CN213033680U - 一种双向机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向机床，属于机械技术领域。主要包括机床，所述机床上安装有机壳，机壳安装有卡爪盘，机床上安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接底座，底座上设有第二滑轨，第二滑轨上连接刀座；所述刀座上安装有车刀，所述底座上安装有两根冷却油管，机床底部安装有残渣箱；所述机床左右两侧设有机械手，机床两侧中部设有料架，所述机壳左右两侧均设有滑动门；所述第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、机械手、卡爪盘均由PLC系统控制。本实用新型通过机械手实现自动拆装加工件，提高生产效率，设置的残渣箱便于清理加工过程中的废屑。

Description

一种双向机床

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种双向机床。

背景技术

目前，公知的车床都是一个动力系统控制一个卡盘工作，为了提高工作效率和减少设备在工作区域所占空间，也有将两个动力系统组合在一台车床导轨上进行设计加工，这样可以减少工件的装夹次数和提高加工效率。在加工时，先用左侧车头箱进行切削，右侧车头箱可以进行装夹工件的工作，等左侧工件加工完成后，立即启动右侧车头箱，用同一组拖板，同一组数控系统，对右侧零件进行加工。这些都需要手动进行拆装加工件，生产效率不高。而且在加工过程中产生的废屑比较难清理。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种双向机床，该双向机床实现机械自动代替人力拆装加工件，提高生产效率且便于清理废屑。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种双向机床，主要包括机壳和机床，所述机壳套设在机床外侧，所述机床长度方向上的两头安装有用于夹持加工件的卡爪盘，所述卡爪盘转动安装在机壳的内侧面上，所述卡爪盘的转动轴线平行于机床的长度方向，所述卡爪盘位于机床顶面的上方；所述机床两头的机壳内部设有用于驱动卡爪盘转动的第一驱动结构；所述机床顶面上安装有第一滑轨，所述第一滑轨的轨道方向与机床的长度方向平行，所述第一滑轨上滑动连接底座，所述底座沿第一滑轨的长度方向滑动，所述底座上设有第二滑轨，所述第二滑轨的轨道方向垂直于第一滑轨，所述第二滑轨上滑动连接刀座；所述刀座上安装有两把车刀，两把所述车刀的刀身与机床的长度方向平行，两把所述车刀的刀口朝向两卡爪盘，且车刀的刀口正对卡爪盘上的加工件；所述底座内设有控制底座在第一滑轨上移动的第二驱动结构，所述第二驱动结构控制底座在第一滑轨上移动，所述刀座内设有控制刀座在第二滑轨上移动的第三驱动结构，所述第三驱动结构控制刀座在第二滑轨上移动；所述底座上安装有两根冷却油管，两根所述冷却油管的管口分别对应朝向两把车刀的刀口；所述机床两头底部分别安装有用于收集废屑的残渣箱，所述残渣箱滑动连接机壳，滑动方向平行于所述机床的长度方向，所述残渣箱位于卡爪盘的正下方；所述机床宽度方向上的两侧均设有机械手，其中一侧的机械手用于上料，另一侧的机械手用于下料；所述机床宽度方向上的两侧中部设有料架，所述机壳左右两侧均设有滑动门，左右两侧为所述机床宽度方向上的两侧，所述滑动门位于机床的外侧；所述第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、机械手、卡爪盘均由PLC系统控制。

进一步地，所述卡爪盘上安装有卡爪，所述卡爪采用的是液压气动卡爪。

进一步地，所述第一滑轨两侧的机床设有通槽。

进一步地，所述残渣箱内设过滤层，所述残渣箱底部开设有排放口。

进一步地，所述残渣箱背离机床和机壳的外侧设有把手。

进一步地，所述第二滑轨长度方向上的两端设有挡块。

进一步地，所述料架的长度方向垂直于机床的长度方向，所述料架的上端面为斜坡面，两所述料架的倾斜方向相同，其中，与用于上料的机械手位于同一侧的料架，其倾斜面的较低一端靠近机床设置。

进一步地，所述底座上设有连接柱，所述连接柱设置在底座靠近滑动门的两侧，且垂直于第一滑轨，所述连接柱与滑动门的内侧面连接，所述滑动门与底座沿第一滑轨滑动。

进一步地，每个所述卡爪盘对应设置两个机械手，且该两个机械手对称设置于机床宽度方向的两侧，其中一个机械手用于上料，另一个机械手用于下料。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过PLC系统控制第二驱动结构驱动底座沿第一轨道滑动，通过PLC系统控制第三驱动结构驱动刀座沿第二轨道滑动，使用刀座上的车刀位置进行移动。通过在机床两侧设置机械手，一侧的机械用于拆卸加工完成件，另一侧用于安装待加工件，且机床的两端的机壳均设有液压气动卡盘。在PLC系统的控制下，当加工完成后，液压气动卡盘松开加工完成件，一侧的机械手把加工完成件取下后，另一侧的机械手及时的把待加工件装夹在液压气动卡盘上，采用液压气动卡盘夹紧待加工件，且在第一驱动结构的驱动作用下，液压气动卡盘进行转动，使待加工件进行转动，使用刀座上的车刀对待加工件进行加工。底座向机床的另一端滑动，对另一端的待加工件进行加工时，在机械手把加工完成件拆下，并装夹新的待加工件，以此来提高加工的效率。且机床底部设有残渣箱，加工时产生的废屑落入残渣箱内，直接把残渣箱滑动拖出，进行废屑清理，且残渣箱设有过滤层，水可以从排水口流出，直接清理废屑即可，节约清理的时间。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的无滑动门的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例所提供的有滑动门的整体结构示意图。

其中，1为料架、2为待加工件、3为机箱、4为机械手、5为机壳、6为卡爪盘、7为滑动门、8为连接柱、9为车刀、10为车座、11为底座、12为冷却油管、13为加工完成件、 14为残渣箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，所述“上”，“下”、“左”、“右”是以附图来说明，并不代表实际产品的方位，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例，如图所示，为本实用新型较佳的一种实施方式。一种双向机床，主要包括机壳和机床，所述机壳5套设在机床外侧，所述机床长度方向上的两头安装有用于夹持加工件的卡爪盘6，所述卡爪盘6转动安装在机壳内侧面上，所述卡爪盘6的转动轴线垂平行于机床的长度方向，所述卡爪盘6位于机床顶面的上方；所述机床两头的机壳5内部设有用于驱动卡爪盘6转动的第一驱动结构。在第一驱动结构的带动下卡爪盘6进行转动，以使卡爪盘6上的加工件随之转动。所述机床顶面上安装有第一滑轨，所述第一滑轨的轨道方向与机床的长度方向平行，所述第一滑轨上滑动连接底座11，所述底座11沿第一滑轨的长度方向滑动，所述底座11上设有第二滑轨，所述第二滑轨的轨道方向垂直于第一滑轨，所述第二滑轨上滑动连接刀座10；所述刀座10上安装有两把车刀9，两把所述车刀9的刀身与机床的长度方向平行，两把所述车刀9的刀口分别朝向两卡爪盘6，且车刀9的刀口正对卡爪盘6上的加工件。进一步优选地，所述底座11内设有控制底座11在第一滑轨上移动的第二驱动结构，所述第二驱动结构控制底座11在第一滑轨上移动，所述刀座10内设有控制刀座10在第二滑轨上移动的第三驱动结构，所述第三驱动结构控制刀座10在第二滑轨上移动。在加工过程中，所述底座11在第一滑轨上滑动，使底座11向机床两端的卡爪盘6靠近，通过底座11上的刀座10上的车刀9对卡爪盘6上的待加工件进行加工。在加工过程中，需要减少摩擦和降温，以提高生产效率和车刀9的使用寿命。进一步优选地，所述底座11上安装有两根冷却油管12，两根所述冷却油管12的管口分别对应朝向两把车刀9的刀口。当对待加工件进行加工时，通过冷却油管12的管口向车刀9浇冷却油，可以减少车刀9和待加工件间的摩擦和降温，提高车刀9的使用寿命。当车刀9对待加工件2加工时，会产生废屑，废屑掉落底面，很难进行清理。为了方便清理废屑，进一步优选地，所述机床两头底部分别安装有用于收集废屑的残渣箱14，所述残渣箱14滑动连接机壳5，滑动方向平行于所述机床的长度方向，所述残渣箱14位于卡爪盘6的正下方。当车刀9对待加工件2加工时，产生的废屑直接掉落在残渣箱14内，直接清理残渣箱14，使用方便。为了提高生产效率，节约人工拆装加工件的时间，设计了机械手代替人工拆装加工件。进一步优选地，所述机床宽度方向上的两侧均设有机械手4，其中一侧的机械手4用于上料，另一侧的机械手4用于下料。进一步优选地，每个所述卡爪盘6对应设置两个机械手4，且该两个机械手4对称设置于机床宽度方向的两侧，其中一个机械手4用于上料，另一个机械手4用于下料。进一步优选地，所述机械手4 通过机箱3提供动力进行运作，所述机械手4为常见的现有技术，在这里不再详细的描述。所述机床宽度方向上的两侧中部设有料架1，其中用于上料的机械手4一侧的料架1放置待加工件2，用于下料的机械手4一侧的料架1用于放置加工完成件13，可以加快拆装加工件的速度且机械手4相互不会影响。当车刀9对加工件进行加工时，产生的废屑可能会飞溅，存在安全隐患。进一步优选地，所述机壳5左右两侧均设有滑动门7，该左右两侧为所述机床宽度方向上的两侧，所述滑动门7位于机床的外侧。通过滑动门7阻挡废屑飞溅，降低安全隐患。为了实现机械自动化，进一步地，所述第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、机械手4、卡爪盘6均由PLC系统控制。PLC系统控制第二驱动结构使底座11沿第一滑轨向机床两端滑动，使刀座10上的车刀9向卡爪盘6上装夹的待加工件靠近，再通过PLC系统控制第三驱动结构使刀座10在底座11上的第二滑轨滑动，同时通过PLC系统控制第一驱动结构，使卡爪盘6转动，以使车刀9对卡爪盘6上的待加工件可以进行加工，通过PLC系统控制未进行加工的机壳5一端的卡爪盘6松开加工完成件，通过下料的机械手4把加工完成件13拆下放置在同侧料架1上，在拆下加工完成件13的同时，上料的机械手4夹持同侧料架1上的待加工件2，待加工完成件13拆下后，把带加工件2装夹在卡爪盘6上，通过PLC 系统控制卡爪盘6夹紧待加工件2。车刀9进行加工的时候，在机床正在加工端的两个机械手4不会伸入机壳5内，不会影响加工的正常进行以及滑动门7的滑动。

进一步优选地，所述卡爪盘6上安装有卡爪，所述卡爪采用的是液压气动卡爪，便于采用PLC系统控制卡爪的松开和夹紧，以便于配合机械手4操作的时间来松开和夹紧加工件。

进一步优选地，所述第一滑轨两侧的机床设有通槽，加工过程中产生的废屑可以从通槽掉落，不会堆积在机床上，占用位置，且不易于清理。冷却油管12流出的冷却油可以从通槽流出机床。

进一步优选地，所述残渣箱14内设过滤层，所述残渣箱14底部开设有排放口，废屑留在过滤层上，冷却油从过滤层流出后，最后从排放口流出。直接清理过滤层上的废屑即可。

进一步优选地，所述残渣箱14背离机床和机壳的外侧设有把手，通过把手将残渣箱14 从机床的两端侧面滑动拖出，对残渣箱14内的废屑进行清理。

进一步优选地，所述第二滑轨长度方向上的两端设有挡块，防止刀座10在滑动过程中不小心滑脱。

进一步优选地，所述料架1的长度方向垂直于机床的长度方向，所述料架1的上端面为斜坡面。两所述料架1的倾斜方向相同，其中，与用于上料的机械手位于同一侧的料架1，其倾斜面的较低一端靠近机床设置。用于上料的料架1，摆放位置为靠近机床的料架1的端部较低，远离机床的端部较高。使料架1内的待加工件2可以自己向机床紧靠，便于机械手4夹取待加工件2。用于上料的料架1，摆放位置为靠近机床的端部高，远离机床的端部低，使料架1内的加工完成件13自己远离机床，不占用位置，便于机械手4放置加工完成件13。

进一步优选地，所述底座11上设有连接柱，所述连接柱设置在底座11靠近滑动门7的两侧，且垂直于第一滑轨，所述连接柱与滑动门7的内侧面连接，所述滑动门7与底座11沿第一滑轨滑动。因滑动门7因与底座11固定一起进行滑动，可以保证滑动门7可以在加工过程中阻挡飞溅的废屑。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种双向机床，其特征在于：主要包括机壳和机床，所述机壳套设在机床外侧，所述机床长度方向上的两头安装有用于夹持加工件的卡爪盘，所述卡爪盘转动安装在机壳的内侧面上，所述卡爪盘的转动轴线平行于机床的长度方向，所述卡爪盘位于机床顶面的上方；所述机床两头的机壳内部设有用于驱动卡爪盘转动的第一驱动结构；所述机床顶面上安装有第一滑轨，所述第一滑轨的轨道方向与机床的长度方向平行，所述第一滑轨上滑动连接底座，所述底座沿第一滑轨的长度方向滑动，所述底座上设有第二滑轨，所述第二滑轨的轨道方向垂直于第一滑轨，所述第二滑轨上滑动连接刀座；所述刀座上安装有两把车刀，两把所述车刀的刀身与机床的长度方向平行，两把所述车刀的刀口朝向两卡爪盘，且车刀的刀口正对卡爪盘上的加工件；所述底座内设有控制底座在第一滑轨上移动的第二驱动结构，所述第二驱动结构控制底座在第一滑轨上移动，所述刀座内设有控制刀座在第二滑轨上移动的第三驱动结构，所述第三驱动结构控制刀座在第二滑轨上移动；所述底座上安装有两根冷却油管，两根所述冷却油管的管口分别对应朝向两把车刀的刀口；所述机床两头底部分别安装有用于收集废屑的残渣箱，所述残渣箱滑动连接机壳，滑动方向平行于所述机床的长度方向，所述残渣箱位于卡爪盘的正下方；所述机床宽度方向上的两侧均设有机械手，其中一侧的机械手用于上料，另一侧的机械手用于下料；所述机床宽度方向上的两侧中部设有料架，所述机壳左右两侧均设有滑动门，左右两侧为所述机床宽度方向上的两侧，所述滑动门位于机床的外侧；所述第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、机械手、卡爪盘均由PLC系统控制。

2.根据权利要求1所述的双向机床，其特征在于：所述卡爪盘上安装有卡爪，所述卡爪采用的是液压气动卡爪。

3.根据权利要求1所述的双向机床，其特征在于：所述第一滑轨两侧的机床设有通槽。

4.根据权利要求1所述的双向机床，其特征在于：所述残渣箱内设过滤层，所述残渣箱底部开设有排放口。

5.根据权利要求1所述的双向机床，其特征在于：所述残渣箱背离机床和机壳的外侧设有把手。

6.根据权利要求1所述的双向机床，其特征在于：所述第二滑轨长度方向上的两端设有挡块。

7.根据权利要求1所述的双向机床，其特征在于：所述料架的长度方向垂直于机床的长度方向，所述料架的上端面为斜坡面，两所述料架的倾斜方向相同，其中，与用于上料的机械手位于同一侧的料架，其倾斜面的较低一端靠近机床设置。

8.根据权利要求1所述的双向机床，其特征在于：所述底座上设有连接柱，所述连接柱设置在底座靠近滑动门的两侧，且垂直于第一滑轨，所述连接柱与滑动门的内侧面连接，所述滑动门与底座沿第一滑轨滑动。

9.根据权利要求1所述的双向机床，其特征在于：每个所述卡爪盘对应设置两个机械手，且该两个机械手对称设置于机床宽度方向的两侧，其中一个机械手用于上料，另一个机械手用于下料。

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