CN216645321U - 一种浮动油封检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浮动油封检测装置，包括工作台、设置在工作台上的旋转支撑机构及检测机构，所述旋转支撑机构包括工件支撑体及用于驱动工件支撑体转动的旋转驱动机构；所述检测机构包括用于检测工件底面的第一高度计及用于检测工件顶面的第二高度计，所述第一高度计设置在所述工作台上，所述第二高度计通过位置调节机构设置在所述工作台上。所述位置调节机构包括水平移动调节机构及竖向调节机构，本实用新型可通过观察第一高度计及第二高度计参数的变化判断工件表面的平面度等参数变化，并判断是否符合工件平面度的要求，自动化的检测减少人为因素的影响，检测效率及检测准确性高，实现了浮动油封平面度快捷高效的检测。

Description

一种浮动油封检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种浮动油封检测装置，属于油封检测技术领域。

背景技术

浮动油封是行走马达其中一种零件，行走马达是履带式挖掘机位置发生移动的执行元件，在行走马达减速机中浮动油封起到关键性的作用，而在装配过程中，浮动油封需要检测完平面度合格后才能安装，如果安装上不合格的浮动油封会造成行走马达减速机漏齿轮油，引发产品质量问题，使行走马达的使用寿命降低，这种影响不仅会影响产品质量，而且会增加客户的投诉。

为防止上述这种情况的发生，故需要在安装过程中必须检查浮动油封的平面度，现有的多采用人工检查，人工检查不仅检测效率很慢，而且受人为因素的影响检测结果往往不是很准确，会影响后续行走马达的使用。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，自动化检测，检测效率及准确性高，能实现对浮动油封平面度的自动化检测的浮动油封检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种浮动油封检测装置，包括工作台、设置在工作台上的旋转支撑机构及检测机构，所述旋转支撑机构包括工件支撑体及用于驱动工件支撑体转动的旋转驱动机构；

所述检测机构包括用于检测工件底面的第一高度计及用于检测工件顶面的第二高度计，所述第一高度计设置在所述工作台上，所述第二高度计通过位置调节机构设置在所述工作台上。

本实用新型的有益效果是：所述第一高度计用于检测工件底面的平面度，所述第二高度计可用于检测工件顶面的平面度，工件放置在工件支撑体上，第一高度计是根据所要检测工件实现设定好，第二高度计在位置调节机构的作用下调整到位，在旋转驱动机构的作用下工件转动，可通过观察高度计参数的变化判断工件表面的平面度等参数变化，并判断是否符合工件平面度的要求，本实用新型结构简单，操作方便，自动化的检测减少人为因素的影响，检测效率及检测准确性高，实现了浮动油封平面度快捷高效的检测。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述位置调节机构包括用于驱动第二高度计水平移动的水平移动调节机构，所述水平移动调节机构包括水平移动座及驱动水平移动座动作的水平移动气缸，所述水平移动气缸设置在所述工作台上，所述水平移动座通过导向机构设置在所述工作台上，所述水平移动座与所述水平移动气缸的活塞杆连接，所述第二高度计的支撑座与所述水平移动座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，水平移动气缸动作，推动水平移动座朝工件检测位置移动或朝远离工件检测位置方向移动，位置调节机构可以在取放工件时使得第二高度计避让，避免二者碰撞，便于工件的取放。

进一步的，所述位置调节机构还包括用于驱动第二高度计升降动作的竖向调节机构，所述竖向调节机构设置在所述第二高度计与所述水平移动座之间，所述竖向调节机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体设置在所述水平移动座上，所述第二高度计的支撑座与所述升降气缸的活塞杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，除了可以调整第二高度计的水平方向移动，还可以调整第二高度计的高度，以便于适应更多不同型号尺寸的浮动油封的检测，具体是通过升降气缸来实现第二高度计的升降。

进一步的，所述工件支撑体上还设有工件定位机构，所述工件定位机构包括压板、连杆及驱动压板动作的压紧气缸，所述连杆一端通过连杆座与所述工件支撑体连接，另一端与压板的中部铰接，所述压紧气缸的活塞杆与所述压板的内端铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，为了进一步保证工件随工件支撑体转动过程的稳定性，故增设了工件定位，压板中部与连杆连接位置为铰接支点，压紧气缸的活塞杆伸长，则压板可作用于工件的密封环，检测完毕后，则压紧气缸的活塞杆收缩，压板的外端上移远离工件，便于工件的取放。

进一步的，还包括用于对第二高度计的水平方向移动进行限位的水平限位块和/或对第二高度计的高度进行限位的高度限位块，所述水平限位块设置在所述工作台上，所述高度限位块通过限位块支座设置在所述水平移动座上。

采用上述进一步方案的有益效果是，对高度计的水平方向的移动及高度方向的动作进行限位，防止移动出现偏差，进一步保证高度计的检测精度。

进一步的，所述第二高度计通过调整机构与所述位置调节机构连接，所述调整机构包括固定块、连接轴、轴锁紧套及支撑座，所述第二高度计通过连接支座与所述固定块连接，所述固定块上设有支座安装孔，所述固定块与所述连接轴的上部连接，所述连接轴的下部插装在所述轴锁紧套内，所述轴锁紧套设置在所述支撑座上。

采用上述进一步方案的有益效果是，针对不同的产品可通过调整机构调整第二高度计的水平方向位置，使得水平移动气缸动作第二高度计能准确到达工件的检测位置，具体是通过连接支座在固定块上的支座安装孔的位置来调整第二高度计的水平方向的位置；还可以通过调整机构调节第二高度计的高度位置，以便于升降气缸动作能保证第二高度计从高度方向上准确到达工件的检测位置，调整机构的设置使得该检测装置能适用于更多不同型号的产品检测。

进一步的，所述旋转驱动机构采用电控旋转台，所述工件支撑体设置在所述电控旋转台的转盘上。

采用上述进一步方案的有益效果是，工件支撑体的转动可采用现有的电控旋转台进行驱动，工件随工件支撑体转动，工件转动过程观察高度计的显示变化从而判断工件上表面、下表面的平面度等参数变化，判断是否符合要求。

进一步的，还包括滑环，所述滑环通过连接座与所述电控旋转台的转盘连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，滑环与电控旋转台的固定部连接，可以防止电线和气管随着一块转动缠绕。

进一步的，还设有用于检测工件是否到位的传感器，所述传感器通过传感支架设置在所述工件支撑体上。

采用上述进一步方案的有益效果是，传感器可采用光电传感器，一旦传感器检测到工件，就会发出信号给控制系统，控制系统会控制压紧气缸动作压紧浮动油封的密封环位置，会控制启动电控旋转台转动从而对浮动油封的平面度及上端面的平行度进行检测。

进一步的，所述水平移动气缸通过浮动接头与所述水平移动座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，浮动接头能够起到缓冲、减振的作用，能减小误差及保护连接部件，避免安装误差导致气缸内壁划伤，水平移动气缸的使用寿命。

进一步的，所述工件支撑体上设有用于定位工件的环形台阶。

采用上述进一步方案的有益效果是，能实现工件的稳定定位。

进一步的，所述导向机构包括滑轨及滑块，所述滑轨设置在所述工作台上，所述滑块设置在所述水平移动座的底部。

采用上述进一步方案的有益效果是，可对第二高度计的水平移动进行导向限位，同时减少对水平移动气缸的径向力，延长水平移动气缸的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型浮动油封置于工件支撑体的主视结构示意图；

图5为本实用新型浮动油封置于工件支撑体的俯视结构示意图；

图6为本实用新型浮动油封置于工件支撑体的立体结构示意图；

图7为本实用新型的工作台上的局部放大图。

图中，1、工作台；2、工件支撑体；201、环形台阶；3、第一高度计；4、第二高度计；5、电控旋转台；6、转盘；7、水平移动气缸；8、水平移动座；9、滑轨；10、滑块；11、水平限位块；12、浮动接头；13、升降气缸；14、高度限位块；15、限位块支座；16、支撑座；17、轴锁紧套；18、连接轴；19、固定块；20、连接支座；21、压板；22、连杆；23、压紧气缸；24、传感器；25、传感支架；26、滑环；27、高度计支架；28、浮动油封。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图7所示，一种浮动油封检测装置，包括工作台1、设置在工作台 1上的旋转支撑机构及检测机构，所述旋转支撑机构包括工件支撑体2及用于驱动工件支撑体2转动的旋转驱动机构；

所述检测机构包括用于检测工件底面的第一高度计3及用于检测工件顶面的第二高度计4，所述第一高度计3设置在所述工作台1上，所述第二高度计4 通过位置调节机构设置在所述工作台1上。第一高度计及第二高度计采用数显高度计。

所述位置调节机构包括用于驱动第二高度计4水平移动的水平移动调节机构，所述水平移动调节机构包括水平移动座8及驱动水平移动座8动作的水平移动气缸7，所述水平移动气缸7设置在所述工作台1上，所述水平移动座8 通过导向机构设置在所述工作台1上，所述水平移动座8与所述水平移动气缸 7的活塞杆连接，所述第二高度计4的支撑座16与所述水平移动座8连接。水平移动气缸7动作，推动水平移动座8朝工件检测位置移动或朝远离工件检测位置方向移动，位置调节机构可以在取放工件时使得第二高度计4避让，避免二者碰撞，便于工件的取放。

所述位置调节机构还包括用于驱动第二高度计4升降动作的竖向调节机构，所述竖向调节机构设置在所述第二高度计4与所述水平移动座8之间，所述竖向调节机构包括升降气缸13，所述升降气缸13的缸体设置在所述水平移动座8上，所述第二高度计4的支撑座16与所述升降气缸13的活塞杆连接。除了可以调整第二高度计4的水平方向移动，还可以调整第二高度计4的高度，以便于适应更多不同型号尺寸的浮动油封的检测，具体是通过升降气缸13来实现第二高度计4的升降。

所述工件支撑体2上还设有工件定位机构，所述工件定位机构包括压板21、连杆22及驱动压板21动作的压紧气缸23，所述连杆22一端通过连杆22座与所述工件支撑体2连接，另一端与压板21的中部铰接，所述压紧气缸23的活塞杆与所述压板21的内端铰接。所述连杆22与所述连杆22座铰接。为了进一步保证工件随工件支撑体2转动过程的稳定性，故增设了工件定位，压板21 中部与连杆22连接位置为铰接支点，压紧气缸23的活塞杆伸长，则压板21 可作用于工件的密封环，检测完毕后，则压紧气缸23的活塞杆收缩，压板21 的外端上移远离工件，便于工件的取放。

还包括用于对第二高度计4的水平方向移动进行限位的水平限位块11和/ 或对第二高度计4的高度进行限位的高度限位块14，所述水平限位块11设置在所述工作台1上，所述高度限位块14通过限位块支座15设置在所述水平移动座8上。对高度计的水平方向的移动及高度方向的动作进行限位，防止移动出现偏差，进一步保证高度计的检测精度。

所述第二高度计4通过调整机构与所述位置调节机构连接，所述调整机构包括固定块19、连接轴18、轴锁紧套17及支撑座16，所述第二高度计4通过连接支座20与所述固定块19连接，所述固定块19上设有支座安装孔，所述固定块19与所述连接轴18的上部连接，所述连接轴18的下部插装在所述轴锁紧套17内，所述轴锁紧套17设置在所述支撑座16上。针对不同的产品可通过调整机构调整第二高度计4的水平方向位置，使得水平移动气缸7动作第二高度计4能准确到达工件的检测位置，具体是通过连接支座20在固定块19上的支座安装孔的位置来调整第二高度计4的水平方向的位置；还可以通过调整机构调节第二高度计4的高度位置，以便于升降气缸13动作能保证第二高度计4 从高度方向上准确到达工件的检测位置，调整机构的设置使得该检测装置能适用于更多不同型号的产品检测。

所述旋转驱动机构采用电控旋转台5，所述工件支撑体2设置在所述电控旋转台5的转盘6上。工件支撑体2的转动可采用现有的电控旋转台5进行驱动，工件随工件支撑体2转动，工件转动过程观察高度计的显示变化从而判断工件上表面、下表面的平面度等参数变化，判断是否符合要求。

还包括滑环26，所述滑环26通过连接座与所述电控旋转台5的转盘6连接。滑环26与电控旋转台5的固定部连接，可以防止电线和气管随着一块转动缠绕。

还设有用于检测工件是否到位的传感器24，所述传感器24通过传感支架 25设置在所述工件支撑体2上。传感器24可采用光电传感器24，一旦传感器 24检测到工件，就会发出信号给控制系统，控制系统会控制压紧气缸23动作压紧浮动油封的密封环位置，会控制启动电控旋转台5转动从而对浮动油封的平面度及上端面的平行度进行检测。

所述水平移动气缸7通过浮动接头12与所述水平移动座8连接。浮动接头 12能够起到缓冲、减振的作用，能减小误差及保护连接部件，避免安装误差导致气缸内壁划伤，水平移动气缸7的使用寿命。

所述第一高度计3通过高度计支架27设置在所述工作台1上。实现第一高度计3在工作台1的上安装定位，从而满足第二高度计4检测工件浮动油封28 底面的平面度的要求。

所述工件支撑体2上设有用于定位工件的环形台阶201。能实现工件的稳定定位。

所述导向机构包括滑轨9及滑块10，所述滑轨9设置在所述工作台1上，所述滑块10设置在所述水平移动座8的底部。可对第二高度计4的水平移动进行导向限位，同时减少对水平移动气缸7的径向力，延长水平移动气缸7的使用寿命。

所述第一高度计用于检测工件底面的平面度，所述第二高度计可用于检测工件顶面的平面度，也可以以工件底面为基准面检测工件上端面的平行度。可通过观察高度计参数的变化判断工件表面的平面度等参数变化，是否变化明显，并判断是否符合工件平面度的要求，从而实现了对这种浮动油封的快捷高效检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动油封检测装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的旋转支撑机构及检测机构，所述旋转支撑机构包括工件支撑体(2)及用于驱动工件支撑体(2)转动的旋转驱动机构；

所述检测机构包括用于检测工件底面的第一高度计(3)及用于检测工件顶面的第二高度计(4)，所述第一高度计(3)设置在所述工作台(1)上，所述第二高度计(4)通过位置调节机构设置在所述工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的浮动油封检测装置，其特征在于，所述位置调节机构包括用于驱动第二高度计(4)水平方向动作的水平移动调节机构，所述水平移动调节机构包括水平移动座(8)及驱动水平移动座(8)动作的水平移动气缸(7)，所述水平移动气缸(7)设置在所述工作台(1)上，所述水平移动座(8)通过导向机构设置在所述工作台(1)上，所述水平移动座(8)与所述水平移动气缸(7)的活塞杆连接，所述第二高度计(4)的支撑座(16)与所述水平移动座(8)连接。

3.根据权利要求2所述的浮动油封检测装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括用于驱动第二高度计(4)升降动作的竖向调节机构，所述竖向调节机构设置在所述第二高度计(4)与所述水平移动座(8)之间，所述竖向调节机构包括升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的缸体设置在所述水平移动座(8)上，所述第二高度计(4)的支撑座(16)与所述升降气缸(13)的活塞杆连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的浮动油封检测装置，其特征在于，所述工件支撑体(2)上还至少设有一个工件定位机构，所述工件定位机构包括压板(21)、连杆(22)及驱动压板(21)动作的压紧气缸(23)，所述连杆(22)一端通过连杆(22)座与所述工件支撑体(2)连接，另一端与压板(21)的中部铰接，所述压紧气缸(23)的活塞杆与所述压板(21)的内端铰接。

5.根据权利要求2所述的浮动油封检测装置，其特征在于，还包括用于对第二高度计(4)的水平方向移动进行限位的水平限位块(11)和/或对第二高度计(4)的高度进行限位的高度限位块(14)，所述水平限位块(11)设置在所述工作台(1)上，所述高度限位块(14)通过限位块支座(15)设置在所述水平移动座(8)上。

6.根据权利要求1或2或3所述的浮动油封检测装置，其特征在于，所述第二高度计(4)通过调整机构与所述位置调节机构连接，所述调整机构包括固定块(19)、连接轴(18)、轴锁紧套(17)及支撑座(16)，所述第二高度计(4)通过连接支座(20)与所述固定块(19)连接，所述固定块(19)上设有支座安装孔，所述固定块(19)与所述连接轴(18)的上部连接，所述连接轴(18)的下部插装在所述轴锁紧套(17)内，所述轴锁紧套(17)设置在所述支撑座(16)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的浮动油封检测装置，其特征在于，所述旋转驱动机构采用电控旋转台(5)，所述工件支撑体(2)设置在所述电控旋转台(5)的转盘(6)上。

8.根据权利要求1所述的浮动油封检测装置，其特征在于，还包括滑环(26)，所述滑环(26)通过连接座与所述旋转驱动机构的固定部连接。

9.根据权利要求1所述的浮动油封检测装置，其特征在于，还设有用于检测工件是否到位的传感器(24)，所述传感器(24)通过传感支架(25)设置在所述工件支撑体(2)上。

10.根据权利要求2所述的浮动油封检测装置，其特征在于，所述水平移动气缸(7)通过浮动接头(12)与所述水平移动座(8)连接。

Images