CN216657193U - 一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置，包括限位台，限位台的中部活动连接有连接杆，限位台的两侧均固定安装有连接座，两个连接座的内部均通过销轴转动连接有夹持杆，连接杆的底端转动安装有夹持台，夹持台底端的两侧均开设有调节槽，两个调节槽相背离的一侧均开设有滑行槽，两个滑行槽的内部均滑动连接有滑行块，两个滑行块相对的一侧均固定安装有平移板，本实用新型一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置，通过设置防滑机构和橡胶块，橡胶块增加夹持杆对工件夹取时的稳定性，防滑机构从两侧对夹持的工件进行防滑保护，避免工件发生位置偏移，提高后续对工件加工的精确度。

Description

一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手大多运用在高精度机床上，对加工零件进行固定夹持，然而，现有的机械手在使用时存在以下缺陷：机械手对工件进行夹持时没有防滑保护措施，工件容易出现位置偏移的现象，降低后续对工件加工的精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的机械手对工件进行夹持时没有防滑保护措施，工件容易出现位置偏移的现象，降低后续对工件加工的精确度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置，包括限位台，所述限位台的中部活动连接有连接杆，所述限位台的两侧均固定安装有连接座，两个所述连接座的内部均通过销轴转动连接有夹持杆，所述连接杆的底端转动安装有夹持台，所述夹持台底端的两侧均开设有调节槽，两个所述调节槽相背离的一侧均开设有滑行槽，两个所述滑行槽的内部均滑动连接有滑行块，两个所述滑行块相对的一侧均固定安装有平移板，两个所述平移板的底端均固定安装有防滑机构，两个所述夹持杆相对一侧的底端均固定安装有橡胶块，平移块滑行时带动滑行块在滑行槽内稳定滑动，增加平移块滑动的稳定性。

优选的，所述限位台顶端的两侧均固定安装有高度板，两个所述高度板的顶端分别与机械手安装板底端的两侧固定连接，两个所述高度板相对的一侧均开设有高度槽，两个所述高度槽的内部均滑动连接有高度块，两个所述高度块之间固定安装有转台，转台进行移动时，转台带动高度块在高度槽内滑动，提高转台移动的稳定性。

优选的，所述转台的内部固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端穿过转台与连接杆的顶端固定连接，所述夹持台的内部转动连接有连接齿轮，所述连接齿轮的中部固定安装有接头，所述接头远离连接齿轮的一端与连接杆相邻的一端固定连接，两个所述平移板相对一侧固定设置的若干个卡齿均与连接齿轮的外侧啮合连接，工作人员将转向电机通电，转向电机启动，转向电机带动连接杆转动，连接杆通过接头带动连接齿轮转动，连接齿轮转动时与两个平移板上的卡齿接触，连接齿轮带动两个平移板进行相对滑动，两个平移板带动两个防滑机构进行相对运动，两个防滑机构与工件的两侧接触。

优选的，所述夹持台的两侧均开设有推动槽，两个所述推动槽的内部均转动连接有推动杆，两个所述推动杆远离推动槽的一端分别与两个夹持杆的中部转动连接，夹持台与夹持杆之间连接的推动杆长度一定，所以两个推动杆发生角度偏转，两个推动杆带动两个夹持杆进行相对偏转，两个橡胶块对工件进行夹持。

优选的，两个所述防滑机构均包括防滑板和若干个防滑条，所述防滑板的表面固定安装有若干个防滑条，两个所述防滑板的顶端分别与两个平移板固定连接，防滑条表面的摩擦系数高，防滑条的安装增加工件与防滑板之间的摩擦力，从侧面对工件进行防滑保护，避免两个夹持杆之间夹持的工件发生位置偏移。

优选的，所述机械手安装板底端的中部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活动端与转台的顶端固定连接，工作人员将推动气缸通电，推动气缸启动，推动气缸推动转台进行移动，推动转台带动连接杆进行同步移动，连接杆上的夹持台位置发生改变。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置防滑机构和橡胶块，橡胶块增加夹持杆对工件夹取时的稳定性，防滑机构从两侧对夹持的工件进行防滑保护，避免工件发生位置偏移，提高后续对工件加工的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型夹持台的俯视图；

图4为本实用新型防滑机构的立体图；

图5为本实用新型的局部示意图。

图中：1、机械手安装板；2、推动气缸；3、转台；4、高度板；5、连接座；6、夹持杆；7、防滑机构；71、防滑条；72、防滑板；8、橡胶块；9、推动杆；10、限位台；11、夹持台；12、转向电机；13、高度槽；14、高度块；15、推动槽；16、调节槽；17、滑行槽；18、滑行块；19、平移板；20、连接齿轮；21、连接杆；22、接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置，包括限位台10，限位台10的中部活动连接有连接杆21，限位台10的两侧均固定安装有连接座5，两个连接座5的内部均通过销轴转动连接有夹持杆6，连接杆21的底端转动安装有夹持台11，夹持台11底端的两侧均开设有调节槽16，两个调节槽16相背离的一侧均开设有滑行槽17，两个滑行槽17的内部均滑动连接有滑行块18，两个滑行块18相对的一侧均固定安装有平移板19，两个平移板19的底端均固定安装有防滑机构7，两个夹持杆6相对一侧的底端均固定安装有橡胶块8，平移板19滑行时带动滑行块18在滑行槽17内稳定滑动，增加平移板19滑动的稳定性。

限位台10顶端的两侧均固定安装有高度板4，两个高度板4的顶端分别与机械手安装板1底端的两侧固定连接，两个高度板4相对的一侧均开设有高度槽13，两个高度槽13的内部均滑动连接有高度块14，两个高度块14之间固定安装有转台3，转台3进行移动时，转台3带动高度块14在高度槽13内滑动，提高转台3移动的稳定性。

转台3的内部固定安装有转向电机12，转向电机12的输出端穿过转台3与连接杆21的顶端固定连接，夹持台11的内部转动连接有连接齿轮20，连接齿轮20的中部固定安装有接头22，接头22远离连接齿轮20的一端与连接杆21相邻的一端固定连接，两个平移板19相对一侧固定设置的若干个卡齿均与连接齿轮20的外侧啮合连接，工作人员将转向电机12通电，转向电机12启动，转向电机12带动连接杆21转动，连接杆21通过接头22带动连接齿轮20转动，连接齿轮20转动时与两个平移板19上的卡齿接触，连接齿轮20带动两个平移板19进行相对滑动，两个平移板19带动两个防滑机构7进行相对运动，两个防滑机构7与工件的两侧接触。

夹持台11的两侧均开设有推动槽15，两个推动槽15的内部均转动连接有推动杆9，两个推动杆9远离推动槽15的一端分别与两个夹持杆6的中部转动连接，夹持台11与夹持杆6之间连接的推动杆9长度一定，所以两个推动杆9发生角度偏转，两个推动杆9带动两个夹持杆6进行相对偏转，两个橡胶块8对工件进行夹持。

两个防滑机构7均包括防滑板72和若干个防滑条71，防滑板72的表面固定安装有若干个防滑条71，两个防滑板72的顶端分别与两个平移板19固定连接，防滑条71表面的摩擦系数高，防滑条71的安装增加工件与防滑板72之间的摩擦力，从侧面对工件进行防滑保护，避免两个夹持杆6之间夹持的工件发生位置偏移。

机械手安装板1底端的中部固定安装有推动气缸2，推动气缸2的活动端与转台3的顶端固定连接，工作人员将推动气缸2通电，推动气缸2启动，推动气缸2推动转台3进行移动，推动转台3带动连接杆21进行同步移动，连接杆21上的夹持台11位置发生改变。

本申请实施例在使用时：工作人员将推动气缸2通电，推动气缸2启动，推动气缸2推动转台3进行移动，推动转台3带动连接杆21进行同步移动，连接杆21上的夹持台11位置发生改变，夹持台11与夹持杆6之间连接的推动杆9长度一定，所以两个推动杆9发生角度偏转，两个推动杆9带动两个夹持杆6进行相对偏转，两个橡胶块8对工件进行夹持，橡胶块8采用橡胶材料制成，橡胶防滑作用好，提高夹持杆6对工件夹持的稳定性，夹持到工件后，工作人员将转向电机12通电，转向电机12启动，转向电机12带动连接杆21转动，连接杆21通过接头22带动连接齿轮20转动，连接齿轮20转动时与两个平移板19上的卡齿接触，连接齿轮20带动两个平移板19进行相对滑动，两个平移板19带动两个防滑机构7进行相对运动，两个防滑机构7与工件的两侧接触，防滑条71表面的摩擦系数高，防滑条71的安装增加工件与防滑板72之间的摩擦力，从侧面对工件进行防滑保护，避免两个夹持杆6之间夹持的工件发生位置偏移。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置，包括限位台(10)，其特征在于：所述限位台(10)的中部活动连接有连接杆(21)，所述限位台(10)的两侧均固定安装有连接座(5)，两个所述连接座(5)的内部均通过销轴转动连接有夹持杆(6)，所述连接杆(21)的底端转动安装有夹持台(11)，所述夹持台(11)底端的两侧均开设有调节槽(16)，两个所述调节槽(16)相背离的一侧均开设有滑行槽(17)，两个所述滑行槽(17)的内部均滑动连接有滑行块(18)，两个所述滑行块(18)相对的一侧均固定安装有平移板(19)，两个所述平移板(19)的底端均固定安装有防滑机构(7)，两个所述夹持杆(6)相对一侧的底端均固定安装有橡胶块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置，其特征在于：所述限位台(10)顶端的两侧均固定安装有高度板(4)，两个所述高度板(4)的顶端分别与机械手安装板(1)底端的两侧固定连接，两个所述高度板(4)相对的一侧均开设有高度槽(13)，两个所述高度槽(13)的内部均滑动连接有高度块(14)，两个所述高度块(14)之间固定安装有转台(3)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置，其特征在于：所述转台(3)的内部固定安装有转向电机(12)，所述转向电机(12)的输出端穿过转台(3)与连接杆(21)的顶端固定连接，所述夹持台(11)的内部转动连接有连接齿轮(20)，所述连接齿轮(20)的中部固定安装有接头(22)，所述接头(22)远离连接齿轮(20)的一端与连接杆(21)相邻的一端固定连接，两个所述平移板(19)相对一侧固定设置的若干个卡齿均与连接齿轮(20)的外侧啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置，其特征在于：所述夹持台(11)的两侧均开设有推动槽(15)，两个所述推动槽(15)的内部均转动连接有推动杆(9)，两个所述推动杆(9)远离推动槽(15)的一端分别与两个夹持杆(6)的中部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置，其特征在于：两个所述防滑机构(7)均包括防滑板(72)和若干个防滑条(71)，所述防滑板(72)的表面固定安装有若干个防滑条(71)，两个所述防滑板(72)的顶端分别与两个平移板(19)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有防滑功能的机械手改造用夹持装置，其特征在于：所述机械手安装板(1)底端的中部固定安装有推动气缸(2)，所述推动气缸(2)的活动端与转台(3)的顶端固定连接。

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