CN212859050U - 打磨设备上用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了打磨设备上用抓取装置，包括壳体，壳体内腔顶部的中端通过固定板固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿壳体顶部中端的内表面固定连接有转板，转板顶部的左右两侧均固定连接有第一气缸，第一气缸的顶部固定连接有连接板，连接板的内表面开设有第二滑槽，连接板的右侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端贯穿连接板右侧中端的内表面固定连接有螺纹杆，第二滑槽内腔的中端滑动连接有第二滑块。本实用新型设置了固定板、第二伺服电机、第二滑块和螺纹杆，达到了方便调节的目的，解决了现有的抓取装置不具备便于调节的功能，导致满足不了人们的使用需求的问题。

Description

打磨设备上用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为打磨设备上用抓取装置。

背景技术

打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，常用的机械打磨设备的种类很多，按动力装置不同可分为气动打磨工具和电动打磨工具两大类，其中涉及到抓取装置，而现有的抓取装置不具备便于调节的功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出打磨设备上用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供打磨设备上用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：打磨设备上用抓取装置，包括壳体，所述壳体内腔顶部的中端通过固定板固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿壳体顶部中端的内表面固定连接有转板，所述转板顶部的左右两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有连接板，所述连接板的内表面开设有第二滑槽，所述连接板的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿连接板右侧中端的内表面固定连接有螺纹杆，所述第二滑槽内腔的中端滑动连接有第二滑块，且第二滑块的内表面螺纹连接于螺纹杆中端的外表面。

优选的，所述第二滑块的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳内侧的中端均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的内侧均固定连接有夹块。

优选的，所述转板底部的左右两端均固定连接有连接杆，所述连接杆下端的内侧均固定连接有第一滑块。

优选的，所述壳体上端四周的内表面开设有第一滑槽，且第一滑块滑动连接于第一滑槽内腔的外侧。

优选的，所述壳体左右两侧的下端均固定连接有安装座，所述安装座的内表面均开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了固定板、第二伺服电机、第二滑块和螺纹杆，将待加工工件放置在夹块的中间，通过外置控制器开启第二气缸伸缩，第二气缸带动夹块将待加工工件夹住，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机带动转板转动，转板通过连接杆带动第一滑块在第一滑槽的内腔滑动，稳定转板的转动，通过外置控制器开启第一气缸伸缩，第一气缸带动连接板上下运动，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动第二滑块在第二滑槽的内腔左右滑动，第二滑块带动安装壳左右运动，达到了方便调节的目的，解决了现有的抓取装置不具备便于调节的功能，导致满足不了人们的使用需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二伺服电机结构示意图；

图3为本实用新型安装壳左视结构示意图。

图中：1、壳体；2、第一滑块；3、连接杆；4、转板；5、连接板；6、安装壳；7、第一伺服电机；8、第一气缸；9、第一滑槽；10、安装座；11、安装孔；12、夹块；13、固定板；14、第二伺服电机；15、第二滑块；16、螺纹杆；17、第二气缸；18、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的壳体1、第一滑块2、连接杆3、转板4、连接板5、安装壳6、第一伺服电机7、第一气缸8、第一滑槽9、安装座10、安装孔11、夹块12、固定板13、第二伺服电机14、第二滑块15、螺纹杆16、第二气缸17和第二滑槽18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，打磨设备上用抓取装置，包括壳体1，壳体1左右两侧的下端均固定连接有安装座10，安装座10的内表面均开设有安装孔11，壳体1上端四周的内表面开设有第一滑槽9，且第一滑块2滑动连接于第一滑槽9内腔的外侧，壳体1内腔顶部的中端通过固定板13固定安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端贯穿壳体1顶部中端的内表面固定连接有转板4，转板4底部的左右两端均固定连接有连接杆3，连接杆3下端的内侧均固定连接有第一滑块2，转板4顶部的左右两侧均固定连接有第一气缸8，第一气缸8的顶部固定连接有连接板5，连接板5的内表面开设有第二滑槽18，连接板5的右侧固定安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端贯穿连接板5右侧中端的内表面固定连接有螺纹杆16，第二滑槽18内腔的中端滑动连接有第二滑块15，第二滑块15的顶部固定连接有安装壳6，安装壳6内侧的中端均固定连接有第二气缸17，第二气缸17的内侧均固定连接有夹块12，且第二滑块15的内表面螺纹连接于螺纹杆16中端的外表面，设置了固定板13、第二伺服电机14、第二滑块15和螺纹杆16，将待加工工件放置在夹块12的中间，通过外置控制器开启第二气缸17伸缩，第二气缸17带动夹块12将待加工工件夹住，通过外置控制器开启第二伺服电机14工作，第二伺服电机14带动转板4转动，转板4通过连接杆3带动第一滑块2在第一滑槽9的内腔滑动，稳定转板4的转动，通过外置控制器开启第一气缸8伸缩，第一气缸8带动连接板5上下运动，通过外置控制器开启第一伺服电机7工作，第一伺服电机7带动螺纹杆16转动，螺纹杆16带动第二滑块15在第二滑槽18的内腔左右滑动，第二滑块15带动安装壳6左右运动，达到了方便调节的目的，本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电。

使用时，设置了固定板13、第二伺服电机14、第二滑块15和螺纹杆16，将待加工工件放置在夹块12的中间，通过外置控制器开启第二气缸17伸缩，第二气缸17带动夹块12将待加工工件夹住，通过外置控制器开启第二伺服电机14工作，第二伺服电机14带动转板4转动，转板4通过连接杆3带动第一滑块2在第一滑槽9的内腔滑动，稳定转板4的转动，通过外置控制器开启第一气缸8伸缩，第一气缸8带动连接板5上下运动，通过外置控制器开启第一伺服电机7工作，第一伺服电机7带动螺纹杆16转动，螺纹杆16带动第二滑块15在第二滑槽18的内腔左右滑动，第二滑块15带动安装壳6左右运动，达到了方便调节的目的，解决了现有的抓取装置不具备便于调节的功能，导致满足不了人们的使用需求的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.打磨设备上用抓取装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔顶部的中端通过固定板（13）固定安装有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出端贯穿壳体（1）顶部中端的内表面固定连接有转板（4），所述转板（4）顶部的左右两侧均固定连接有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的顶部固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的内表面开设有第二滑槽（18），所述连接板（5）的右侧固定安装有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出端贯穿连接板（5）右侧中端的内表面固定连接有螺纹杆（16），所述第二滑槽（18）内腔的中端滑动连接有第二滑块（15），且第二滑块（15）的内表面螺纹连接于螺纹杆（16）中端的外表面。

2.根据权利要求1所述的打磨设备上用抓取装置，其特征在于：所述第二滑块（15）的顶部固定连接有安装壳（6），所述安装壳（6）内侧的中端均固定连接有第二气缸（17），所述第二气缸（17）的内侧均固定连接有夹块（12）。

3.根据权利要求1所述的打磨设备上用抓取装置，其特征在于：所述转板（4）底部的左右两端均固定连接有连接杆（3），所述连接杆（3）下端的内侧均固定连接有第一滑块（2）。

4.根据权利要求3所述的打磨设备上用抓取装置，其特征在于：所述壳体（1）上端四周的内表面开设有第一滑槽（9），且第一滑块（2）滑动连接于第一滑槽（9）内腔的外侧。

5.根据权利要求1所述的打磨设备上用抓取装置，其特征在于：所述壳体（1）左右两侧的下端均固定连接有安装座（10），所述安装座（10）的内表面均开设有安装孔（11）。

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