CN216638666U - 一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，包括供料平台和设置在供料平台一侧的吊罐停放平台，供料平台相邻吊罐停放平台的一侧设有若干缓冲机构，所述缓冲机构包括安装座，安装座上设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端设有承载座，承载座外侧设有缓冲层，承载座两侧设有机械臂，机械臂通过驱动机构驱动开合。该装置能够对吊罐停靠进行缓冲，降低吊罐停靠平台的风险。

Description

一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置

技术领域

本实用新型属于大坝施工机械设备领域，特别涉及一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置。

背景技术

在一些巨型在建设过程中，由于受时空等多因素影响，混凝土入仓浇筑多采用缆机进行。缆机浇筑时其运行全流程可分解为：吊罐受料-起罐-垂直运输-水平运输-加速阶段-匀速阶段-减速阶段-仓面定位-垂直入仓-卸料-空罐返回。当空罐停靠供料平台这一过程时，往往是由地面指挥通过对讲机把实际情况反馈给缆机司机，缆机司机再调整缆机前进和下降速度来完成吊罐着陆，这种沟通操作带有“滞后性”，极易造成吊罐着落时“刚性着陆”，长此以往将对吊罐寿命和缆机缆绳寿命产生较大影响。

为了解决这一问题，目前现场主要通过在吊罐上加装汽车橡胶轮胎来解决吊罐在供料平台的“刚性着陆”问题。这种方式费时费力且需对受损严重轮胎进行更换，不能解决目前存在的问题，吊罐在停靠时任需缆机进行反复调整才能着陆，且吊罐停靠时对供料平台的冲击大小取决于缆机司机和地面指挥人员的操作水平和默契度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，能够对吊罐停靠进行缓冲，降低吊罐停靠平台的风险。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，包括供料平台和设置在供料平台一侧的吊罐停放平台，供料平台相邻吊罐停放平台的一侧设有若干缓冲机构，所述缓冲机构包括安装座，安装座上设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端设有承载座，承载座外侧设有缓冲层，承载座两侧设有机械臂，机械臂通过驱动机构驱动开合。

优选的方案中，所述驱动机构包括设置在承载座两侧的液压缸或电动推杆，液压缸或电动推杆的伸缩端与机械臂连接。

优选的方案中，所述驱动机构包括设置在承载座两侧的安装耳板，步进电机的输出轴转动安装在安装耳板上，机械臂端部与步进电机的输出轴连接。

优选的方案中，所述供料平台相邻吊罐停放平台的一侧设有导轨和齿条，安装座上设有与导轨配合的滑块，安装座上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有与齿条啮合的齿轮。

优选的方案中，所述供料平台上设有限位墙。

优选的方案中，所述安装座上设有信号杆，信号杆上端设有信号灯。

优选的方案中，所述承载座上设有摄像头，摄像头与控制器电性连接，控制器控制驱动机构和伸缩机构的启动。

优选的方案中，所述伸缩机构为电动推杆。

本实用新型提供的一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，具有以下有益效果：

1、通过提前捕获吊罐，避免吊罐无规则摆动，并通过缓冲层消耗掉吊罐冲击力，降低吊罐停靠平台的风险。吊罐被捕获后，通过伸缩机构将吊罐拉回吊罐停放平台，提高缆机稳罐效率。

2、解决了操作人员技术娴熟、默契程度等问题，节省了人力物力，提高了缆机的运行效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为缓冲机构的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为机械臂的安装示意图；

图6为另一优选的机械臂的安装示意图；

图中：供料平台1，吊罐停放平台2，安装座3，伸缩机构4，承载座5，缓冲层6，机械臂7，驱动机构8，导轨9，齿条10，滑块11，驱动电机12，齿轮13，限位墙14，信号杆15，信号灯16，摄像头17，控制器18，安装耳板801，步进电机802。

具体实施方式

实施例1：如图1~2所示，一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，包括供料平台1和设置在供料平台1一侧的吊罐停放平台2，供料平台1上用于混凝土自卸车停放，供料平台1相邻吊罐停放平台2的一侧设有若干缓冲机构，所述缓冲机构包括安装座3，安装座3上设有伸缩机构4，在本实施例中，所述伸缩机构4为电动推杆，电动推杆可以用气缸或液压缸等代替，伸缩机构4的伸缩端设有承载座5，承载座5外侧设有缓冲层6，承载座5两侧设有机械臂7，机械臂7通过驱动机构8驱动开合。

如图5所示，所述驱动机构8包括设置在承载座5两侧的液压缸或电动推杆，液压缸或电动推杆的伸缩端与机械臂7连接，具体的，液压缸或电动推杆的伸缩端通过连接杆与机械臂7连接。

通过驱动机构8带动机械臂7进行开合，实现机械臂7对吊罐的固定限位。

优选的，如图6所示，所述驱动机构8包括设置在承载座5两侧的安装耳板801，步进电机802的输出轴通过轴承转动安装在安装耳板801上，机械臂7端部与步进电机802的输出轴连接。

通过步进电机802带动机械臂7进行转动，实现两个机械臂7之间的开合，方便对吊罐进行限位或解除限定。

优选的，如图1~4所示，所述供料平台1相邻吊罐停放平台2的一侧设有导轨9和齿条10，导轨9和齿条10平行设置，安装座3上设有与导轨9配合的滑块11，安装座3上设有驱动电机12，驱动电机12的输出端设有与齿条10啮合的齿轮13。

通过齿轮1与齿条10的啮合，在驱动电机12的驱动下，使安装座3沿导轨9移动，从而方便调整缓冲机构的位置。

优选的，如图1和2所示，所述供料平台1上设有限位墙14。限位墙14靠近供料平台1侧设计成带倾角，角度为7°，厚度50厘米，高度50厘米，长度相同于供料平台1。限位墙14的作用是用于混凝土自卸车停靠时参考，其倾角更有利于防止混凝土自卸车因操作不当坠入坝底。

优选的，所述安装座3上设有信号杆15，信号灯15上端延伸至限位墙14上方，信号杆15上端设有信号灯16。

通过信号灯16的指示，方便混凝土自卸车的停靠定位。

具体使用时，根据需要装罐的位置，启动驱动电机12，将缓冲机构移动至目标位置，通过缆机将罐体吊运至目标位置，启动伸缩机构4伸长，驱动机构8驱动机械臂7张开，吊罐与承载座5表面缓冲层6接触，对吊罐进行限位，减少冲击，机械臂7闭合，对罐体进行限位，伸缩机构4回缩，配合缆机将吊罐移动至吊罐停放平台2上方，松开机械臂，使吊罐着陆。

通过提前捕获吊罐，避免吊罐无规则摆动，并通过缓冲层6消耗掉吊罐冲击力，降低吊罐停靠平台的风险。吊罐被捕获后，通过伸缩机构4将吊罐拉回吊罐停放平台2，提高缆机稳罐效率。

实施例2：与实施例1不同的，所述承载座5上设有摄像头17，摄像头17与控制器18电性连接，控制器18控制驱动机构8和伸缩机构4的启动。

当吊罐吊运至缓冲机构的捕获范围之内时，通过摄像头17进行拍照识别，通过控制器18进行伸缩机构4和驱动机构8的启动，方便对吊罐进行缓冲和限位。

具体使用时，当吊罐到达可捕获范围时，摄像头17进行拍照识别，控制器18向伸缩机构4和驱动机构8发出捕获指令，伸缩机构4伸长、驱动机构8控制机械臂7张开，当机械臂7完成捕获，伸缩机构4回缩，使吊罐移动至吊罐停放平台2上侧，驱动机构8控制机械臂7张开，吊罐着陆。

Claims (8)

1.一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，其特征在于：包括供料平台（1）和设置在供料平台（1）一侧的吊罐停放平台（2），供料平台（1）相邻吊罐停放平台（2）的一侧设有若干缓冲机构，所述缓冲机构包括安装座（3），安装座（3）上设有伸缩机构（4），伸缩机构（4）的伸缩端设有承载座（5），承载座（5）外侧设有缓冲层（6），承载座（5）两侧设有机械臂（7），机械臂（7）通过驱动机构（8）驱动开合。

2.根据权利要求1所述的一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，其特征在于：所述驱动机构（8）包括设置在承载座（5）两侧的液压缸或电动推杆，液压缸或电动推杆的伸缩端与机械臂（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，其特征在于：所述驱动机构（8）包括设置在承载座（5）两侧的安装耳板（801），步进电机（802）的输出轴转动安装在安装耳板（801）上，机械臂（7）端部与步进电机（802）的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，其特征在于：所述供料平台（1）相邻吊罐停放平台（2）的一侧设有导轨（9）和齿条（10），安装座（3）上设有与导轨（9）配合的滑块（11），安装座（3）上设有驱动电机（12），驱动电机（12）的输出端设有与齿条（10）啮合的齿轮（13）。

5.根据权利要求1所述的一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，其特征在于：所述供料平台（1）上设有限位墙（14）。

6.根据权利要求1所述的一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，其特征在于：所述安装座（3）上设有信号杆（15），信号杆（15）上端设有信号灯（16）。

7.根据权利要求1所述的一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，其特征在于：所述承载座（5）上设有摄像头（17），摄像头（17）与控制器（18）电性连接，控制器（18）控制驱动机构（8）和伸缩机构（4）的启动。

8.根据权利要求1所述的一种供料平台缆机吊罐停靠缓冲装置，其特征在于：所述伸缩机构（4）为电动推杆。

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