CN216609005U - 一种机械设备制造用夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械设备制造用夹爪，涉及机械设备制造配件领域。该机械设备制造用夹爪，包括箱体、第一电机、第一螺纹杆、第一滑块、第一方形孔、滑槽、限位块、滑轮、第二螺纹杆、第二电机、第二滑块、电动推杆、夹持箱、第三电机、第三螺纹杆、第三滑块、第二方形孔、夹持板，所述箱体的左侧面固定安装有第一电机。该机械设备制造用夹爪，通过调节第一电机，从而控制第一滑块在第一螺纹杆上的位置，然后通过调节第二电机，从而控制第二滑块在第二螺纹杆上的位置，进而调整了夹持板在水平方向上的位置，然后通过控制电动推杆，从而调整了夹持板在竖直方向上的位置，提升了夹持效果，也提升了该装置的适用性。

Description

一种机械设备制造用夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造配件领域，具体为一种机械设备制造用夹爪。

背景技术

机械设备在制造的过程中需要使用到夹爪对构件进行移动，目前的夹爪结构比较复杂，工作人员操作不便，而且不方便更改夹爪的位置和高度，导致不能根据构件的形状来调节抓取的位置，增加了工作人员的劳动强度，从而降低了生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对背景技术中提出的不足，本实用新型提供了一种机械设备制造用夹爪。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械设备制造用夹爪，包括箱体、第一电机、第一螺纹杆、第一滑块、第一方形孔、滑槽、限位块、滑轮、第二螺纹杆、第二电机、第二滑块、电动推杆、夹持箱、第三电机、第三螺纹杆、第三滑块、第二方形孔、夹持板，所述箱体的左侧面固定安装有第一电机，所述第一电机的右端传动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过轴承贯穿箱体的左侧面，且通过轴承固定连接在箱体内腔的右侧面上，所述第一滑块套接在第一螺纹杆的外表面上，所述箱体的上表面开设有第一方形孔，所述第一方形孔内壁的前后两侧面开设有滑槽，所述限位块的前后两侧面搭接在第一方形孔内壁的前后两侧面上，且限位块的前后两侧面固定连接有滑轮，滑轮的外表面搭接在滑槽的内壁上。

所述第二螺纹杆的上端通过轴承贯穿限位块，且第二螺纹杆的下端通过轴承固定连接在第一滑块的上表面，所述第二电机的底面固定安装在限位块的上表面，且第二电机底面的传动端固定连接在第二螺纹杆的顶端，所述第二滑块套接在第二螺纹杆的外表面，所述第二滑块的正面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的正面固定连接有夹持箱，所述夹持箱的顶面固定安装有第三电机，所述第三电机底面的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆通过轴承贯穿夹持箱的顶面，且第三螺纹杆的底面通过轴承固定连接在夹持箱内腔的底面，所述第三滑块有两个，分别套接在第三螺纹杆外表面的上下两侧，所述第三滑块相邻的两个侧面固定连接有夹持板。

优选的，所述第一滑块和第一螺纹杆之间是螺纹连接，所述第二滑块和第二螺纹杆之间是螺纹连接，所述第三滑块和第三螺纹杆之间是螺纹连接。

优选的，所述第三螺纹杆从中间至两端螺纹相反。

优选的，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块三者的外表面包裹有一层保护橡胶。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械设备制造用夹爪。具备以下有益效果：

1、该机械设备制造用夹爪，控制第三电机转动，带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆的转动，会带动两个第三滑块相互靠近并带动夹持板相互靠近紧贴在构件的外表面上，从而完成了对构件的夹持，该装置操作简单使用方便，提升了工作人员的操作效率，进而提升了生产效率。

2、该机械设备制造用夹爪，调节第一电机转动去带动第一螺纹杆进行转动，从而控制第一滑块在第一螺纹杆上的位置，然后通过调节第二电机去带动第二螺纹杆转动，从而控制第二滑块在第二螺纹杆上的位置，进而调整了电动推杆、夹持箱和夹持板三者在水平方向上的位置，然后通过控制电动推杆，从而调整了夹持箱和夹持板在竖直方向上的位置，该装置能够根据构件的形状和重心的位置来调整夹持位置，提升了夹持效果，也提升了该装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型部分剖面立体结构示意图；

图2为本实用新型所述限位块平面结构示意图；

图3为本实用新型左下立体结构示意图；

图4为本实用新型右上立体结构示意图。

其中，1、箱体；2、第一电机；3、第一螺纹杆；4、第一滑块；5、第一方形孔；6、滑槽；7、限位块；8、滑轮；9、第二螺纹杆；10、第二电机；11、第二滑块；12、电动推杆；13、夹持箱；14、第三电机；15、第三螺纹杆；16、第三滑块；17、第二方形孔；18、夹持板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例提供一种机械设备制造用夹爪，如图1-4所示，包括箱体1、第一电机2、第一螺纹杆3、第一滑块4、第一方形孔5、滑槽6、限位块7、滑轮8、第二螺纹杆9、第二电机10、第二滑块11、电动推杆12、夹持箱13、第三电机14、第三螺纹杆15、第三滑块16、第二方形孔17、夹持板18，箱体1的左侧面固定安装有第一电机2，第一电机2的右端传动端固定连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3通过轴承贯穿箱体1的左侧面，且通过轴承固定连接在箱体1内腔的右侧面上，第一滑块4套接在第一螺纹杆3的外表面上，箱体1的上表面开设有第一方形孔5，第一方形孔5内壁的前后两侧面开设有滑槽6，限位块7的前后两侧面搭接在第一方形孔5内壁的前后两侧面上，且限位块7的前后两侧面固定连接有滑轮8，滑轮8的外表面搭接在滑槽6的内壁上。

第二螺纹杆9的上端通过轴承贯穿限位块7，且第二螺纹杆9的下端通过轴承固定连接在第一滑块4的上表面，第二电机10的底面固定安装在限位块7的上表面，且第二电机10底面的传动端固定连接在第二螺纹杆9的顶端，第二滑块11套接在第二螺纹杆9的外表面，第二滑块11的正面固定连接有电动推杆12，电动推杆12的正面固定连接有夹持箱13，夹持箱13的顶面固定安装有第三电机14，第三电机14底面的输出端固定连接有第三螺纹杆15，第三螺纹杆15通过轴承贯穿夹持箱13的顶面，且第三螺纹杆15的底面通过轴承固定连接在夹持箱13内腔的底面，第三滑块16有两个，分别套接在第三螺纹杆15外表面的上下两侧，第三滑块16相邻的两个侧面固定连接有夹持板18。

进一步的，夹持板18上设置有防滑纹，如图1所示，增加了夹持板18和构件之间的摩擦力，增大了夹持的稳定性。

进一步的，第一滑块4和第一螺纹杆3之间是螺纹连接，第二滑块11和第二螺纹杆9之间是螺纹连接，第三滑块16和第三螺纹杆15之间是螺纹连接，如图1所示，通过调节第一电机2转动去带动第一螺纹杆3进行转动，从而控制第一滑块4在第一螺纹杆3上的位置，然后通过调节第二电机10去带动第二螺纹杆9转动，从而控制第二滑块11在第二螺纹杆9上的位置，进而调整了电动推杆12、夹持箱13和夹持板18三者在水平方向上的位置。

进一步的，第三螺纹杆15从中间至两端螺纹相反，如图1所示，第三螺纹杆15的转动，会带动两个第三滑块16相互靠近并带动夹持板18相互靠近紧贴在构件的外表面上，从而完成了对构件的夹持。

进一步的，第一滑块4、第二滑块11和第三滑块16三者的外表面包裹有一层保护橡胶，如图1所示，能够保护该装置的内部构件，增加了该装置的使用寿命。

工作原理：使用时，工作人员根据构件的形状，调节第一电机2转动去带动第一螺纹杆3进行转动，从而控制第一滑块4在第一螺纹杆3上的位置，然后通过调节第二电机10去带动第二螺纹杆9转动，从而控制第二滑块11在第二螺纹杆9上的位置，进而调整了电动推杆12、夹持箱13和夹持板18三者在水平方向上的位置，然后通过控制电动推杆12，从而调整了夹持箱13和夹持板18在竖直方向上的位置，最后控制第三电机14转动，带动第三螺纹杆15转动，第三螺纹杆15的转动，会带动两个第三滑块16相互靠近并带动夹持板18相互靠近紧贴在构件的外表面上，从而完成了对构件的夹持，该装置操作简单使用方便，能够夹持构件的不同位置，提升了该装置的适用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机械设备制造用夹爪，包括箱体(1)、第一电机(2)、第一螺纹杆(3)、第一滑块(4)、第一方形孔(5)、滑槽(6)、限位块(7)、滑轮(8)、第二螺纹杆(9)、第二电机(10)、第二滑块(11)、电动推杆(12)、夹持箱(13)、第三电机(14)、第三螺纹杆(15)、第三滑块(16)、第二方形孔(17)、夹持板(18)，其特征在于：所述箱体(1)的左侧面固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的右端传动端固定连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)通过轴承贯穿箱体(1)的左侧面，且通过轴承固定连接在箱体(1)内腔的右侧面上，所述第一滑块(4)套接在第一螺纹杆(3)的外表面上，所述箱体(1)的上表面开设有第一方形孔(5)，所述第一方形孔(5)内壁的前后两侧面开设有滑槽(6)，所述限位块(7)的前后两侧面搭接在第一方形孔(5)内壁的前后两侧面上，且限位块(7)的前后两侧面固定连接有滑轮(8)，滑轮(8)的外表面搭接在滑槽(6)的内壁上；

所述第二螺纹杆(9)的上端通过轴承贯穿限位块(7)，且第二螺纹杆(9)的下端通过轴承固定连接在第一滑块(4)的上表面，所述第二电机(10)的底面固定安装在限位块(7)的上表面，且第二电机(10)底面的传动端固定连接在第二螺纹杆(9)的顶端，所述第二滑块(11)套接在第二螺纹杆(9)的外表面，所述第二滑块(11)的正面固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的正面固定连接有夹持箱(13)，所述夹持箱(13)的顶面固定安装有第三电机(14)，所述第三电机(14)底面的输出端固定连接有第三螺纹杆(15)，所述第三螺纹杆(15)通过轴承贯穿夹持箱(13)的顶面，且第三螺纹杆(15)的底面通过轴承固定连接在夹持箱(13)内腔的底面，所述第三滑块(16)有两个，分别套接在第三螺纹杆(15)外表面的上下两侧，所述第三滑块(16)相邻的两个侧面固定连接有夹持板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于：所述夹持板(18)上设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于：所述第一滑块(4)和第一螺纹杆(3)之间是螺纹连接，所述第二滑块(11)和第二螺纹杆(9)之间是螺纹连接，所述第三滑块(16)和第三螺纹杆(15)之间是螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于：所述第三螺纹杆(15)从中间至两端螺纹相反。

5.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于：所述第一滑块(4)、第二滑块(11)和第三滑块(16)三者的外表面包裹有一层保护橡胶。

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