CN220445900U - 金属零件加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置包括：一动力提供部，所述动力提供部向所述加工部提供动力；一冷却部，所述冷却部向所述加工部提供冷却流体；和一供电部，所述供电部分别向所述加工部，所述动力提供部和所述冷却装置提供电源；其中，所述加工部包括一夹具装置和两操作平台，所述夹具装置被可控制旋转地竖直设立于所述加工部，两所述操作平台分别被设置于所述夹具装置的两侧，其中，所述加工部进一步包括一导引槽，一导引装置，所述导引装置将对零件加工过程中所产生的金属屑进行导引，以使得该金属屑被引导至所述导引槽。

Description

金属零件加工装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工，尤其是一金属零件加工装置。

背景技术

金属是零件加工常用的材料。但是，在加工过程中，某些金属可产生不容易被扯断的金属屑，如不锈钢。不锈钢作为一种性能良好的耐腐蚀材料，常常被用于加工成各种零部件，在当前的不锈钢零件加工中一般会采用机床切削加工，但在加工过程中，因不锈钢材料的硬度较高，会使切削刀具的寿命缩短，加速刀具损耗，而且不锈钢材料的导热性能也较差，会使切削时产生的热量堆积造成切削温度生高，而且热量往往会堆积在切削刀具的刃口附件，从而进一步加速了刀具的磨损。

而且，在不锈钢材料的切削加工时会产生大量丝状的钢屑，根据处理的方式不同，产生的钢屑也不同，处理时间长，产生的钢屑也长。这些丝状钢屑不易被扯断，且容易缠到住高速旋转的机床旋转装置，进而导致旋转装置无法工作。

如何提高生产效率是一个永恒的话题，在不锈钢零件加工领域，数控机床的应用，提高了不锈钢零件加工的生产效率。但是，目前来说，加工一个不锈钢零件需要多台数控机床协同工作才能完成，也就是说，目前没有一台数控机床能完整加工一个不锈钢零件，其原因有三个：

(1)钢屑，产生的钢屑很长，对旋转装置缠绕，使旋转装置不能正常工作，造成数控机床停机。如果将对零件胚的加工步骤分解成多个数控机床来完成，可以降低旋转装置被钢屑缠绕的机会，但还需要进一步安排人员对多台数控机床进行管理，以及需要及时对被钢屑缠绕旋转装置的数控机床进行处理。

(2)刀具的损耗，刀具对零件胚进行加工时，会有刀损，如何降低刀损也是提高效率的一种方法。采用多台数控机床进行管理的方式，可以在零件胚从一台数控机床转移到另一台数控机床的时侯，使刀具可以得到休息降温。

(3)夹具夹持的位置，现有的数控机床处理某个加工步骤时，需要夹持零件胚的某个位置，处理完后需要通过另一台数控机床更换夹持位置处理另一个步骤。

若将一个不锈钢零件的加工步骤都结合到一台数控机床，钢屑缠绕至所述旋转装置的机率大大增加，会频繁使旋转装置停止工作进一步导致停机，并且钢屑的缠绕也会增加刀具的损坏的机率，使生产环境不稳定，导致生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供一金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置可处理由不容易被扯断的金属屑，提高所述金属零件加工装置的工作效率。

本实用新型的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置通过设置一除屑装置供处理金属屑，以降低由金属屑引起工作异常的次数。

本实用新型的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置可完成一金属零件由金属零件胚至所述金属零件的加工步骤。

本实用新型的另一个优秀在于提供一金属零件加工装置，其中，所述金属零件加式装置的旋转机构不被加工过程所产生的金属屑缠绕。

本实用新型的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置通过对生产过程中的刀具进行维护，提高刀具在加工过程的生命周期。

本实用新型的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置提供一换位机构以改变一金属零件胚的工位置，以使得所述金属零件加工装置可完成一个金属零件由金属零件胚至所述金属零件的加工步骤。

本实用新型的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置提供一除杂质装置，所述除杂质装置在加工所述金属零件胚之前清除所述金属零件胚的杂质。

本实用新型的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置提供一除杂质装置，所述除杂质装置在加工所述金属零件胚在下料时清除加工零件上的杂质。

本实用新型的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，其中，所述不锈钢零件加工装置对不锈钢所产生的钢屑进行处理，以减少钢屑引起的金属零件加工装置的异常。

本实用新型的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，其中，所述不锈钢零件加工装置，其中，所述不锈钢零件加工装置通过设置一除屑装置供处理不锈钢屑，以降低由金属屑引起工作异常的次数。

本实用新型的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢加工装置可完成一不锈钢零件由不锈钢零件胚至所述不锈钢零件的加工步骤。

本实用新型的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置通过对生产过程中的刀具进行维护，提高刀具在加工过程的生命周期。

本实用新型的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置提供一换位机构以改变一不锈钢零件胚的工位置，以使得所述不锈钢零件加工装置可完成一个不锈钢零件由不锈钢零件胚至所述不锈钢零件的加工步骤。

本实用新型的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置提供一除杂质装置，所述除杂质装置在加工所述不锈钢零件胚之前清除所述不锈钢零件胚的杂质。

本实用新型的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置提供一除杂质装置，所述除杂质装置在加工所述金属零件胚在下料时清除加工零件上的杂质。

本实用新型的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，其中，所述不锈钢零件加工装置对不锈钢所产生的钢屑进行处理，以减少钢屑引起的金属零件加工装置的异常。

本实用新型提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置包括一加工部，一动力提供部，一冷却部和一供电部，所述加工部对不锈钢零件胚进行加工，所述动力提供部向所述加工部提供动力，所述冷却部向所述加工部提供冷却流体，所述供电部分别向所述加工部和所述动力部提供电源，其中所述加工部进一步包括一夹具装置和两个加工平台，其中各所述加工平台分别包括至少一工位，所述不锈钢零件加工装置的一个优点在于，多个工位的设置使得本实用新型可以进行于单一本实用新型所述不锈钢零件加工装置上完成多个加工步骤，避免了一个不锈钢零件胚在完成一个加工步骤后更换机床的不便。

本实用新型提供了一种不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述夹具装置被可控制旋转地竖直设立于所述加工部，其中所述夹具装置被设置有多个夹具，每个所述夹具都可以包夹一个不锈钢零件胚，这使得本实用新型所述不锈钢零件加工装置可以对多个不锈钢零件胚进行加工，可以提高加工效率。

本实用新型提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，可控制旋转的所述夹具装置可以在控制下逐步依次旋转至各所述工位进行加工，可以让多个不锈钢零件依步骤进行加工形成流水线，提高生产速度。

本实用新型提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述加工平台进一步包括一换位机构，所述换位机构可以在加工时对不锈钢零件胚进行换位操作，使其可以从另一个方位被加工，避免因所述夹具的阻挡导致存在加工死角。

本实用新型提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述加工平台进一步包括多个旋转装置和多个加工刀具，各所述加工刀具分别被安装于各所述旋转装置，通过安装不同的所述加工刀具，可以对不锈钢零件胚进行不同类型的切削加工，使所述不锈钢零件加工装置具备广泛的适用性。

本实用新型提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述加工平台进一步具有一引导槽，所述引导槽被斜向地设置于同侧各所述旋转装置的上方，以阻挡因加工而产生的钢屑掉落至各所述旋转装置上，进而保护各所述旋转装置避免被钢屑所缠绕。

本实用新型提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述加工部进一步包括一收集槽，所述收集槽被设置于所述加工部的底部用于收集因加工产生的钢屑和其他费料，便于集中处理废料。

本实用新型提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述动力提供部包括多个动力电机和多个散热装置，各所述动力电机被连接于各所述旋转装置，各所述散热装置被设置于各动力电机以降级所述动力电机的温度，使本实用新型不锈钢零件加工装置可以稳定地运转，避免因所述动力电机温度过高而导致所述旋转装置动力不足继而影响加工效率。

本实用新型提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述冷却部进一步包括多个冷却喷嘴，各所述冷却喷嘴分别被设置于各所述旋转装置附近，以高压喷射冷却液来降低被安装于所述旋转装置的所述加工刀具和不锈钢零件胚的温度，进而延长所述加工刀具的使用寿命，并且切削产生的钢屑会被高压喷射的冷却液冲入另一侧的所述引导槽，进一步降低了所述旋转装置被钢屑缠绕的机率。

本实用新型提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述不锈钢零件加工装置进一步包括一移料部，所述移料部向所述加工部进行上料与下料作业，向所述加工部提供代加工的不锈钢零件胚，所述移料部从所述加工部取下完成加工的不锈钢零件，所述移料部包括一机械臂，所述机械臂可以在单次往返中向所述加工部添加不锈钢零件胚后取回完成加工的不锈钢零件，减少了上下料的步骤。

本实用新型提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述移料部进一步包括一除杂质装置被安装于所述机械臂的前端，可以在所述机械臂抓取不锈钢零件胚进行上料时对不锈钢零件胚进行喷气除杂，减少不锈钢零件胚上的杂质，避免因杂质影响加工过程，也可以去除已完成加工的不锈钢零件上的钢屑和冷却液，使不锈钢零件更加清洁，也可以避免完成加工的不锈钢零件在抓取时滴落冷却液。

为了实现上述或其他实用新型目的，本实用新型提供一金属零件加工装置，其特征在于，所述金属零件加工装置包括：

一加工部；

一动力提供部；和

一供电部；

其中，所述加工部被可控驱动地连接于所述动力提供部，所述冷却部被可喷射冷却流体地设置于所述加工部，所述移料部被可自动移料地设置于所述加工部附近，所述加工部和所述动力提供部分别被电气连接至所述供电部，其中，所述加工部进一步包括一移位装置，两加工平台、一转轴和一引导槽，所述移位装置被竖直地设置于所述两加工平台之间，所述两加工平台被分别设置于所述两移位装置的两侧，其中，所述引导槽被设置于其中之一的所述加工平台以将加工过程中所产生的金属屑通过所述引导槽被引导至所述加工部的底部，其中，所述转轴可旋转地连接所述移位装置以驱动所述移位装置转动。

根据本申请一实施例，其中，其中之一所述加工平台进一步包括多个旋转装置和多个刀具，所述多个刀具分别被安装于对应的所述多个旋转装置，所述多个旋转装置被设置于所述引导槽的下方以阻挡金属屑落入所述多个旋转装置。

根据本申请一实施例，其中，所述移位装置进一步包括多个金属零件胚固定装置和一转盘，其中，多个所述金属零件胚被设置于所述转盘的边缘，其中，其中之一所述加工平台的多个旋转装置对应位于所述移位装置下部的多个所述零件胚固定装置。

根据本申请一实施例，其中，另一所述加工平台进一步包括多个旋转装置和多个刀具，所述多个刀具被对应地设置于所述多个旋转装置，其中，所述多个旋转装置被设置于另一所述加工平台的上部，其中，所述多外旋转装置分别对齐所述夹具装置上部的多个所述夹具，以分别通过设置于所述多个旋转装置对应的刀具对夹具的金属零件胚进行加工。

根据本申请一实施例，其中，所述引导槽被设置于其中之一所述加工平台的上部供接收所述夹具装置上部的至少一所述夹具所夹持的一金属零件胚被加工时所产生的金属屑。

根据本申请一实施例，其中，所述引导槽靠近所述夹具装置一侧的一侧壁向所述夹具装置延伸以减少所述引导槽与所述夹具装置之间的间距从而便于金属屑落入所述引导槽。

根据本申请一实施例，其中，另一个所述加工平台上部的所述多个旋转装置的一侧被分别对应地设置一冷却喷嘴，其中，所述冷却喷嘴对准位于所述夹具装置上部的所述夹具，当被夹持于所述夹具的金属零件胚被加工时，所述冷去喷嘴向金属零件胚喷出高压流体以对金属零件胚降温，以及将加工金属零件胚所产生的金属屑导引至所述引导槽。

根据本申请一实施例，其中，所述转轴穿过其中之一所述加工平台的中部后可旋转地连接于所述转盘的中部，其中，所述引导槽被设置于所述转轴的上部，其中，设置于其中之一所述加工平台的所述多个旋转装置被设置于所述转轴的下方的其中之一所述加工平台。

根据本申请一实施例，其中，进一步包括一移料部，所述移料部进一步包括一机械臂、一夹持装置和一喷气嘴，所述夹持装置被设置于所述机械臂的末端供夹取所述金属零件胚，所述喷气嘴被设置于所述夹持装置的一侧，其中，所述喷气嘴对准被所述夹持装置夹持的金属零件胚以通过所述喷气嘴喷出高压气体吹走金属零件胚表面的杂质。

根据本申请一实施例，其中，所述金属零件加工装置进一步包括一操作部，所述加工部、所述动力提供部、所述移料部和所述供电部都被可控制地连接于所述操作部。

为了实现本申请的其它目的，本申请另外提供一金属零件加工装置，适于加工金属零件胚，其特征在于，包括：

一加工部供加工所述金属零件胚；

一动力提供部，所述动力提供部向所述加工部提供动力；

一供电部，所述供电部电气连接所述动力提供部以向所述动力提供部提供电力，其中，所述加工部进一步包括一移位装置，两加工平台，其中，所述移位装置被竖直地旋转地设置于所述两加工平台中间，其中，所述移位装置的边缘被设置多个零件胚固定装置，其中，其中之一所述加工平台进一步包括多个加工装置，所述多个加工装置被间隔地设置于其中之一所述加工平台的下部，所述多个加工装置分别对齐所述移位装置下部的所述多个零件胚固定装置，以分别对被固定于所述零件胚固定装置的所述金属零件胚进行加工，其中，另一所述加工平台进一步包括多个加工装置和一换位机构，所述加工装置被设置于另一所述加工平台的上部，所述换位机构被设置于另一所述加工平台的下部，其中，位于另一所述加工平台上部的所述多个加工装置分别对齐所述移们装置的上部的所述多个零件胚固定装置，其中，所述换位机构对齐所述移位装置下部的其中之一所述零件胚固定装置供更换所述金属零件胚被固定的位置，以使得所述金属零件胚被固定的位置被更换至可被加工的位置。

根据本申请一实施例，其中，所述加工部进一步包括一转轴，所述转轴可转动地连接于其中之一所述加工平台和所述称位装置的中部，其中，通过所述转轴驱动所述移位装置转动，从而使得所述移位装置的所述多个零件胚固定装置分别转动至对应的所述多个加工装置以被所述多个加工装置分别加工。

根据本申请一实施例，其中，所述金属零件加工装置进一步包括一控制部，所述控制分别通信地连接所述加工部、所述动力提供部和所述供电部，其中，所述控制部控制所述转轴转动以使被固定于所述零件胚固定装置的所述金属零件胚被转动至对应的加工装置以执行对应的加工工序。

根据本申请一实施例，其中，所述加工部进一步包括一引导槽，所述引导槽被设置于其中之一所述加工平台的上部，其中，所述引导槽向所述加工部的后部倾斜地设置，以供接收所述金属零件胚被设置于另一加工平台的所述多个加工装置加工时所述产生的金属屑，并将所述金属屑导引至所述加工部的底部。

根据本申请一实施例，其中，所述加工部进一步包括一收集槽，所述收集槽被设置于所述加工部的底部供收集金属屑。

根据本申请一实施例，其中，所述金属零件加工装置进一步包括一移料部，所述移料部进一步包括一机械臂、一夹持装置和一喷气嘴，所述夹持装置被设置于所述机械臂的末端供夹取所述金属零件胚，所述喷气嘴被设置于所述夹持装置的一侧，其中，所述喷气嘴对准被所述夹持装置夹持的金属零件胚以通过所述喷气嘴喷出高压气体吹走金属零件胚表面的杂质。

本申请提供另一金属零件加工装置，适于加工金属零件胚，其特征在于，包括：

一加工部，所述加工部供加工该金属零件胚；

一动力提供部，所述动力提供部向所述加工部提供动力；

一冷却部，所述冷却部供在所述金属零件胚在所述加工部加工时冷却所述金属零件胚；

一移料部，其中，所述移料部供移动所述金属零件胚至所述加工部；

一控制部，所述控制部分别控制所述加工部、所述动力提供部、所述冷却部和所述移料部；和

一供电部，所述供电部分别电气地连接所述加工部、所述动力提供部、所述冷却部、所述移料部和所述控制部，

其中，所述加工部进一步包括一移位装置，两加工平台，一转轴，其中，所述移位装置被竖直地可旋转地设置于两所述加工平台之间，其中，所述转轴分别旋转地连接其中之一所述加工平台和所述移位装置以供所述移位装置在两所述加工平台之间旋转，其中，所述转轴的一端被可旋转地连接于所述移位装置的中部，所述转轴的另一端连接所述动力提供部，其中，所述移位装置进一步包括多个零件胚固定装置，所述多个零件胚固定装置被设置于所述移位装置的边缘供固定所述金属零件胚，其中，所述加工部进一步具有一第一窗口和一第二窗口，所述第一窗口被设置于所述加工部的前部，所述第二窗口设置于所述加工部的后部，其中，所述移位装置被设置于所述加工部的中部，其中，所述加工部进一步包括一分隔件，一照明装置，一收集槽，所述分隔件被可拆卸地安装于所述第一窗口，所述照明装置被电气连接于所述供电部，所述收集槽被设置于所述加工部的底部；

其中，其中之一所述加工平台进一步包括多个工位、多个加工刀具、多个旋转装置、一引导槽、和多个旋转装置护罩，所述多个工位被设置于其中之一所述加工平台的下部，其中，所述多个旋转装置分别被安装于所述多个工位，所述多个加工刀具分别被对应地安装于所述多个旋转装置，所述多个旋转装置分别对齐所述移位装置下部的多个所述零件胚固定装置以使得分别被安装于所述多个旋转装置的所述多个刀具对分别被固定于多个所述零件胚固定装置的所述金属零件胚进行加工，其中，所述引导槽被设置于所述多个旋转装置的上方以阻挡加工产生的金属屑落入下方的所述多个旋转装置，所述引导槽向所述第二窗口倾斜地设置，以引导所述金属屑沿所述加工部的后方落入所述收集槽，其中，所述引导槽进一步包括一第一底壁、一第二底壁、一侧壁、一阻挡壁和一固定壁，其中，所述第一底壁的一侧与所述第二底壁的一侧相向倾斜地连接以供将落入所述第一底壁和所述第二底壁的金属屑汇聚于所述第一底壁与所述第二底壁的连接处，其中，所述侧壁的一侧与所述第二底壁的另一侧固定地连接，所述侧壁的一侧向接近所述移位装置上部的方向延伸以减少所述侧壁与所述移位装置上部的间隙以便于加工所述移位装置上部的所述金属零件胚时所产生的金属屑落入所述引导槽，其中，所述多个旋转装置护罩分别被安装于多个旋转装置，

其中，另一所述加工平台进一步包括多个上部工位，多个上部加工刀具，多个上部旋转装置，所述多个上部工位被设置于另一所述加工平台的上部，所述多个上部旋转装置被安装于所述多个上部工位，所述多个上部加工刀具被分别安装于所述多个上部旋转装置，其中，所述多个上部旋转装置分别对齐所述移位装置上部的多个所述金属胚固定装置以供多个所述上部加工刀具分别加工所述移位装置上部的多个所述金属胚固定装置对应固定的金属胚，其中，另一所述加工平台进一步包括一换位机构，所述换位机构被安装于另一所述加工平台的下部，所述换位机构对齐所述移位装置下部的其中之一所述零件胚固定装置供更换所述金属零件胚被固定的位置，以使得所述金属零件胚被固定的位置被更换至可被加工的位置，所述换位机构进一步包括一换位固定头和一换位移动杆，所述换位固定头被可操控制地连接于所述换位移动杆，所述换位移动杆被可伸缩地安装于另一所述加工平台的下部，

其中，所述冷却部进一步包括多个冷却喷嘴、至少一冷却容器，所述多个冷却喷嘴分别被设置于所述多个旋转装置和所述多个上部旋转装置的一侧，其中，设置于所述上部旋转装置一侧的所述冷却喷嘴对齐所述移位装置的所述金属零件固定装置供在加工时喷出所述高压冷却液冷却所述加工刀具和所述金属零件胚，且引导所产生的金属屑进入所述引导槽，

其中，所述动力提供部包括多个动力电机和多个散热装置，各所述散热装置分别被对应设置于所述动力电机，各所述动力电机和各所述散热装置分别电气连接于所述供电部，

其中，所述移料部包括一机械臂、一机械臂控制器、一除杂质装置、一收纳容器和一供气装置，所述机械臂被电气连接至所述供电部，且所述机械臂被可控制地连接于所述机械臂控制器，所述除杂质装置被设置于所述机械臂的前端，且所述除杂质装置被可导气地连接于所述供气装置，所述收纳容器被设置于所述机械臂附近，所述供气装置被可供气地连接于所述除杂质装置；

所述机械臂进一步包括一抓握机构和一运动臂，所述抓握机构被设置于所述运动臂的末端；

所述除杂质装置进一步包括至少一喷气头和至少一导气管，所述喷气头被设置于所述机械臂的所述抓握机构，且所述喷气头被导通地连接于所述导气管，所述导气管被导通地连接于所述供气装置；

所述收纳容器进一步具有一胚件收纳腔和一成品收纳腔，所述胚件收纳腔和所述成品收纳腔被相邻地设置于所述机械臂一侧,其中，所述金属为不锈钢。

附图说明

图1所示为本实用新型第一优选实施例一金属零件加工装置的立体示意图。

图2所示为本实用新型第一优选实施例所述金属零件加工装置的一加工部立体图示意图。

图3所示为本实用新型第一优选实施例所述金属零件加工装置的所述加工部的爆炸示意图。

图4所示为本实用新型第一优选实施例所述金属零件加工装置的所述加工部的部分拆解示意图。

图5所示为本实用新型第一优选实施例所述金属零件加工装置的所述加工部的另一部分拆解示意图。

图6所示为本实用新型第一优选实施例所述金属零件加工装置的所述加工部的另一部分拆解示意图。

图7所示为适用于本实用新型第一优选实施例所述金属零件加工装置进行加工的一不锈钢管道连接件的立体示意图。

图8所示为本实用新型第一优选实施例所述金属零件加工装置的一引导槽的立体示意图。

图9所示为本实用新型第一优选实施例所述金属零件加工装置的一移料部的立体图示意图。

图10所示为本实用新型第一优选实施例所述金属零件加工装置的所述移料部的一抓握机构的立体示意图。

图11所示为本实用新型第一优选实施例所示金属零件加工装置的所述加工部的结构示意框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

图1至图6所示为本实用新型第一优选实施例一金属零件加工装置1，所述金属零件加工装置1用于将金属零件胚加工成形至金属零件，所述金属零件加工装置1包括一加工部10和一动力提供部20，所述动力提供部20向所述加工部10提供动力。所述金属零件加工装置1进一步包括一冷却部30，所述冷却部30向所述加工部10提供冷却流体。所述加工部10被可控驱动地连接于所述动力提供部20，所述冷却部30被可喷射冷却流体地设置于所述加工部10。所述金属零件加工装置1进一步包括一移料部40，所述移料部40向所述加工部10添加原料及取回完成零件。所述金属零件加工装置1进一步包括一供电部和一操作部60。所述移料部40被可控移料地设置于所述加工部10附近，所述加工部10、所述动力提供部20、所述冷却部30和所述移料部40分别被电气连接至所述供电部50。所述供电部50向所述加工部10、所述动力提供部20、所述移料部40提供电源，所述加工部10、所述动力提供部20、所述冷却部30、所述移料部40和所述供电部50都被可控制地连接于所述操作部60。

所述加工部10对金属零件胚进行流水线式地加工，所述加工部10包括一移位装置11、两加工平台12和一转轴13。一分隔件16、一照明装置17和一收集槽18。所述移位装置11被竖直地可转动地设置于所述两加工平台12之间。也就是说，所述两加工平台分别位于所述移位装置11的两侧，所述移位装置11可被所述操作部60可控制地旋转。所述转轴被可转动地设置于其中之一所述加工平台12。所述转轴13的一端被连接于所述移位装置的中部，所述转轴13的另一端被连接于所述动力提供部20。所述操作部60通过控制所述动力提供部控制所述转轴13转动，从而控制所述移位装置11转动。所述加工部10进一步包括一分隔件16、一照明装置17和一收集槽。所述第一窗口14被开设于所述加工部10的前部，所述第二窗口15被开设于所述加工部10的后部，所述分隔件16被可拆卸地安装于所述第一窗口14，所述照明装置17被设置于所述加工部10的内侧上部，且所述照明装置17被电气连接于所述供电部50，所述收集槽18被设置于所述加工部10的底部。

如图2和图3所示，所述移位装置11用于固定包夹待加工的金属零件胚，可以通过所述移料部40向所述移位装置11递送待加工的金属零件胚，所述夹具装置11能够可控地包夹固定金属零件胚，通过可控地旋转所述移位夹具11，可以将固定于所述移位装置11的金属零件胚依次流转至各所述加工平台12的各处并进行加工。

所述移位装置11进一步包括多个零件胚固定装置111和一转盘112，所述转盘112的中心被连接于所述转轴13，各所述零件胚固定装置111被依次设置于所述转盘112的边缘。各所述零件胚固定装置111用于可控地固定金属零件胚，所述转盘112可通过所述转轴13的转动使设置于其上的各所述零件胚固定装置111可以被流转至所述加工平台12的各处。值得一提的是，所述零件固定装置111的开口向远离所述转盘112的中心，以便于所述移料装置40放入或取出所述金属零件胚。

其中之一所述加工平台12进一步包括多个工位121、多个加工刀具122、多个旋转装置123、一引导槽125、和多个旋转装置护罩126。所述多个工位121被设置于其中之一所述加工平台12的下部。所述多个旋转装置123分别被安装于所述多个工位121，所述多个加工刀具分别被对应地安装于所述多个旋转装置123。各所述旋转装置123被可传动地连接至所述动力提供部20。所述多个旋转装置123分别对齐所述移位装置11下部的多个所述零件胚固定装置111以使得分别被安装于所述多个旋转装置123的所述多个加工刀具122对分别被固定于多个所述零件胚固定装置111的所述金属零件胚进行加工。其中，所述引导槽125被设置于所述多个旋转装置123的上方以阻挡加工产生的金属屑落入下方的所述多个旋转装置123。所述引导槽125向所述第二窗口倾斜地设置，以引导所述金属屑沿所述加工部的后方落入所述收集槽。所述引导槽进一步包括一第一底壁1251、一第二底壁1253、一侧壁1252、一阻挡壁1254和一固定壁1255。所述第一底壁1251的一侧与所述第二底壁1253的一侧相向倾斜地连接以供将落入所述第一底壁1251和所述第二底壁1253的金属屑汇聚于所述第一底壁1251与所述第二底壁1253的连接处。所述侧壁1252的一侧与所述第二底壁1253的另一侧固定地连接，所述侧壁1252的一侧向接近所述移位装置11上部的方向延伸以减少所述侧壁1252与所述移位装置11上部的间隙以便于加工所述移位装置11上部的所述金属零件胚时所产生的金属屑落入所述引导槽125。其中，所述多个旋转装置123护罩分别被安装于多个旋转装置123的上方。

另一所述加工平台12进一步包括多个上部工位121，多个上部加工刀具122，多个上部旋转装置123。所述工位121被设置于所述加工平台12被定义为上部工位121。所述旋转装置设置在所述加工平台12的上部被定义为上部旋转装置123。所述加工刀具122被安装于所述上部旋转装置123被定义为上部加工刀具122。

所述多个上部工位被设置于另一所述加工平台12的上部，所述多个上部旋转装置123被安装于所述多个上部工位121，所述多个上部加工刀具122被分别安装于所述多个上部旋转装置123。所述多个上部旋转装置123分别对齐所述移位装置11上部的多个所述零件胚固定装置111以供多个所述上部加工刀具分别加工所述移位装置11上部的多个所述零件胚固定装置111对应固定的金属胚。另一所述加工平台进一步包括一换位机构124。所述换位机构124被安装于另一所述加工平台的下部，所述换位机构对齐所述移位装置下部的其中之一所述零件胚固定装置111供更换所述金属零件胚被固定的位置，以使得所述金属零件胚从固定的位置被更换至可被加工的位置。所述换位机构124进一步包括一换位固定头1241和一换位移动杆1242，所述换位固定头被可操控制地连接于所述换位移动杆，所述换位移动杆被可伸缩地安装于另一所述加工平台的下部。

通过将两个所述加工平台12分别设置于所述移位装置11的两侧，使得两个所述加工平台12可从所述移位装置11的两侧对所述移位11上的金属零件胚进行加工。明显地提高所述金属零件加工装置1的生产效率。

各所述旋转装置123通过所述动力提供部20被带动旋转，进一步带动被安装于各旋转装置123之上的各加工刀具122，通过各所述加工刀具122的旋转来对不金属零件胚进行切削加工。

所述换位机构124可以调节金属零件胚在所述零件胚固装置111上的固定位置，以使金属零件胚可被全方位地进行切削加工。所述换位机构124进一步包括一换位固定头1241和一换位移动杆1242，所述换位固定头1241被可操控地连接于所述换位移动杆1242，所述换位移动杆1242被可伸缩地安装于所述加工平台12的其中一所述工位121。所述换位固定头1241可以可控地固定金属零件胚。所述换位固定杆1242可以通过伸缩使所述换位固定头1241发生位移，继而使金属零件胚发生可控的位移。

所述引导槽125供收集因切削加工金属零件胚而产生的钢屑，并引导钢屑落入所述收集槽18。

优选地，通过将所述引导槽125设置于其相同侧的所述旋转装置123的正上方，可以避免切削产生的金属丝下落缠绕高速旋转的所述旋转装置123，可以进一步保护所述旋转装置123，以及提高生产稳定性。所述分隔件16进一步具有一接触口161，所述接触口161被开设于所述分隔件16的中部，且所述夹具装置11的所述夹具111可以向外露出于所述分隔件16的所述接触口161。所述分隔件16可以只让其中一个所述夹具111暴露于所述加工部10的外侧并与所述移料部40交互，可以保证所述移料部40与正确的所述夹具111发生交互。

所述旋转装置护罩126用于防护所述旋转装置123，避免所述旋转装置123加工时卷入金属丝导致出现故障，可以根据所述旋转装置123被设置的位置可选择的安装所述旋转装置护罩126，被设置位于上方的所述旋转装置123可以选择不安装所述旋转装置护罩126，因切削加工产生的金属丝往下掉落，不易卷入上方的所述旋转装置123；而被设置位于底部的所述旋转装置123有较大的概率接触从上方其他所述旋转装置123下落的金属丝，而应该安装所述旋转装置护罩126。

所述照明装置17被设置于所述加工平台12的顶部内侧，通过所述照明装备17可以照亮所述加工平台12的内部环境，便于操作人员从外部观察。

所述动力提供部20被可传动地连接于所述加工部10，所述动力提供部20被电气连接于所述供电部50，所述动力提供部20包括多个动力电机21和多个散热装置22，各所述散热装置22分别被对应设置于所述动力电机21，各所述动力电机21和各所述散热装置22分别电气连接于所述供电部50。

所述冷却部30被可导液地连接于所述加工部10，所述冷却部30向所述加工部10提供冷却流体，所述冷却部30包括多个冷却喷嘴31、至少一冷却容器32和一喷射控制器33，各所述冷却喷嘴31分别被设置于各所述加工平台12的各所诉旋转装置123的附近，且各所述冷却喷嘴31被导通地连接于所述冷却容器32，所述冷却喷嘴31被可控地电气连接于所述喷射控制器33。各所述冷却喷嘴31能够分别向其附近的所述旋转装置123及所述加工刀具122高压喷射冷却流体以降低所述加工刀具122的温度。

本领域的技术人员应当了解的，在高速的切削加工时，各所述加工刀具122会产生大量的热量，如果这些热量持续累积无法散去的话，会导致各所述加工刀具122的使用寿命急剧缩短，而且被切削的工件可能也会因热量的累积发生物理性质的改变，可见，冷却在切削加工中是非常重要的。

值得一提的是，在切削加工过程中，通过所述冷却部30向所述旋转装置123、所述加工刀具122及金属零件胚高压喷射冷却流体，可以在降低所述旋转装置123、所述加工刀具122及金属零件胚温度，还可以将产生的钢屑冲入相对侧的所述引导槽125之中，达到降温和去除钢屑的功能。

优选地，所述冷却部30具有多个冷却容器32，各冷却容器32分别储存不同的冷却液，用以提供不同的冷却效果，进而所述喷射控制器33可以选择性地喷射不同的冷却液。

进一步优选地，位于所述夹具装置11其中一侧的所述加工平台12的各所述旋转装置123被设置于该侧所述加工平台12上部，所述换位机构124被设置于该侧所述加工平台12的下部；位于所述夹具装置11另一侧的所述加工平台12的各所述旋转装置123被设置于该侧所述加工平台12下部，而所述引导槽125被斜向地设置于该所述加工平台12的上部，而所述收集槽18被设置于各所述加工平台12的底部。即所述引导槽125被设置于同侧所述旋转装置123的上方，所述引导槽125被设置于不同侧所述旋转装置123的相对面。

如图4和图5中所示，所述引导槽125和被设置于所加工平台12的上部的各所述旋转装置123分别被相对应地设置于所述夹具装置11的所述两侧，且各所述选装装置123分别被对齐于所述夹具装置11的夹具111。

如图6中所示，所述引导槽125和被设置于所加工平台12的下部的各所述旋转装置123被设置于所述夹具装置11的同一侧，而且上部的所述各所述旋转装置123与下部的各旋转装置123被设置于所述夹具装置11的不同侧，且下部的各所述选装装置123被设置于所述引导槽125的正下方。

这样的设置，使得在加工时，位于所述加工平台12上部的所述旋转机构123因切削加工金属零件而产生的钢屑一部分会直接下落进入所述收集槽18，因下落的钢屑只会经过同侧的所述换位机构124，而所述换位机构124自身并不会发生旋转，故这部分钢屑不会缠绕影响所述换位机构124；另一部钢屑会被所述冷却部30所喷射的高压冷却流体冲入对侧的所述引导槽125，并被斜向设置的所述引导槽125引导进入所述收集槽18，因所述引导槽125遮挡于下部所述旋转装置123的正上方，可以避免钢屑下落，这一部分的钢屑也不会下落影响位于所述加工平台12下部的各所述旋转装置123；另一面，位于所述加工平台12下部的各所述旋转机构123切削加工金属零件所产生的钢屑会全部直接落入所述收集槽18之中。

简单地来说，所述引导槽125不仅能引导上部所述旋转装置123和所述加工刀具122切削产生的钢屑，还保护了位于下部的所述旋转装置123，并且在所述冷却部30的所述冷却喷嘴31的喷射配合下，能进一步引导钢屑进入所述引导槽125的效果，进而减少下落的钢屑，避免发生钢屑缠绕。

如图8中所示，进一步地，所述引导槽125进一步具有一滑槽1256。所述第一底壁1251的两侧长边边缘分别被连接于所述侧壁1252和所述第二底壁1253的下部长边边缘。所述固定壁1255被向上延伸地于所述第二底壁1253的上部长边边缘。所述滑槽1256被开口向上地成形于所述第一底壁1251、所述侧壁1252和所述第二底壁1253之间。所述阻挡壁1254被可阻挡地设置于所述滑槽1256的上端，所述固定壁1255被固定于于其中之一所述加工平台12的上部。

所述第一底壁1251、所述侧壁1252和所述第二底壁1253在长边上相互连接形成开口向上的所述滑槽1256以使切削产生的金属屑能够从上往下地落入滑槽1256。，所述侧壁1252和所述第二底壁1253可引导金属屑滑向所述第一底壁1251，通过斜向设置的所述第一壁1251滑入所述收集操18。

所述阻挡壁1254可以防止杂物在落入所述滑槽1256中因运动惯性而从上方滑出所述滑槽1256，使杂物能够统一从所述滑槽1256的下方滑入所述收集操18。

所述固定壁1255被面向所述旋转装置123和所述加工刀具122。当所述旋转装置123带动所述加工刀具122切削金属零件胚的时候，部分金属屑会自主落入所述滑槽1256。部分金属屑会被所述冷却喷嘴31喷射带动至对面的所述固定壁1255，被所述固定壁1255阻挡并沿所述第二底壁1252引导落入所述滑槽1256，最后滑入所述收集槽18。

所述滑槽1256用于斜向引导切削时产生的金属屑，并使金属屑因其自身重力向下滑动进入所述滑槽1256。

如图1、图9及图10所示，所述移料部40被设置于所述加工部10的前端附近，所述移料部40可以向所述加工部10添加待加工的金属零件胚，以及取下已加工完成的金属零件胚。在一优选实施例中，所述金属零件胚为不锈钢零件。所述移料部40包括一机械臂41和一机械臂控制器42。所述机械臂41被电气连接至所述供电部50，且所述机械臂41被可控制地连接于所述机械臂控制器42。所述移料部进一步包括一除杂质装置43、一收纳容器44和一供气装置45。所述除杂质装置43被设置于所述机械臂41的前端。所述除杂质装置43被可导气地连接于所述供气装置45，所述收纳容器44被设置于所述机械臂41一侧。所述供气装置45被可供气地连接于所述除杂质装置43。

所述机械臂41进一步包括一抓握机构411和一运动臂412，所述抓握机构411被设置于所述运动臂412的末端。

所述除杂质装置43进一步包括至少一喷气头431和至少一导气管432，所述喷气头431被设置于所述机械臂41的所述抓握机构411，且所述喷气头431被导通地连接于所述导气管432，所述导气管432被导通地连接于所述供气装置45。

所述除杂质装置43可以在所述机械臂41抓取金属零件胚或不锈钢零件时，通过喷气的方式吹除依附于金属零件胚或不锈钢零件上的固态或液态杂物。吹除依附于未加工的金属零件胚上的杂物，可以避免切削加工因杂物而产生偏差；吹除完成加工的金属零件上的杂物或是多余冷却流体，可以保证零件的清洁以及避免多余的冷却流体低落于地面带来脏污。

所述收纳容器44进一步具有一胚件收纳腔441和一成品收纳腔442，所述胚件收纳腔441和所述成品收纳腔442被相邻地设置于所述机械臂41附近。

本实用新型的该第一优选实施例尤其适用于加工一金属管道连接件毛胚100，如图7所示，所述金属管道连接件毛胚100包括一第一半部101和一第二半部102，所述金属管道连接件毛胚100具有一外加工面103、一内加工面104和一管道通道105。

在加工时，所述金属管道连接件毛胚100被放置于所述移料部40的所述收纳容器44的所述胚件收纳腔441之中，所述移料部40的所述机械臂41的所述抓握机构411抓取所述金属管道连接件毛胚100，通过所述机械臂41的所述运动臂412的移动，所述金属管道连接件毛胚100被所述机械臂41移动至露出于所述加工部10的其中一所述夹具111，所述金属管道连接件毛胚100的其中一个半部被包夹固定于所述夹具111，并且所述夹具111包夹所述不锈钢管道连接件100的该半部的所述外加工面103，另一半部被暴露于所述夹具111的外部，即如果所述金属管道连接件毛胚100的所述第一半部101被包夹于所述夹具111之中时，所述第二半部102被露出于所述夹具111之外，反之亦然。

通过所述转盘112的被控转动，被包夹固定于所述夹具111的所述金属管道连接件毛胚100被依次流转至各所述工位121，并由各所述工位121上的各所述旋转装置123和各所述加工刀具122进行不同步骤的切削加工。

在切削加工所述金属管道连接件毛胚100的所述内加工面104时，对应的所述加工刀具122可以在不受影响的情况下对所述内加工面104进行切削加工；但是当需要对所述金属管道连接件毛胚100的所述外加工面104，因为部分所述外表面104被包夹于所述夹具111之中，使得单一所述工位121上的所述加工刀具122无法单独完成加工整个所述外加工面104，所以需要所述换位机构124对所述金属管道连接件毛胚100进行换位操作。

当需要进行换位操作时，所述换位机构124的所述换位固定头1241伸入所述金属管道连接件毛胚100的所述管道通道105之中，然后所述固定头1241展开抵触固定于所述金属管道连接件毛胚100的内加工面104，之后所述换位机构124的所述换位移动杆1242进行伸缩并带动所述金属管道连接件毛胚100发生水平移动，并将未加工的半部露出于所述夹具111，最后由所述夹具111包夹以完成加工的半部来固定所述金属管道连接件毛胚100，再进行后续加工。

在所述金属管道连接件毛胚100通过所述加工部10完成全部的切削加工后，所述夹具装置11会将所述金属管道连接件毛胚100流转至所述分隔件16的所述接触口161处，然后所述机械臂41抓取完成加工的所述金属管道连接件毛胚100放入所述收纳容器44的所述成品收纳腔442中；接着所述机械臂41从所述胚件收纳腔441中抓取待加工的下一个所述金属管道连接件毛胚100的并将其固定至其中一所述夹具111，并再进行切削加工，另一面，在固定未加工的所述金属管道连接件毛胚100后，所述机械臂41又能从所述加工部10处移动加工完成的所述不锈钢管道连接件100至所述收纳容器44的所述成品收纳腔442。

简单地来说，通过将所述胚件收纳腔441和所述成品收纳腔442相邻地设置，使得所述机械臂441只需往返移动一次便可完成上料和下料的工作，既缩短了上下料的工时，也缩减了设备，还减少了设备占地，使得所述不锈钢零件加工装置1拥有更高的生产效率。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的优选实施例只作为举例而并不限制本实用新型。且本实用新型的目的已经完整并有效地实现，本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (17)

1.一金属零件加工装置，其特征在于，所述金属零件加工装置包括：

一加工部；

一动力提供部；和

一供电部；

其中，所述加工部被可控驱动地连接于所述动力提供部，所述加工部和所述动力提供部分别被电气连接至所述供电部，其中，所述加工部进一步包括一移位装置，两加工平台、一转轴和一引导槽，所述移位装置被竖直地设置于所述两加工平台之间，所述两加工平台被分别设置于所述移位装置的两侧，其中，所述引导槽被设置于其中之一的所述加工平台以将加工过程中所产生的金属屑通过所述引导槽被引导至所述加工部的底部，其中，所述转轴可旋转地连接所述移位装置以驱动所述移位装置转动。

2.根据权利要求1所述金属零件加工装置，其中，其中之一所述加工平台进一步包括多个旋转装置和多个刀具，所述多个刀具分别被安装于对应的所述多个旋转装置，所述多个旋转装置被设置于所述引导槽的下方以阻挡金属屑落入所述多个旋转装置。

3.根据权利要求2所述金属零件加工装置，其中，所述移位装置进一步包括多个金属零件胚固定装置和一转盘，其中，多个所述金属零件胚被设置于所述转盘的边缘，其中，其中之一所述加工平台的多个旋转装置对应位于所述移位装置下部的多个所述金属零件胚固定装置。

4.根据权利要求3所述金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置进一步包括一夹具装置，所述夹具装置包括多个夹具，另一所述加工平台进一步包括多个另一旋转装置和多个另一刀具，所述多个另一刀具被对应地设置于所述多个另一旋转装置，其中，所述多个另一旋转装置被设置于另一所述加工平台的上部，其中，所述多个另一旋转装置分别对齐所述夹具装置上部的多个所述夹具，以分别通过设置于所述多个另一旋转装置对应的另一刀具对夹具的金属零件胚进行加工。

5.根据权利要求4所述金属零件加工装置，其中，所述引导槽被设置于其中之一所述加工平台的上部供接收所述夹具装置上部的至少一所述夹具所夹持的一金属零件胚被加工时所产生的金属屑。

6.根据权利要求5所述金属零件加工装置，其中，所述引导槽靠近所述夹具装置一侧的一侧壁向所述夹具装置延伸以减少所述引导槽与所述夹具装置之间的间距从而便于金属屑落入所述引导槽。

7.根据权利要求5所述金属零件加工装置，其中，另一个所述加工平台上部的所述另一多个旋转装置的一侧被分别对应地设置一冷却喷嘴，其中，所述冷却喷嘴对准位于所述夹具装置上部的所述夹具，当被夹持于所述夹具的金属零件胚被加工时，所述冷却喷嘴向金属零件胚喷出高压流体以对金属零件胚降温，以及将加工金属零件胚所产生的金属屑导引至所述引导槽。

8.根据权利要求5所述金属零件加工装置，其中，所述转轴穿过其中之一所述加工平台的中部后可旋转地连接于所述转盘的中部，其中，所述引导槽被设置于所述转轴的上部，其中，设置于其中之一所述加工平台的所述多个旋转装置被设置于所述转轴的下方的其中之一所述加工平台。

9.根据权利要求3所述的金属零件加工装置，其中，进一步包括一移料部，所述移料部进一步包括一机械臂、一夹持装置和一喷气嘴，所述夹持装置被设置于所述机械臂的末端供夹取所述金属零件胚，所述喷气嘴被设置于所述夹持装置的一侧，其中，所述喷气嘴对准被所述夹持装置夹持的金属零件胚以通过所述喷气嘴喷出高压气体吹走金属零件胚表面的杂质。

10.根据权利要求9所述的金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置进一步包括一操作部，所述加工部、所述动力提供部、所述移料部和所述供电部都被可控制地连接于所述操作部。

11.一金属零件加工装置，适于加工金属零件胚，其特征在于，包括：

一加工部供加工所述金属零件胚；

一动力提供部，所述动力提供部向所述加工部提供动力；

一供电部，所述供电部电气连接所述动力提供部以向所述动力提供部提供电力，其中，所述加工部进一步包括一移位装置，两加工平台，其中，所述移位装置被竖直地旋转地设置于所述两加工平台中间，其中，所述移位装置的边缘被设置多个零件胚固定装置，其中，其中之一所述加工平台进一步包括多个加工装置，所述多个加工装置被间隔地设置于其中之一所述加工平台的下部，所述多个加工装置分别对齐所述移位装置下部的所述多个零件胚固定装置，以分别对被固定于所述零件胚固定装置的所述金属零件胚进行加工，其中，另一所述加工平台进一步包括多个另一加工装置和一换位机构，所述另一加工装置被设置于另一所述加工平台的上部，所述换位机构被设置于另一所述加工平台的下部，其中，位于另一所述加工平台上部的所述多个另一加工装置分别对齐所述移位装置的上部的所述多个零件胚固定装置，其中，所述换位机构对齐所述移位装置下部的其中之一所述零件胚固定装置供更换所述金属零件胚被固定的位置，以使得所述金属零件胚被固定的位置被更换至可被加工的位置。

12.根据权利要求11所述金属零件加工装置，其中，所述加工部进一步包括一转轴，所述转轴可转动地连接于其中之一所述加工平台和所述移位装置的中部，其中，通过所述转轴驱动所述移位装置转动，从而使得所述移位装置的所述多个零件胚固定装置分别转动至对应的所述多个加工装置以被所述多个加工装置分别加工。

13.根据权利要求12所述金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置进一步包括一控制部，所述控制分别通信地连接所述加工部、所述动力提供部和所述供电部，其中，所述控制部控制所述转轴转动以使被固定于所述零件胚固定装置的所述金属零件胚被转动至对应的加工装置以执行对应的加工工序。

14.根据权利要求12所述金属零件加工装置，其中，所述加工部进一步包括一引导槽，所述引导槽被设置于其中之一所述加工平台的上部，其中，所述引导槽向所述加工部的后部倾斜地设置，以供接收所述金属零件胚被设置于另一加工平台的所述多个另一加工装置加工时所产生的金属屑，并将所述金属屑导引至所述加工部的底部。

15.根据权利要求13所述金属零件加工装置，其中，所述加工部进一步包括一收集槽，所述收集槽被设置于所述加工部的底部供收集金属屑。

16.根据权利要求13所述金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置进一步包括一移料部，所述移料部进一步包括一机械臂、一夹持装置和一喷气嘴，所述夹持装置被设置于所述机械臂的末端供夹取所述金属零件胚，所述喷气嘴被设置于所述夹持装置的一侧，其中，所述喷气嘴对准被所述夹持装置夹持的金属零件胚以通过所述喷气嘴喷出高压气体吹走金属零件胚表面的杂质。

17.一金属零件加工装置，适于加工金属零件胚，其特征在于，包括：

一加工部，所述加工部供加工该金属零件胚；

一动力提供部，所述动力提供部向所述加工部提供动力；

一冷却部，所述冷却部供在所述金属零件胚在所述加工部加工时冷却所述金属零件胚；

一移料部，其中，所述移料部供移动所述金属零件胚至所述加工部；

一控制部，所述控制部分别控制所述加工部、所述动力提供部、所述冷却部和所述移料部；和

一供电部，所述供电部分别电气地连接所述加工部、所述动力提供部、所述冷却部、所述移料部和所述控制部，

其中，所述加工部进一步包括一移位装置，两加工平台，一转轴，其中，所述移位装置被竖直地可旋转地设置于两所述加工平台之间，其中，所述转轴分别旋转地连接其中之一所述加工平台和所述移位装置以供所述移位装置在两所述加工平台之间旋转，其中，所述转轴的一端被可旋转地连接于所述移位装置的中部，所述转轴的另一端连接所述动力提供部，其中，所述移位装置进一步包括多个零件胚固定装置，所述多个零件胚固定装置被设置于所述移位装置的边缘供固定所述金属零件胚，其中，所述加工部进一步具有一第一窗口和一第二窗口，所述第一窗口被设置于所述加工部的前部，所述第二窗口设置于所述加工部的后部，其中，所述移位装置被设置于所述加工部的中部，其中，所述加工部进一步包括一分隔件，一照明装置，一收集槽，所述分隔件被可拆卸地安装于所述第一窗口，所述照明装置被电气连接于所述供电部，所述收集槽被设置于所述加工部的底部；

其中，其中之一所述加工平台进一步包括多个工位、多个加工刀具、多个旋转装置、一引导槽、和多个旋转装置护罩，所述多个工位被设置于其中之一所述加工平台的下部，其中，所述多个旋转装置分别被安装于所述多个工位，所述多个加工刀具分别被对应地安装于所述多个旋转装置，所述多个旋转装置分别对齐所述移位装置下部的多个所述零件胚固定装置以使得分别被安装于所述多个旋转装置的所述多个刀具对分别被固定于多个所述零件胚固定装置的所述金属零件胚进行加工，其中，所述引导槽被设置于所述多个旋转装置的上方以阻挡加工产生的金属屑落入下方的所述多个旋转装置，所述引导槽向所述第二窗口倾斜地设置，以引导所述金属屑沿所述加工部的后方落入所述收集槽，其中，所述引导槽进一步包括一第一底壁、一第二底壁、一侧壁、一阻挡壁和一固定壁，其中，所述第一底壁的一侧与所述第二底壁的一侧相向倾斜地连接以供将落入所述第一底壁和所述第二底壁的金属屑汇聚于所述第一底壁与所述第二底壁的连接处，其中，所述侧壁的一侧与所述第二底壁的另一侧固定地连接，所述侧壁的一侧向接近所述移位装置上部的方向延伸以减少所述侧壁与所述移位装置上部的间隙以便于加工所述移位装置上部的所述金属零件胚时所产生的金属屑落入所述引导槽，其中，所述多个旋转装置护罩分别被安装于多个旋转装置，

其中，另一所述加工平台进一步包括多个另一上部工位，多个另一上部加工刀具，多个另一上部旋转装置，所述多个另一上部工位被设置于另一所述加工平台的上部，所述多个另一上部旋转装置被安装于所述多个另一上部工位，所述多个另一上部加工刀具被分别安装于所述多个另一上部旋转装置，其中，所述多个另一上部旋转装置分别对齐所述移位装置上部的多个所述零件胚固定装置以供多个所述另一上部加工刀具分别加工所述移位装置上部的多个所述零件胚固定装置对应固定的金属胚，其中，另一所述加工平台进一步包括一换位机构，所述换位机构被安装于另一所述加工平台的下部，所述换位机构对齐所述移位装置下部的其中之一所述零件胚固定装置供更换所述金属零件胚被固定的位置，以使得所述金属零件胚被固定的位置被更换至可被加工的位置，所述换位机构进一步包括一换位固定头和一换位移动杆，所述换位固定头被可操控制地连接于所述换位移动杆，所述换位移动杆被可伸缩地安装于另一所述加工平台的下部，

其中，所述冷却部进一步包括多个冷却喷嘴、至少一冷却容器，所述多个冷却喷嘴分别被设置于所述多个旋转装置和所述多个上部旋转装置的一侧，其中，设置于所述上部旋转装置一侧的所述冷却喷嘴对齐所述移位装置的所述金属零件固定装置供在加工时喷出高压冷却液冷却所述加工刀具和所述金属零件胚，且引导所产生的金属屑进入所述引导槽，

其中，所述动力提供部包括多个动力电机和多个散热装置，各所述散热装置分别被对应设置于所述动力电机，各所述动力电机和各所述散热装置分别电气连接于所述供电部，

其中，所述移料部包括一机械臂、一机械臂控制器、一除杂质装置、一收纳容器和一供气装置，所述机械臂被电气连接至所述供电部，且所述机械臂被可控制地连接于所述机械臂控制器，所述除杂质装置被设置于所述机械臂的前端，且所述除杂质装置被可导气地连接于所述供气装置，所述收纳容器被设置于所述机械臂附近，所述供气装置被可供气地连接于所述除杂质装置；

所述机械臂进一步包括一抓握机构和一运动臂，所述抓握机构被设置于所述运动臂的末端；

所述除杂质装置进一步包括至少一喷气头和至少一导气管，所述喷气头被设置于所述机械臂的所述抓握机构，且所述喷气头被导通地连接于所述导气管，所述导气管被导通地连接于所述供气装置；

所述收纳容器进一步具有一胚件收纳腔和一成品收纳腔，所述胚件收纳腔和所述成品收纳腔被相邻地设置于所述机械臂一侧,其中，所述金属为不锈钢。