CN216611953U - 对接模块和贴标签机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对接模块和贴标签机。在用于贴标签机M的对接模块A中，该对接模块具有框架3，在框架中以高度可调的方式布置有具有用于至少一个多路耦接件K1、K2的对接站S，以用于能有选择地对接贴标签机组E，并且对接模块具有安装在框架3上的电的和/或机械的切换组件和/或控制单元14，该电的和/或机械的切换组件和/或控制单元在对接模块A上布置在框架3的侧颊部4a上或其中，以便能侧向接近。

Description

对接模块和贴标签机

技术领域

本实用新型涉及对接模块和贴标签机。

背景技术

现代的贴标签机通常借助电总线系统并且利用电能和诸如压缩空气、水等那样的被加压的介质来运行。在被设置成用于对接贴标签机组并且用于将贴标签机组进行定位的对接模块中，为了联接对接模块以及所对接的贴标签机组，将电的通信和压力介质结构组件安装在框架中的背侧适当的位置处，从而使电的通信和压力介质结构组件在对接模块的运行定位中不能自由接近用来进行功能测试和/或操纵或进行替换。为此，例如参考EP 1706 323 B1、EP 2 060 496 B1、EP 2 594 498 B1、EP 2 473 411 B1、DE 10 2014 015 810B3、WO 2018/072901 A1。具有这些结构组件的对接模块是复杂的，这是因为例如在所谓的致动器-传感器层级上必须监控和控制许多中间状态和切换状态。在维修时，通信和压力介质结构组件分散在对接模块的背侧上并且难以接近，从而必须将对接模块与贴标签机脱开并挪移开并且然后再次进行附接和调校。为了替换故障部件，通常还必须将空置的对接模块与贴标签机脱开。这种多年以来所用的方案造成对接模块的高的复杂性、在维修时的可接近性差以及部件替换非常耗时。

实用新型内容

本实用新型的任务是，说明一种所述类型的对接模块以及一种贴标签机，其中，显著减少了复杂性，显著改善了维修时的可接近性，并且简化了部件的可替换性。

所提出的任务利用如下的用于贴标签机的对接模块来解决，对接模块具有框架，在框架中以高度可调的方式布置有具有至少一个运行和/或控制介质多路耦接件的对接站，以用于能有选择地对接贴标签机组，并且对接模块具有至少一个安装在框架上的致动器-传感器层级的电的和/或机械的切换组件和/或控制单元，其特征在于，电的和/或机械的切换组件和/或控制单元在对接模块上布置在框架的至少一个侧颊部上或至少一个侧颊部中，以便在对接模块的运行定位中能侧向接近。所提出的任务还利用如下的贴标签机来解决，贴标签机具有至少一个用于贴标签机组对接模块的外围的附接定位，其特征在于，在附接定位处附接有上述的对接模块。

由于将电的通信和压力介质结构组件安置在框架的侧颊部中或侧颊部上使得在其本身在对接模块的运行定位中且在贴标签机组对接好时能从贴标签机外部且侧向接近，因此使得可以方便且随时管控部件的切换位和切换状态、易于替换、并且能够例如手动地操作压力介质结构组件，而无需取下和/或部分拆解对接模块。此外，通过将这些在侧颊部上或侧颊部中的结构组件放置在对接模块后部区域中，可以节省结构空间。这导致对接模块的复杂性大大的改善。框架可以立在地面上和/或螺接在机器上。

贴标签机的特征在于具有改善的复杂性以及具有如下可能性，即，方便且在不拆掉例如空置的对接模块的情况下在对接模块的侧颊部上检查对接模块中的部件的切换位和切换状态和/或进行替换，并且如果需要的话手动操作介质结构组件。

适宜地，结构组件被隐藏地安置在集成到侧颊部中的开关柜式的结构中，从而一方面可以保护它们免受污染和外部影响，但另一方面也易于接近。

开关柜式的结构可以具有侧向打开或能取下的、优选透明或半透明的玻璃覆盖部和/或有机玻璃覆盖部或金属板材覆盖部，其一方面可以保护结构组件，但另一方面可以清楚地展示结构组件，或者可以识别干扰和/或良好信号。覆盖部可以是能锁定的。可以使用例如具有部分视窗的金属板材或塑料覆盖部。

在适宜的实施方式中，侧颊部具有与框架连接的、探出超过对接站的、向下变宽的近似三角形的侧板，并且沿着侧板的边缘设置有从对接站向外弯扣的撑架，该撑架与侧壁界定了类似三角形的凹陷的结构空间，在该结构空间中，结构组件以受保护的方式安装在侧板上。至少一个电的和/或机械的切换组件和/或控制单元可以包括致动器/传感器层级(英语：actuator-sensor-interface，致动器-传感器-接口)的现场总线-ASI平台，其在现代的对接模块中作为标准使用。在此，也可以安装有气动阀组件，其用于在对接模块和具有至少一个分配器块的对接的贴标签机组中的被气动操纵的部件，其中，本身电磁操纵的阀组件适宜地甚至也能手动操纵。替选地，不具有总线系统的变体可以在侧颊部上具有带分配器的直接接线。

在框架和侧颊部上可以设置有高度可调的支脚，以便能够以稳定且精确定位的方式将对接模块设立在贴标签机处。替选地，对接模块可以直接在框架的远离对接站的背侧上，优选在两个支脚之间地在相对框架固定的悬臂上安设有滚轮。滚轮能够实现的是，如果需要在后侧进行工作的话，使对接模块在与贴标签机分离后可以方便地运动。

通常，在贴标签机的容器转塔中将具有附接结构的对接模块固定在各自期望的定位处，更确切地说利用附接结构来固定。为了能够在不同的附接情况下通用地使用对接模块，附接结构可以具有多个分散开的装配孔。

此外，在框架的附接结构上适宜地在不同高度位置和倾斜度中设置有用于介质插塞器保持板的多个、优选三个装配点对。这些装配点对中的每一个都能够被用于有选择地施装插塞器保持板。这带来的优点在于，由于可以变换插塞器保持板，因此框架的后侧上的介质插塞器的唯一的插塞器长度可以被用于不同的运输带高度，这有助于改善复杂性。这种运输带例如用于输入和输出容器。

在框架的相对一个侧颊部大致成镜像构成的第二侧颊部的侧板上设置有如下装配点，以用于有选择地在外侧施装能手动插塞的特别变体和/或改装介质插塞器的另外的插塞器保持板，这些装配点优选与该侧板中的至少一个贯通开口邻接。当本身被设置的且牢固地安装在对接模块上的介质插塞器无法使用且必要时甚至被移除时，则可以施装这种具有特别变体或改装介质插塞器的另外的插塞器保持板。贯通开口可以用于将线路或线缆铺设至改装或特别变体介质插塞器上。

对接模块与所对接的贴标签机组的功能上必要的连接通常经由能插塞连接的且能分离的多路耦接件来建立。适宜地，对接模块的对接站的至少一个多路耦接件优选能替换地被施装在对接站中的滑架结构组件的以高度可调的方式被引导的滑架上。为了维修或替换目的，在脱开保持元件后，滑架结构组件能够相对于框架向前翻转。例如，当从前面替换滑架引导部时，这可以是有用的。

滑架经由叉状头和插塞轴与执行驱动器、优选是气动缸的活塞杆耦接，利用执行驱动器使滑架相对于对接站运动，以用于将对接模块的多路耦接件与所对接的贴标签机组的多路耦接件插塞连接并分离。为了能够快速且方便地替换执行驱动器而能够实现的是，叉状头具有能围绕叉状头轴线转动的插塞轴锁止装置，该插塞轴锁止装置能在插塞轴的锁止位与释放位之间调节，以便在去除插塞轴后替换执行驱动器，而不必拆掉滑架结构组件。

为了在运行期间保护部件免受灰尘和损坏，使用到为了从对接模块的前侧进行维修/替换而能从框架拆卸下来的盖板。

此外，在框架上或在侧颊部之间，例如在传动马达下方，设置有能从前面/从侧面取出的扭力臂。

附图说明

结合附图阐述本实用新型主题的实施方式。其中：

图1示出作为非限制性示例示出的回转式贴标签机的示意性俯视图，该回转式贴标签机具有附接的承载贴标签机组的对接模块；

图2从前部倾斜地示出对接模块的透视图；

图3示出对接模块的背侧的透视图；

图4示出对接模块的贴标签机附接结构的后视图；

图5以从后方的视图示出对接模块的部分补充的实施方式；

图6示出对接模块的一部分的侧视图，以用于清楚说明电的通信和压力介质结构组件在侧颊部中的集中放置情况；

图7示出具有对接站的对接模块的前侧的放大透视截段；

图8示出对接模块的背侧的区域的局部俯视图；并且

图9示出具有滑架结构组件的对接站的一个区域的前视图。

具体实施方式

图1以示意图示出了具有容器转塔1的回转式模块化贴标签机M 的俯视图，在外围给容器转塔配属有多个用于各一个对接模块A的附接定位2，以用于有选择地对接各一个贴标签机组E。属于此的例如还有送料和出料传送带47。

图2中所示的对接模块A具有框架3，该框架具有向前探出的侧颊部4a、4b。在框架3中，对接站S能在引导部32上以高度可调的方式移动。在所示的实施例中，将具有丝杠7的传动马达6用作对接站S 的执行驱动器5。可拆除的扭力臂49设置在传动马达4的内部并且侧向外部螺接在侧颊部4a、4b的侧板11上。

替选地，执行驱动器5可以是气动缸(未示出)。在图2中所示的实施例中，丝杠7的上端例如被覆盖。在那里，例如在覆盖部的后面存在有转动手柄，以便可以在断电或进行替换时手动转动丝杠7，例如以便在取出扭力臂49后例如手动降低或调节具有或不具有对接的贴标签机组的对接站S。贴标签机组E的重量肯定会大于一吨。

每个侧颊部4a、4b包括紧固在框架3上的侧板11，侧板具有三角形的造型，该三角形的造型向下拓宽并且在对接站S的侧面向前突出。沿着侧板11的边缘可以安装有撑架12，该撑架向外弯扣并且与侧板3 一起界定了此处近似三角形的造型的凹陷的装入空间13，在该装入空间中集中安置有至少一个电和/或机械的切换组件和/或控制单元14。适宜地，结构空间13开关柜式地构造有覆盖部15。覆盖部15可以由玻璃或有机玻璃透明或半透明地制成，或者替选地，覆盖部可以包括金属板材或塑料外壳。侧颊部4a、4b例如在所示的实施方式中利用前面的支脚9支撑在地面上，且高度可调。此外，例如在框架3上在后面设置有高度可调的支脚10。

在对接站S中，为贴标签机组E设置有两个布置在相同高度上的对中锥体8，贴标签机组可以利用相应的容纳部(未示出)在对中锥体 8上对中在目标定位中，并且然后可以借助执行驱动器5升高到所期望的运行定位中。在所示的实施情况中，在对接站S中为运行和控制介质设置有两个多路耦接件K1、K2，更确切地说以相同的高度且存在中间距离地设置在丝杠7的两侧。多路耦接件K1例如是电的多路耦接件，而多路耦接件K2例如是压力介质耦接件。利用在图2中未示出的另外的执行驱动器(参见图8和9中的35)在对接站S中使多路耦接件K1、 K2相对于对接站S移位，以便与贴标签机组E上的多路耦接件建立插塞连接。在框架3上设置有为了维护/替换而能从(图2中的)前部取下的对接板(48)，例如修边金属板材，在其后面和下面存在有对接模块A的另外的部件。

在图3的后视图中，在框架3的背侧上安装有形式为经折角的板的贴标签机附接结构16，该贴标签机附接结构具有多个分散开的装配孔17，例如以用于将对接模块A有选择且通用地附接在贴标签机M的不同附接定位2上。在此设置有大量不同定位的装配孔17，以便能够利用一个且相同的附接结构16来考虑不同的附接条件。

此外，在图3中示出了例如在框架3的背侧上在支脚10(如果存在的话)之间装配在相对框架固定的悬臂18上的滚轮19，这些滚轮能被用于例如在相应地调节或移除支脚10之后，容易让被拆卸下来的对接模块A在地面上运动。

在图3中的对接模块A的背侧上，安装有管线路20，在该管线路中以受保护的方式安置有电缆、线路等并且与牢固安装的介质插塞器 21联接，该介质插塞器能与贴标签机连接。介质插塞器21利用插塞器保持板22装配在框架3的后侧上。图3再次示出了在侧颊部4a中例如安装在(在此被取下的)覆盖部15的后部的电的和/或机械的切换组件和/或控制单元14。

与图3相关联地，图4示出了在框架3上附接结构16作为具有颊部23的折角的板。在附接结构16的其中一个颊部23中，以不同的高度位置和不同的倾斜位置设置有多个装配点对24，它们在不同的装配状况下能有选择地被用于装配插塞器保持板22，以便让插塞器21的插塞器长度适应贴标签机M上的运输带(例如图1中的47)的所有的实践中出现的运输带高度。

图5清楚示出了对接模块A的可选的附加装备，该对接模块必要时还在后侧上具有介质插塞器21。在此，在侧颊部4b上，在其侧板 11中设置有用于插塞器保持板27的装配孔25，在该插塞器保持板上紧固有能手动插塞的附加插塞器28，该附加插塞器能够被用于特殊变体或在改装时被使用，以便使对接模块A即使在该特殊情况下也能够被使用。

图6示出了侧颊部4a的侧视图，并且作为非限制性示例示出了例如总线系统的ASI平台29(致动器-传感器-接口)以及在此具有例如两个气动阀的阀结构组件30(适宜的是电磁阀)，这些气动阀也能在旋钮31上进行手动操纵。所属的和所联接的分配器块32也可以放置在结构空间13中。

在图7中的对接站S的前视图中，能清楚地看到定中锥体8，其能随着对接站S在引导部32上移动，并且当对接上贴标签机组E时和为了对其进行高度设定能通过执行驱动器5(在此是传动马达6和丝杠 7)来使定中椎体移位。在定中锥体8之间，在滑架结构的滑架36上以相同的高度紧固有两个多路耦接件K1、K2。每个多路耦接件K1、 K2都具有盖33，该盖能在如所示的密封的闭合位与打开位(未示出) 之间调节，具体来说是借助在此分别用于盖33的运动控制部34来进行调节，该运动控制部被构造为具有控制形廓65(图9)的金属型材。金属型材34在对接站S中被固定不动地紧固，例如能替换地螺接，并且仅通过利用执行驱动器35(例如气动缸)引起的滑架36在对接站S 中的相对运动，使金属型材作用到多路耦接件K1、K2的盖33上，从而使得这些盖当与对接的贴标签机组E的多路耦接件建立插塞连接时自动地被置于其打开位中，而对盖进行操纵不需要单独的执行驱动器。

图8示出了对接站S中的保持板37的背侧上的区域，在该背侧上固定不动地安装并支撑有执行驱动器35，在此是具有活塞杆38的气动缸。作为执行驱动器35的气动缸的活塞杆38经由叉状头39和插塞轴 40与悬臂43耦接，该悬臂紧固在滑架36上。叉状头39具有例如在套筒42处的锁止装置41，该锁止装置能在所示的对插塞轴40的锁止位与例如围绕活塞杆轴38顺时针向前转动90°的释放定位之间扭转，以便在移除插塞轴40之后方便地将活塞杆38与滑架36分离并将气动缸拆除。

图9清楚地示出了在由于移除了对接模块S的部件而更好地示出的情况下的在保持板37上的具有滑架36、执行驱动器35和运动控制部34的滑架结构组件。滑架36在保持板37上的引导部44上竖直地被引导并且具有例如用于多路耦接件K2的装配孔46，该多路耦接件在图9中已被移除。在脱开所指明的紧固元件之后，可以将具有滑架 36的滑架结构组件相对于保持板37向前翻转，例如以用于替换引导部 44。

除了大的引导部32(图7)外，对接模块A的所有部件均可以从对接模块A的前侧进行更换和/或维护。阀结构组件30的阀可以手动操纵，也可以在通信结构组件29的ASI平台上检查切换位或切换状态。通过如下方式可以方便地更换多路耦接件K1、K2的盖33中所包含的密封部，即，手动或用执行驱动器35使多路耦接件向上移位并且打开盖。多路耦接件K1和K2也可以从前面脱开、去除和替换。在拆卸多路耦接件K1、K2之后还可以从前面替换布置在盖33上的并与图9中的运动控制部34的控制形廓45协同作用的滚子、调整滚子的弹簧和滚子的轴承(未示出)，运动控制部34也如此。但是，此后，必须再次重新调校多路耦接件K1、K2。对接站S的大的引导部32能从对接站A的后侧进行替换，其中，将对接模块与贴标签机脱开，以便在拆掉和替换引导部32之前松开所有线缆。然后有必要的是，在附接对接模块A时再次调校对接站S。

总体而言，对接模块A因此以降低了复杂性地被设计得紧凑，并且特别是针对检查切换状态、维修情况或替换部件时极其用户友好，为此对接模块A几乎在所有情况下都可以保留在机器上。

Claims (26)

1.用于贴标签机(M)的对接模块(A)，所述对接模块具有框架(3)，在所述框架中以高度可调的方式布置有具有至少一个运行和/或控制介质多路耦接件(K1、K2)的对接站(S)，以用于能有选择地对接贴标签机组(E)，并且所述对接模块具有至少一个安装在所述框架(3)上的致动器-传感器层级的电的和/或机械的切换组件和/或控制单元(14)，其特征在于，所述电的和/或机械的切换组件和/或控制单元(14)在所述对接模块(A)上布置在所述框架(3)的至少一个侧颊部(4a、4b)上或至少一个侧颊部(4a、4b)中，以便在所述对接模块(A)的运行定位中能侧向接近。

2.根据权利要求1所述的对接模块，其特征在于，所述电的和/或机械的切换组件和/或控制单元(14)被隐藏地安置在集成到所述侧颊部(4a)中的开关柜式的结构中。

3.根据权利要求2所述的对接模块，其特征在于，所述开关柜式的结构具有侧向打开或能取下的玻璃覆盖部或有机玻璃覆盖部或金属板材覆盖部(15)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的对接模块，其特征在于，每个侧颊部(4a、4b)具有与所述框架(3)连接的、探出超过所述对接站(S)的、向下拓宽的三角形的侧板(3)，并且沿着所述侧板(3)的边缘设置有从所述侧板(3)向外弯扣的撑架(12)，所述撑架与所述侧板(3)界定了三角形的凹陷的结构空间(13)，在所述结构空间中在至少一个侧颊部(4a)的侧板(3)上安装有所述电的和/或机械的切换组件和/或控制单元(14)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的对接模块，其特征在于，所述电的和/或机械的切换组件和/或控制单元(14)是总线系统、ASI 平台(29)或具有带分配器的直接接线，并且还设置有也能手动操纵的气动阀组件(30)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的对接模块，其特征在于，在所述框架(3)上和所述侧颊部(4a、4b)上设置有高度可调的和/或能取下的支脚(9、10)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的对接模块，其特征在于，在所述框架(3)的背离所述对接站(S)的背侧上，在相对框架固定的悬臂(18)上安装有滚轮(19)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的对接模块，其特征在于，在所述框架(3)的贴标签机附接结构(16)上，在相对于所述对接模块(A)的竖直的中心轴线不同的高度位置和倾斜度中设置有多个用于介质插塞器保持板(22)的装配点对(24)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的对接模块，其特征在于，在所述框架(3)的相对于侧颊部(4a)的呈镜像构成的第二侧颊部(4b)的侧板(11)上设置有装配点(25)，以用于有选择地在外侧施装能手动插塞的特殊变体和/或改装介质插塞器(21)的插塞器保持板(22)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的对接模块，其特征在于，在所述对接站(S)中的滑架结构组件的以高度可调的方式被引导的滑架(36)上施装有至少一个多路耦接件(K1、K2)，并且所述滑架结构组件能相对于对接站(S)向前翻转地安装，以用于维修和/或替换目的。

11.根据权利要求10所述的对接模块，其特征在于，所述滑架(36)经由叉状头(39)和插塞轴(40)与执行驱动器(35)耦接，并且所述叉状头(39)具有能调节的插塞轴锁止装置。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的对接模块，其特征在于，为了维护/替换所述对接模块(A)中和/或所述对接站(S)中的部件无需覆盖有能从前面取下的盖板(48)。

13.根据权利要求11所述的对接模块，其特征在于，在所述侧颊部(4a、4b)上安装有能从前面和/或侧面取下的扭力臂(49)。

14.根据权利要求1所述的对接模块，其特征在于，所述贴标签机(M)用于对容器贴标签。

15.根据权利要求3所述的对接模块，其特征在于，所述玻璃覆盖部或有机玻璃覆盖部是透明或透光的。

16.根据权利要求5所述的对接模块，其特征在于，所述总线系统是场总线。

17.根据权利要求5所述的对接模块，其特征在于，所述气动阀组件(30)具有至少一个分配器块(32)。

18.根据权利要求7所述的对接模块，其特征在于，在所述框架(3)的背离所述对接站(S)的背侧上，在两个支脚(10)之间安装有滚轮(19)。

19.根据权利要求8所述的对接模块，其特征在于，所述贴标签机附接结构(16)具有多个分散开的装配孔(17)。

20.根据权利要求9所述的对接模块，其特征在于，所述装配点(25)邻接所述侧板(11)中的至少一个贯通开口(26)。

21.根据权利要求10所述的对接模块，其特征在于，在所述对接站(S)中的滑架结构组件的以高度可调的方式被引导的滑架(36)上能替换地施装有至少一个多路耦接件(K1、K2)。

22.根据权利要求10所述的对接模块，其特征在于，所述滑架(36)经由叉状头(39)和插塞轴(40)与支撑在所述框架(3)中的气动缸的活塞杆(38)耦接，并且所述叉状头(39)具有能调节的插塞轴锁止装置。

23.根据权利要求11所述的对接模块，其特征在于，所述叉状头(39)具有能围绕叉状头轴线在所述插塞轴(40)的锁止位与释放位之间转动的插塞轴锁止装置。

24.根据权利要求13所述的对接模块，其特征在于，所述扭力臂(49)用于所述执行驱动器(5)的传动马达(6)。

25.贴标签机(M)，所述贴标签机具有至少一个用于贴标签机组对接模块(A)的外围的附接定位(2)，其特征在于，在所述附接定位(2)处附接有根据权利要求1至24中任一项所述的对接模块(A)。

26.根据权利要求25所述的贴标签机(M)，其特征在于，所述贴标签机(M)用于对容器贴标签。

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