CN116237764A - 金属零件加工装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置包括：一动力提供部，所述动力提供部向所述加工部提供动力；一冷却部，所述冷却部向所述加工部提供冷却流体；和一供电部，所述供电部分别向所述加工部，所述动力提供部和所述冷却装置提供电源；其中，所述加工部包括一夹具装置和两操作平台，所述夹具装置被可控制旋转地竖直设立于所述加工部，两所述操作平台分别被设置于所述夹具装置的两侧，其中，所述加工部进一步包括一导引槽，一导引装置，所述导引装置将对零件加工过程中所产生的金属屑进行导引，以使得该金属屑被引导至所述导引槽。

Description

金属零件加工装置及其方法

技术领域

本发明涉及零件加工，尤其是一金属零件加工装置及其方法。

背景技术

金属是零件加工常用的材料。但是，在加工过程中，某些金属可产生不容易被扯断的金属屑，如不锈钢。不锈钢作为一种性能良好的耐腐蚀材料，常常被用于加工成各种零部件，在当前的不锈钢零件加工中一般会采用机床切削加工，但在加工过程中，因不锈钢材料的硬度较高，会使切削刀具的寿命缩短，加速刀具损耗，而且不锈钢材料的导热性能也较差，会使切削时产生的热量堆积造成切削温度生高，而且热量往往会堆积在切削刀具的刃口附件，从而进一步加速了刀具的磨损。

而且，在不锈钢材料的切削加工时会产生大量丝状的钢屑，根据处理的方式不同，产生的钢屑也不同，处理时间长，产生的钢屑也长。这些丝状钢屑不易被扯断，且容易缠到住高速旋转的机床旋转装置，进而导致旋转装置无法工作。

如何提高生产效率是一个永恒的话题，在不锈钢零件加工领域，数控机床的应用，提高了不锈钢零件加工的生产效率。但是，目前来说，加工一个不锈钢零件需要多台数控机床协同工作才能完成，也就是说，目前没有一台数控机床能完整加工一个不锈钢零件，其原因有三个：

(1)钢屑，产生的钢屑很长，对旋转装置缠绕，使旋转装置不能正常工作，造成数控机床停机。如果将对零件胚的加工步骤分解成多个数控机床来完成，可以降低旋转装置被钢屑缠绕的机会，但还需要进一步安排人员对多台数控机床进行管理，以及需要及时对被钢屑缠绕旋转装置的数控机床进行处理。

(2)刀具的损耗，刀具对零件胚进行加工时，会有刀损，如何降低刀损也是提高效率的一种方法。采用多台数控机床进行管理的方式，可以在零件胚从一台数控机床转移到另一台数控机床的时侯，使刀具可以得到休息降温。

(3)夹具夹持的位置，现有的数控机床处理某个加工步骤时，需要夹持零件胚的某个位置，处理完后需要通过另一台数控机床更换夹持位置处理另一个步骤。

若将一个不锈钢零件的加工步骤都结合到一台数控机床，钢屑缠绕至所述旋转装置的机率大大增加，会频繁使旋转装置停止工作进一步导致停机，并且钢屑的缠绕也会增加刀具的损坏的机率，使生产环境不稳定，导致生产效率降低。

发明内容

本发明的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置通过设置一除屑装置供处理金属屑，以降低由金属屑引起工作异常的次数。

本发明的一个优势在于提供一金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置可处理由不容易被扯断的金属屑，提高所述金属零件加工装置的工作效率真。

本发明的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置可完成一金属零件由金属零件胚至所述金属零件的加工步骤。

本发明的另一个优秀在于提供一金属零件加工装置，其中，所述金属零件加式装置的旋转机构不被加工过程所产生的金属屑缠绕。

本发明的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置通过对生产过程中的刀具进行维护，提高刀具在加工过程的生命周期。

本发明的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置提供一换位机构以改变一金属零件胚的工作位置，以使得所述金属零件加工装置可完成一个金属零件由金属零件胚至所述金属零件的加工步骤。

本发明的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置提供一除杂质装置，所述除杂质装置在加工所述金属零件胚之前清除所述金属零件胚的杂质。

本发明的另一个优势在于提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置提供一除杂质装置，所述除杂质装置在加工所述金属零件胚在下料时清除加工零件上的杂质。

本发明的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，其中，所述不锈钢零件加工装置对不锈钢所产生的钢屑进行处理，以减少钢屑引起的金属零件加工装置的异常。

本发明的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，其中，所述不锈钢零件加工装置，其中，所述不锈钢零件加工装置通过设置一除屑装置供处理不锈钢屑，以降低由金属屑引起工作异常的次数。

本发明的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢加工装置可完成一不锈钢零件由不锈钢零件胚至所述不锈钢零件的加工步骤。

本发明的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置通过对生产过程中的刀具进行维护，提高刀具在加工过程的生命周期。

本发明的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置提供一换位机构以改变一不锈钢零件胚的工作位置，以使得所述不锈钢零件加工装置可完成一个不锈钢零件由不锈钢零件胚至所述不锈钢零件的加工步骤。

本发明的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置提供一除杂质装置，所述除杂质装置在加工所述不锈钢零件胚之前清除所述不锈钢零件胚的杂质。

本发明的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置提供一除杂质装置，所述除杂质装置在加工所述金属零件胚在下料时清除加工零件上的杂质。

本发明的另一个优势在于提供一不锈钢零件加工装置，其中，所述不锈钢零件加工装置对不锈钢所产生的钢屑进行处理，以减少钢屑引起的金属零件加工装置的异常。

本发明提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置包括一加工部，一动力提供部，一冷却部和一供电部，所述加工部对不锈钢零件胚进行加工，所述动力提供部向所述加工部提供动力，所述冷却部向所述加工部提供冷却流体，所述供电部分别向所述加工部和所述动力部提供电源，其中所述加工部进一步包括一夹具装置和两个加工平台，其中各所述加工平台分别包括至少一工作位，所述不锈钢零件加工装置的一个优点在于，多个工作位的设置使得本发明可以进行于单一本发明所述不锈钢零件加工装置上完成多个加工步骤，避免了一个不锈钢零件胚在完成一个加工步骤后更换机床的不便。

本发明提供了一种不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述夹具装置被可控制旋转地竖直设立于所述加工部，其中所述夹具装置被设置有多个夹具，每个所述夹具都可以包夹一个不锈钢零件胚，这使得本发明所述不锈钢零件加工装置可以对多个不锈钢零件胚进行加工，可以提高加工效率。

本发明提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，可控制旋转的所述夹具装置可以在控制下逐步依次旋转至各所述工作位进行加工，可以让多个不锈钢零件依步骤进行加工形成流水线，提高生产速度。

本发明提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述加工平台进一步包括一换位机构，所述换位机构可以在加工时对不锈钢零件胚进行换位操作，使其可以从另一个方位被加工，避免因所述夹具的阻挡导致存在加工死角。

本发明提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述加工平台进一步包括多个旋转装置和多个加工刀具，各所述加工刀具分别被安装于各所述旋转装置，通过安装不同的所述加工刀具，可以对不锈钢零件胚进行不同类型的切削加工，使所述不锈钢零件加工装置具备广泛的适用性。

本发明提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述加工平台进一步具有一引导槽，所述引导槽被斜向地设置于同侧各所述旋转装置的上方，以阻挡因加工而产生的钢屑掉落至各所述旋转装置上，进而保护各所述旋转装置避免被钢屑所缠绕。

本发明提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述加工部进一步包括一收集槽，所述收集槽被设置于所述加工部的底部用于收集因加工产生的钢屑和其他费料，便于集中处理废料。

本发明提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述动力提供部包括多个动力电机和多个散热装置，各所述动力电机被连接于各所述旋转装置，各所述散热装置被设置于各动力电机以降级所述动力电机的温度，使本发明不锈钢零件加工装置可以稳定地运转，避免因所述动力电机温度过高而导致所述旋转装置动力不足继而影响加工效率。

本发明提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述冷却部进一步包括多个冷却喷嘴，各所述冷却喷嘴分别被设置于各所述旋转装置附近，以高压喷射冷却液来降低被安装于所述旋转装置的所述加工刀具和不锈钢零件胚的温度，进而延长所述加工刀具的使用寿命，并且切削产生的钢屑会被高压喷射的冷却液冲入另一侧的所述引导槽，进一步降低了所述旋转装置被钢屑缠绕的机率。

本发明提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述不锈钢零件加工装置进一步包括一移料部，所述移料部向所述加工部进行上料与下料作业，向所述加工部提供代加工的不锈钢零件胚，所述移料部从所述加工部取下完成加工的不锈钢零件，所述移料部包括一机械臂，所述机械臂可以在单次往返中向所述加工部添加不锈钢零件胚后取回完成加工的不锈钢零件，减少了上下料的步骤。

本发明提供了一不锈钢零件加工装置，所述不锈钢零件加工装置的另一个优点在于，所述移料部进一步包括一除杂质装置被安装于所述机械臂的前端，可以在所述机械臂抓取不锈钢零件胚进行上料时对不锈钢零件胚进行喷气除杂，减少不锈钢零件胚上的杂质，避免因杂质影响加工过程，也可以去除已完成加工的不锈钢零件上的钢屑和冷却液，使不锈钢零件更加清洁，也可以避免完成加工的不锈钢零件在抓取时滴落冷却液。

为了实现上棕或其它发明目的，本发明提供一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置包括：

一加工部；

一动力提供部，所述动力提供部向所述加工部提供动力；

一冷却部，所述冷却部向所述加工部提供冷却流体；和

一供电部，所述供电部分别向所述加工部，所述动力提供部和所述冷却装置提供电源，其中，所述加工部包括一夹具装置和两加工平台，所述夹具装置被可控制旋转地竖直设置于所述加工部，两所述加工平台分别被设置于所述夹具的两侧，其中，所述加工部进一步设有一工作空间，其中，工作状态中，所述夹具装置和两个加工平台被封闭在所述工作空间。

根据本发明一实施方式，其中，所述加工部进一步包括一导引槽，所述导引槽被设置于其中之一加工平台供引导所述加工部在工作状态中所述产生的金属屑至所述加工部的底部。

根据权利要求2所述的金属零件加工装置，其中，所述加工部进一步包括一转轴，所述转轴被可转动地设置于其中之一所述加工平台，且所述转轴的一端被连接于所述夹具装置的中心，所述转轴的另一端被连接至所述动力提供部，其中，所述夹具装置进一步包括多个夹具和一转盘，各所述夹具被依次设置于所述转盘的边缘，所述转盘的中心被连接于所述转轴。

根据本发明一实施方式，其中，所述加工平台进一步包括多个加工位、多个加工刀具、多个旋转装置、至少一换位机构，其中，所述多个加工位围绕所述转轴被分布在所述加工平台，其中，多个加工位分别对齐所述多个夹具，所述多个旋转装置分别被设置于对应的加工位，所述多个加工刀具分别被对应的安装于所述旋转装置，所述换位机构被安装至其中之一加工位。

根据本发明一实施方式，其中，在其中之一所述加工平台中，所述多个旋转装置被安装于其中之一所述加工平台下部的所述多个加工位，其中，所述导引槽被设置于其中之一所述加工平台的上部以阻挡金属屑落入其中之一所述加工平台下方的所述多个旋转装置。

根据本发明一实施方式，其中，在另一所述加工平台中，所述多个旋转装置被对应地安装于另一所述加工平台的上部的所述多个加工位，其中，设置在其中之一所述加工平台的所述导引槽接收由另一所述加工平台上部的所述多个加工位所述产生的金属屑，其中，设置在其中之一所述加工平台的所述导引槽被所述加工部的后端部倾斜地设置以将所接收的金属屑导引由所述加工部的后端部落入所述加工部的底部。

根据本发明一实施方式，其中，所述金属零件加工装置进一步包括一冷却部，所述冷却部向所述加部提供冷却流体，其中，所述冷却部进一步包括多个冷却喷嘴，所述多个冷却喷嘴被分别设置于对应的所述多个旋转装置一侧，其中，各所述喷嘴分别对准一夹具，其中，位于另一所述加工平台上部的所述多个旋转装置，当安装在所述旋转装置的所述加工刀具加工对应的所述夹具所夹持的的所述金属坯料时，所述冷却喷嘴向所述金属和所述加工刀具喷射冷却流体以将加工所述金属坯料所产生的金属屑导引至其中之一所述加工平台的所述导引槽。

8、根据权利要求7所述的金属零件加工装置，其中，所述冷却部进一步包括至少一冷却容器和一喷射控制器，和所述冷却喷嘴被导通地连接于所述冷却容器，所述冷却喷嘴31被可控制地电气连接于所述喷射控制器。

根据本发明一实施方式，其中，所述导引槽进一步包括一第一壁、一第二壁、一第三壁和一延伸壁，所述第一壁的两侧长边的边缘分别被连接于所述第二壁的其中一长边边缘和所述第三壁的其中一长边边缘，所述延伸壁被连接于所述第三壁的另一长边边缘，其中，所述延伸壁被固定于基中之一所述加工平台，其中，所述第二壁向远离所述延伸壁的方向延伸，以减少所述第二壁于所述夹持装置之间的距离。

根据本发明一实施方式，其中，所述第三壁、所述第一壁和所述第二壁所形成的所述导引槽的底部的长度大于设置于其中之一所述加工平台下部的所述旋转装置的长度。

根据本发明一实施方式，其中，在另一所述加工平台的下部设置至少一加工位，其中，所述另一所述加工平台进一步包括至少一换位机构，所述换位机构被设置于另一所述加工平台的下部的所述至少一加工位供更换金属坯料被所述夹具所述夹持的位置。

根据本发明一实施方式，其中，所述加工部进一步包括一收集槽，所述收集槽被设置于所述加工部的底部。

根据本发明一实施方式，其中，所述金属零件加工装置进一步包括一移料部，所述移料部被电气连接所述供电部，其中，所述移料部将金属坯料移送至其中一之夹具。

根据本发明一实施方式，其中，所述移料部进一步包括一机械臂、一机械臂控制踌躇、一除杂质装置、一收纳容器和一供气装置，其中，所述机械臂被电气连接至所述供电部，所述机械臂被可控制制地连接于所述机械臂控制器，所述除杂质装置被设置于所述机械壁的前端部，所述供气装置可供气地连接于所述除杂质装置。

根据本发明一实施方式，其中，所述机械臂进一步包括一抓握机构和一运动臂，所述抓握机构被设置至所述运动臂的一端，其中，所述除杂质装置进一步包括至少一喷气头和至少一导气管，所述喷气头被设置于所述抓握机构以，所述喷气头连通所述供气装置，其中，所述喷气头以喷气的方式除所述抓握机构所抓取的金属零件胚表面上的杂质。

为了实现上述或其它发明目的，本发明提供另一金属零件加工装置，所述金属零件加工装置包括：

一加工部；

一动力提供部，所述动力提供部向所述加工部提供动力；

一冷却部，所述冷却部向所述加工部提供冷却流体；和

一供电部，所述供电部分别向所述加工部，所述动力提供部和所述冷却装置提供电源；

其中，所述加工部包括一夹具装置和两加工平台，所述夹具装置被可控制旋转地竖直设立于所述加工部，两所述加工平台分别被设置于所述夹具装置的两侧，其中，所述加工部进一步包括一导引槽，一导引装置，所述导引装置将对零件加工过程中所产生的金属屑进行导引，以使得该金属屑被引导至所述导引槽。

根据本发明的一实施方式，所述导引槽和所述导引装置被分别设置于所述夹具装置的两侧。

根据本发明的一实施方式，所述加工平台进一步包括多个工位、多个旋转装置，所述旋转机构被可传动地连接至所述动边提供部，所述旋转机构被安装于所述加工平台的对应的工位，其中，所述旋转机构被设置于所述导引槽的下方。

根据本发明的一实施方式，所述加工平台进一步包括至少一换位装置，所述换位装置被设置于所述加工平台，供改变一金属零件胚被夹持的位置。

根据本发明的一实施方式，进一步包括一移料装置，所述移料装置进一步包括一除杂质装置，所述除杂质装置供除去杂质。

本发明进一步提供一移料装置，用于所述金属零件加工装置，包括一基座，一移料装置，一移料控制装置，所述移料装置和所述移料控制装置分别被安装于所述基座，其中，所述移料装置进一步包括一除杂质装置，所述杂质清除装置被设置于所述移料装置，以通过流体喷出的方式去除杂质。

本发明进一步提供一除杂质装置用于所述金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置包括一夹具装置和两加工平台，一组旋转装置，其中，所述夹具装置可转动地竖直地设置，两加工平台分别被设置于所述夹具装置的两侧，其特征在于，包括至少一导引槽，一导引装置，所述导引槽和所述导引装置分别被设置于所述夹具装置的两侧，其中，其中之一该旋转装置被设置于其中之一该加工平台的上部，另一该旋转装置被设置于另一该加工平台的底部，其中，所述导引槽被倾斜地设置于在底部被设置有该旋转装置的该加工平台的上部，其中，所述导引装置被设置于上部被设置有该旋转装置的该加工平台，其中，所述导引装置可喷出流体，其中，当一金属零件胚被所述夹具装置夹持至所述夹具装置的上部时，所述导引装置所喷出的流体可将加工该金属零件胚所产生的部分金属屑导引至所述引导槽。

本发明进一步提供一除杂质装置用于所述金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置包括一夹具装置和两加工平台，一组旋转装置，其中，所述夹具装置可转动地竖直地设置，两加工平台分别被设置于所述平具装置的两侧，其中，所述夹具装置可转动地竖直地设置，两加工平台分别被主国于所述夹具装置的两侧，其特征在于，包括至少一导引槽和一导引装置，所述导引装置被设置于其中一该加工平台的上部，其中一该旋转装置被邻接地设置于所述导引装置，所述导引槽被设置于另一该加工平台的上部，另一该旋转装置被设置于另一该加工平台的下部以被所述导引槽保护，其中，当一金属零件胚被所述夹具装置夹持至上部时，被设置于其中一该加工平台上部的所述旋转装置对该金属零件胚操作，所述导引装置喷出流体导引所产生的金属屑至所述导引槽。

为了实现上述或其它发明目的，本发明提供另一金属零件加工方法，用于加工一金属管道连接件坯料，其特征在于，包括以下步骤：

A：固定所述金属管道连接件毛胚至一夹具；

B：依次竖直旋转所述金属管道坯料至多个加个位进行加工，其中，在加工所述金属管道毛胚的过程中所产生的金属屑通过一引导槽导引至一收集槽；

C：收纳所述金属管理连接件成品。

根据本发明一实施方式，其中，步骤A进一步包括以下步骤：

A1：通过一机械臂从一胚件收纳腔中抓取所述金属管道连接件毛胚；

A2：通过一除杂质装置清除所述金属管道连接件毛胚表面的杂质；

A3：所述机械臂移动所述金属管道连接件毛胚至一夹具；

A4：所述夹具夹持固定所述金属管道连接件毛胚。

根据本发明一实施方式，其中，步骤B进一步包括以下步骤：

B1：竖直旋转所述金属管道毛胚至各所述加工位；

B2：通过设置各所述加工位的刀具切削加工所述金属管道连接件毛胚；

B3：通过一冷却喷嘴向所述加工刀具喷射冷流体；

B4：通过冲刷所述加工刀具加工所述金属管道毛胚时产生的金属屑将所述金属屑引导至所述引导槽。

根据本发明一实施方式，其中，步骤C进一步包括以下步骤：

C1：通过所述机械臂从所述夹具中抓取加工后的所述金属管道连接件毛胚；C2：通过所述杂质装置清除加工后的所述金属管道连接件毛胚表面的杂质；

C3：通过机械臂放置加工后的所述金属管道连接件毛胚至一成品收纳腔。

附图说明

图1所示为本发明第一优选实施例一金属零件加工装置的立体示意图。

图2所示为本发明第一优选实施例所述金属零件加工装置的一加工部立体图示意图。

图3所示为本发明第一优选实施例所述金属零件加工装置的所述加工部的爆炸示意图。

图4所示为本发明第一优选实施例所述金属零件加工装置的所述加工部的部分拆解示意图。

图5所示为本发明第一优选实施例所述金属零件加工装置的所述加工部的另一部分拆解示意图。

图6所示为本发明第一优选实施例所述金属零件加工装置的所述加工部的另一部分拆解示意图。

图7所示为适用于本发明第一优选实施例所述金属零件加工装置进行加工的一不锈钢管道连接件的立体示意图。

图8所示为本发明第一优选实施例所述金属零件加工装置的一引导槽的立体示意图。

图9所示为本发明第一优选实施例所述金属零件加工装置的一移料部的立体图示意图。

图10所示为本发明第一优选实施例所述金属零件加工装置的所述移料部的一抓握机构的立体示意图。

图11所示为本发明第一优选实施例所示金属零件加工装置的所述加工部的结构示意框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

图1至图6所示为本发明第一优选实施例一金属零件加工装置1，所述金属零件加工装置1用于将金属零件胚加工成形至金属零件，所述金属零件加工装置1包括一加工部10、一动力提供部20、一冷却部30、一移料部40、一供电部50和一操作部60，所述动力提供部20向所述加工部10提供动力，所述冷却部30向所述加工部10提供冷却流体，所述移料部40向所述加工部10添加原料及取回完成零件，所述供电部50向所述加工部10、所述动力提供部20、所述移料部40提供电源，所述加工部10、所述动力提供部20、所述冷却部30、所述移料部40和所述供电部50都被可控制地连接于所述操作部60。

所述加工部10被可控驱动地连接于所述动力提供部20，所述冷却部30被可喷射冷却流体地设置于所述加工部10，所述移料部40被可控移料地设置于所述加工部10附近，所述加工部10、所述动力提供部20、所述冷却部30和所述移料部40分别被电气连接至所述供电部50。

所述加工部10对金属零件胚进行流水线式地加工，所述加工部10包括一夹具装置11、两个加工平台12、一转轴13、一分隔件16、一照明装置17和一收集槽18，所述加工部10还具有一第一窗口14和一第二窗口15，所述夹具装置11被可操作转动地树立设置于所述加工部10的中部，两个所述加工平台12分别被设置于所述夹具装置11的两侧，所述转轴13被可转动地设置于其中一所述加工平台12，且所述转轴13的一端被连接于所述夹具装置11的中心，所述转轴13的另一端被连接至所述动力提供部20，所述第一窗口14被开设于所述加工部10的前部，所述第二窗口15被开设于所述加工部10的后部，所述分隔件16被可拆卸地安装于所述第一窗口14，所述照明装置17被设置于所述加工部10的内侧上部，且所述照明装置17被电气连接于所述供电部50，所述收集槽18被设置于所述加工部10的底部。

如图2和图3所示，所述夹具装置11用于夹持加工的金属零件胚，可以通过所述移料部40向所述夹具装置11递送待加工的金属零件胚，所述夹具装置11能够可控地包夹固定金属零件胚，通过可控地旋转所述夹具装置11，可以将固定于所述夹具装置11的金属零件胚依次流转至各所述加工平台12的各处并进行加工。

所述夹具装置11进一步包括多个夹具111和一转盘112，所述转盘112的中心被连接于所述转轴13，各所述夹具111被依次设置于所述转盘112的侧边环面。各所述夹具111用于可控地固定金属零件胚，所述转盘112可通过所述转轴13的转动使设置于其上的各所述夹具111可以被流转至所述加工平台12的各处。

各所述加工平台12进一步分别包括多个工作位121、多个加工刀具122、多个旋转装置123、至少一换位机构124、至少一引导槽125和多个旋转装置护罩126，各所述旋转装置123分别被设置于对应的工作位121，且各所述旋转装置123被可传动地连接至所述动力提供部20，各所述加工刀具122分别被对应安装于各所述旋转装置123，所述换位机构124被设置于其中一所述工作位121，所述引导槽125被斜向地设置于位于其中一所述加工平台12的各所述旋转装置123的上方，且所述引导槽125被设置于不同侧所述加工平台12的各所述旋转装置123的对面，各所述旋转装置护罩126分别被设置于各所述旋转装置123的上方。

通过将两个所述加工平台12分别设置于所述夹具装置11的两侧，使得两个所述加工平台12能够从所述夹具装置11的两侧对所述夹具装置11上的金属零件胚进行加工，可以较明显地提高所述金属零件加工装置1的生产效率。

各所述旋转装置123通过所述动力提供部20被带动旋转，进一步带动被安装于各旋转装置123之上的各加工刀具122，通过各所述加工刀具122的旋转来对不金属零件胚进行切削加工。

所述换位机构124可以调节金属零件胚在所述夹具111上的包夹位置，来使金属零件胚能够被全方位地进行切削加工。所述换位机构124进一步包括一换位固定头1241和一换位移动杆1242，所述换位固定头1241被可操控地连接于所述换位移动杆1242，所述换位移动杆1242被可伸缩地安装于所述加工平台12的其中一所述工作位121。所述换位固定头1241可以可控地固定金属零件胚，所述换位固定杆1242可以通过伸缩使所述换位固定头1241发生位移，继而使金属零件胚发生可控的位移。

所述引导槽125可以收集因切削加工金属零件胚而产生的钢屑，并引导钢屑落入所述收集槽18。

优选地，通过将所述引导槽125设置于其相同侧的所述旋转装置123的正上方，可以避免切削产生的金属丝下落缠绕高速旋转的所述旋转装置123，可以进一步保护所述旋转装置123，以及提高生产稳定性。所述分隔件16进一步具有一接触口161，所述接触口161被开设于所述分隔件16的中部，且所述夹具装置11的所述夹具111可以向外露出于所述分隔件16的所述接触口161。所述分隔件16可以只让其中一个所述夹具111暴露于所述加工部10的外侧并与所述移料部40交互，可以保证所述移料部40与正确的所述夹具111发生交互。

所述旋转装置护罩126用于防护所述旋转装置123，避免所述旋转装置123加工时卷入金属丝导致出现故障，可以根据所述旋转装置123被设置的位置可选择的安装所述旋转装置护罩126，被设置位于上方的所述旋转装置123可以选择不安装所述旋转装置护罩126，因切削加工产生的金属丝往下掉落，不易卷入上方的所述旋转装置123；而被设置位于底部的所述旋转装置123有较大的概率接触从上方其他所述旋转装置123下落的金属丝，而应该安装所述旋转装置护罩126。

所述照明装置17被设置于所述加工平台12的顶部内侧，通过所述照明装备17可以照亮所述加工平台12的内部环境，便于操作人员从外部观察。

所述动力提供部20被可传动地连接于所述加工部10，所述动力提供部20被电气连接于所述供电部50，所述动力提供部20包括多个动力电机21和多个散热装置22，各所述散热装置22分别被对应设置于所述动力电机21，各所述动力电机21和各所述散热装置22分别电气连接于所述供电部50。

所述冷却部30被可导液地连接于所述加工部10，所述冷却部30向所述加工部10提供冷却流体，所述冷却部30包括多个冷却喷嘴31、至少一冷却容器32和一喷射控制器33，各所述冷却喷嘴31分别被设置于各所述加工平台12的各所诉旋转装置123的一侧，且各所述冷却喷嘴31被导通地连接于所述冷却容器32，所述冷却喷嘴31被可控地电气连接于所述喷射控制器33。各所述冷却喷嘴31能够分别向其附近的所述旋转装置123及所述加工刀具122高压喷射冷却流体以降低所述加工刀具122的温度。

本领域的技术人员应当了解的，在高速的切削加工时，各所述加工刀具122会产生大量的热量，如果这些热量持续累积无法散去的话，会导致各所述加工刀具122的使用寿命急剧缩短，而且被切削的工件可能也会因热量的累积发生物理性质的改变，可见，冷却在切削加工中是非常重要的。

值得一提的是，在切削加工过程中，通过所述冷却部30向所述旋转装置123、所述加工刀具122及金属零件胚高压喷射冷却流体，可以在降低所述旋转装置123、所述加工刀具122及金属零件胚温度，还可以将产生的钢屑冲入相对侧的所述引导槽125之中，达到降温和去除钢屑的功能。

优选地，所述冷却部30具有多个冷却容器32，各冷却容器32分别储存不同的冷却液，用以提供不同的冷却效果，进而所述喷射控制器33可以选择性地喷射不同的冷却液。

进一步优选地，位于所述夹具装置11其中一侧的所述加工平台12的各所述旋转装置123被设置于该侧所述加工平台12上部，所述换位机构124被设置于该侧所述加工平台12的下部；位于所述夹具装置11另一侧的所述加工平台12的各所述旋转装置123被设置于该侧所述加工平台12下部，而所述引导槽125被斜向地设置于该所述加工平台12的上部，而所述收集槽18被设置于各所述加工平台12的底部。即所述引导槽125被设置于同侧所述旋转装置123的上方，所述引导槽125被设置于不同侧所述旋转装置123的相对面。

如图4和图5中所示，所述引导槽125和被设置于所加工平台12的上部的各所述旋转装置123分别被相对应地设置于所述夹具装置11的所述两侧，且各所述选装装置123分别被对齐于所述夹具装置11的夹具111。

如图6中所示，所述引导槽125和被设置于所加工平台12的下部的各所述旋转装置123被设置于所述夹具装置11的同一侧，而且上部的所述各所述旋转装置123与下部的各旋转装置123被设置于所述夹具装置11的不同侧，且下部的各所述选装装置123被设置于所述引导槽125的正下方。

这样的设置，使得在加工时，位于所述加工平台12上部的所述旋转机构123因切削加工金属零件而产生的钢屑一部分会直接下落进入所述收集槽18，因下落的钢屑只会经过同侧的所述换位机构124，而所述换位机构124自身并不会发生旋转，故这部分钢屑不会缠绕影响所述换位机构124；另一部钢屑会被所述冷却部30所喷射的高压冷却流体冲入对侧的所述引导槽125，并被斜向设置的所述引导槽125引导进入所述收集槽18，因所述引导槽125遮挡于下部所述旋转装置123的正上方，可以避免钢屑下落，这一部分的钢屑也不会下落影响位于所述加工平台12下部的各所述旋转装置123；另一面，位于所述加工平台12下部的各所述旋转机构123切削加工金属零件所产生的钢屑会全部直接落入所述收集槽18之中。

简单地来说，所述引导槽125不仅能引导上部所述旋转装置123和所述加工刀具122切削产生的钢屑，还保护了位于下部的所述旋转装置123，而且在所述冷却部30的所述冷却喷嘴31的喷射配合下，能进一步引导钢屑进入所述引导槽125的效果，进而减少下落的钢屑，避免发生钢屑缠绕。进一步地，所述引导槽125与所述夹具装置11之间具有一间隙。所述引导槽125的其中一侧壁向所述夹具装置延伸，以减少所述引导槽125与其中一侧壁之间的空隙。

如图8中所示，进一步地，所述引导槽125进一步包括一第一壁1251、一第二壁1252、一第三壁1253、一阻挡壁1254和一延伸壁1255，所述引导槽125进一步具有一滑槽1256，所述第一壁1251的两侧长边边缘分别被连接于所述第二壁1252和所述第三壁1253的下部长边边缘，所述延伸壁1255被连接于所述第三壁1253的上部长边边缘，所述滑槽1256被开口向上地成形于所述第一壁1251、所述第二壁1252和所述第三壁1253之间，所述阻挡壁1254被可阻挡地设置于所述滑槽1256的上端，所述延伸壁1255被定位于所述旋转装置123的对面。

所述第一壁1251、所述第二壁1252和所述第三壁1253在长边上相互连接形成开口向上的所述滑槽1256，使切削产生的金属屑能够从上往下地落入滑槽1256之中，所述第二壁1252和所述第三壁1253能够引导金属屑滑向所述第一壁1251，并通过斜向设置的所述第一壁1251滑入所述收集槽18。

所述阻挡壁1254可以防止杂物在落入所述滑槽1256中因运动惯性而从上方滑出所述滑槽1256，使杂物能够统一从所述滑槽1256的下方滑入所述手机操18。

所述延伸壁1255被面向所述旋转装置123和所述加工刀具122，当所述旋转装置123带动所述加工刀具122切削金属零件胚的时候，部分金属屑会自主向下落入所述滑槽1256，而部分金属屑会被所述冷却喷嘴31喷射带动至对面的所述延伸壁1255，并被所述延伸壁1255阻挡并延所述第三壁1252引导落入所述滑槽1256，最后滑入所述收集槽18。

所述滑槽1256用于斜向引导切削时产生的金属屑，并使金属屑因其自身重力向下滑动进入所述滑槽1256。

如图1、图9及图10所示，所述移料部40被设置于所述加工部10的前端附近，所述移料部40可以向所述加工部10添加待加工的金属零件胚，以及取下已加工完成的不锈钢零件。所述移料部40包括一机械臂41、一机械臂控制器42、一除杂质装置43、一收纳容器44和一供气装置45，所述机械臂41被电气连接至所述供电部50。所述机械臂41被可控制地连接于所述机械臂控制器42，所述除杂质装置43被设置于所述机械臂41的前端。所述除杂质装置43被可导气地连接于所述供气装置45，所述收纳容器44被设置于所述机械臂41的一侧，所述供气装置45被可供气地连接于所述除杂质装置43。

所述机械臂41进一步包括一抓握机构411和一运动臂412，所述抓握机构411被设置于所述运动臂412的末端。

所述除杂质装置43进一步包括至少一喷气头431和至少一导气管432，所述喷气头431被设置于所述机械臂41的所述抓握机构411，且所述喷气头431被导通地连接于所述导气管432，所述导气管432被导通地连接于所述供气装置45。

所述除杂质装置43可以在所述机械臂41抓取金属零件胚或不锈钢零件时，通过喷气的方式吹除依附于金属零件胚或不锈钢零件上的固态或液态杂物。吹除依附于未加工的金属零件胚上的杂物，可以避免切削加工因杂物而产生偏差；吹除完成加工的金属零件上的杂物或是多余冷却流体，可以保证零件的清洁以及避免多余的冷却流体低落于地面带来脏污。在本发明一优选实施例中，所述多余冷却流体为冷却的液体。

所述收纳容器44进一步具有一胚件收纳腔441和一成品收纳腔442，所述胚件收纳腔441和所述成品收纳腔442被相邻地设置于所述机械臂41附近。

本发明的该第一优选实施例尤其适用于加工一金属管道连接件毛胚100，如图7所示，所述金属管道连接件毛胚100包括一第一半部101和一第二半部102，所述金属管道连接件毛胚100具有一外加工面103、一内加工面104和一管道通道105。

在加工时，所述金属管道连接件毛胚100被放置于所述移料部40的所述收纳容器44的所述胚件收纳腔441之中，所述移料部40的所述机械臂41的所述抓握机构411抓取所述金属管道连接件毛胚100，通过所述机械臂41的所述运动臂412的移动，所述金属管道连接件毛胚100被所述机械臂41移动至露出于所述加工部10的其中一所述夹具111，所述金属管道连接件毛胚100的其中一个半部被包夹固定于所述夹具111，并且所述夹具111包夹所述不锈钢管道连接件100的该半部的所述外加工面103，另一半部被暴露于所述夹具111的外部，即如果所述金属管道连接件毛胚100的所述第一半部101被包夹于所述夹具111之中时，所述第二半部102被露出于所述夹具111之外，反之亦然。

通过所述转盘112的被控转动，被包夹固定于所述夹具111的所述金属管道连接件毛胚100被依次流转至各所述工作位121，并由各所述工作位121上的各所述旋转装置123和各所述加工刀具122进行不同步骤的切削加工。

在切削加工所述金属管道连接件毛胚100的所述内加工面104时，对应的所述加工刀具122可以在不受影响的情况下对所述内加工面104进行切削加工；但是当需要对所述金属管道连接件毛胚100的所述外加工面104，因为部分所述外表面104被包夹于所述夹具111之中，使得单一所述工作位121上的所述加工刀具122无法单独完成加工整个所述外加工面104，所以需要所述换位机构124对所述金属管道连接件毛胚100进行换位操作。

当需要进行换位操作时，所述换位机构124的所述换位固定头1241伸入所述金属管道连接件毛胚100的所述管道通道105之中，然后所述固定头1241展开抵触固定于所述金属管道连接件毛胚100的内加工面104，之后所述换位机构124的所述换位移动杆1242进行伸缩并带动所述金属管道连接件毛胚100发生水平移动，并将未加工的半部露出于所述夹具111，最后由所述夹具111包夹以完成加工的半部来固定所述金属管道连接件毛胚100，再进行后续加工。

在所述金属管道连接件毛胚100通过所述加工部10完成全部的切削加工后，所述夹具装置11会将所述金属管道连接件毛胚100流转至所述分隔件16的所述接触口161处，然后所述机械臂41抓取完成加工的所述金属管道连接件毛胚100放入所述收纳容器44的所述成品收纳腔442中；接着所述机械臂41从所述胚件收纳腔441中抓取待加工的下一个所述金属管道连接件毛胚100的并将其固定至其中一所述夹具111，并再进行切削加工，另一面，在固定未加工的所述金属管道连接件毛胚100后，所述机械臂41又能从所述加工部10处移动加工完成的所述不锈钢管道连接件100至所述收纳容器44的所述成品收纳腔442。

简单地来说，通过将所述胚件收纳腔441和所述成品收纳腔442相邻地设置，使得所述机械臂441只需往返移动一次便可完成上料和下料的工作，既缩短了上下料的工时，也缩减了设备，还减少了设备占地，使得所述不锈钢零件加工装置1拥有更高的生产效率。

本发明还提供了一金属零件加工方法，用于加工成形所述金属管道连接件毛胚100，所述金属零件加工方法包括以下步骤：

A，固定所述金属管道连接件毛胚100至所述加工部10的所述夹具装置11的所述夹具111；

B，依次流转所述金属管道毛配件毛胚100至各所述加工位121进行加工；

C，所述引导槽125引导加工所产生的金属屑进入所述收集槽18；

D，收纳所述金属管道连接件毛胚100成品。

其中，所述步骤A进一步包括以下步骤：

A1，所述机械臂41从所述收纳容器44的所述配件收纳腔441中抓取所述金属管道连接件毛胚100；

A2，所述除杂质装置43清除所述金属管道连接件毛胚100表面的杂质；

A3，所述机械臂41移动所述金属管道连接件毛胚100至所述夹具装置11的所述夹具111；

A4，所述夹具111夹持固定所述金属管道连接件毛胚100。

其中，所述步骤B进一步包括以下步骤：

B1，竖直旋转流转所述金属管道连接毛胚100至各所述加工位121；

B2，各所述加工位121处的所述加工刀具122切削加工所述金属管道连接件毛胚100；

B3，所述冷却喷嘴31向所述加工刀具122喷射冷却流体；

B4，所述冷却喷嘴31冲刷加工产生的金属屑至所述引导槽125内。

其中，所述步骤D进一步包括以下步骤：

D1，所述机械臂41从所述夹具111抓取加工后的所述金属管道连接件毛胚100；

D2，所述除杂质装置43清除加工后的所述金属管道连接件毛胚100表面的杂质；

D3，所述机械臂41放置所述金属管道连接件毛胚100至所述收纳容器44的所述成品收纳腔。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的优选实施例只作为举例而并不限制本发明。且本发明的目的已经完整并有效地实现，本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (19)

1.一金属零件加工装置，其特征在于，所述金属零件加工装置包括：

一加工部；

一动力提供部，所述动力提供部向所述加工部提供动力；

一冷却部，所述冷却部向所述加工部提供冷却流体；和

一供电部，所述供电部分别向所述加工部，所述动力提供部和所述冷却装置提供电源；其中，所述加工部包括一夹具装置和两加工平台，所述夹具装置被可控制旋转地竖直设立于所述加工部，两个所述加工平台分别被设置于所述夹具装置的两侧，其中，所述加工部进一步设有一工作空间，其中，在工作状态中，所述夹具装置和两个加工平台被封闭在所述工作空间。

2.根据权利要求1所述的金属零件加工装置，其中，所述加工部进一步包括一导引槽，所述导引槽被设置于其中之一加工平台供引导所述加工部在工作状态中所产生的金属屑至所述加工部的底部。

3.根据权利要求2所述的金属零件加工装置，其中，所述加工部进一步包括一转轴，所述转轴被可转动地设置于其中之一所述加工平台，且所述转轴的一端被连接于所述夹具装置的中心，所述转轴的另一端被连接至所述动力提供部，其中，所述夹具装置进一步包括多个夹具和一转盘，各所述夹具被依次设置于所述转盘的边缘，所述转盘的中心被连接于所述转轴。

4.根据权利要求3所述的金属零件加工装置，其中，所述加工平台进一步包括多个加工位、多个加工刀具、多个旋转装置、至少一换位机构，其中，所述多个加工位围绕所述转轴被分布在所述加工平台，其中，多个加工位分别对齐所述多个夹具，所述多个旋转装置分别被设置于对应的加工位，所述多个加工刀具分别被对应的安装于所述旋转装置，所述换位机构被安装至其中之一加工位。

5.根据权利要求4所述的金属零件加工装置，其中，在其中之一所述加工平台中，所述多个旋转装置被安装于其中之一所述加工平台下部的所述多个加工位，其中，所述导引槽被设置于其中之一所述加工平台的上部以阻挡金属屑落入其中之一所述加工平台下方的所述多个旋转装置。

6.根据权利要求5所述的金属零件加工装置，其中，在另一所述加工平台中，所述多个旋转装置被对应地安装于另一所述加工平台的上部的所述多个加工位，其中，设置在其中之一所述加工平台的所述导引槽接收由另一所述加工平台上部的所述多个加工位所述产生的金属屑，其中，设置在其中之一所述加工平台的所述导引槽被所述加工部的后端部倾斜地设置以将所接收的金属屑导引由所述加工部的后端部落入所述加工部的底部。

7.根据权利要求6所述的金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置进一步包括一冷却部，所述冷却部向所述加部提供冷却流体，其中，所述冷却部进一步包括多个冷却喷嘴，所述多个冷却喷嘴被分别设置于对应的所述多个旋转装置一侧，其中，各所述喷嘴分别对准一夹具，其中，位于另一所述加工平台上部的所述多个旋转装置，当安装在所述旋转装置的所述加工刀具加工对应的所述夹具所夹持的的所述金属坯料时，所述冷却喷嘴向所述金属和所述加工刀具喷射冷却流体以将加工所述金属坯料所产生的金属屑导引至其中之一所述加工平台的所述导引槽。

8.根据权利要求7所述的金属零件加工装置，其中，所述冷却部进一步包括至少一冷却容器和一喷射控制器，和所述冷却喷嘴被导通地连接于所述冷却容器，所述冷却喷嘴31被可控制地电气连接于所述喷射控制器。

9.根据权利要求5所述的金属零件加工装置，其中，所述导引槽进一步包括一第一壁、一第二壁、一第三壁和一延伸壁，所述第一壁的两侧长边的边缘分别被连接于所述第二壁的其中一长边边缘和所述第三壁的其中一长边边缘，所述延伸壁被连接于所述第三壁的另一长边边缘，其中，所述延伸壁被固定于基中之一所述加工平台，其中，所述第二壁向远离所述延伸壁的方向延伸，以减少所述第二壁于所述夹持装置之间的距离。

10.根据权利要求10所述的金属零件加工装置，其中，所述第三壁、所述第一壁和所述第二壁所形成的所述导引槽的底部的长度大于设置于其中之一所述加工平台下部的所述旋转装置的长度。

11.根据权利要求6所述的金属零件加工装置，其中，在另一所述加工平台的下部设置至少一加工位，其中，所述另一所述加工平台进一步包括至少一换位机构，所述换位机构被设置于另一所述加工平台的下部的所述至少一加工位供更换金属坯料被所述夹具所述夹持的位置。

12.根据权利要求7所述的金属零件加工装置，其中，所述加工部进一步包括一收集槽，所述收集槽被设置于所述加工部的底部。

13.根据权利要求3所述的金属零件加工装置，其中，所述金属零件加工装置进一步包括一移料部，所述移料部被电气连接所述供电部，其中，所述移料部将金属坯料移送至其中一之夹具。

14.根据权利要求13所述的金属零件加工装置，其中，所述移料部进一步包括一机械臂、一机械臂控制踌躇、一除杂质装置、一收纳容器和一供气装置，其中，所述机械臂被电气连接至所述供电部，所述机械臂被可控制制地连接于所述机械臂控制器，所述除杂质装置被设置于所述机械壁的前端部，所述供气装置可供气地连接于所述除杂质装置。

15.根据权利要求14所述的金属零件加工装置，其中，所述机械臂进一步包括一抓握机构和一运动臂，所述抓握机构被设置至所述运动臂的一端，其中，所述除杂质装置进一步包括至少一喷气头和至少一导气管，所述喷气头被设置于所述抓握机构以，所述喷气头连通所述供气装置，其中，所述喷气头以喷气的方式除所述抓握机构所抓取的金属零件胚表面上的杂质。

16.一金属零件加工方法，用于加工一金属管道连接件毛胚，其特征在于，所述金属零件加工方法包括以下步骤：

A，固定所述金属管道连接件毛胚至一夹具；

B，依次竖直旋转所述金属管道毛胚至多个加工位进行加工，其中，在加工所述金属管道毛胚的过程中所产生的金属屑通过一引导槽导引至一收集槽；和

D，收纳加工后所述金属管道连接件毛胚。

17.根据权利要求16所述的金属零件加工方法，其中，所述步骤A进一步包括以下步骤：

A1，通过一机械臂从一胚件收纳腔中抓取所述金属管道连接件毛胚；

A2，通过一除杂质装置清除所述金属管道连接件毛胚表面的杂质；

A3，所述机械臂移动所述金属管道连接件毛胚至一夹具；

A4，所述夹具夹持固定所述金属管道连接件毛胚。

18.根据权利要求16所述的金属零件加工方法，其中，所述步骤B进一步包括以下步骤：

B1，竖直旋转所述金属管道连接毛胚至各所述加工位；

B2，通过设置各所述加工位的加工刀具切削加工所述金属管道连接件毛胚；

B3，通过一冷却喷嘴向所述加工刀具喷射冷流体；

B4，通过冲刷所述加工刀具加工所述金属管道毛胚时产生的金属屑将所述金属屑引导至所述引导槽。

19.根据权利要求16所述的金属零件加工方法，其中，所述步骤C进一步包括以下步骤：

C1：通过所述机械臂从所述夹具中抓取加工后的所述金属管道连接件毛胚；

C2：通过所述杂质装置清除加工后的所述金属管道连接件毛胚表面的杂质；

C3：通过机械臂放置加工后的所述金属管道连接件毛胚至一成品收纳腔。

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