CN216636591U - 车轮定向装置及推车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车轮定向装置及推车。车轮定向装置包括第一安装座、插接件和驱动件，第一安装座具有安装腔及第一安装孔；插接件的至少部分位于安装腔，第一位置下插接件与第二安装座连接固定，以限制第一安装座与第二安装座的相对转动，第二位置下插接件与第二安装座的固定解除，以使第一安装座与第二安装座可相对转动；驱动件包括位于第一安装孔的推压块。本申请通过驱动件实现插接件运动至第一位置、及运动至第二位置的控制，控制方式简单。具体地，将驱动件设置成包括位于第一安装孔内的推压块，可增强推压块对位于安装腔内的插接件的干涉效果，使插接件能够更加稳定的维持于第一位置或第二位置。

Description

车轮定向装置及推车

技术领域

本申请涉及车轮定向技术领域，尤其涉及一种车轮定向装置及推车。

背景技术

相关技术中，推车的车轮一般设计为万向轮结构，车轮与推车的支撑腿可转动连接，如此，推车的车轮在运行时可以实现任意方向的转换。然而，在推车需要直行时，万向轮结构又会使得推行不方便。

实用新型内容

本申请提供了一种车轮定向装置及推车，用于解决相关技术中推车一般设计为万向轮结构，不便于推车直行运动的问题。

第一方面，本申请提供了一种车轮定向装置，包括：

第一安装座，具有第一表面及连接所述第一表面的第一侧面，所述第一表面设置有安装腔，所述第一侧面设置有与所述安装腔连通的第一安装孔；

插接件，至少部分位于所述安装腔且具有第一位置及第二位置，所述第一位置下所述插接件的部分突出所述第一表面且与第二安装座连接固定，以限制所述第一安装座与所述第二安装座的相对转动，所述第二位置下所述插接件与所述第二安装座的固定解除，以使所述第一安装座与所述第二安装座可相对转动；

驱动件，包括位于所述第一安装孔的推压块，所述推压块具有锁定位置、及释锁位置，所述锁定位置下，所述插接件可运动至所述第一位置且抵接所述驱动件；所述释锁位置下，所述插接件可运动至所述第二位置且抵接所述驱动件。

在其中一些实施例中，所述第一安装孔包括靠近所述第一表面的第一孔段、及远离所述第一表面的第二孔段，所述锁定位置下所述推压块位于所述第一孔段，所述释锁位置下所述推压块位于所述第二孔段。

基于上述实施例：由于锁定位置下推压块位于靠近第一表面的第一孔段，如此，便于锁定位置下插接件运动至抵接驱动件的第一位置处以突出第一表面；释锁位置下推压块位于远离第一表面的第二孔段，便于释锁位置下插接件运动至抵接驱动件的第二位置处以向容纳腔内运动。

在其中一些实施例中，所述第一孔段的孔壁面包括背离所述第一表面的第一壁面，所述锁定位置下所述推压块抵接所述第一壁面；和/或

所述第二孔段的孔壁面包括朝向所述第一表面的第二壁面，所述释锁位置下所述推压块抵接所述第二壁面。

基于上述实施例：第一壁面可对推压块由释锁位置运动至锁定位置时的运动行程进行限位，以提升推压块运动至锁定位置的准确度；第二壁面可对推压块由锁定位置运动至释锁位置时的运动行程进行限位，以提升推压块运动至释锁位置的准确度；进而提升车轮定向装置的使用性能。

在其中一些实施例中，所述第一孔段的孔壁面包括背离所述第一表面的第一壁面，所述锁定位置下所述推压块抵接所述第一壁面，

所述第一孔段包括靠近所述第一表面的第一阶梯孔、及位于所述第一阶梯孔远离所述第一表面一侧的第二阶梯孔，所述第一阶梯孔的孔壁面与所述第二阶梯孔的孔壁面之间形成所述第一壁面。

基于上述实施例：通过位于两个阶梯孔之间的阶梯面形成第一壁面，可减轻车轮定向装置的重量。

在其中一些实施例中，所述推压块包括第一阶梯部及第二阶梯部，所述第二阶梯部具有第一连接面，所述第一连接面具有第一区域及第二区域，所述第一阶梯部连接所述第一区域，所述锁定位置下所述第一阶梯部位于所述第一阶梯孔，所述第二阶梯部位于所述第二阶梯孔，且所述第二区域抵接所述第一壁面。

基于上述实施例：将推压块设计成包括可以位于第一阶梯孔内的第一阶梯部和可以位于第二阶梯孔内的第二阶梯部，相较于将推压块整体位于第一阶梯孔或整体位于第二阶梯孔而言，能够提升第一安装孔对推压块的约束效果，提升推压块维持于锁定位置处的稳定性。

在其中一些实施例中，所述第一阶梯孔的孔壁面包括相对设置的第三壁面及第四壁面，所述第二阶梯孔的孔壁面包括相对设置的第五壁面及第六壁面，所述第三壁面及所述第四壁面在所述第一表面的投影均位于所述第五壁面在所述第一表面的投影与所述第六壁面在所述第一表面的投影之间。

基于上述实施例：第一阶梯孔的第三壁面与第二阶梯孔的第五壁面之间、第一阶梯孔的第四壁面与第二阶梯孔的第六壁面之间均可形成背离第一表面的第一壁面，相较于单侧设置第一壁面而言，双侧设置的第一壁面对推压块的限位效果更佳。

在其中一些实施例中，所述锁定位置下所述第一阶梯部抵紧于所述第三壁面与所述第四壁面之间；和/或，所述锁定位置下所述第二阶梯部抵紧于所述第五壁面与所述第六壁面之间。

基于上述实施例：在第三壁面与第四壁面的共同夹持下和/或在第五壁面与第六壁面的共同夹持下，使得在没有外力作用时，推压块能够更加稳定的维持于锁定位置。

在其中一些实施例中，所述插接件包括：

弹性部，位于所述安装腔内且与所述安装腔的底壁抵接；

插接部，至少部分位于所述安装腔且抵接所述弹性部背离所述底壁的一端，所述第一位置下所述插接部突出所述第一表面且与所述第二安装座连接固定，所述第二位置下所述插接部与所述第二安装座的固定解除；所述锁定位置下所述插接部可运动至所述第一位置且抵接所述驱动件，所述释锁位置下所述插接部可运动至所述第二位置且抵接所述驱动件。

基于上述实施例：将插接件设计成包括弹性部和插接部，使得插接部可直接在弹性部的弹性作用下以及推压块的作用下在第一位置和第二位置切换。

在其中一些实施例中，所述插接部包括第一结构部和第二结构部，所述第一结构部的至少部分位于所述安装腔且抵接所述弹性部背离所述底壁的一端，所述第一位置下所述第一结构部突出所述第一表面且与所述第二安装座连接固定，所述第二位置下所述第一结构部与所述第二安装座的固定解除；第二结构部连接所述第一结构部且位于所述第一安装孔，所述第二结构部位于所述推压块远离所述第一表面的一侧，所述锁定位置下所述第二结构部抵接所述驱动件，所述释锁位置下所述第二结构部抵接所述驱动件；和/或

所述弹性部包括弹簧，所述安装腔的所述底壁上设置有导向柱，所述弹簧套设于所述导向柱的外围；和/或

所述弹性部包括弹簧，所述插接部面向所述底壁的一侧设置有导向腔室，所述弹簧位于所述导向腔室内。

基于上述实施例：将插接部拆分为包括在安装腔内运动且与第二安装座连接固定或解除固定的第一结构部，及在第一安装孔内运动且与驱动件抵接的第二结构部，可提升插接部与第二安装座之间及插接部与驱动件之间相互作用的可靠性，提升车轮定向装置的使用性能。导向柱可以对弹簧内侧的运动轨迹进行导向，导向腔室可以对弹簧外侧的运动轨迹进行导向。

在其中一些实施例中，所述第二安装座设置有限位槽，所述第一位置下所述插接件的部分突出所述第一表面且插设于所述限位槽，以限制所述第一安装座与所述第二安装座的相对转动，所述第二位置下所述插接件退出所述限位槽，以使所述第一安装座与所述第二安装座可相对转动。

基于上述实施例：插接件与第二安装座上的限位槽插接固定以限制第一安装座与第二安装座的相对转动，插接固定方式可靠。

第二方面，本申请提供了一种推车，包括车轮、支撑腿及上述的车轮定向装置，车轮定向装置连接于车轮与支撑腿之间。

本申请的车轮定向装置及推车，可通过驱动件实现插接件运动至第一位置、及运动至第二位置的控制，控制方式简单。具体地，将驱动件设置成包括位于第一安装孔内的推压块，可增强推压块对位于安装腔内的插接件的干涉效果，使插接件能够更加稳定的维持于第一位置或第二位置。而插接件位于第一位置时可与第二安装座连接固定，以限制第一安装座与第二安装座的相对转动，插接件位于第二位置时可与第二安装座的固定解除，以实现第一安装座与第二安装座的可相对转动，如此，将第一安装座与第二安装座中的一个安装于支撑腿上，将第一安装座与第二安装座中的另一个安装于车轮上，可实现车轮与支撑腿之间相对转动的锁定和释锁，即实现车轮的可转动和定向之间的切换，切换方式简单，运用前景广阔。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的推车的部分结构的立体图；

图2是图1示出的推车的部分结构的立体图；

图3是图2示出的部分推车的一种立体爆炸图；

图4是图3示出的部分推车在插接件处于第一位置及推压块处于锁定位置时的剖视图；

图5是图3示出的部分推车在插接件处于第二位置及推压块处于释锁位置时的剖视图；

图6是图4中A处结构的放大图；

图7是图5中B处结构的放大图；

图8是图2示出的推车中第一安装座、插接件及驱动件的立体图；

图9是图2示出的部分推车的另一种立体爆炸图；

图10是图8中C处结构的放大图；

图11是图10示出的第一安装座与推压块的局部剖视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请实施例提供了一种推车10。推车10可以为婴儿推车、超市推车等，下文中将以婴儿推车为例进行示例性的说明。

请参阅图1及图2，推车10可以包括车轮定向装置100、车轮200及支撑腿300，车轮定向装置100可以连接于车轮200与支撑腿300之间。可以理解的是，推车10还可以包括扶手等其它结构，因其在此技术领域中为已知的，故此处不再赘述。

车轮定向装置100可用于车轮200的可转动与定向之间的切换控制。具体地，车轮定向装置100可以在释锁状态和锁定状态之间切换，使得车轮定向装置100处于释锁状态时，车轮200可与车轮定向装置100的至少部分一起绕支撑腿300转动，而当车轮定向装置100从释锁状态切换至锁定状态时，车轮200被锁定而不能绕支撑腿300转动。

请参阅图3，车轮定向装置100可以包括第一安装座110和插接件120，第一安装座110可以具有第一表面111，插接件120可具有突出于第一表面111且与第二安装座130连接固定的第一位置、及与第二安装座130解除固定的第二位置。第一位置下，插接件120与第二安装座130连接固定，可以限制第一安装座110与第二安装座130的相对转动；第二位置下，插接件120与第二安装座130的固定解除，使得第一安装座110与第二安装座130可相对转动。

将插接件120设计成在第一位置与第二位置之间切换，可以实现第一安装座110与第二安装座130相对转动的锁定和释锁，如此，将第一安装座110与第二安装座130中的一个安装于支撑腿300上，将第一安装座110与第二安装座130中的另一个安装于车轮200上，即可实现车轮200与支撑腿300之间相对转动的锁定和释锁，即实现车轮200的可转动和定向之间的切换，切换方式简单，运用前景广阔。

请参阅图4和图5，第一表面111可以设置有安装腔112，插接件120的至少部分可以位于安装腔112，图4示出了插接件120位于第一位置时推车10的爆炸图，图5示出了插接件120位于第二位置时推车10的爆炸图，结合图4和图5，可通过调节插接件120使其突出第一表面111或调节插接件120使其向安装腔112内运动的方式，实现第一位置与第二位置的切换。

需要说明的是，第一位置下插接件120的部分突出第一表面111且与第二安装座130连接固定的方式可以为抵接固定、插接固定等。具体地，在一种示例性的方案中，第一位置下插接件120的部分可以凸出第一表面111且抵接于第二安装座130，以使插接件120与第二安装座130之间的摩擦力限制第一安装座110与第二安装座130的相对转动。在此情况下，可通过增大插接件120与第二安装座130之间的摩擦力实现插接件120与第二固定座之间的连接稳定性。

在另一种示例性的方案中，第二安装座130可以设置有限位槽131，第一位置下插接件120的部分可以凸出第一表面111且插设于限位槽131，以使插接件120与限位槽131配合限制第一安装座110与第二安装座130的相对转动。插接件120与限位槽131的插接固定方式相较于抵接固定方式而言，连接更加可靠。可选地，插接件120可沿平行于第一安装座110与第二安装座130的转动轴线x的方向运动以突出第一表面111，与插接件120配合使用的限位槽131可以朝向平行于转动轴线x的方向凹陷形成，以便于插接件120运动至限位槽131内或从限位槽131内移出。可以理解的是，插接件120也可以沿与转动轴线x相交的方向运动以突出第一表面111等，本申请实施例对此并不作出限定。

第二位置下插接件120与第二安装座130的固定解除可以为：插接件120突出第一表面111的部分朝向安装腔112内运动以解除插接件120与第二安装座130的固定。具体地，在第一位置下插接件120与第二安装座130抵接固定时，第二位置下插接件120突出第一表面111的部分可朝向安装腔112内运动，以使插接件120与第二安装座130之间的摩擦力小于第二安装座130与第一安装座110相对转动时的扭矩力，或使插接件120与第二安装座130之间具有一定的间隙以消除插接件120与第二安装座130之间的摩擦力。如此，插接件120无法制约第二安装座130与第一安装座110的相对转动，车轮200可以实现万向轮效果。

具体地，第一位置下插接件120与第二安装座130插接固定时，第二位置下插接件120可退出限位槽131，以使插接件120无法制约第二安装座130与第一安装座110的相对转动。

可以理解的是，插接件120在由第一位置切换至第二位置时，插接件120突出第一表面111的部分可以全部收纳于安装腔112内，也可以部分收纳于安装腔112内部分位于第一表面111外。在插接件120突出第一表面111的部分全部收纳于安装腔112内时，插接件120对第二安装座130不再存在约束，因此可实现第一安装座110与第二安装座130相对转动的顺利进行。

需要说明的是，第二安装座130可属于车轮定向装置100中的一个部件，也可以属于车轮200或支撑腿300中的一个部件。在第二安装座130属于车轮200时，第一安装座110可以安装于支撑腿300上，此时上述第二安装座130可以看作为用于限定车轮定向装置100的一个环境特征。在第二安装座130属于支撑腿300时，第一安装座110可以安装于车轮200上，此时上述第二安装座130可以看作为用于限定车轮定向装置100的一个环境特征。

为实现插接件120运动至第一位置、及运动至第二位置，车轮定向装置100还可以包括驱动件140。具体地，第一安装座110还可以具有与第一表面111连接的第一侧面113，第一侧面113上可以设置有与安装腔112连通的第一安装孔114，驱动件140可以包括位于第一安装孔114内的推压块141，推压块141可以具有锁定位置及释锁位置。请参阅图4，图4示出了推压块141位于锁定位置时推车10的爆炸图，锁定位置下插接件120可运动至第一位置且抵接驱动件140。请参阅图5，图5示出了推压块141位于释锁位置时推车10的爆炸图，释锁位置下插接件120可运动至第二位置且抵接驱动件140。将驱动件140设置成包括位于第一安装孔114内的推压块141，可增强推压块141对位于安装腔112内的插接件120的干涉效果，使插接件120能够更加稳定的维持于第一位置或第二位置。

在一种示例性的方案中，请参阅图6和图7，图6为图4中A处结构的放大图，图7为图5中B处结构的放大图，第一安装孔114可以包括靠近第一表面111的第一孔段1141、及远离第一表面111的第二孔段1142，锁定位置下推压块141可以位于第一孔段1141，释锁位置下推压块141可以位于第二孔段1142。

第一安装孔114可以呈条形孔、螺旋孔等，本申请实施例对此并不作出限定。在第一安装孔114为条形孔时，第一安装孔114可以沿平行于第一安装座110与第二安装座130的转动轴线x的方向延伸；在第一安装孔114为螺旋孔时，第一安装孔114可以绕第一安装座110与第二安装座130的转动轴线x环设。

为使推压块141处于锁定位置时能够稳定的维持于锁定位置处，在一种示例性的方案中，推压块141与第一孔段1141之间可以为过盈连接。在另一种示例性的方案中，请参阅图8，驱动件140还可以包括位于第一安装座110外的操作部142，操作部142与推压块141连接，操作部142与第一安装座110之间可以设置有卡合件150。参阅图9，卡合件150可以包括配合使用的第一卡合部151和第二卡合部152，第一卡合部151可以设置于操作部142，第二卡合部152可以设置于第一安装座110，以使推压块141处于锁定位置时，第一卡合部151与第二卡合部152可卡合连接，实现推压块141能够稳定的维持于锁定位置。

同理地，为使推压块141处于释锁位置时能够稳定的维持于释锁位置处，在一种示例性的方案中，推压块141与第二孔段1142之间可以为过盈连接。在另一种示例性的方案中，卡合件150除包括第一卡合部151和第二卡合部152外，还可以包括设置于第一安装座110的第三卡合部153，以使推压块141处于释锁位置时，第三卡合部153与第一卡合部151可卡合连接，实现推压块141能够稳定的维持于释锁位置。在又一种示例性的方案中，卡合件150除包括第一卡合部151和第二卡合部152外，还可以包括设置于操作部142的第四卡合部，以使推压块141处于释锁位置时，第四卡合部可与第二卡合部152卡合连接，实现推压块141能够稳定的维持于释锁位置。其中，第一卡合部151和第四卡合部可以为卡凸，第二卡合部152和第三卡合部153可以为卡槽。沿平行于转动轴线x的方向上，第二卡合部152与第三卡合部153之间的间距可以为大于或等于3mm且小于或等于10mm。

第一孔段1141的孔壁面可以包括背离第一表面111的第一壁面1143，锁定位置下推压块141可以抵接第一壁面1143；和/或，第二孔段1142的孔壁面可以包括朝向第一表面111的第二壁面(图中未示出)，释锁位置下推压块141可以抵接第二壁面。其中，第一壁面1143可对推压块141由释锁位置运动至锁定位置时的运动行程进行限位，以提升推压块141运动至锁定位置的准确度；第二壁面可对推压块141由锁定位置运动至释锁位置时的运动行程进行限位，以提升推压块141运动至释锁位置的准确度；进而提升车轮定向装置100的使用性能。其中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

具体地，为使第一孔段1141具有背离第一表面111的第一壁面1143，在一种示例性的方案中，请参阅图10，第一孔段1141可以包括靠近第一表面111的第一阶梯孔1144、及位于第一阶梯孔1144远离第一表面111一侧的第二阶梯孔1145，第一阶梯孔1144的孔壁面与第二阶梯孔1145的孔壁面之间可以形成第一壁面1143。即通过位于两个阶梯孔之间的阶梯面形成第一壁面1143，可减轻车轮定向装置100的重量。可以理解的是，也可以使第一安装孔114不贯穿第一表面111而形成第一壁面1143，本申请实施例对第一安装孔114的结构并不作出限定。

进一步可选地，在第一孔段1141包括第一阶梯孔1144和第二阶梯孔1145时，推压块141可以包括第一阶梯部1411及第二阶梯部1412，第一阶梯部1411可以对应第一阶梯孔1144设置，第二阶梯部1412可以对应第二阶梯孔1145设置。具体地，请参阅图11，第二阶梯部1412可以具有第一连接面1413，第一连接面1413具有第一区域1414及第二区域1415，第一阶梯部1411可以连接第一区域1414，锁定位置下第一阶梯部1411可以位于第一阶梯孔1144，第二阶梯部1412可以位于第二阶梯孔1145，且第二区域1415可以抵接第一壁面1143。将推压块141设计成包括可以位于第一阶梯孔1144内的第一阶梯部1411和可以位于第二阶梯孔1145内的第二阶梯部1412，相较于将推压块141整体位于第一阶梯孔1144或整体位于第二阶梯孔1145而言，能够提升第一安装孔114对推压块141的约束效果，提升推压块141维持于锁定位置处的稳定性。

进一步可选地，第一阶梯孔1144的孔壁面可以包括相对设置的第三壁面1146及第四壁面1147，第二阶梯孔1145的孔壁面可以包括相对设置的第五壁面1148及第六壁面1149，第三壁面1146及第四壁面1147在第一表面111的投影均可以位于第五壁面1148在第一表面111的投影与第六壁面1149在第一表面111的投影之间。如此，第一阶梯孔1144的第三壁面1146与第二阶梯孔1145的第五壁面1148之间、第一阶梯孔1144的第四壁面1147与第二阶梯孔1145的第六壁面1149之间均可形成背离第一表面111的第一壁面1143，相较于单侧设置第一壁面1143而言，双侧设置的第一壁面1143对推压块141的限位效果更佳。

在一些示例性的方案中，锁定位置下第一阶梯部1411可以抵紧于第三壁面1146与第四壁面1147之间；和/或，锁定位置下第二阶梯部1412可以抵紧于第五壁面1148与第六壁面1149之间。在第三壁面1146与第四壁面1147的共同夹持下和/或在第五壁面1148与第六壁面1149的共同夹持下，使得在没有外力作用时，推压块141能够更加稳定的维持于锁定位置。

可以理解的是，第二壁面也可以与第一壁面1143类似，第二孔段1142可以包括靠近第一表面111的第三阶梯孔、位于第三阶梯孔远离第一表面111一侧的第四阶梯孔，第三阶梯孔的孔壁面与第四阶梯孔的孔壁面之间可以形成第二壁面。推压块141可以包括与第三阶梯孔对应的第三阶梯部、与第四阶梯孔对应的第四阶梯部。第三阶梯部可以夹持于第三阶梯孔内，第四阶梯部可以夹持于第四阶梯孔内等，本申请实施例对此不再赘述。

在一些示例性的方案中，请再次参阅图6，插接件120可以包括弹性部121和插接部122，弹性部121可以位于安装腔112内且与安装腔112的底壁1121抵接，插接部122的至少部分可以位于安装腔112且抵接弹性部121背离底壁1121的一端。第一位置下插接部122可以突出第一表面111且与第二安装座130连接固定，第二位置下插接部122可以与第二安装座130的固定解除；锁定位置下插接部122可运动至第一位置且抵接驱动件140，释锁位置下插接部122可运动至第二位置且抵接驱动件140。将插接件120设计成包括弹性部121和插接部122，使得插接部122可直接在弹性部121的弹性作用下以及推压块141的作用下在第一位置和第二位置切换。

具体地，在推压块141由释锁位置运动至锁定位置时，弹性部121不受驱动件140的限位将在自身的弹性作用下逐渐伸长，此时与弹性部121抵接的插接部122将朝向安装腔112外伸出并与第二安装座130连接固定，在插接部122向外运动至抵接驱动件140后将停止运动以维持插接部122与第二安装座130的连接固定。在推压块141由锁定位置运动至释锁位置时，请参阅图6，弹性部121在驱动件140的限位下被压缩，且插接部122在驱动件140的带动下向安装腔112内运动且与第二安装座130解除固定。

进一步可选地，插接部122可以包括第一结构部1221和第二结构部1222，第一结构部1221的至少部分可以位于安装腔112且抵接弹性部121背离底壁1121的一端，第一位置下第一结构部1221可以突出第一表面111且与第二安装座130连接固定，第二位置下第一结构部1221可以与第二安装座130的固定解除。第二结构部1222可以连接第一结构部1221且位于第一安装孔114，第二结构部1222可以位于推压块141远离第一表面111的一侧，锁定位置下第二结构部1222可以抵接驱动件140，释锁位置下第二结构部1222可以抵接驱动件140。将插接部122拆分为包括在安装腔112内运动且与第二安装座130连接固定或解除固定的第一结构部1221，及在第一安装孔114内运动且与驱动件140抵接的第二结构部1222，可提升插接部122与第二安装座130之间及插接部122与驱动件140之间相互作用的可靠性，提升车轮定向装置100的使用性能。

在一种示例性的方案中，为便于包括第一结构部1221与第二结构部1222的插接部122在第一安装座110的安装腔112及第一安装孔114内的组装，第一安装孔114可以贯穿第一表面111。如此，在组装插接部122及第一安装座110时，便于第一安装孔114靠近第一表面111的一端处的开口掰开以利于第二结构部1222进入到第一安装孔114内。且第一安装孔114贯穿第一表面111也可增大第一安装座110上的开孔区域，减轻第一安装座110的重量，进而实现车轮定向装置100的轻量化。

需要说明的是，第二结构部1222还可以为部分位于第一安装孔114内，部分伸出第一安装孔114且位于第一安装座110外，以增大第二结构部1222的体型，提升第二结构部1222与驱动件140的接触面积，增强驱动件140对插接件120的限位效果。插接部122也可以仅包括第一结构部1221而不包括位于第一安装孔114内的第二结构部1222，此时，第一结构部1221上可以设置有导向槽，推压块141可以进一步地伸入安装腔112内且位于第一结构部1221的导向槽内，以使推压块141在锁定位置和释锁位置时，可以分别位于导向槽的相对的两端，以通过导向槽的相对的两端的端壁与推压块141的接触，实现插接件120在锁定位置及释锁位置时与驱动件140的抵接。即，插接部122可以选取任意的能够与第二安装座130作用及能够与驱动件140作用的结构，本申请实施例对此并不作出限定。

弹性部121可以为具有弹性伸缩性能的任意器件；如，弹性部121可以为弹簧、弹片等。优选地，弹性部121可以包括弹簧，为避免弹簧在伸缩变形时出现扭转变形现象，车轮定向装置100还可以包括对弹簧的运动进行导向的导向结构。如，安装腔112的底壁1121上可以设置有导向柱161，弹簧可以套设于导向柱161的外围；和/或，插接部122面向底壁1121的一侧可以设置有导向腔室1223，弹簧可以位于导向腔室1223内。导向柱161可以对弹簧内侧的运动轨迹进行导向，导向腔室1223可以对弹簧外侧的运动轨迹进行导向。

需要说明的是，为实现弹簧自然伸展运动的顺利进行，导向柱161外周面的直径可以略小于或等于弹簧的内圈直径，导向腔室1223的内周面的直径可以略大于或等于弹簧的外圈直径。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种车轮定向装置，其特征在于，包括：

第一安装座，具有第一表面及连接所述第一表面的第一侧面，所述第一表面设置有安装腔，所述第一侧面设置有与所述安装腔连通的第一安装孔；

插接件，至少部分位于所述安装腔且具有第一位置及第二位置，所述第一位置下所述插接件的部分突出所述第一表面且与第二安装座连接固定，以限制所述第一安装座与所述第二安装座的相对转动，所述第二位置下所述插接件与所述第二安装座的固定解除，以使所述第一安装座与所述第二安装座可相对转动；

驱动件，包括位于所述第一安装孔的推压块，所述推压块具有锁定位置、及释锁位置，所述锁定位置下，所述插接件可运动至所述第一位置且抵接所述驱动件；所述释锁位置下，所述插接件可运动至所述第二位置且抵接所述驱动件。

2.如权利要求1所述的车轮定向装置，其特征在于，所述第一安装孔包括靠近所述第一表面的第一孔段、及远离所述第一表面的第二孔段，所述锁定位置下所述推压块位于所述第一孔段，所述释锁位置下所述推压块位于所述第二孔段。

3.如权利要求2所述的车轮定向装置，其特征在于，

所述第一孔段的孔壁面包括背离所述第一表面的第一壁面，所述锁定位置下所述推压块抵接所述第一壁面；和/或

所述第二孔段的孔壁面包括朝向所述第一表面的第二壁面，所述释锁位置下所述推压块抵接所述第二壁面。

4.如权利要求3所述的车轮定向装置，其特征在于，所述第一孔段的孔壁面包括背离所述第一表面的第一壁面，所述锁定位置下所述推压块抵接所述第一壁面，

所述第一孔段包括靠近所述第一表面的第一阶梯孔、及位于所述第一阶梯孔远离所述第一表面一侧的第二阶梯孔，所述第一阶梯孔的孔壁面与所述第二阶梯孔的孔壁面之间形成所述第一壁面。

5.如权利要求4所述的车轮定向装置，其特征在于，所述推压块包括第一阶梯部及第二阶梯部，所述第二阶梯部具有第一连接面，所述第一连接面具有第一区域及第二区域，所述第一阶梯部连接所述第一区域，所述锁定位置下所述第一阶梯部位于所述第一阶梯孔，所述第二阶梯部位于所述第二阶梯孔，且所述第二区域抵接所述第一壁面。

6.如权利要求5所述的车轮定向装置，其特征在于，所述第一阶梯孔的孔壁面包括相对设置的第三壁面及第四壁面，所述第二阶梯孔的孔壁面包括相对设置的第五壁面及第六壁面，所述第三壁面及所述第四壁面在所述第一表面的投影均位于所述第五壁面在所述第一表面的投影与所述第六壁面在所述第一表面的投影之间。

7.如权利要求6所述的车轮定向装置，其特征在于，所述锁定位置下所述第一阶梯部抵紧于所述第三壁面与所述第四壁面之间；和/或，所述锁定位置下所述第二阶梯部抵紧于所述第五壁面与所述第六壁面之间。

8.如权利要求1所述的车轮定向装置，其特征在于，所述插接件包括：

弹性部，位于所述安装腔内且与所述安装腔的底壁抵接；

插接部，至少部分位于所述安装腔且抵接所述弹性部背离所述底壁的一端，所述第一位置下所述插接部突出所述第一表面且与所述第二安装座连接固定，所述第二位置下所述插接部与所述第二安装座的固定解除；所述锁定位置下所述插接部可运动至所述第一位置且抵接所述驱动件，所述释锁位置下所述插接部可运动至所述第二位置且抵接所述驱动件。

9.如权利要求8所述的车轮定向装置，其特征在于，所述插接部包括第一结构部和第二结构部，所述第一结构部的至少部分位于所述安装腔且抵接所述弹性部背离所述底壁的一端，所述第一位置下所述第一结构部突出所述第一表面且与所述第二安装座连接固定，所述第二位置下所述第一结构部与所述第二安装座的固定解除；所述第二结构部连接所述第一结构部且位于所述第一安装孔，所述第二结构部位于所述推压块远离所述第一表面的一侧，所述锁定位置下所述第二结构部抵接所述驱动件，所述释锁位置下所述第二结构部抵接所述驱动件；和/或

所述弹性部包括弹簧，所述安装腔的所述底壁上设置有导向柱，所述弹簧套设于所述导向柱的外围；和/或

所述弹性部包括弹簧，所述插接部面向所述底壁的一侧设置有导向腔室，所述弹簧位于所述导向腔室内。

10.如权利要求1所述的车轮定向装置，其特征在于，所述第二安装座设置有限位槽，所述第一位置下所述插接件的部分突出所述第一表面且插设于所述限位槽，以限制所述第一安装座与所述第二安装座的相对转动，所述第二位置下所述插接件退出所述限位槽，以使所述第一安装座与所述第二安装座可相对转动。

11.一种推车，其特征在于，包括车轮、支撑腿及权利要求1至10中任一项所述的车轮定向装置，所述车轮定向装置连接于所述车轮与所述支撑腿之间。

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