CN216633977U - 一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛光技术领域，且公开了一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，包括涂抹组件，所述涂抹组件包括U型管，所述U型管的一侧设置有支撑板，所述支撑板的顶部安装有旋转压紧气缸，该延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，通过在需要对砂轮片进行润滑打蜡时，将机械臂移动到U型管的上方，然后将砂轮片启动靠在抛光蜡的顶部‑秒，从而实现对砂轮片进行润滑的效果，使用完成后由于抛光蜡的长度会变短，然后首先控制旋转压紧气缸进行作业，将旋转压紧气缸的一端移动到抛光蜡的顶部，然后控制气缸松开对抛光蜡的固定，启动气缸再次对抛光蜡进行限位固定，这时控制旋转压紧气缸使其的一端移开，以备下次对砂轮片使用。

Description

一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，具体为一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，最近在国内，抛光机器人在不断普及，使得抛光的效率得到提升，针对大型工件的抛光，在很多情况下，工件是放在工作台上的，而抛光的工具，是安装在机器人上的。

现有的抛光机器人在安装抛光工具砂轮片时，需要通过人工使用抛光蜡或是肥皂对砂轮片进行润滑，人工操作容易出现误差，容易使砂轮片的表面润滑不完全，导致在使用时影响加工工件的品质，还容易使砂轮片损坏，增加了抛光耗材的成本，也减少了对抛光参数的调整频率，使得停机时间减少，增加了工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，具备对砂轮片均匀润滑的优点，解决了现有的抛光机器人砂轮片由于人工操作存在误差，导致砂轮片表面润滑不均匀，影响工作效率以及影响工件品质的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，包括涂抹组件，所述涂抹组件包括U型管，所述U型管的一侧设置有支撑板，所述支撑板的顶部安装有旋转压紧气缸，所述U型管的另一侧设置有气缸座，所述气缸座的内侧安装有气缸，所述气缸的一端穿过所述U型管的一侧并安装有限位板，所述U型管的内侧底部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有抛光蜡，所述U型管的上方设有机械臂，所述机械臂的底部安装有砂轮片。

优选的，所述U型管的内侧设置有辅助组件，所述辅助组件包括伸缩杆，所述弹簧的外侧壁套设有所述伸缩杆。

通过采用上述方案，通过在弹簧的外侧壁套设的伸缩杆，这样可以在弹簧进行作业时，避免弹簧发生倾斜，也可以避免弹簧裸露在外面，对弹簧起到一个保护作用。

优选的，所述伸缩杆的顶部安装有底座，所述底座的内侧设有抛光蜡。

通过采用上述方案，通过在伸缩杆的顶部安装的底座，这样可以对抛光蜡进行一个限位作用，同时也可以避免抛光蜡进行升降时发生偏移现象，也方便了更换新的抛光蜡，简化了操作。

优选的，所述底座的一侧设置有滑轨，所述U型管的内侧一边开设有配合所述滑轨的滑道。

通过采用上述方案，通过在底座的一侧设置的滑轨，在U型管的内侧一边开设的滑道，这样可以在U型管带动抛光蜡进行上升时更加的平稳，避免出现弹射现象，使抛光蜡直接与旋转压紧气缸发生碰撞，使得抛光蜡的损耗增加。

优选的，所述U型管的顶部安装有盖板，所述盖板的顶部开设有通槽，所述抛光蜡的一端穿过所述通槽。

通过采用上述方案，通过在U型管的顶部安装的盖板，在盖板的顶部开设的通槽以供抛光蜡漏出来，这样可以避免在对砂轮片进行打蜡润滑时，碎屑进入到U型管的内部，长时间堆积内部会堆积过多的杂物影响内部零件的使用。

优选的，所述U型管的正面设置有透明玻璃。

通过采用上述方案，通过在U型管的正面设置的透明玻璃，这样可以方便操作人员观察U型管内部抛光蜡的使用程度，以便准备新的抛光蜡，避免影响作业进度。

优选的，所述底座的内侧设置有橡胶垫。

通过采用上述方案，通过在底座的内侧设置的橡胶垫，这样可以通过橡胶垫对抛光蜡进行一个限位作用，使得抛光蜡升降的更加平稳。

优选的，所述盖板与所述U型管通过螺栓连接。

通过采用上述方案，通过使盖板与U型管通过螺栓连接，这样便于后期对盖板的拆卸，也方便检查或是更换U型管内部的两件。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，具备以下有益效果：

该延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，通过在需要对砂轮片进行润滑打蜡时，将机械臂移动到U型管的上方，然后将砂轮片启动靠在抛光蜡的顶部-秒，从而实现对砂轮片进行润滑的效果，使用完成后由于抛光蜡的长度会变短，然后首先控制旋转压紧气缸进行作业，将旋转压紧气缸的一端移动到抛光蜡的顶部，然后控制气缸松开对抛光蜡的固定，这时抛光蜡会随着其底部的弹簧进行上升，当抛光蜡的顶部与旋转压紧气缸接触后，启动气缸再次对抛光蜡进行限位固定，这时控制旋转压紧气缸使其的一端移开，以备下次对砂轮片使用，这样就避免出现人工操作时出现的误差，导致砂轮片表面润滑不均匀，从而影响工件的品质，增加了耗材成本，也避免出现由于抛光蜡涂抹的不均匀需要多次进行停机调整的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面内部的结构示意图；

图3为本实用新型气缸松开的结构示意图；

图4为本实用新型中U型管内部一侧的结构示意图；

图5为本实用新型中底座一侧的结构示意图；

图6为本实用新型中盖板顶部的结构示意图。

图中：

1、涂抹组件；11、U型管；12、旋转压紧气缸；121、支撑板；13、气缸；131、气缸座；14、弹簧；15、抛光蜡；16、限位板；17、机械臂；171、砂轮片；

2、辅助组件；21、伸缩杆；22、底座；23、滑轨；231、滑道；24、盖板；241、通槽；25、透明玻璃；26、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，包括涂抹组件1，所述涂抹组件1包括U型管11，所述U型管11的一侧设置有支撑板121，所述支撑板121的顶部安装有旋转压紧气缸12，所述U型管11的另一侧设置有气缸座131，所述气缸座131的内侧安装有气缸13，所述气缸13的一端穿过所述U型管11的一侧并安装有限位板16，所述U型管11的内侧底部设置有弹簧14，所述弹簧14的顶部设置有抛光蜡15，所述U型管11的上方设有机械臂17，所述机械臂17的底部安装有砂轮片171。

参阅图1-6，在需要对砂轮片171进行润滑打蜡时，将机械臂17移动到U型管11的上方，然后将砂轮片171启动靠在抛光蜡15的顶部1-10秒，从而实现对砂轮片171进行润滑的效果，使用完成后由于抛光蜡15的长度会变短，然后首先控制旋转压紧气缸12进行作业，将旋转压紧气缸12的一端移动到抛光蜡15的顶部，然后控制气缸13松开对抛光蜡15的固定，这时抛光蜡15会随着其底部的弹簧14进行上升，当抛光蜡15的顶部与旋转压紧气缸12接触后，启动气缸13再次对抛光蜡15进行限位固定，这时控制旋转压紧气缸12使其的一端移开，以备下次对砂轮片171使用，这样就避免出现人工操作时出现的误差，导致砂轮片171表面润滑不均匀，从而影响工件的品质，增加了耗材成本，也避免出现由于抛光蜡15涂抹的不均匀需要多次进行停机调整的情况发生，旋转压紧气缸12和气缸均为现有技术这里就不再过多赘述，旋转压紧气缸12与气缸均通过电磁阀来控制，电磁阀是一种主要用于气缸控制，其设计灵活、安装方便，普遍应用于各行各业的设备自动化控制设备，通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭，家用纯水机、台式电熨斗、台式咖啡机以及大型等离子切割设备均使用的时电磁阀进行控制，电磁阀未在说明书附图中体现。

实施例二

在实施例一的基础上增加了辅助组件2。

所述U型管11的内侧设置有辅助组件2，所述辅助组件2包括伸缩杆21，所述弹簧14的外侧壁套设有所述伸缩杆21，所述伸缩杆21的顶部安装有底座22，所述底座22的内侧设有抛光蜡15，所述底座22的一侧设置有滑轨23，所述U型管11的内侧一边开设有配合所述滑轨23的滑道231，所述U型管11的顶部安装有盖板24，所述盖板24的顶部开设有通槽241，所述抛光蜡15的一端穿过所述通槽241，所述U型管11的正面设置有透明玻璃25，所述底座22的内侧设置有橡胶垫26，所述盖板24与所述U型管11通过螺栓连接。

参阅图1-6，通过在弹簧14的外侧壁套设的伸缩杆21，这样可以在弹簧14进行作业时，避免弹簧14发生倾斜，也可以避免弹簧14裸露在外面，对弹簧14起到一个保护作用，通过在伸缩杆21的顶部安装的底座22，这样可以对抛光蜡15进行一个限位作用，同时也可以避免抛光蜡15进行升降时发生偏移现象，也方便了更换新的抛光蜡15，简化了操作，通过在底座22的一侧设置的滑轨23，在U型管11的内侧一边开设的滑道231，这样可以在U型管11带动抛光蜡15进行上升时更加的平稳，避免出现弹射现象，使抛光蜡15直接与旋转压紧气缸12发生碰撞，使得抛光蜡15的损耗增加，通过在U型管11的顶部安装的盖板24，在盖板24的顶部开设的通槽241以供抛光蜡15漏出来，这样可以避免在对砂轮片171进行打蜡润滑时，碎屑进入到U型管11的内部，长时间堆积内部会堆积过多的杂物影响内部零件的使用，通过在U型管11的正面设置的透明玻璃25，这样可以方便操作人员观察U型管11内部抛光蜡15的使用程度，以便准备新的抛光蜡15，避免影响作业进度，通过在底座22的内侧设置的橡胶垫26，这样可以通过橡胶垫26对抛光蜡15进行一个限位作用，使得抛光蜡15升降的更加平稳，通过使盖板24与U型管11通过螺栓连接，这样便于后期对盖板24的拆卸，也方便检查或是更换U型管11内部的两件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，其特征在于：包括涂抹组件(1)，所述涂抹组件(1)包括U型管(11)，所述U型管(11)的一侧设置有支撑板(121)，所述支撑板(121)的顶部安装有旋转压紧气缸(12)，所述U型管(11)的另一侧设置有气缸座(131)，所述气缸座(131)的内侧安装有气缸(13)，所述气缸(13)的一端穿过所述U型管(11)的一侧并安装有限位板(16)，所述U型管(11)的内侧底部设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)的顶部设置有抛光蜡(15)，所述U型管(11)的上方设有机械臂(17)，所述机械臂(17)的底部安装有砂轮片(171)。

2.根据权利要求1所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，其特征在于：所述U型管(11)的内侧设置有辅助组件(2)，所述辅助组件(2)包括伸缩杆(21)，所述弹簧(14)的外侧壁套设有所述伸缩杆(21)。

3.根据权利要求2所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，其特征在于：所述伸缩杆(21)的顶部安装有底座(22)，所述底座(22)的内侧设有抛光蜡(15)。

4.根据权利要求3所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，其特征在于：所述底座(22)的一侧设置有滑轨(23)，所述U型管(11)的内侧一边开设有配合所述滑轨(23)的滑道(231)。

5.根据权利要求4所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，其特征在于：所述U型管(11)的顶部安装有盖板(24)，所述盖板(24)的顶部开设有通槽(241)，所述抛光蜡(15)的一端穿过所述通槽(241)。

6.根据权利要求5所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，其特征在于：所述U型管(11)的正面设置有透明玻璃(25)。

7.根据权利要求6所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，其特征在于：所述底座(22)的内侧设置有橡胶垫(26)。

8.根据权利要求7所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置，其特征在于：所述盖板(24)与所述U型管(11)通过螺栓连接。

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