CN216636175U - 一种便于收纳的电动智能叉车充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便于收纳的电动智能叉车充电装置，所述便于收纳的电动智能叉车充电装置包括固定设置在地面下的收纳槽以及固定对称安装在所述收纳槽内的横板，所述收纳槽内活动设置有充电桩，所述便于收纳的电动智能叉车充电装置还包括：往复机构，所述往复机构活动设置在所述收纳槽内且与所述充电桩连接，在叉车需要充电时，所述往复机构驱动所述充电桩在竖直方向上上升，并在叉车充电完成后，驱动所述充电桩朝向所述收纳槽内运动；开合组件，所述开合组件与所述充电桩适配，所述开合组件活动对称设置在所述收纳槽内；传动机构，所述传动机构活动设置在所述收纳槽内，所述往复机构通过所述传动机构驱动所述开合组件打开或关闭。
Description
技术领域
本实用新型涉及收纳领域，具体是一种便于收纳的电动智能叉车充电装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，电动叉车需要通过充电桩进行充电，目前传统的充电桩通常是固定安装在地面或墙壁上，充电桩长时间暴露在外界环境会经受风吹日晒，导致充电桩损坏，因此提出一种便于收纳的电动智能叉车充电装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于收纳的电动智能叉车充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于收纳的电动智能叉车充电装置，所述便于收纳的电动智能叉车充电装置包括固定设置在地面下的收纳槽以及固定对称安装在所述收纳槽内的横板，所述收纳槽内活动设置有充电桩，所述便于收纳的电动智能叉车充电装置还包括：
往复机构，所述往复机构活动设置在所述收纳槽内且与所述充电桩连接，在叉车需要充电时，所述往复机构驱动所述充电桩在竖直方向上上升，并在叉车充电完成后，驱动所述充电桩朝向所述收纳槽内运动；
开合组件，所述开合组件与所述充电桩适配，所述开合组件在所述往复机构驱动所述充电桩在竖直方向上往复运动时自身相互远离或靠近，其中，所述开合组件活动对称设置在所述收纳槽内；
传动机构，所述传动机构活动对称设置在所述收纳槽内，所述往复机构通过所述传动机构驱动所述开合组件打开或关闭。
作为本实用新型进一步的方案：所述往复机构包括电性连接且转动安装在所述收纳槽内的双向丝杆和与所述双向丝杆螺纹配合且呈对称设置的螺纹套筒以及固定安装在所述收纳槽内且套设有双向丝杆的一号套筒，所述螺纹套筒上还连接有承接所述充电桩的剪叉组件，所述双向丝杆与所述传动机构连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述剪叉组件包括铰接在所述螺纹套筒上的多组剪叉组和固定有所述充电桩的支撑板以及开设在所述支撑板上且与所述剪叉组适配的滑槽，其中，所述剪叉组包括铰接在所述螺纹套筒上的多个一号连杆和二号连杆，所述一号连杆和所述二号连杆相互铰接且滑动铰接在所述滑槽上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述开合组件包括对称安装在所述收纳槽上且开设有槽的二号套筒和滑动安装在所述二号套筒内的活动板以及固定安装在所述活动板上的齿条板，所述齿条板与所述传动机构适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动机构包括固定对称安装在所述双向丝杆上的一号锥齿轮和转动安装在所述横板上的蜗杆以及固定安装在所述蜗杆上且与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述横板上还设置有与所述蜗杆适配且与所述齿条板适配的转动组件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转动组件包括转动安装在所述收纳槽上且与所述蜗杆啮合的蜗轮和转动安装在所述横板上且与所述二号套筒开设的槽适配的齿轮以及一端与所述齿轮连接另一端连接在所述蜗轮上的皮带，所述齿轮与所述齿条板啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，在使用时，初始状态下，开合组件处于闭合状态，且充电桩位于收纳槽内，充电桩前方的地面上设置有车辆感应装置，当叉车进入感应区域时，往复机构将会工作，并驱动充电桩在竖直方向上上升，往复机构还会驱动传动机构运动，并带动开合组件打开，使得充电桩可脱离收纳槽内，往复机构停止运动，此时，叉车可进行充电，当叉车充电完成并驶离感应区域时，往复机构反向运动，使得充电桩朝向收纳槽内运动，并通过传动机构驱动开合组件关闭，从而将充电桩收纳入收纳槽内。
附图说明
图1为便于收纳的电动智能叉车充电装置一种实施例的结构示意图。
图2为图1中A处的结构放大示意图。
图3为便于收纳的电动智能叉车充电装置一种实施例中支撑板和滑槽的结构示意图。
图4为便于收纳的电动智能叉车充电装置一种实施例中往复机构的部分连接关系示意图。
图5为便于收纳的电动智能叉车充电装置一种实施例中活动板、齿条板、二号套筒的结构示意图。
图中：1-收纳槽、2-双向丝杆、3-一号锥齿轮、4-二号锥齿轮、5-螺纹套筒、6-一号连杆、7-二号连杆、8-一号套筒、9-支撑板、10-充电桩、11-蜗杆、12-蜗轮、13-皮带、14-横板、15-齿轮、16-二号套筒、17-活动板、18-齿条板、19-滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种便于收纳的电动智能叉车充电装置，所述便于收纳的电动智能叉车充电装置包括固定设置在地面下的收纳槽1以及固定对称安装在所述收纳槽1内的横板14，所述收纳槽1内活动设置有充电桩10，所述便于收纳的电动智能叉车充电装置还包括：
往复机构，所述往复机构活动设置在所述收纳槽1内且与所述充电桩10连接，在叉车需要充电时，所述往复机构驱动所述充电桩10在竖直方向上上升，并在叉车充电完成后，驱动所述充电桩10朝向所述收纳槽1内运动；
开合组件，所述开合组件与所述充电桩10适配，所述开合组件在所述往复机构驱动所述充电桩10在竖直方向上往复运动时自身相互远离或靠近，其中，所述开合组件活动对称设置在所述收纳槽1内；
传动机构，所述传动机构活动对称设置在所述收纳槽1内，所述往复机构通过所述传动机构驱动所述开合组件打开或关闭。
在本实用新型实施例中，在使用时，初始状态下，开合组件处于闭合状态，且充电桩10位于收纳槽1内，充电桩10前方的地面上设置有车辆感应装置，当叉车进入感应区域时，往复机构将会工作，并驱动充电桩10在竖直方向上上升，往复机构还会驱动传动机构运动，并带动开合组件打开，使得充电桩10可脱离收纳槽1内，往复机构停止运动，此时，叉车可进行充电，当叉车充电完成并驶离感应区域时，往复机构反向运动，使得充电桩10朝向收纳槽1内运动，并通过传动机构驱动开合组件关闭，从而将充电桩10收纳入收纳槽1内。
需要说明的是，车辆感应装置为现有技术的应用，本实用新型不做一一说明。
作为本实用新型的一种实施例，所述往复机构包括电性连接且转动安装在所述收纳槽1内的双向丝杆2和与所述双向丝杆2螺纹配合且呈对称设置的螺纹套筒5以及固定安装在所述收纳槽1内且套设有双向丝杆2的一号套筒8，所述螺纹套筒5上还连接有承接所述充电桩10的剪叉组件，所述双向丝杆2与所述传动机构连接。
在本实用新型实施例中，在使用时，当叉车进入感应区域时，双向丝杆2开始运动，并驱动两个螺纹套筒5相互靠近，从而带动剪叉组件运动，使得固定在剪叉组件上的充电桩10上升，当叉车充电完成并离开感应区域时，双向丝杆2反向运动，从而驱动充电桩10进入收纳槽1内。
需要说明的是，一号套筒8提供双向丝杆2支撑力，并防止双向丝杆2运动时发生晃动。
作为本实用新型的一种实施例，所述剪叉组件包括铰接在所述螺纹套筒5上的多组剪叉组和固定有所述充电桩10的支撑板9以及开设在所述支撑板9上且与所述剪叉组适配的滑槽19，其中，所述剪叉组包括铰接在所述螺纹套筒5上的多个一号连杆6和二号连杆7，所述一号连杆6和所述二号连杆7相互铰接且滑动铰接在所述滑槽19上。
在本实用新型实施例中，在使用时，当螺纹套筒5相互靠近时，带动一号连杆6和二号连杆7围绕着铰接点转动，并在滑槽19上滑动，从而驱动支撑板9在竖直方向上上升，使得充电桩10上升。
作为本实用新型的一种实施例，所述开合组件包括对称安装在所述收纳槽1上且开设有槽的二号套筒16和滑动安装在所述二号套筒16内的活动板17以及固定安装在所述活动板17上的齿条板18，所述齿条板18与所述传动机构适配。
在本实用新型实施例中，在使用时，当传动机构工作时，带动固定有齿条板18的活动板17相互远离运动，并各自朝向对称设置的二号套筒16内运动，使得充电桩10可脱离收纳槽1中。
需要说明的是，两个二号套筒16相隔的距离大于支撑板9的直径，当充电桩10运动到与活动板17同一水平面时，活动板17相互远离的距离已经大于充电桩10的宽度，因此充电桩10和活动板17不会相互干涉。
作为本实用新型的一种实施例，所述传动机构包括固定对称安装在所述双向丝杆2上的一号锥齿轮3和转动安装在所述横板14上的蜗杆11以及固定安装在所述蜗杆11上且与所述一号锥齿轮3啮合的二号锥齿轮4，所述横板14上还设置有与所述蜗杆11适配且与所述齿条板18适配的转动组件。
在本实用新型实施例中，在使用时，当双向丝杆2转动时，带动一号锥齿轮3转动，从而带动与一号锥齿轮3啮合的二号锥齿轮4转动，使得蜗杆11转动，并驱动转动组件运动。
需要说明的是，传动机构为对称设置，因此两侧的一号锥齿轮3转动时，将会驱动与之啮合的两个二号锥齿轮4转动方向相反，使得两个蜗杆11的转动方向相反，从而通过转动组件驱动带有齿条板18的活动板17相互远离。
作为本实用新型的一种实施例，所述转动组件包括转动安装在所述收纳槽1上且与所述蜗杆11啮合的蜗轮12和转动安装在所述横板14上且与所述二号套筒16开设的槽适配的齿轮15以及一端与所述齿轮15连接另一端连接在所述蜗轮12上的皮带13，所述齿轮15与所述齿条板18啮合。
在本实用新型实施例中，在使用时，当蜗杆11转动时，带动蜗轮12转动，并通过皮带13驱动齿轮15转动，从而驱动带有齿条板18的活动板17运动。
需要说明的是，两个蜗杆11转动方向相反，因此齿轮15的转动方向也相反。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种便于收纳的电动智能叉车充电装置，其特征在于，所述便于收纳的电动智能叉车充电装置包括固定设置在地面下的收纳槽(1)以及固定对称安装在所述收纳槽(1)内的横板(14)，所述收纳槽(1)内活动设置有充电桩(10)，所述便于收纳的电动智能叉车充电装置还包括：
往复机构，所述往复机构活动设置在所述收纳槽(1)内且与所述充电桩(10)连接，在叉车需要充电时，所述往复机构驱动所述充电桩(10)在竖直方向上上升，并在叉车充电完成后，驱动所述充电桩(10)朝向所述收纳槽(1)内运动；
开合组件，所述开合组件与所述充电桩(10)适配，所述开合组件在所述往复机构驱动所述充电桩(10)在竖直方向上往复运动时自身相互远离或靠近，其中，所述开合组件活动对称设置在所述收纳槽(1)内；
传动机构，所述传动机构活动对称设置在所述收纳槽(1)内，所述往复机构通过所述传动机构驱动所述开合组件打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的电动智能叉车充电装置，其特征在于，所述往复机构包括电性连接且转动安装在所述收纳槽(1)内的双向丝杆(2)和与所述双向丝杆(2)螺纹配合且呈对称设置的螺纹套筒(5)以及固定安装在所述收纳槽(1)内且套设有双向丝杆(2)的一号套筒(8)，所述螺纹套筒(5)上还连接有承接所述充电桩(10)的剪叉组件，所述双向丝杆(2)与所述传动机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于收纳的电动智能叉车充电装置，其特征在于，所述剪叉组件包括铰接在所述螺纹套筒(5)上的多组剪叉组和固定有所述充电桩(10)的支撑板(9)以及开设在所述支撑板(9)上且与所述剪叉组适配的滑槽(19)，其中，所述剪叉组包括铰接在所述螺纹套筒(5)上的多个一号连杆(6)和二号连杆(7)，所述一号连杆(6)和所述二号连杆(7)相互铰接且滑动铰接在所述滑槽(19)上。
4.根据权利要求2所述的一种便于收纳的电动智能叉车充电装置，其特征在于，所述开合组件包括对称安装在所述收纳槽(1)上且开设有槽的二号套筒(16)和滑动安装在所述二号套筒(16)内的活动板(17)以及固定安装在所述活动板(17)上的齿条板(18)，所述齿条板(18)与所述传动机构适配。
5.根据权利要求4所述的一种便于收纳的电动智能叉车充电装置，其特征在于，所述传动机构包括固定对称安装在所述双向丝杆(2)上的一号锥齿轮(3)和转动安装在所述横板(14)上的蜗杆(11)以及固定安装在所述蜗杆(11)上且与所述一号锥齿轮(3)啮合的二号锥齿轮(4)，所述横板(14)上还设置有与所述蜗杆(11)适配且与所述齿条板(18)适配的转动组件。
6.根据权利要求5所述的一种便于收纳的电动智能叉车充电装置，其特征在于，所述转动组件包括转动安装在所述收纳槽(1)上且与所述蜗杆(11)啮合的蜗轮(12)和转动安装在所述横板(14)上且与所述二号套筒(16)开设的槽适配的齿轮(15)以及一端与所述齿轮(15)连接另一端连接在所述蜗轮(12)上的皮带(13)，所述齿轮(15)与所述齿条板(18)啮合。
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