CN216608726U - 一种自动旋转夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动旋转夹紧装置，包括动力模块、外壳模块和若干旋转夹紧模块，动力模块固定安装在外壳模块的另一端，旋转夹紧模块固定安装在外壳模块的另一端，且动力模块与旋转夹紧模块传动连接，动力模块用于驱动旋转夹紧模块旋转和夹紧，外壳模块包括上法兰、箱壳、主安装法兰和定位支撑杆，上法兰和主安装法兰固定安装在箱壳的相对两端，上法兰和主安装法兰通过定位支撑杆固定安装在钣金箱壳上。本实用新型能够将各个旋转夹紧模块同时进行旋转和夹紧，用于传输气源的气路不会相互干扰，整个结构简单明了，稳定性好。

Description

一种自动旋转夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及旋转夹紧装置技术领域，具体涉及一种自动旋转夹紧装置。

背景技术

很多零部件生产过程中，特别是一些小型零件在加工过程中，容易在小型零件的表面边缘产生毛刺，毛刺会影响到加工精度以及产品使用时的装配精度，而且还影响产品的外观。特别是在金属加工含义，去毛刺是一个重要考虑的问题。

现有去毛刺，很多是采用人工进行，通过人工手持耗材对零件一个一个地进行去毛刺，工作效率低且去毛刺的效果也不稳定。特别是对于一些零件尺寸小，去毛刺难题更为突出，因此，希望有能够不依赖人工的装置完成去毛刺的产品。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的提供一种自动旋转夹紧装置，其能够解决通过旋转实现去产品毛刺的问题。

实现本实用新型的目的的技术方案为：一种自动旋转夹紧装置，包括动力模块、外壳模块和若干旋转夹紧模块，动力模块固定安装在外壳模块的另一端，旋转夹紧模块固定安装在外壳模块的另一端，且动力模块与旋转夹紧模块传动连接，动力模块用于驱动旋转夹紧模块旋转和夹紧，

外壳模块包括上法兰、箱壳、主安装法兰和定位支撑杆，上法兰和主安装法兰固定安装在箱壳的相对两端，上法兰和主安装法兰通过定位支撑杆固定安装在钣金箱壳上。

进一步地，所述动力模块包括伺服电机、第一斜齿轮、深沟球轴承和伺服电机轴承支撑杆，伺服电机的输出轴固定安装在上法兰上，第一斜齿轮通过深沟球轴承套装在伺服电机的输出轴上，以使得伺服电机可驱动第一斜齿轮旋转，伺服电机的输出轴穿过深沟球轴承后与伺服电机轴承支撑杆固定连接，伺服电机轴承支撑杆与主安装法兰固定连接。

进一步地，所述旋转夹紧模块包括串联式气路机构和旋转夹紧机构，串联式气路机构的一端与上法兰固定连接，另一端穿过主安装法兰后与旋转夹紧机构连接，旋转夹紧机构包括气缸，串联式气路机构用于向气缸输送气源，旋转夹紧机构与动力模块传动连接，动力模块用于驱动旋转夹紧机构旋转和夹紧。

进一步地，所述串联式气路机构包括T型接头、低回转力矩间隙密封型旋转接头、第一L型接头、回转下接盘、B型平键、转轴、第二L型接头和第三L型接头，低回转力矩间隙密封型旋转接头的一端与上法兰固定连接，另一端依次通过滑柱、回转下接盘后与转轴连接，回转下接盘安装在低回转力矩间隙密封型旋转接头上，转轴套装在回转下接盘上，B型平键固定安装在回转下接盘与转轴上，低回转力矩间隙密封型旋转接头上安装有若干T型结构，滑柱上安装有若干第一L型接头，回转下接盘上安装有若干第三L型接头，转轴上安装有若干第二L型转接头，T型接头与外部气源连通连接，以将气体经过低回转力矩间隙密封型旋转接头内的气路通道输送至第一L型接头，滑柱通过旋转后将第三L型接头转动正预定位置后，气路通道与第三L新接头连通从而将气体输送至第三L型接头，第三L型接头再通过转轴内部的气路通道输送至第二L型接头，构成了串联形式的气路通道。

进一步地，所述旋转夹紧机构包括第二斜齿轮、下轴承安装座、第四L型接头、三爪气缸和气缸夹爪，第二斜齿轮套设在转轴的下端且可相对转轴旋转，第二斜齿轮与第一斜齿轮相互啮合，第二斜齿轮介于第三L型接头与第二L型接头之间，且B型平键位于第二斜齿轮靠近转轴一端的外侧，下轴承安装座套设在转轴上且位于第二斜齿轮的下方，且下轴承安装座通过螺纹连接件固定安装在主安装法兰上，三爪气缸固定安装在转轴上且与下轴承安装座连接，第四L型接头固定安装在三爪气缸上，第二L型接头输出的气体输入至第四L型接头，第四L型接头将气体输入至三爪气缸并作为三爪气缸工作用的气源。

进一步地，低回转力矩间隙密封型旋转接头、回转下接盘和转轴均为圆柱形结构。

进一步地，第一L型接头对称地安装在滑柱的两侧，第二L型接头对称地安装在转轴的下端的两侧，第三L型接头对称安装在回转下接盘的两侧。

进一步地，回转下接盘通过螺纹紧固件安装在低回转力矩间隙密封型旋转接头上。

进一步地，还包括气缸防护罩，气缸防护罩安装在三爪气缸上并包裹住三爪气缸以保护三爪气缸。

进一步地，包括多个旋转夹紧模块时，各个旋转夹紧模块均与动力模块传动连接且固定安装在外壳模块上，且各个旋转夹紧模块在伺服电机驱动下，不干涉地独立转动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够将各个旋转夹紧模块同时进行旋转和夹紧，用于传输气源的气路不会相互干扰，整个结构简单明了，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是动力模块与第一斜齿轮、深沟球轴承等部件之间的连接示意图；

图3为串联式气路机构与旋转夹紧机构之间的装配示意图；

图4为串联式气路机构的局部结构示意图；

图5为旋转夹紧机构与其他部件的连接示意图；

图6为外壳模块与其连接部件之间的连接示意图

图7为隐去外壳后的的结构示意图；

图中，1-动力模块、1-1-伺服电机、1-2-第一斜齿轮、1-3-深沟球轴承、1-4-伺服电机轴承支撑杆、2-旋转夹紧模块、2-1-串联式气路机构、2-1-1-T型接头、2-1-2-低回转力矩间隙密封型旋转接头、2-1-3-第一L型接头、2-1-4-回转下接盘、2-1-5-B型平键、2-1-6-转轴、2-1-7-第二L型接头、2-1-8-第三L型接头、2-2-旋转夹紧机构、2-2-1-第二斜齿轮、2-2-2-下轴承安装座、2-2-3-第四L型接头、2-2-4-三爪气缸、2-2-5-气缸防护罩、2-2-6-气缸夹爪、3-外壳模块、3-1-上法兰、3-2-钣金箱壳、3-3-主安装法兰、3-4-定位支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方案，对本实用新型做进一步描述。

如图1-图7所示，一种自动旋转夹紧装置，包括动力模块1、外壳模块3和若干旋转夹紧模块2，动力模块1固定安装在外壳模块3的另一端，旋转夹紧模块2固定安装在外壳模块3的另一端，且动力模块1与旋转夹紧模块2传动连接，动力模块1用于驱动旋转夹紧模块2旋转和夹紧。

在一个可选的实施方式中，包括多个旋转夹紧模块2，各个旋转夹紧模块2均与动力模块1传动连接且固定安装在外壳模块3上。

所述动力模块1包括伺服电机1-1、第一斜齿轮1-2、深沟球轴承1-3和伺服电机轴承支撑杆1-4，伺服电机1-1的输出轴通过螺纹连接件固定安装在上法兰3-1上，从而将动力模块1固定安装在外壳模块3上。第一斜齿轮1-2通过深沟球轴承1-3套装在伺服电机1-1的输出轴上，以使得伺服电机1-1可驱动第一斜齿轮1-2旋转，即第一斜齿轮1-2可以伺服电机1-1的输出轴作为轴线进行旋转，深沟球轴承1-3套设在第一斜齿轮1-2的中心位置处，伺服电机1-1的输出轴穿过深沟球轴承1-3后与伺服电机轴承支撑杆1-4固定连接，伺服电机轴承支撑杆1-4伸入至主安装法兰3-3靠近旋转夹紧模块2的一端，且与该端表面齐平，从而进一步将动力模块1固定安装在外壳模块3上。

所述旋转夹紧模块2包括串联式气路机构2-1和旋转夹紧机构2-2，串联式气路机构2-1固定安装在旋转夹紧机构2-2上。串联式气路机构2-1包括T型接头2-1-1、低回转力矩间隙密封型旋转接头2-1-2、第一L型接头2-1-3、回转下接盘2-1-4、B型平键2-1-5、转轴2-1-6、第二L型接头2-1-7和第三L型接头2-1-8，低回转力矩间隙密封型旋转接头2-1-2的一端通过螺纹紧固件与上法兰3-1固定连接，另一端依次通过滑柱(图中未示出)、回转下接盘2-1-4与转轴2-1-6连接，回转下接盘2-1-4通过螺纹紧固件安装在低回转力矩间隙密封型旋转接头2-1-2上，转轴2-1-6套装在回转下接盘2-1-4上。B型平键2-1-5固定安装在回转下接盘2-1-4与转轴2-1-6上。低回转力矩间隙密封型旋转接头2-1-2、回转下接盘2-1-4和转轴2-1-6均为圆柱形结构。低回转力矩间隙密封型旋转接头2-1-2的两侧对称安装有T型结构，滑柱的两侧对称安装有第一L型接头2-1-3，回转下接盘2-1-4的两侧对称安装有第三L型接头2-1-8，转轴2-1-6的下端的两侧对称安装有第二L型转接头。T型接头2-1-1与外部气源连通连接，以将气体经过低回转力矩间隙密封型旋转接头2-1-2内的气路通道输送至第一L型接头2-1-3，滑柱通过旋转后将第三L型接头2-1-8转动正预定位置后，气路通道与第三L新接头连通从而将气体输送至第三L型接头2-1-8，第三L型接头2-1-8再通过转轴2-1-6内部的气路通道输送至第二L型接头2-1-7，构成了串联形式的气路通道。

第一斜齿轮1-2通过B型平键2-1-5连接固定在转轴2-1-6上，伺服电机1-1提供动力且传动带动第一斜齿轮1-2做回转运动，通过键连接实现转轴2-1-6与回转下接盘2-1-4同步进行自转运动，回转下接盘2-1-4带动低回转力矩间隙密封型旋转接头2-1-2的滑柱也一同进行自转运动，这样就保证了各个L型接头之间的相对位置，不会因回转运动导致L型接头之间发生缠绕，也大大简化了作为气管的接头布置的复杂性。

旋转夹紧机构2-2包括第二斜齿轮2-2-1、下轴承安装座2-2-2、第四L型接头2-2-3、三爪气缸2-2-4、气缸防护罩2-2-5和气缸夹爪2-2-6，第二斜齿轮2-2-1套设在转轴2-1-6的下端且可相对转轴2-1-6旋转，第二斜齿轮2-2-1与第一斜齿轮1-2相互啮合，从而实现动力模块1与旋转夹紧模块2之间的传动连接。第二斜齿轮2-2-1介于第三L型接头2-1-8与第二L型接头2-1-7之间，且B型平键2-1-5位于第二斜齿轮2-2-1靠近转轴2-1-6一端的外侧。下轴承安装座2-2-2套设在转轴2-1-6上且位于第二斜齿轮2-2-1的下方，且下轴承安装座2-2-2通过螺纹连接件固定安装在主安装法兰3-3上，从而将整个旋转夹紧机构2-2固定安装在主安装法兰3-3上。三爪气缸2-2-4通过螺纹紧固件固定安装在转轴2-1-6上且与下轴承安装座2-2-2连接，第四L型接头2-2-3固定安装在三爪气缸2-2-4上。第二L型接头2-1-7输出的气体输入至第四L型接头2-2-3，第四L型接头2-2-3将气体输入至三爪气缸2-2-4并作为三爪气缸2-2-4工作用的气源。气缸防护罩2-2-5安装在三爪气缸2-2-4上并包裹住三爪气缸2-2-4以保护三爪气缸2-2-4，有效起到防尘、防水、防油等作用，气缸夹爪2-2-6通过螺纹紧固件安装在气缸防护罩2-2-5上且与三爪气缸2-2-4传动连接，三爪气缸2-2-4用于驱动气缸夹爪2-2-6夹紧和松开，以便于气缸夹爪2-2-6能够抓取和松脱目标对象。

所述外壳模块3包括上法兰3-1、钣金箱壳3-2、主安装法兰3-3和定位支撑杆3-4，上法兰3-1和主安装法兰3-3固定安装在钣金箱壳3-2的相对两端，上法兰3-1和主安装法兰3-3通过定位支撑杆3-4固定安装在钣金箱壳3-2上。上法兰3-1和主安装法兰3-3上均挖设有通孔，以使得伺服电机1-1的输出轴和转轴2-1-6能够分别穿过上法兰3-1和主安装法兰3-3。

在实际使用时，自动旋转夹紧装置通过主安装法兰3-3安装在机器人或其他固定位置上，伺服电机1-1控制通过深沟球轴承1-3和伺服电机轴承支撑杆1-4带动第一斜齿轮1-2转动，第一斜齿轮1-2与第二斜齿轮2-2-1啮合，从而带动第二斜齿轮2-2-1转动，第二斜齿轮2-2-1通过B型平键2-1-5带动回转下接盘2-1-4和转轴2-1-6转动，转轴2-1-6再带动三爪气缸2-2-4转动，从而使得旋转夹紧模块2正反旋转，从而能够使得气缸夹爪2-2-6相对于固定位置的待去毛刺产品产生相对运动，正反旋转的气缸夹爪2-2-6将待去毛刺产品上的毛刺去除。以及通过输入气源给三爪气缸2-2-4，三爪气缸2-2-4能够驱动气缸夹爪2-2-6夹紧和松开，完成夹紧目标物等操作。

当安装有多个旋转夹紧模块2时，各个旋转夹紧模块2在伺服电机1-1驱动下，不干涉地独立转动，从而使得每个旋转夹紧模块2均可独立地夹取或去除毛刺，实现多工位完成夹持多个目标产品以及去除毛刺的加工，提高效率。

本说明书所公开的实施例只是对本实用新型单方面特征的一个例证，本实用新型的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本实用新型的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动旋转夹紧装置，其特征在于，包括动力模块、外壳模块和若干旋转夹紧模块，动力模块固定安装在外壳模块的另一端，旋转夹紧模块固定安装在外壳模块的另一端，且动力模块与旋转夹紧模块传动连接，动力模块用于驱动旋转夹紧模块旋转和夹紧，

外壳模块包括上法兰、箱壳、主安装法兰和定位支撑杆，上法兰和主安装法兰固定安装在箱壳的相对两端，上法兰和主安装法兰通过定位支撑杆固定安装在钣金箱壳上。

2.根据权利要求1所述的自动旋转夹紧装置，其特征在于，所述动力模块包括伺服电机、第一斜齿轮、深沟球轴承和伺服电机轴承支撑杆，伺服电机的输出轴固定安装在上法兰上，第一斜齿轮通过深沟球轴承套装在伺服电机的输出轴上，以使得伺服电机可驱动第一斜齿轮旋转，伺服电机的输出轴穿过深沟球轴承后与伺服电机轴承支撑杆固定连接，伺服电机轴承支撑杆与主安装法兰固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动旋转夹紧装置，其特征在于，所述旋转夹紧模块包括串联式气路机构和旋转夹紧机构，串联式气路机构的一端与上法兰固定连接，另一端穿过主安装法兰后与旋转夹紧机构连接，旋转夹紧机构包括气缸，串联式气路机构用于向气缸输送气源，旋转夹紧机构与动力模块传动连接，动力模块用于驱动旋转夹紧机构旋转和夹紧。

4.根据权利要求3所述的自动旋转夹紧装置，其特征在于，所述串联式气路机构包括T型接头、低回转力矩间隙密封型旋转接头、第一L型接头、回转下接盘、B型平键、转轴、第二L型接头和第三L型接头，低回转力矩间隙密封型旋转接头的一端与上法兰固定连接，另一端依次通过滑柱、回转下接盘后与转轴连接，回转下接盘安装在低回转力矩间隙密封型旋转接头上，转轴套装在回转下接盘上，B型平键固定安装在回转下接盘与转轴上，低回转力矩间隙密封型旋转接头上安装有若干T型结构，滑柱上安装有若干第一L型接头，回转下接盘上安装有若干第三L型接头，转轴上安装有若干第二L型转接头，T型接头与外部气源连通连接，以将气体经过低回转力矩间隙密封型旋转接头内的气路通道输送至第一L型接头，滑柱通过旋转后将第三L型接头转动正预定位置后，气路通道与第三L新接头连通从而将气体输送至第三L型接头，第三L型接头再通过转轴内部的气路通道输送至第二L型接头，构成了串联形式的气路通道。

5.根据权利要求4所述的自动旋转夹紧装置，其特征在于，所述旋转夹紧机构包括第二斜齿轮、下轴承安装座、第四L型接头、三爪气缸和气缸夹爪，第二斜齿轮套设在转轴的下端且可相对转轴旋转，第二斜齿轮与第一斜齿轮相互啮合，第二斜齿轮介于第三L型接头与第二L型接头之间，且B型平键位于第二斜齿轮靠近转轴一端的外侧，下轴承安装座套设在转轴上且位于第二斜齿轮的下方，且下轴承安装座通过螺纹连接件固定安装在主安装法兰上，三爪气缸固定安装在转轴上且与下轴承安装座连接，第四L型接头固定安装在三爪气缸上，第二L型接头输出的气体输入至第四L型接头，第四L型接头将气体输入至三爪气缸并作为三爪气缸工作用的气源。

6.根据权利要求5所述的自动旋转夹紧装置，其特征在于，低回转力矩间隙密封型旋转接头、回转下接盘和转轴均为圆柱形结构。

7.根据权利要求6所述的自动旋转夹紧装置，其特征在于，第一L型接头对称地安装在滑柱的两侧，第二L型接头对称地安装在转轴的下端的两侧，第三L型接头对称安装在回转下接盘的两侧。

8.根据权利要求7所述的自动旋转夹紧装置，其特征在于，回转下接盘通过螺纹紧固件安装在低回转力矩间隙密封型旋转接头上。

9.根据权利要求8所述的自动旋转夹紧装置，其特征在于，还包括气缸防护罩，气缸防护罩安装在三爪气缸上并包裹住三爪气缸以保护三爪气缸。

10.根据权利要求9所述的自动旋转夹紧装置，其特征在于，包括多个旋转夹紧模块时，各个旋转夹紧模块均与动力模块传动连接且固定安装在外壳模块上，且各个旋转夹紧模块在伺服电机驱动下，不干涉地独立转动。

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