CN216635238U - 一种注塑机用水口自动夹持输出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机用水口自动夹持输出机构；属于玩具加工设备技术领域；其技术要点包括安装座，安装座上部水平设置有旋转轴，旋转轴两侧自由端伸出安装座且在旋转轴其中一端设置有旋转摆块，旋转摆块底部的安装座上铰接有与旋转摆块自由端相铰接的第一竖向气缸，旋转摆块与第一竖向气缸之间设置有摆动调节组件；旋转轴另一端水平设置有旋转框，旋转框内水平设置有滑动座，滑动座与旋转框之间设置有用于带动滑动座在旋转框内水平移动的水平滑动组件；滑动座底部设置有气动手指，气动手指与滑动座之间设置有用于带动气动手指升降的升降滑动组件；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果好的注塑机用水口自动夹持输出机构。

Description

一种注塑机用水口自动夹持输出机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹持输出机构，更具体地说，尤其涉及一种注塑机用水口自动夹持输出机构。

背景技术

目前，在注塑机生产过程中，需要将注塑成型后工件中的产品和水口进行分离，这时需要用到水口夹具将水口夹取出来，留下所需的产品，叫做摘水口。现有技术中的摘水口一般采用人工将注塑成型后的工件放置在摘除设备上，再通过摘除设备摘除与产品连接的水口，最后还需要人工将摘除的水口进行收集和回收处理；这个过程会消耗大量的人力物力，人工操作成本较高，生产效率低，而且人工放置工件会产生一定误差导致摘除水口过程中损坏产品，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果好的注塑机用水口自动夹持输出机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种注塑机用水口自动夹持输出机构，包括沿竖向设置的安装座，所述安装座上部水平设置有旋转轴，旋转轴两侧自由端伸出安装座且在旋转轴其中一端设置有旋转摆块，在旋转摆块底部的安装座上铰接有与旋转摆块自由端相铰接的第一竖向气缸，在旋转摆块与第一竖向气缸之间设置有用于调节旋转摆块摆动范围的摆动调节组件。

在旋转轴另一端水平设置有旋转框，在旋转框内水平设置有滑动座，在滑动座与旋转框之间设置有用于带动滑动座在旋转框内水平移动的水平滑动组件；在滑动座底部设置有用于夹持水口的气动手指，在气动手指与滑动座之间设置有用于带动气动手指升降的升降滑动组件。

工作时，气动手指通过水平滑动组件和升降滑动组件对水口进行夹持摘除后，第一竖向气缸带动旋转框转动对气动手指夹持的水口进行旋转输出。

上述的一种注塑机用水口自动夹持输出机构中，所述摆动调节组件包括设置在旋转摆块自由端的弧形调节块，弧形调节块的圆心位于旋转摆块与第一竖向气缸之间的安装座上，在弧形调节块上设置有相配合的弧形调节通孔，在弧形调节通孔内设置有相配合的调节螺栓，所述第一竖向气缸活塞杆自由端与调节螺栓相铰接。

上述的一种注塑机用水口自动夹持输出机构中，所述水平滑动组件包括水平设置在滑动座两侧的旋转框内且与旋转轴相平行的滑动导杆，在各滑动导杆上滑动连接有与滑动座相连接的滑动块，在远离旋转轴一侧的旋转框内设置有与各滑动导杆相配合的安装板，在安装板上设置有水平气缸，水平气缸活塞杆自由端与滑动座相连接；在靠近滑动座一侧的安装板上水平设置有与滑动座相配合的第一气弹簧。

上述的一种注塑机用水口自动夹持输出机构中，所述升降滑动组件包括沿竖向设置在滑动座上的升降通孔，在升降通孔内通过线性导轨滑动连接有相配合且为长条形结构的升降滑板，在升降滑板一侧的滑动座上沿竖向设置有与升降滑板相配合的第二竖向气缸，第二竖向气缸活塞杆穿过滑动座且在第二竖向气缸活塞杆自由端设置有与升降滑板自由端相连接的连接板，所述气动手指设置在远离第二竖向气缸一侧的连接板上；在升降通孔一侧的滑动座上设置有与升降滑板相平行且与连接板相配合的第二气弹簧。

上述的一种注塑机用水口自动夹持输出机构中，所述气动手指与连接板之间设置有用于带动气动手指旋转放料的摆动气缸，摆动气缸输出轴自由端与气动手指相连接。

本实用新型采用上述结构后，通过水平滑动组件、升降滑动组件和气动手指的配合，可实现对注塑机内水口的夹持并提升。同时，将上述组件均安装在旋转框内，再通过第一竖向气缸和旋转摆块带动旋转框旋转，使得气动手指和升降滑动组件配合可将水口输出至注塑机外面，而不需要再设计复杂的水平移动机构，既简化结构节约成本，又提高了输出速度从而提升生产效率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的工作示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是图3中A-A处的剖视图。

图中：1、安装座；1a、旋转轴；2、旋转摆块；3、第一竖向气缸；4、摆动调节组件；4a、弧形调节块；4b、弧形调节通孔；4c、调节螺栓；5、旋转框；6、滑动座；7、水平滑动组件；7a、滑动导杆；7b、滑动块；7c、安装板；7d、水平气缸；7e、第一气弹簧；8、气动手指；9、升降滑动组件；9a、升降通孔；9b、升降滑板；9c、第二竖向气缸；9d、连接板；9e、第二气弹簧；10、摆动气缸。

具体实施方式

参阅图1至图4所示，本实用新型的一种注塑机用水口自动夹持输出机构，包括沿竖向设置的安装座1，所述安装座1上部水平设置有旋转轴1a，旋转轴1a两侧自由端伸出安装座1且在旋转轴1a其中一端设置有旋转摆块2，在旋转摆块2底部的安装座1上铰接有与旋转摆块2自由端相铰接的第一竖向气缸3，在旋转摆块2与第一竖向气缸3之间设置有用于调节旋转摆块2摆动范围的摆动调节组件4。

进一步的，在旋转轴1a另一端水平设置有旋转框5，在旋转框5内水平设置有滑动座6，在滑动座6与旋转框5之间设置有用于带动滑动座6在旋转框5内水平移动的水平滑动组件7；在滑动座6底部设置有用于夹持水口的气动手指8，在气动手指8与滑动座6之间设置有用于带动气动手指8升降的升降滑动组件9。

工作时，气动手指8通过水平滑动组件7和升降滑动组件9对水口进行夹持摘除再收缩后，第一竖向气缸3带动旋转框5转动对气动手指8夹持的水口进行旋转输出。通过第一竖向气缸3带动旋转摆块2进行往复转动，能够带动旋转轴1a在规定角度范围内进行往复转动，从而带动手指气缸对水口进行夹取摘除和输出。

优选地，所述摆动调节组件4包括设置在旋转摆块2自由端的弧形调节块4a，弧形调节块4a的圆心位于旋转摆块2与第一竖向气缸3之间的安装座1上，在弧形调节块4a上设置有相配合的弧形调节通孔4b，在弧形调节通孔4b内设置有相配合的调节螺栓4c，所述第一竖向气缸3活塞杆自由端与调节螺栓4c相铰接。

弧形调节块4a与弧形调节通孔4b之间相互配合，并通过调节螺栓4c对第一竖向气缸3活塞杆自由端与弧形调节通孔4b的位置进行固定，能够调整第一竖向气缸3活塞杆自由端与旋转摆块2之间的距离，从而调节第一竖向气缸3活塞杆自由端与旋转轴1a之间的间距，通过调节摆动的半径调节旋转摆块2的摆动范围，进而调节旋转轴1a的转动角度，提高装置的实用性和灵活性。

优选地，所述水平滑动组件7包括水平设置在滑动座6两侧的旋转框5内且与旋转轴1a相平行的滑动导杆7a，在各滑动导杆7a上滑动连接有与滑动座6相连接的滑动块7b，在远离旋转轴1a一侧的旋转框5内设置有与各滑动导杆7a相配合的安装板7c，在安装板7c上设置有水平气缸7d，水平气缸7d活塞杆自由端与滑动座6相连接；在靠近滑动座6一侧的安装板7c上水平设置有与滑动座6相配合的第一气弹簧7e。

水平气缸7d带动滑动座6和滑动块7b沿滑动导杆7a方向进行水平移动，能够对滑动座6的水平位置进行调整，实现滑动座6底部的气动手指8对水口进行精准夹取和摘除。第一气弹簧7e能够在水平气缸7d带动滑动座6靠近安装板7c时对滑动座6进行缓冲和位置定位，防止滑动座6与安装板7c发生碰撞造成损伤。

优选地，所述升降滑动组件9包括沿竖向设置在滑动座6上的升降通孔9a，在升降通孔9a内通过线性导轨滑动连接有相配合且为长条形结构的升降滑板9b，在升降滑板9b一侧的滑动座6上沿竖向设置有与升降滑板9b相配合的第二竖向气缸9c，第二竖向气缸9c活塞杆穿过滑动座6且在第二竖向气缸9c活塞杆自由端设置有与升降滑板9b自由端相连接的连接板9d，所述气动手指8设置在远离第二竖向气缸9c一侧的连接板9d上；在升降通孔9a一侧的滑动座6上设置有与升降滑板9b相平行且与连接板9d相配合的第二气弹簧9e。

第二竖向气缸9c带动升降滑板9b在线性导轨的导向作用下沿升降通孔9a进行升降移动，能够对气动手指8的高度位置进行调整，使连接板9d底部的气动手指8靠近水口并对水口的精准夹取。第二气弹簧9e能够在第二竖向气缸9c带动连接板9d靠近滑动座6时对连接板9d进行缓冲和位置定位，防止连接板9d与滑动座6发生碰撞造成损伤。

优选地，所述气动手指8与连接板9d之间设置有用于带动气动手指8旋转放料的摆动气缸10，摆动气缸10输出轴自由端与气动手指8相连接。摆动气缸10能够带动气动手指8进行旋转，使气动手指8的夹取间隙与水口相对，方便进行夹取和摘除，同时，在气动手指8释放水口时能够调整气动手指8进行旋转放料，防止水口卡在气动手指8的夹取间隙内，使夹持的水口顺利落下。

本实用新型工作原理：初始状态下，旋转框5位于水平位置，升降滑板9b位于竖向位置，气动手指8的夹取间隙竖直向下；工作时，根据实际情况调整调节螺栓4c在弧形调节通孔4b内的位置并进行固定，保证旋转轴1a转动时的范围能够对水口进行夹取和放下；当工件输送至气动手指8的夹取间隙正下方预定位置时，启动第二竖向气缸9c，第二竖向气缸9c在升降滑板9b和升降通孔9a的导向作用下带动连接板9d底部的气动手指8下降至与工件上的水口相配合并对水口进行夹持，气动手指8夹住水口后，启动水平气缸7d，水平气缸7d带动滑动座6向远离工件一侧移动使水口与产品脱离，完成对水口的摘除。

摘除完水口后第二竖向气缸9c带动气动手指8复位，然后启动第一竖向气缸3，第一竖向气缸3带动旋转轴1a转动，旋转轴1a转动带动旋转框5转动，旋转框5转动带动滑动座6转动，从而带动气动手指8夹持的水口向放置有水口出料收集箱的一侧转动，当转动到预定角度后，第一竖向气缸3停止，启动第二竖向气缸9c，第二竖向气缸9c带动气动手指8夹持的水口倾斜下降至水口出料收集箱上方后，摆动气缸10带动气动手指8转动并打开使水口顺利落入水口出料收集箱内进行回收处理，然后第二竖向气缸9c带动气动手指8复位，第一竖向气缸3带动旋转框5复位，以便进行下一次水口摘除输出工序。

气动手指8下降进行夹持水口的过程中可通过水平气缸7d对气动手指8的位置进行调整，以便对水口进行精准夹取。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (5)

1.一种注塑机用水口自动夹持输出机构，包括沿竖向设置的安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上部水平设置有旋转轴(1a)，旋转轴(1a)两侧自由端伸出安装座(1)且在旋转轴(1a)其中一端设置有旋转摆块(2)，在旋转摆块(2)底部的安装座(1)上铰接有与旋转摆块(2)自由端相铰接的第一竖向气缸(3)，在旋转摆块(2)与第一竖向气缸(3)之间设置有用于调节旋转摆块(2)摆动范围的摆动调节组件(4)；

在旋转轴(1a)另一端水平设置有旋转框(5)，在旋转框(5)内水平设置有滑动座(6)，在滑动座(6)与旋转框(5)之间设置有用于带动滑动座(6)在旋转框(5)内水平移动的水平滑动组件(7)；在滑动座(6)底部设置有用于夹持水口的气动手指(8)，在气动手指(8)与滑动座(6)之间设置有用于带动气动手指(8)升降的升降滑动组件(9)；

工作时，气动手指(8)通过水平滑动组件(7)和升降滑动组件(9)对水口进行夹持摘除后，第一竖向气缸(3)带动旋转框(5)转动对气动手指(8)夹持的水口进行旋转输出。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用水口自动夹持输出机构，其特征在于，所述摆动调节组件(4)包括设置在旋转摆块(2)自由端的弧形调节块(4a)，弧形调节块(4a)的圆心位于旋转摆块(2)与第一竖向气缸(3)之间的安装座(1)上，在弧形调节块(4a)上设置有相配合的弧形调节通孔(4b)，在弧形调节通孔(4b)内设置有相配合的调节螺栓(4c)，所述第一竖向气缸(3)活塞杆自由端与调节螺栓(4c)相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用水口自动夹持输出机构，其特征在于，所述水平滑动组件(7)包括水平设置在滑动座(6)两侧的旋转框(5)内且与旋转轴(1a)相平行的滑动导杆(7a)，在各滑动导杆(7a)上滑动连接有与滑动座(6)相连接的滑动块(7b)，在远离旋转轴(1a)一侧的旋转框(5)内设置有与各滑动导杆(7a)相配合的安装板(7c)，在安装板(7c)上设置有水平气缸(7d)，水平气缸(7d)活塞杆自由端与滑动座(6)相连接；在靠近滑动座(6)一侧的安装板(7c)上水平设置有与滑动座(6)相配合的第一气弹簧(7e)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用水口自动夹持输出机构，其特征在于，所述升降滑动组件(9)包括沿竖向设置在滑动座(6)上的升降通孔(9a)，在升降通孔(9a)内通过线性导轨滑动连接有相配合且为长条形结构的升降滑板(9b)，在升降滑板(9b)一侧的滑动座(6)上沿竖向设置有与升降滑板(9b)相配合的第二竖向气缸(9c)，第二竖向气缸(9c)活塞杆穿过滑动座(6)且在第二竖向气缸(9c)活塞杆自由端设置有与升降滑板(9b)自由端相连接的连接板(9d)，所述气动手指(8)设置在远离第二竖向气缸(9c)一侧的连接板(9d)上；在升降通孔(9a)一侧的滑动座(6)上设置有与升降滑板(9b)相平行且与连接板(9d)相配合的第二气弹簧(9e)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用水口自动夹持输出机构，其特征在于，所述气动手指(8)与连接板(9d)之间设置有用于带动气动手指(8)旋转放料的摆动气缸(10)，摆动气缸(10)输出轴自由端与气动手指(8)相连接。

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