CN216462844U - 一种尼龙管接头自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种尼龙管接头自动化组装设备，主要包括：第一上料工位、第一转料机构和第一组装工位，所述第一转料机构设置于第一上料工位与第一组装工位之间；所述第一上料工位主要包括：振动盘A，连接振动盘A的上料通道A，在所述上料通道A远离振动盘A的一端设置有接料台，所述接料台与上料通道A对应处设置有接料槽，所述接料台上设置有导轨A和与之匹配的滑板A，所述滑板A由其尾端的横向气缸A驱动，在与所述接料槽对应处的滑板A上设置有一夹爪气缸A，所述滑板A远离横向气缸A的外侧下方设置有升降气缸A，在所述升降气缸A活塞杆处设置有旋转气缸A。本申请解决了现有的尼龙管组装效率低、易破损的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及尼龙管制造领域，尤其是涉及一种尼龙管接头自动化组装设备。
背景技术
尼龙管是一种用于新能源汽车的零部件，尼龙管在轻量化、集成化、保温性上有着优异的性能,适合应用于新能源汽车的水冷系统中。现有的新能源汽车尼龙管一般包括管体本身和接头部，管体本身和接头部在组装时，现有技术是通过工人手工借助管钳或普通压装设备进行组装，不仅组装效率低下，且容易造成接头处破损。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种尼龙管接头自动化组装设备，解决了现有的尼龙管组装效率低、易破损的问题。
本实用新型的主要内容包括：一种尼龙管接头自动化组装设备，主要包括：第一上料工位、第一转料机构和第一组装工位，所述第一转料机构设置于第一上料工位与第一组装工位之间；所述第一上料工位主要包括：振动盘A，连接振动盘A的上料通道A，在所述上料通道A远离振动盘A的一端设置有接料台，所述接料台与上料通道A对应处设置有接料槽，所述接料台上设置有导轨A和与之匹配的滑板A，所述滑板A由其尾端的横向气缸A驱动，在与所述接料槽对应处的滑板A上设置有一夹爪气缸A，所述滑板A远离横向气缸A的外侧下方设置有升降气缸A，在所述升降气缸A活塞杆处设置有旋转气缸A，在所述旋转气缸A的旋转头处设置有套杆。
优选地，所述第一转料机构包括：转料横向导轨A，设置于转料横向导轨A处的转料横向滑台A，在所述转料横向滑台A处设置有转料纵向导轨A，在所述转料纵向导轨A处设置有与之匹配的转料纵向滑台A，在所述转料纵向滑台A的底部设置有转料夹爪气缸，还包括驱动转料横向滑台A和转料纵向滑台A的电缸。
优选地，所述第一组装工位包括：第一组装纵向导轨、第一组装纵向滑台，驱动所述第一组装纵向滑台的第一组装纵向气缸，在所述第一组装纵向滑台的前端设置有第一组装横向气缸，第一组装横向气缸的活塞杆末端设置有第一组装横向滑台，在所述第一组装横向滑台处设置有平行于第一组装纵向导轨的第一接料头，所述第一接料头可通过转轴旋转，所述转轴的一侧设置有一转轴气缸，所述转轴气缸与转轴之间通过曲柄连杆连接，在所述第一接料头的外侧设置有产品治具A。
优选地，所述套杆的外侧设置有一光电传感器。
优选地，在所述第一组装横向滑台上设置有一平行于第一接料头的第一扩孔头。
优选地，所述产品治具A包括上治具和下治具，上治具和下治具之间形成与产品结构相匹配的产品槽，在所述上治具的上方设置有压板A，所述压板A远离上治具的一侧设置有压板转轴A，所述压板转轴A的下方设置有驱动气缸，所述驱动气缸与压板转轴A之间通过曲柄连杆连接。
本实用新型的有益效果在于：本申请通过自动化的上料、组装机构的设置，提高尼龙管的组装效率与完好度。
附图说明
图1为一种尼龙管接头自动化组装设备一较佳实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A部分局部放大示意图；
图3为图1中B部分局部放大示意图；
附图标记：1-尼龙管，2-第一上料组装机构，3-第二上料组装机构，4-搬运机构，5-检测机构，21-振动盘A，22-上料通道A，23-接料台，24、滑板A，25、接料槽，26-导轨A，27-横向气缸A，28-夹爪气缸A，29-升降气缸A，210-旋转气缸A，211-套杆，212-光电传感器，213-转料横向导轨A，214-转料横向滑台A，215-转料纵向导轨A，216-转料纵向滑台A，217-转料夹爪气缸，218-第一组装纵向气缸，219-第一组装纵向滑台，220-第一组装横向气缸，221-第一组装横向滑台，222-第一扩孔头，223-第一接料头，224-转轴，225-转轴气缸，226-产品治具A，227-压板A，228-压板转轴A。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
如图1至图3所示，一种尼龙管接头自动化组装设备，主要包括：第一上料工位、第一转料机构和第一组装工位，所述第一转料机构设置于第一上料工位与第一组装工位之间，用于将第一上料工位处的尼龙管接头搬运至第一组装工位处。所述第一转料机构包括：转料横向导轨A213，设置于转料横向导轨A213处的转料横向滑台A214，在所述转料横向滑台A214处设置有转料纵向导轨A215，在所述转料纵向导轨A215处设置有与之匹配的转料纵向滑台A216，在所述转料纵向滑台A216的底部设置有转料夹爪气缸217，还包括驱动转料横向滑台A214和转料纵向滑台A216的电缸。转料夹爪气缸217将尼龙管接头从第一上料工位的套杆211处抓取，转料横向滑台A214和转料纵向滑台A216移动，将尼龙管接头送至第一组装工位的第一接料头223处。
如图2所示，所述第一上料工位主要包括：振动盘A21，连接振动盘A21的上料通道A22，在所述上料通道A22远离振动盘A21的一端设置有接料台23，所述接料台23与上料通道A22对应处设置有接料槽25，所述接料台23上设置有导轨A26和与之匹配的滑板A24，所述滑板A24由其尾端的横向气缸A27驱动，在与所述接料槽25对应处的滑板A24上设置有一夹爪气缸A28，所述滑板A24远离横向气缸A27的外侧下方设置有升降气缸A29，在所述升降气缸A29活塞杆处设置有旋转气缸A210，在所述旋转气缸A210的旋转头处设置有套杆211；尼龙管接头从振动盘A21供料，经过上料通道A22进入接料台的接料槽25内，此时夹爪气缸A28夹紧尼龙管接头，横向气缸A27驱动滑板A24移动，由于夹爪气缸A28也设置于滑板A24上，故夹爪气缸A28带动尼龙管接头一起移动直至尼龙管接头离开接料台23，此时升降气缸A29带动套杆211上升，将套杆211套入尼龙管接头中，升降气缸A29带动套杆211与尼龙管接头下降至光电传感器212高度。
进一步的，为了确保尼龙管接料头的角度，光电传感器212进行检测，并将信息反馈至PLC控制系统，只有当尼龙管接头的槽孔位于套杆211的槽孔位对准时，才算预定角度，否则通过套杆下方的旋转气缸A210对套杆211的角度进行调节，直至预定角度。然后第一转料机构的转料夹爪气缸A28将尼龙管接头夹取送入第一组装工位的第一接料头223处。
如图3所示，所述第一组装工位包括：第一组装纵向导轨(图中未标出)、第一组装纵向滑台219，驱动所述第一组装纵向滑台219的第一组装纵向气缸218，在所述第一组装纵向滑台219的前端设置有第一组装横向气缸220，第一组装横向气缸220的活塞杆末端设置有第一组装横向滑台221，在所述第一组装横向滑台221处设置有平行于第一组装纵向导轨的第一接料头223，所述第一接料头223可通过转轴224旋转，所述转轴224的一侧设置有一转轴气缸225，所述转轴气缸225与转轴224之间通过曲柄连杆连接，在所述第一接料头223的外侧设置有产品治具A226。其中当尼龙管接头过来时，第一接料头223处于竖直方向，尼龙管接头套入后，转轴气缸225带动转轴224旋转，将第一接料头223由竖直方向转为水平方向。
进一步的，为了便于尼龙管接头顺利接入尼龙管本体内，在所述第一组装横向滑台221上设置有一平行于第一接料头223的第一扩孔头222。安装时，第一组装横向气缸220推动第一组装横向滑台221移动，滑台上的第一扩孔头222位置对准产品治具A226内的尼龙管本体，第一组装纵向气缸218驱动第一组装纵向滑台219移动，从而带动第一扩孔头222对尼龙管本体进行扩孔，然后第一组装横向气缸220推动第一组装横向滑台221复位，并且使得第一接料头223对准产品治具A226，第一组装纵向气缸218驱动第一组装纵向滑台219移动，从而带动第一接料头223移动，将尼龙管接头装入尼龙管本体中，完成第一个接头的组装。
进一步的，在所述上治具的上方设置有压板A227，所述压板A227远离上治具的一侧设置有压板转轴A228，所述压板转轴A228的下方设置有驱动气缸(图中未标出)，所述驱动气缸与压板转轴A228之间通过曲柄连杆连接。为了防止组装时，尼龙管本体发生晃动，组装时，驱动气缸驱动压板转轴A228旋转，由于压板转轴A228与压板A227之间是固定住了，故压板A227也随之一起转动，并将上治具压紧。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种尼龙管接头自动化组装设备，其特征在于，主要包括：第一上料工位、第一转料机构和第一组装工位，所述第一转料机构设置于第一上料工位与第一组装工位之间；所述第一上料工位主要包括：振动盘A，连接振动盘A的上料通道A，在所述上料通道A远离振动盘A的一端设置有接料台，所述接料台与上料通道A对应处设置有接料槽，所述接料台上设置有导轨A和与之匹配的滑板A，所述滑板A由其尾端的横向气缸A驱动，在与所述接料槽对应处的滑板A上设置有一夹爪气缸A，所述滑板A远离横向气缸A的外侧下方设置有升降气缸A，在所述升降气缸A活塞杆处设置有旋转气缸A，在所述旋转气缸A的旋转头处设置有套杆。
2.根据权利要求1所述的一种尼龙管接头自动化组装设备，其特征在于，所述第一转料机构包括：转料横向导轨A，设置于转料横向导轨A处的转料横向滑台A，在所述转料横向滑台A处设置有转料纵向导轨A，在所述转料纵向导轨A处设置有与之匹配的转料纵向滑台A，在所述转料纵向滑台A的底部设置有转料夹爪气缸，还包括驱动转料横向滑台A和转料纵向滑台A的电缸。
3.根据权利要求1所述的一种尼龙管接头自动化组装设备，其特征在于，所述第一组装工位包括：第一组装纵向导轨、第一组装纵向滑台，驱动所述第一组装纵向滑台的第一组装纵向气缸，在所述第一组装纵向滑台的前端设置有第一组装横向气缸，第一组装横向气缸的活塞杆末端设置有第一组装横向滑台，在所述第一组装横向滑台处设置有平行于第一组装纵向导轨的第一接料头，所述第一接料头可通过转轴旋转，所述转轴的一侧设置有一转轴气缸，所述转轴气缸与转轴之间通过曲柄连杆连接，在所述第一接料头的外侧设置有产品治具A。
4.根据权利要求1所述的一种尼龙管接头自动化组装设备，其特征在于，所述套杆的外侧设置有一光电传感器。
5.根据权利要求3所述的一种尼龙管接头自动化组装设备，其特征在于，在所述第一组装横向滑台上设置有一平行于第一接料头的第一扩孔头。
6.根据权利要求3所述的一种尼龙管接头自动化组装设备，其特征在于，所述产品治具A包括上治具和下治具，上治具和下治具之间形成与产品结构相匹配的产品槽，在所述上治具的上方设置有压板A，所述压板A远离上治具的一侧设置有压板转轴A，所述压板转轴A的下方设置有驱动气缸，所述驱动气缸与压板转轴A之间通过曲柄连杆连接。
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