CN216660512U - 一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，包括有固定包装机，固定包装机的出料口下方设有物料输送机构，插袋机架上设有用于放置糊底阀口袋的托板，插袋机架上还设有用于糊底阀口袋打开袋口的开口机构，开口机构包括有吸袋机构和压袋机构，压袋机构设置在插袋机架的侧部上方；插袋机架的顶部设有一根向外伸出的横向支架杆，横向支架杆上沿长度方向上设置有横向进给机构，横向进给机构上朝下传动连接有用于抓夹糊底阀口袋的定型夹袋机构；本实用新型通过结构设计优化改进，使得插袋机构代替传统的人工插袋，插袋速度和效率得到极大的提升，同时降低了工作人员的劳动强度，对工人的职业危害也大大降低。

Description

一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统

技术领域

本实用新型涉及物料灌装自动化设备技术领域，尤其是涉及一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统。

背景技术

目前，很多粉状物料都是采用包装机械进行自动化的灌装，这其中就涉及一种固定嘴包装机,现在使用的固定嘴包装机都是采用人工插袋的方式将包装袋插装在包装机的料嘴处进行灌装，粉状物料在灌装时很容易产生较多的粉尘，人工插袋时操作人员频繁靠近料嘴附近，离粉尘近对工人的身体危害大，与此同时插袋工人需要频繁的手动操作，插袋工的劳动强度高，手动操作效率较低，职业危害比较高。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，该直线插袋灌装系统自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的具体方案是：一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，包括有固定包装机，固定包装机的出料口下方设有物料输送机构，物料输送机构的外侧部设有插袋机架，所述插袋机架上设有用于放置糊底阀口袋的托板，所述插袋机架上还设有用于糊底阀口袋打开袋口的开口机构，所述开口机构包括有吸袋机构和压袋机构，二者配合将糊底阀口袋袋口打开，所述吸袋机构包括有旋转杆、旋转驱动机构和吸盘组件，其中旋转驱动机构安置在插袋机架上，旋转杆与旋转驱动机构传动连接并在其驱动下实现旋转动作，旋转杆安置于托板上方，吸盘组件安置在旋转杆上，所述压袋机构设置在插袋机架的侧部上方并对着托板上的糊底阀口袋的袋身底部布置；所述插袋机架的顶部设有一根向外伸出的横向支架杆，横向支架杆上沿长度方向上设置有横向进给机构，横向进给机构上朝下传动连接有用于抓夹糊底阀口袋的定型夹袋机构，该定型夹袋机构将开口机构打开的糊底阀口袋定型夹持并输送到固定包装机的出料口处进行插袋灌装。

进一步的，本实用新型中所述定型夹袋机构包括有吊装连接在横向进给机构上的安装座板，所述安装座板上朝下设有夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，所述安装座板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板左右相对布置，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头，两边的折弯夹板头一起对糊底阀口袋的袋口进行定型夹持，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘，两边的阀口袋袋身夹盘一起配合将糊底阀口袋袋身夹紧。

进一步的，本实用新型中所述左剪刀杆和右剪刀杆均具有连杆和剪叉杆，所述剪叉杆为折弯杆，两边的剪叉杆靠上部位交叉布置并通过销轴连在一起，每根剪叉杆的上端与对应的连杆下端铰接，两根连杆的上端同轴铰装在所述夹爪气缸的伸缩杆下端。

进一步的，本实用新型中所述横向进给机构为横向推进气缸或者是横向设置的丝杆机构，横向推进气缸的活塞杆或丝杆机构上的丝杆座与所述安装座板吊装连接。

进一步的，本实用新型中所述折弯夹板头的横向宽度大于左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的横向宽度。

进一步的，本实用新型中所述旋转驱动机构包括有铰装在插袋机架上的旋转气缸和旋转座，所述旋转杆安置在所述旋转座上，所述旋转气缸驱动所述旋转座转动进而带动旋转杆旋转。

进一步的，本实用新型中所述吸盘组件是由三个吸盘呈一条线布置组成，三个吸盘均匀间隔布置在所述旋转杆上。

进一步的，本实用新型中所述压袋机构包括有竖向固定安置在插袋机架上的压袋气缸，压袋气缸的活塞杆朝下布置，压袋气缸的活塞杆下端连接有横向挂杆，横向挂杆上朝下设置有两个用于糊底阀口袋袋体尾部压持的压块。

进一步的，本实用新型中所述物料输送机构为滚筒皮带机输送机构，所述物料输送机构布置在固定包装机和插袋机架之间的位置。

本实用新型通过结构设计优化改进，使得插袋机构代替传统的人工插袋，插袋速度和效率得到极大的提升，同时降低了工作人员的劳动强度，对工人的职业危害也大大降低，同时插袋灌装操作过程中，插袋精准，自动化程度高，具有很好的实际使用以及推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型中插袋机架及其上的设备主视方向结构示意图；

图3是本实用新型中插袋机架及其上的设备侧视方向结构示意图。

图中：1—固定包装机，2—进料口，3—出料口，4—张开口的糊底阀口袋，5—横向进给机构，6—横向支架杆，7—托板，8—插袋机架，9—物料输送机构，10—折弯夹板头，11—剪刀叉机构，12—夹爪气缸，13—安装座板，14—压袋气缸，15—横向挂杆，16—压块，17—旋转杆，18—吸盘组件，19—糊底阀口袋，20—连接螺柱，21—左阀口袋袋口夹板，22—连杆，23—剪叉杆，24—阀口袋袋身夹盘，25—旋转座，26—举升到折弯夹板头处的吸盘组件，27—旋转气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图3，本实用新型是一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，包括有固定包装机1，固定包装机的出料口下方设有物料输送机构9，物料输送机构的外侧部设有插袋机架8，所述插袋机架上设有用于放置糊底阀口袋19的托板7，所述插袋机架上还设有用于糊底阀口袋打开袋口的开口机构，所述开口机构包括有吸袋机构和压袋机构，二者配合将糊底阀口袋袋口打开，所述吸袋机构包括有旋转杆17、旋转驱动机构和吸盘组件18，其中旋转驱动机构安置在插袋机架上，旋转杆与旋转驱动机构传动连接并在其驱动下实现旋转动作，旋转杆安置于托板上方，吸盘组件安置在旋转杆上，所述压袋机构设置在插袋机架的侧部上方并对着托板上的糊底阀口袋的袋身底部布置；所述插袋机架的顶部设有一根向外伸出的横向支架杆6，横向支架杆上沿长度方向上设置有横向进给机构5，横向进给机构上朝下传动连接有用于抓夹糊底阀口袋的定型夹袋机构，该定型夹袋机构将开口机构打开的糊底阀口袋定型夹持并输送到固定包装机的出料口3处进行插袋灌装。

进一步的，本实施例中所述定型夹袋机构包括有吊装连接在横向进给机构上的安装座板13，所述安装座板上朝下设有夹爪气缸12，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，所述安装座板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构11，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板21和右阀口袋袋口夹板，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板左右相对布置，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头10，两边的折弯夹板头一起对糊底阀口袋的袋口进行定型夹持，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘24，两边的阀口袋袋身夹盘一起配合将糊底阀口袋袋身夹紧。

进一步的，本实施例中所述左剪刀杆和右剪刀杆均具有连杆22和剪叉杆23，所述剪叉杆为折弯杆，两边的剪叉杆靠上部位交叉布置并通过销轴连在一起，每根剪叉杆的上端与对应的连杆下端铰接，两根连杆的上端同轴铰装在所述夹爪气缸的伸缩杆下端。

进一步的，本实施例中所述横向进给机构为横向推进气缸或者是横向设置的丝杆机构，横向推进气缸的活塞杆或丝杆机构上的丝杆座与所述安装座板13吊装连接。

进一步的，本实施例中所述折弯夹板头的横向宽度大于左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的横向宽度。

进一步的，本实施例中所述旋转驱动机构包括有铰装在插袋机架上的旋转气缸27和旋转座25，所述旋转杆安置在所述旋转座上，所述旋转气缸驱动所述旋转座转动进而带动旋转杆17旋转。

进一步的，本实施例中所述吸盘组件18是由三个吸盘呈一条线布置组成，三个吸盘均匀间隔布置在所述旋转杆上。

进一步的，本实施例中所述压袋机构包括有竖向固定安置在插袋机架上的压袋气缸14，压袋气缸的活塞杆朝下布置，压袋气缸的活塞杆下端连接有横向挂杆15，横向挂杆上朝下设置有两个用于糊底阀口袋袋体尾部压持的压块16。

进一步的，本实施例中所述物料输送机构为滚筒皮带机输送机构，所述物料输送机构布置在固定包装机和插袋机架之间的位置。

图3中附图号为26号的是举升到折弯夹板头处的吸盘组件的状态示意图。

本实用新型在具体操作应用的时候，是这样进行的：

工作时，人工将糊底阀口袋摞袋（一般10-20个糊底阀口袋摞在一起作为一组）摆放在插袋机架的托板上，启动工作时，开口机构中的吸袋机构将最上层的1个包装袋阀口端端吸起来，同时压袋机构将袋身尾部下压即可顺势拉开袋口阀口，此时定型夹袋机构通过横向进给机构移动过来到包装袋位置，将开口的包装袋阀口部位夹住，并将拉开的袋口保持张开定型。然后，定型夹袋机构带着包装袋向固定包装机1的进料口方向移动，将糊底阀口袋上的阀口插到包装机进料口2处的料嘴上，完成一次插袋工作，最后固定包装机启动灌装，灌装完成后，包装袋自动落在下方的滚筒皮带机输送机构上运走即可。

本实用新型的灌装系统中的各个机构的安装位置实时根据现场的安装情况进行定位安装，对齐配合到位，同时需要保证安装精度，并作出开机运行调试。

本实用新型通过结构设计优化改进，使得插袋机构代替传统的人工插袋，插袋速度和效率得到极大的提升，同时降低了工作人员的劳动强度，对工人的职业危害也大大降低，同时插袋灌装操作过程中，插袋精准，自动化程度高，具有很好的实际使用以及推广价值。

Claims (9)

1.一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，包括有固定包装机，固定包装机的出料口下方设有物料输送机构，物料输送机构的外侧部设有插袋机架，其特征在于：所述插袋机架上设有用于放置糊底阀口袋的托板，所述插袋机架上还设有用于糊底阀口袋打开袋口的开口机构，所述开口机构包括有吸袋机构和压袋机构，二者配合将糊底阀口袋袋口打开，所述吸袋机构包括有旋转杆、旋转驱动机构和吸盘组件，其中旋转驱动机构安置在插袋机架上，旋转杆与旋转驱动机构传动连接并在其驱动下实现旋转动作，旋转杆安置于托板上方，吸盘组件安置在旋转杆上，所述压袋机构设置在插袋机架的侧部上方并对着托板上的糊底阀口袋的袋身底部布置；所述插袋机架的顶部设有一根向外伸出的横向支架杆，横向支架杆上沿长度方向上设置有横向进给机构，横向进给机构上朝下传动连接有用于抓夹糊底阀口袋的定型夹袋机构，该定型夹袋机构将开口机构打开的糊底阀口袋定型夹持并输送到固定包装机的出料口处进行插袋灌装。

2.根据权利要求1所述的一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，其特征在于：所述定型夹袋机构包括有吊装连接在横向进给机构上的安装座板，所述安装座板上朝下设有夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，所述安装座板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板左右相对布置，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头，两边的折弯夹板头一起对糊底阀口袋的袋口进行定型夹持，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘，两边的阀口袋袋身夹盘一起配合将糊底阀口袋袋身夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，其特征在于：所述左剪刀杆和右剪刀杆均具有连杆和剪叉杆，所述剪叉杆为折弯杆，两边的剪叉杆靠上部位交叉布置并通过销轴连在一起，每根剪叉杆的上端与对应的连杆下端铰接，两根连杆的上端同轴铰装在所述夹爪气缸的伸缩杆下端。

4.根据权利要求2所述的一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，其特征在于：所述横向进给机构为横向推进气缸或者是横向设置的丝杆机构，横向推进气缸的活塞杆或丝杆机构上的丝杆座与所述安装座板吊装连接。

5.根据权利要求2所述的一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，其特征在于：所述折弯夹板头的横向宽度大于左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的横向宽度。

6.根据权利要求1所述的一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，其特征在于：所述旋转驱动机构包括有铰装在插袋机架上的旋转气缸和旋转座，所述旋转杆安置在所述旋转座上，所述旋转气缸驱动所述旋转座转动进而带动旋转杆旋转。

7.根据权利要求1所述的一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，其特征在于：所述吸盘组件是由三个吸盘呈一条线布置组成，三个吸盘均匀间隔布置在所述旋转杆上。

8.根据权利要求1所述的一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，其特征在于：所述压袋机构包括有竖向固定安置在插袋机架上的压袋气缸，压袋气缸的活塞杆朝下布置，压袋气缸的活塞杆下端连接有横向挂杆，横向挂杆上朝下设置有两个用于糊底阀口袋袋体尾部压持的压块。

9.根据权利要求1所述的一种糊底阀口袋直线插袋灌装系统，其特征在于：所述物料输送机构为滚筒皮带机输送机构，所述物料输送机构布置在固定包装机和插袋机架之间的位置。

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