CN216633725U - 一种除毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除毛刺装置，包括工作台、置物架和打磨装置；置物架包括位于工作台上方的置物板、连接置物板与工作台的连接柱、位于置物板上的固定夹具，固定夹具用于固定工件，固定夹具设有贯穿置物板的打磨口；打磨装置包括位于固定夹具上方的第一打磨机构、位于置物板下方的第二打磨机构、竖直设置在工作台上的滑轨机构，第一打磨机构和第二打磨机构均可沿滑轨机构上下运动。实用新型的第一打磨机构位于固定夹具上方沿滑轨机构运动，可以清理工件上表面的毛刺，第二打磨机构位于置物板下方沿滑轨机构运动，可以通过打磨口清理工件下表面的毛刺。因此，能够同时去除工件上下表面的毛刺，提高清理效率。

Description

一种除毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种除毛刺装置。

背景技术

工件在机加工后，其表面或者边角很容易形成毛刺，这些毛刺的存在经常会对设备造成划伤等损坏。因此，在工件机加工完成后，均需要对其表面的毛刺进行清理。传统的清理通常为人工操作，耗时耗力，清理速度慢。而采用机器去除毛刺时，一般只能对工件的一个方向进行清理，导致清理不彻底，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种除毛刺装置，能够同时去除工件上下表面的毛刺，提高清理效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种除毛刺装置，包括工作台、置物架和打磨装置；所述置物架包括位于所述工作台上方的置物板、连接所述置物板与所述工作台的连接柱、位于所述置物板上的固定夹具，所述固定夹具用于固定工件，所述固定夹具设有贯穿所述置物板的打磨口；所述打磨装置包括位于所述固定夹具上方的第一打磨机构、位于所述置物板下方的第二打磨机构、竖直设置在所述工作台上的滑轨机构，所述第一打磨机构和所述第二打磨机构均可沿所述滑轨机构上下运动。

根据本实用新型实施例的一种除毛刺装置，至少具有如下有益效果：通过置物架上的固定夹具固定工件，第一打磨机构位于固定夹具上方沿滑轨机构运动，可以清理工件上表面的毛刺，第二打磨机构位于置物板下方沿滑轨机构运动，可以通过打磨口清理工件下表面的毛刺。因此，能够同时去除工件上下表面的毛刺，提高清理效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定夹具设有放置工件的容置槽，所述打磨口位于所述容置槽的底部。

有益的是：固定夹具通过设置容置槽放置工件，结构简单，同时不影响第一打磨机构清理工件上表面的毛刺。

根据本实用新型的一些实施例，所述容置槽的形状与工件匹配，所述打磨口的形状为圆形。

有益的是：容置槽的形状与工件匹配在放置的时候起到防错的作用，同时保证稳定固定，打磨口为圆形有利于第二打磨机构清理工件下表面的毛刺。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨机构包括竖直设置在所述工作台上的竖板、安装在所述竖板上靠近所述打磨装置一侧的导轨。

有益的是：这样设置有利于第一打磨机构和第二打磨机构沿滑轨机构上下运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一打磨机构与所述第二打磨机构均包括安装在所述导轨上的滑台、驱动所述滑台运动的驱动气缸、安装在所述滑台上用于对工件进行清理的打磨组件。

有益的是：第一打磨机构与第二打磨机构通过驱动气缸驱动滑台沿导轨运动，滑台上的打磨组件对工件进行清理，结构简单，工作稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述打磨组件包括固定在所述滑台上的安装座、安装在所述安装座的气动磨头。

有益的是：采用气动磨头易于控制，通过安装座固定在滑台上，安装可靠。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一打磨机构的所述打磨组件还包括环设在所述气动磨头前端的保护罩。

有益的是：这样在第一打磨机构的气动磨头清理工件上表面的毛刺时，可以防止毛刺从工件上表面飞出。

根据本实用新型的一些实施例，还包括位于所述置物板底面的除尘装置，所述除尘装置包括安装在所述打磨口下方的除尘罩、与所述除尘罩连通的抽气管，所述除尘罩底部设有供所述气动磨头通过的通孔。

有益的是：通过设置除尘装置，可以在毛刺通过打磨口进入到除尘罩内并通过抽气管排出，从而保证工作环境的整洁，减少粉尘对工作人员的影响。

根据本实用新型的一些实施例，所述置物板上的一侧还设有辅助磨头，所述辅助磨头用于在取出工件后辅助清理工件残余的毛刺。

有益的是：通过设置辅助磨头，在人手或机械手取出工件时，可以对工件残余的毛刺进行清理，从而保证毛刺完全清理。

根据本实用新型的一些实施例，所述置物板上还设有激光探测器，所述激光探测器用于监测所述固定夹具上的工件。

有益的是：通过激光探测器监测固定夹具上的工件，确定工件放置完成再进行工作，可以提高除毛刺装置的工作效率，减少无效的设备空转。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为图1的截面示意图；

图3为图1中置物架的示意图。

附图标记：工作台100、置物架110、置物板120、连接柱130、固定夹具140、工件150、打磨口160、打磨装置170、第一打磨机构180、第二打磨机构190、滑轨机构200、容置槽210、竖板220、导轨230、滑台240、驱动气缸250、打磨组件260、安装座270、气动磨头280、保护罩290、除尘装置300、除尘罩310、抽气管320、通孔330、辅助磨头340、激光探测器350。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-3以一个具体的实施例详细描述一种除毛刺装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1-3所示，一种除毛刺装置，包括工作台100、置物架110和打磨装置170。

其中，置物架110包括位于工作台100上方的置物板120、连接置物板120与工作台100的连接柱130、位于置物板120上的固定夹具140，固定夹具140用于固定工件150，固定夹具140设有贯穿置物板120的打磨口160；打磨装置170包括位于固定夹具140上方的第一打磨机构180、位于置物板120下方的第二打磨机构190、竖直设置在工作台100上的滑轨机构200，第一打磨机构180和第二打磨机构190均可沿滑轨机构200上下运动。

通过置物架110上的固定夹具140固定工件150，第一打磨机构180位于固定夹具140上方沿滑轨机构200运动，可以清理工件150上表面的毛刺，第二打磨机构190位于置物板120下方沿滑轨机构200运动，可以通过打磨口160清理工件150下表面的毛刺。因此，能够同时去除工件150上下表面的毛刺，提高清理效率。

如图3所示，固定夹具140设有放置工件150的容置槽210，打磨口160位于容置槽210的底部。固定夹具140通过设置容置槽210放置工件150，结构简单，同时不影响第一打磨机构180清理工件150上表面的毛刺。

具体地，容置槽210的形状与工件150匹配，打磨口160的形状为圆形。容置槽210的形状与工件150匹配在放置的时候起到防错的作用，同时保证稳定固定，打磨口160为圆形有利于第二打磨机构190清理工件150下表面的毛刺。

在本实用新型的一些具体实施例中，滑轨机构200包括竖直设置在工作台100上的竖板220、安装在竖板220上靠近打磨装置170一侧的导轨230。这样设置有利于第一打磨机构180和第二打磨机构190沿滑轨机构200上下运动。

此外，第一打磨机构180与第二打磨机构190均包括安装在导轨230上的滑台240、驱动滑台240运动的驱动气缸250、安装在滑台240上用于对工件150进行清理的打磨组件260。第一打磨机构180与第二打磨机构190通过驱动气缸250驱动滑台240沿导轨230运动，滑台240上的打磨组件260对工件150进行清理，结构简单，工作稳定。

而且，打磨组件260包括固定在滑台240上的安装座270、安装在安装座270的气动磨头280。采用气动磨头280易于控制，通过安装座270固定在滑台240上，安装可靠。

进一步地，第一打磨机构180的打磨组件260还包括环设在气动磨头280前端的保护罩290。这样在第一打磨机构180的气动磨头280清理工件150上表面的毛刺时，可以防止毛刺从工件150上表面飞出。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括位于置物板120底面的除尘装置300，除尘装置300包括安装在打磨口160下方的除尘罩310、与除尘罩310连通的抽气管320，除尘罩310底部设有供气动磨头280通过的通孔330。通过设置除尘装置300，可以在毛刺通过打磨口160进入到除尘罩310内并通过抽气管320排出，从而保证工作环境的整洁，减少粉尘对工作人员的影响。

值得一提的是，置物板120上的一侧还设有辅助磨头340，辅助磨头340用于在取出工件150后辅助清理工件150残余的毛刺。通过设置辅助磨头340，在人手或机械手取出工件150时，可以对工件150残余的毛刺进行清理，从而保证毛刺完全清理。

可以理解地，置物板120上还设有激光探测器350，激光探测器350用于监测固定夹具140上的工件150。通过激光探测器350监测固定夹具140上的工件150，确定工件150放置完成再进行工作，可以提高除毛刺装置的工作效率，减少无效的设备空转。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种除毛刺装置，其特征在于，包括：

工作台(100)；

置物架(110)，包括位于所述工作台(100)上方的置物板(120)、连接所述置物板(120)与所述工作台(100)的连接柱(130)、位于所述置物板(120)上的固定夹具(140)，所述固定夹具(140)用于固定工件(150)，所述固定夹具(140)设有贯穿所述置物板(120)的打磨口(160)；

打磨装置(170)，包括位于所述固定夹具(140)上方的第一打磨机构(180)、位于所述置物板(120)下方的第二打磨机构(190)、竖直设置在所述工作台(100)上的滑轨机构(200)，所述第一打磨机构(180)和所述第二打磨机构(190)均可沿所述滑轨机构(200)上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述固定夹具(140)设有放置工件(150)的容置槽(210)，所述打磨口(160)位于所述容置槽(210)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述容置槽(210)的形状与工件(150)匹配，所述打磨口(160)的形状为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述滑轨机构(200)包括竖直设置在所述工作台(100)上的竖板(220)、安装在所述竖板(220)上靠近所述打磨装置(170)一侧的导轨(230)。

5.根据权利要求4所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述第一打磨机构(180)与所述第二打磨机构(190)均包括安装在所述导轨(230)上的滑台(240)、驱动所述滑台(240)运动的驱动气缸(250)、安装在所述滑台(240)上用于对工件(150)进行清理的打磨组件(260)。

6.根据权利要求5所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述打磨组件(260)包括固定在所述滑台(240)上的安装座(270)、安装在所述安装座(270)的气动磨头(280)。

7.根据权利要求6所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述第一打磨机构(180)的所述打磨组件(260)还包括环设在所述气动磨头(280)前端的保护罩(290)。

8.根据权利要求6所述的一种除毛刺装置，其特征在于，还包括位于所述置物板(120)底面的除尘装置(300)，所述除尘装置(300)包括安装在所述打磨口(160)下方的除尘罩(310)、与所述除尘罩(310)连通的抽气管(320)，所述除尘罩(310)底部设有供所述气动磨头(280)通过的通孔(330)。

9.根据权利要求1所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述置物板(120)上的一侧还设有辅助磨头(340)，所述辅助磨头(340)用于在取出工件(150)后辅助清理工件(150)残余的毛刺。

10.根据权利要求1所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述置物板(120)上还设有激光探测器(350)，所述激光探测器(350)用于监测所述固定夹具(140)上的工件(150)。

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