CN215392505U - 一种ai机器人自动收集废屑系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AI机器人自动收集废屑系统，一种AI机器人自动收集废屑系统，包括底座，所述底座的下端设有轮座，所述轮座的数量为若干且所述轮座中设有万向滚轮，所述底座的上端设有安装架、吸尘风机和废屑收集箱，所述安装架的中间固定有竖直设置的吸尘管道，所述吸尘管道的下端连接于吸尘风机，所述吸尘风机和废屑收集箱之间连接有废屑收集管，所述吸尘管道的上端连接有吸尘软管，所述吸尘软管远离吸尘管道的一端设有橡胶环，所述安装架和橡胶环之间设有竖直向上设置的气缸一，所述气缸一的活塞杆固定于橡胶环的下端，所述气缸一的缸体固定于安装架上，所述安装架的上端设有废屑清扫机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及废屑收集技术领域，尤其涉及一种AI机器人自动收集废屑系统。
背景技术
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床和数控技术的结合应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用，这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。
车床在对产品进行加工时，车床车削产品会产生的很多碎屑。为将碎屑清理干净，现有技术中通常在车床停车时，采用人工使用刷子进行清理。该方式清理效率较低，延长了工作时长，另外还耗费较多的人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种AI机器人自动收集废屑系统，能够自动清理并收集碎屑，提高工作效率并且减少人工成本。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AI机器人自动收集废屑系统，包括底座，所述底座的下端设有轮座，所述轮座的数量为若干且所述轮座中设有万向滚轮，所述底座的上端设有安装架、吸尘风机和废屑收集箱，所述安装架的中间固定有竖直设置的吸尘管道，所述吸尘管道的下端连接于吸尘风机，所述吸尘风机和废屑收集箱之间连接有废屑收集管，所述吸尘管道的上端连接有吸尘软管，所述吸尘软管远离吸尘管道的一端设有橡胶环，所述安装架和橡胶环之间设有竖直向上设置的气缸一，所述气缸一的活塞杆固定于橡胶环的下端，所述气缸一的缸体固定于安装架上，所述安装架的上端设有废屑清扫机构。
通过上述技术方案，万向滚轮能使其方便移动，将位置调整至方便进行废屑清理的位置。车床的工作台上开设有废屑清理口，将吸尘管道移动至废屑清理口的下方并将吸尘管道的上开口对准废屑清理口。启动吸尘风机后，吸尘管道中产生负压，将废屑清理口处的废屑吸入吸尘管道，之后通过废屑收集管进入废屑收集箱中被收集。在进行吸尘前，控制气缸一的活塞杆推出将橡胶环抵于工作台的下表面，从而使废屑清理口和吸尘管道之间没有缝隙，一方面能使吸尘管道内保持更好地负压状态，另一方面能够防止废屑从缝隙中飞散到工作环境。废屑清扫机构能将工作台上的废屑扫到废屑清理口处，方便吸尘管道进行吸入并清理。
本实用新型还进一步设置为：所述废屑清扫机构包括电动伸缩杆、清扫架和气缸二，所述电动伸缩杆竖直设置且下端固定于安装架上，所述气缸二水平安装于电动伸缩杆的上端，所述清扫架固定于气缸二的活塞杆上，所述清扫架的下端设有毛刷条。
通过上述技术方案，使用时，电动伸缩杆将上端的清扫架移动至工作台的上方，通过控制气缸二的活塞杆伸缩来使清扫架下端的毛刷条对工作台上废屑进行清扫，将其扫到废屑清理口附近。
本实用新型还进一步设置为：所述清扫架的上端设有可拆卸的收集罩组件。
通过上述技术方案，收集罩组件能防止工作台上的废屑飞散。
本实用新型还进一步设置为：所述收集罩组件包括罩架、顶部收集罩和侧边收集罩，所述顶部收集罩水平设置于罩架的上端，所述侧边收集罩竖直设置于罩架的下端两侧，所述罩架靠近清扫架一端的两侧均竖直设置有插杆，所述清扫架的两侧均设有插环，所述插杆活动插设于所述插环内。
通过上述技术方案，顶部收集罩能防止废屑将上飞散，侧边收集罩能防止废屑向工作台的两边飞散。插杆和插环配合方便收集罩组件进行安装和拆卸。
本实用新型还进一步设置为：所述插环和插杆接触的位置分别嵌设有磁性块一和磁性块二。
通过上述技术方案，插杆插入到插环中后，磁性块一和磁性块二相互吸合，从而使插杆更好地固定于插环内。
本实用新型还进一步设置为：所述轮座上铰接有用于固定所述万向滚轮的刹车片。
通过上述技术方案，刹车片能在位置调整完成后对其进行制动，防止在清理废屑过程中其位置发生自行移动而影响废屑清理正常进行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型图2中A方向的剖视图。
图中标号含义：1、底座；2、轮座；3、万向滚轮；4、安装架；5、吸尘风机；6、废屑收集箱；7、吸尘管道；8、废屑收集管；9、吸尘软管；10、橡胶环；11、气缸一；12、废屑清扫机构；13、电动伸缩杆；14、清扫架；15、气缸二；16、毛刷条；17、罩架；18、顶部收集罩；19、侧边收集罩；20、插杆；21、插环；22、刹车片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
以下参考图1至图3对本实用新型进行说明。
一种AI机器人自动收集废屑系统，包括底座1。底座1的下端设有轮座2，轮座2的数量为若干且轮座2中设有万向滚轮3，轮座2上铰接有用于固定万向滚轮3的刹车片22。万向滚轮3能使其方便移动，将位置调整至方便进行废屑清理的位置，刹车片22能在位置调整完成后对其进行制动，防止在清理废屑过程中其位置发生自行移动而影响废屑清理正常进行。底座1的上端设有安装架4、吸尘风机5和废屑收集箱6，安装架4的下端通过螺栓固定于底座1的上表面。安装架4的中间固定有竖直设置的吸尘管道7，本实施例中吸尘管道7的直径较大，能防止体积较大的废屑在吸尘管道7中堵塞。吸尘管道7的下端连接于吸尘风机5，吸尘风机5和废屑收集箱6之间连接有废屑收集管8。车床的工作台上开设有废屑清理口，将吸尘管道7移动至废屑清理口的下方并将吸尘管道7的上开口对准废屑清理口。启动吸尘风机5后，吸尘管道7中产生负压，将废屑清理口处的废屑吸入吸尘管道7，之后通过废屑收集管8进入废屑收集箱6中被收集。
吸尘管道7的上端连接有吸尘软管9，吸尘软管9具有一定的形变能力，吸尘软管9远离吸尘管道7的一端设有橡胶环10。安装架4和橡胶环10之间设有竖直向上设置的气缸一11，气缸一11的活塞杆固定于橡胶环10的下端，气缸一11的缸体固定于安装架4上。在进行吸尘前，控制气缸一11的活塞杆推出将橡胶环10抵于工作台的下表面，从而使废屑清理口和吸尘管道7之间没有缝隙，一方面能使吸尘管道7内保持更好地负压状态，另一方面能够防止废屑从缝隙中飞散到工作环境。
安装架4的上端设有废屑清扫机构12，废屑清扫机构12能将工作台上的废屑扫到废屑清理口处，方便吸尘管道7进行吸入并清理。废屑清扫机构12包括电动伸缩杆13、清扫架14和气缸二15，电动伸缩杆13竖直设置且下端固定于安装架4上。气缸二15水平安装于电动伸缩杆13的上端，清扫架14固定于气缸二15的活塞杆上，清扫架14的下端设有毛刷条16。使用时，电动伸缩杆13将上端的清扫架14移动至工作台的上方，通过控制气缸二15的活塞杆伸缩来使清扫架14下端的毛刷条16对工作台上废屑进行清扫，将其扫到废屑清理口附近。
清扫架14的上端设有可拆卸的收集罩组件，收集罩组件能防止工作台上的废屑飞散。收集罩组件包括罩架17、顶部收集罩18和侧边收集罩19。顶部收集罩18水平设置于罩架17的上端，侧边收集罩19竖直设置于罩架17的下端两侧。顶部收集罩18能防止废屑将上飞散，侧边收集罩19能防止废屑向工作台的两边飞散。罩架17靠近清扫架14一端的两侧均竖直设置有插杆20，清扫架14的两侧均设有插环21，插杆20活动插设于插环21内。插杆20和插环21配合方便收集罩组件进行安装和拆卸。插环21和插杆20接触的部位分别嵌设有磁性块一和磁性块二。插杆20插入到插环21中后，磁性块一和磁性块二相互吸合，从而使插杆20更好地固定于插环21内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种AI机器人自动收集废屑系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端设有轮座(2)，所述轮座(2)的数量为若干且所述轮座(2)中设有万向滚轮(3)，所述底座(1)的上端设有安装架(4)、吸尘风机(5)和废屑收集箱(6)，所述安装架(4)的中间固定有竖直设置的吸尘管道(7)，所述吸尘管道(7)的下端连接于吸尘风机(5)，所述吸尘风机(5)和废屑收集箱(6)之间连接有废屑收集管(8)，所述吸尘管道(7)的上端连接有吸尘软管(9)，所述吸尘软管(9)远离吸尘管道(7)的一端设有橡胶环(10)，所述安装架(4)和橡胶环(10)之间设有竖直向上设置的气缸一(11)，所述气缸一(11)的活塞杆固定于橡胶环(10)的下端，所述气缸一(11)的缸体固定于安装架(4)上，所述安装架(4)的上端设有废屑清扫机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种AI机器人自动收集废屑系统，其特征是：所述废屑清扫机构(12)包括电动伸缩杆(13)、清扫架(14)和气缸二(15)，所述电动伸缩杆(13)竖直设置且下端固定于安装架(4)上，所述气缸二(15)水平安装于电动伸缩杆(13)的上端，所述清扫架(14)固定于气缸二(15)的活塞杆上，所述清扫架(14)的下端设有毛刷条(16)。
3.根据权利要求2所述的一种AI机器人自动收集废屑系统，其特征是：所述清扫架(14)的上端设有可拆卸的收集罩组件。
4.根据权利要求3所述的一种AI机器人自动收集废屑系统，其特征是：所述收集罩组件包括罩架(17)、顶部收集罩(18)和侧边收集罩(19)，所述顶部收集罩(18)水平设置于罩架(17)的上端，所述侧边收集罩(19)竖直设置于罩架(17)的下端两侧，所述罩架(17)靠近清扫架(14)一端的两侧均竖直设置有插杆(20)，所述清扫架(14)的两侧均设有插环(21)，所述插杆(20)活动插设于所述插环(21)内。
5.根据权利要求4所述的一种AI机器人自动收集废屑系统，其特征是：所述插环(21)和插杆(20)接触的位置分别嵌设有磁性块一和磁性块二。
6.根据权利要求1所述的一种AI机器人自动收集废屑系统，其特征是：所述轮座(2)上铰接有用于固定所述万向滚轮(3)的刹车片(22)。
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| CN111266913A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-12 | 深圳市睿格晟设备有限公司 | 一种ai机器人自动收集废屑系统 |
| CN114433883A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-05-06 | 浙江浪潮精密机械有限公司 | 适用于刀具自动化生产的数控车床 |
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2021
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