柱始终共芯，从而保证其上夹持的不锈钢保温杯的轴芯是确定且稳定的，驱动单元驱动夹紧棒围绕该圆柱柱芯旋转，即其上的不锈钢保温杯其回转中心是确定且稳定的。

Description

不锈钢保温杯的夹紧旋转装置

技术领域

本实用新型涉及不锈钢保温杯装夹技术领域，具体涉及一种不锈钢保温杯的夹紧旋转装置。

背景技术

现有技术中不锈钢保温杯的喷涂主要进行外部喷涂，而保温杯经过长时间使用后不锈钢表面还是会因个人习惯导致杯内染色或附着异物不易清洁，因此有必要对不锈钢保温杯内部进行喷涂，在进行内部喷涂前，首先就是要对保温杯外部进行夹紧，再者为了保证喷涂的均匀性，在喷涂过程中夹具还要能够带动保温杯进行高速旋转。传统的夹紧并旋转作业的装置有三爪卡盘，在旋转加工的过程中，三爪卡盘夹紧力过大会造成保温杯外壁的损伤、夹紧力过小的又很容易发生松动，造成加工误差，所以三爪卡盘不适用于保温杯的夹紧旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹紧可靠且能高速旋转的不锈钢保温杯的夹紧旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，包括至少3个棒芯位于铅垂面内的夹紧棒，各夹紧棒在径向方向平动且平动时各夹紧棒的棒芯围合成的圆柱始终共芯，驱动单元驱动夹紧棒围绕该圆柱柱芯旋转。

上述方案中，根据不同不锈钢保温杯的外径大小使各夹紧棒在径向方向平动并夹紧不锈钢保温杯，各夹紧棒同时、同步移动，各夹紧棒的棒芯围合成的圆柱始终共芯，从而保证其上夹持的不锈钢保温杯的轴芯是确定且稳定的，驱动单元驱动夹紧棒围绕该圆柱柱芯旋转，即其上的不锈钢保温杯其回转中心是确定且稳定的，以不锈钢保温杯的喷涂工序为例，只有保证了不锈钢保温杯的回转中心的位置确定，才能保证喷涂的均匀性。

附图说明

图1、图2为本装置的整体结构示意图；

图3-图6为图1的局部示意图；

图7为图1的剖视图；

图8为图7的部分放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本实用新型作进一步详细论述。

一种不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，包括至少3个棒芯位于铅垂面内的夹紧棒21，各夹紧棒21在径向方向平动且平动时各夹紧棒21 的棒芯围合成的圆柱始终共芯，驱动单元驱动夹紧棒21围绕该圆柱柱芯旋转。根据不同不锈钢保温杯的外径大小使各夹紧棒21在径向方向平动夹紧不锈钢保温杯，各夹紧棒21同时、同步移动，各夹紧棒21的棒芯围合成的圆柱始终共芯，从而保证其上夹持的不锈钢保温杯的轴芯是确定且稳定的，驱动单元驱动夹紧棒21围绕该圆柱柱芯旋转，即其上的不锈钢保温杯其回转中心是确定且稳定的，以不锈钢保温杯的喷涂工序为例，只有保证了不锈钢保温杯的回转中心的位置确定，才能保证喷涂的均匀性。

为了实现不锈钢保温杯的回转中心是确定且稳定的，具体的结构是，与机架固定的安装板22固定安装有支撑套23，支撑套23内设置有支撑套23构成转动配合的旋转套24，各夹紧棒21设置在旋转套 24的上端，旋转套24的下端转动连接有旋转供气阀25，气体从旋转供气阀25中进入为夹紧棒21的径向平动提供气动力。

如果直接将气管接至夹紧棒21的驱动结构上，在夹紧棒21作回转运动时，气管必然要随着回转，气管缠绕在一起，容易造成供气阻断的现象，同时还要求气管足够长，不利于气管的布置，还影响供气的响应速度，因此本实用新型中旋转供气阀25包括设置在旋转套24 的下端管口处设置有阀板251，阀板251的上板面连接有进气管251a，阀板251的下方设置有固定阀体252，固定阀体252的外壁上设置有多个进气孔，固定阀体252与阀板251之间构成密封式转动配合，固定阀体252与阀板251之间还设置有弹簧253。固定阀体252是固定不动的，阀板251是与旋转套24同步转动的，固定阀体252与阀板 251之间密封配合，只留下中间部分的通气孔，气体从固定阀体252 上的进气孔进入阀体内部，然后经阀板251上的进气孔进入进气管 251a，进气管251a与旋转气缸的进气口A之间通过气管连接将气送入气缸中，由于气管置于旋转套24的内腔中并随着阀板251、旋转套 24以及旋转气缸同步转动，因此气管只需很短一段，保证气缸的响应速度，同时还避免了缠绕在一起的现象，保证供气的通畅性。

进一步的，所述的夹紧旋转单元20包括旋转机构26，旋转机构 26的旋转盘上连接有大齿轮261，大齿轮261的上方设置有压板27，压板27的下板面上设置有多个与大齿轮261啮合传动小齿轮271，小齿轮271在大齿轮261周向均匀间隔设置分布，小齿轮271的轮轴凸出于压板27上板面，摆杆272的一端与小齿轮271的轮轴固接、另一端向上铰接有夹紧棒21。大齿轮261转动带动小齿轮271转动，小齿轮271的轮轴上固接的摆杆272便会相应的摆动，摆杆272另一端上铰接的夹紧棒21的摆动轨迹是绕着小齿轮271的轮芯摆动，从整体上看，就是各夹紧棒21同步靠近或远离，但是无论怎样平动，各夹紧棒21的棒芯围合成的圆柱的柱芯始终在同一位置，这样才能保证被夹紧棒21夹紧的不锈钢保温杯的回转轴芯始终不变。

作为本实用新型的优选方案，所述的旋转机构26为旋转气缸，旋转套24的上端设置有法兰盘241，法兰盘241的上端面向上凸伸设置有立柱242，立柱242的上端与安装盘262固接，旋转气缸固定在安装盘262上，旋转气缸上端的大齿轮261凸伸至安装盘262的上方、旋转气缸的缸体263在安装盘262的下方并凸伸至旋转套24的内腔中，立柱242的外周设置有外罩243，防止外物、杂物进入。

水平安装盘262上开设有限位孔262a，小齿轮271的轮轴插置于限位孔262a内并构成水平面内的限位配合。这样就相当于小齿轮271 和大齿轮221都固定在水平安装盘262，两者这件的齿轮传动更加平稳、可靠。

由于压板27上的摆杆272需要摆动，小齿轮271也需要转动，如果外物或杂物进入则会影响小齿轮271的转动以及摆杆272的摆动，所以在压板27的上方设置有盖板28，盖板28上与夹紧棒21对应位置处开设有渐开线状条形孔281且各渐开线状条形孔281的曲率中心在同一圆上，夹紧棒21穿过渐开线状条形孔281并凸伸至其上方，需要注意的是，这里的渐开线状条形孔281仅仅起到避让夹紧棒 21的作用，并不起到对夹紧棒21限位的作用；夹紧棒21的柱身上套设有尼龙套，能够有效防止对待夹紧不锈钢保温杯外部的损伤。

进一步的，压板27的上、下板面上均设置有定位柱273，下板面定位柱273与安装盘262上板面上设置的定位套262b构成水平面内的限位配合，上板面的定位柱273与盖板28上开设的定位孔282构成水平面内的限位配合。采用这种定位柱、定位套/孔配合的方式的优点是在定位效果良好的前提下，方便装置的安装和拆卸。

为了提高效率，安装板22上设置多组夹紧旋转单元20，旋转套 24的下端凸伸至安装板22下方，旋转套24的套身上同轴连接有带轮 291，各带轮291之间通过传送皮带292构成同步传动配合。

为了保证带传动的连续性和有效性，相邻的带轮291之间设置有张紧轮293，其中一个张紧轮293与电机294的转轴同轴连接，电机 294驱动张紧轮293转动带动带轮291转动。利用一个电机294就可以带动3个夹紧旋转单元20作回转动作，提高工作效率。

Claims (10)

1.一种不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，其特征在于：包括至少3个棒芯位于铅垂面内的夹紧棒(21)，各夹紧棒(21)在径向方向平动且平动时各夹紧棒(21)的棒芯围合成的圆柱始终共芯，驱动单元驱动夹紧棒(21)围绕该圆柱柱芯旋转。

2.根据权利要求1所述的不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，其特征在于：与机架固定的安装板(22)固定安装有支撑套(23)，支撑套(23)内设置有支撑套(23)构成转动配合的旋转套(24)，各夹紧棒(21)设置在旋转套(24)的上端，旋转套(24)的下端转动连接有旋转供气阀(25)，气体从旋转供气阀(25)中进入为夹紧棒(21)的径向平动提供气动力。

3.根据权利要求2所述的不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，其特征在于：旋转供气阀(25)包括设置在旋转套(24)的下端管口处设置有阀板(251)，阀板(251)的上板面连接有进气管(251a)，阀板(251)的下方设置有固定阀体(252)，固定阀体(252)的外壁上设置有多个进气孔，固定阀体(252)与阀板(251)之间构成密封式转动配合，固定阀体(252)与阀板(251)之间还设置有弹簧(253)。

4.根据权利要求1所述的不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，其特征在于：所述的夹紧旋转单元(20)包括旋转机构(26)，旋转机构(26)的旋转盘上连接有大齿轮(261)，大齿轮(261)的上方设置有压板(27)，压板(27)的下板面上设置有多个与大齿轮(261)啮合传动小齿轮(271)，小齿轮(271)在大齿轮(261)周向均匀间隔设置分布，小齿轮(271)的轮轴凸出于压板(27)上板面，摆杆(272)的一端与小齿轮(271)的轮轴固接、另一端向上铰接有夹紧棒(21)。

5.根据权利要求4所述的不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，其特征在于：所述的旋转机构(26)为旋转气缸，旋转套(24)的上端设置有法兰盘(241)，法兰盘(241)的上端面向上凸伸设置有立柱(242)，立柱(242)的上端与安装盘(262)固接，旋转气缸固定在安装盘(262)上，旋转气缸上端的大齿轮(261)凸伸至安装盘(262)的上方、旋转气缸的缸体(263)在安装盘(262)的下方并凸伸至旋转套(24)的内腔中，立柱(242)的外周设置有外罩(243)。

6.根据权利要求5所述的不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，其特征在于：水平安装盘(262)上开设有限位孔(262a)，小齿轮(271)的轮轴插置于限位孔(262a)内并构成水平面内的限位配合。

7.根据权利要求4所述的不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，其特征在于：压板(27)的上方设置有盖板(28)，盖板(28)上与夹紧棒(21)对应位置处开设有渐开线状条形孔(281)且各渐开线状条形孔(281)的曲率中心在同一圆上，夹紧棒(21)穿过渐开线状条形孔(281)并凸伸至其上方，夹紧棒(21)的柱身上套设有尼龙套。

8.根据权利要求7所述的不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，其特征在于：压板(27)的上、下板面上均设置有定位柱(273)，下板面定位柱(273)与安装盘(262)上板面上设置的定位套(262b)构成水平面内的限位配合，上板面的定位柱(273)与盖板(28)上开设的定位孔(282)构成水平面内的限位配合。

9.根据权利要求8所述的不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，其特征在于：安装板(22)上设置多组夹紧旋转单元(20)，旋转套(24)的下端凸伸至安装板(22)下方，旋转套(24)的套身上同轴连接有带轮(291)，各带轮(291)之间通过传送皮带(292)构成同步传动配合。

10.根据权利要求9所述的不锈钢保温杯的夹紧旋转装置，其特征在于：相邻的带轮(291)之间设置有张紧轮(293)，其中一个张紧轮(293)与电机(294)的转轴同轴连接，电机(294)驱动张紧轮(293)转动带动带轮(291)转动。

Images