CN215395266U - 一种便于安装的工业机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人夹具，包括连接座、固定装置、夹持装置和旋转装置，所述连接座的底部设有底座，所述底座的顶部设有凸块，且凸块的两侧均开设有多个卡槽，所述连接座的底部开设有凹槽，且连接座底部的两侧均开设有多个固定槽，所述连接座的两侧均开设有多个固定螺孔，且多个固定螺孔与对应的固定槽和对应的卡槽的内周之间均设有固定装置，所述连接座顶部的一侧转动连接有转盘，所述转盘的顶部开设有夹持槽，且夹持槽的内周设有夹持装置，所述夹持机构的上方设有两个夹板，所述连接座顶部设有保护壳，且保护壳的内周设有旋转装置。该便于安装的工业机器人夹具，不仅便于安装，还能够对夹持的角度进行调节。

Description

一种便于安装的工业机器人夹具

技术领域

本实用新型属于工业机器人夹具技术领域，具体涉及一种便于安装的工业机器人夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着科技发展，工业机器人夹具开始出现，工业机械人夹具，使工件的生产更加的便携化，但现有的工业机器人夹具，不能很好地对角度进行调节的问题。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种便于安装的工业机器人夹具，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的工业机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的工业机器人夹具，包括连接座、固定装置、夹持装置和旋转装置，所述连接座的底部设有底座，所述底座的顶部一体成型有凸块，且凸块的两侧均开设有多个呈等距离分布的卡槽，所述连接座的底部开设有与凸块相适配的凹槽，且连接座底部的两侧均开设有多个呈等距离分布的并与对应的卡槽连通的固定槽，所述连接座靠近固定槽的两侧均开设有多个固定螺孔，且多个固定螺孔与对应的固定槽和对应的卡槽的内周之间均设有固定装置，所述连接座顶部的一侧通过转动轴承座转动连接有转盘，且转盘的外周一体成型有齿块，所述转盘的顶部开设有夹持槽，且夹持槽的内周设有夹持装置，所述转盘的一侧焊接有电机壳，且电机壳的内周安装有夹持电机，所述夹持机构的上方设有两个对称的夹板，所述连接座顶部远离转盘的一侧安装有保护壳，且保护壳的内周设有旋转装置。

优选的，所述固定装置包括固定螺杆、移动板和卡板，所述固定螺杆与固定螺孔螺纹连接，且固定螺杆靠近卡槽的一端通过固定轴承座转动连接有与固定槽相适配的移动板，所述移动板靠近卡槽的一侧焊接有与卡槽相适配的卡板。

优选的，所述夹持装置包括双向丝杆和螺母座，所述双向丝杆的两端均通过旋转轴承座与夹持槽转动连接，且双向丝杆的一端贯穿转盘并通过联轴器与夹持电机的输出端连接，所述双向丝杆的两端均套设有螺母座，且两个螺母座的顶部均通过紧固件连接有夹板。

优选的，所述旋转装置包括旋转电机、旋转杆和旋转齿轮，所述旋转电机通过紧固件与保护壳连接，且旋转电机的输出端通过联轴器连接有旋转杆，且旋转杆的外周焊接有与转盘的齿块啮合的旋转齿轮。

优选的，所述底座的底部开设有吸接槽，且底座的一侧开设有与吸接槽连通的通气孔，通气孔通过通气管道连接有气泵。

本实用新型的技术效果和优点：该便于安装的工业机器人夹具，通过转动固定螺杆，带动移动板移动，使卡板与卡槽榫接，从而起到便于安装的目的；通过夹持电机的工作，带动双向丝杆旋转，使螺母座移动带动夹板移动，从而能够对不同长度的工件进行夹持；通过旋转电机的工作，带动旋转齿轮旋转，使转盘上方的两个夹板旋转，从而能够对夹持的角度进行调节，该便于安装的工业机器人夹具，不仅便于安装，还能够对夹持的角度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定装置的剖视图；

图3为本实用新型的夹持装置的剖视图。

图中：1连接座、2固定装置、21固定螺杆、22移动板、23卡板、3夹持装置、31双向丝杆、32螺母座、4旋转装置、41旋转电机、42旋转杆、43旋转齿轮、5底座、6气泵、7转盘、8电机壳、9夹持电机、10夹板、11保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了如图1、图2和图3所示的一种便于安装的工业机器人夹具，包括连接座1、固定装置2、夹持装置3和旋转装置4，所述连接座1的底部设有底座5，所述底座5的顶部一体成型有凸块，且凸块的两侧均开设有多个呈等距离分布的卡槽，所述连接座1的底部开设有与凸块相适配的凹槽，且连接座1底部的两侧均开设有多个呈等距离分布的并与对应的卡槽连通的固定槽，所述连接座1靠近固定槽的两侧均开设有多个固定螺孔，且多个固定螺孔与对应的固定槽和对应的卡槽的内周之间均设有固定装置2，所述连接座1顶部的一侧通过转动轴承座转动连接有转盘7，且转盘7的外周一体成型有齿块，所述转盘7的顶部开设有夹持槽，且夹持槽的内周设有夹持装置3，所述转盘7的一侧焊接有电机壳8，且电机壳8的内周安装（安装方式可选为紧固件连接等）有夹持电机9（夹持电机9为正反转电机，且型号可选为3IK15GN-C），所述夹持机构3的上方设有两个对称的夹板10，所述连接座1顶部远离转盘7的一侧安装有保护壳11，且保护壳11的内周设有旋转装置4，旋转电机41、夹持电机9和气泵6均与外部电源电性连接，所述底座5的底部开设有吸接槽，且底座5的一侧开设有与吸接槽连通的通气孔，通气孔通过通气管道连接（连接方式可选为法兰、卡箍或紧固件连接等）有气泵6（气泵6的型号可选为SUP-H），通过气泵6的工作，能够对吸接槽内的空气抽离，同时使吸接槽与工作平面贴合，即可对位置进行固定，若是不需要经常移动位置时，可选为紧固件直接与工作平面固定。

本实用新型提供了如图1和图2所示的一种便于安装的工业机器人夹具，所述固定装置2包括固定螺杆21、移动板22和卡板23，所述固定螺杆21与固定螺孔螺纹连接，且固定螺杆21靠近卡槽的一端通过固定轴承座转动连接有与固定槽相适配的移动板22，所述移动板22靠近卡槽的一侧焊接有与卡槽相适配的卡板23，通过转动固定螺杆21，带动移动板22移动，使卡板23与卡槽榫接，即可完成安装。

本实用新型提供了如图1和图3所示的一种便于安装的工业机器人夹具，所述夹持装置3包括双向丝杆31和螺母座32，所述双向丝杆31的两端均通过旋转轴承座与夹持槽转动连接，双向丝杆31的两端设有方向相反的螺纹，且双向丝杆31的一端贯穿转盘7并通过联轴器与夹持电机9的输出端连接，所述双向丝杆31的两端均套设有螺母座32，且两个螺母座32的顶部均通过紧固件连接有夹板10（夹板10的形状大小根据加工的工件进行选择），两个夹板10之间夹持有工件（图中未画出），通过夹持电机9的工作，带动双向丝杆31旋转，使螺母座32移动带动夹板10移动，即可对工件进行夹持。

本实用新型提供了如图1和图3所示的一种便于安装的工业机器人夹具，所述旋转装置4包括旋转电机41（旋转电机41为正反转电机，且型号可选为5IK90RGU-CF）、旋转杆42和旋转齿轮43，所述旋转电机41通过紧固件与保护壳11连接，且旋转电机41的输出端通过联轴器连接有旋转杆42，且旋转杆42的外周焊接有与转盘7的齿块啮合的旋转齿轮43，通过旋转电机41的工作，带动旋转齿轮43旋转，同时通过旋转齿轮43与转盘7的齿块啮合，从而带动转盘7旋转，即可对夹持的角度进行调节。

工作原理，该便于安装的工业机器人夹具，需要使用时，将底座5底部的吸接槽与工作平面贴合，启动气泵6，对底座5进行固定，再将连接座1移动至5的顶部，同时转动固定螺杆21，带动移动板22移动，使卡板23与卡槽卡合，从而能够完成安装，即可进行使用，夹持工件时，将工件放置于两个夹板10之间，启动夹持电机9，带动双向丝杆31转动，使两个夹板10对工件进行夹持，当需要调节角度时，启动旋转电机41，带动旋转杆42旋转，使旋转齿轮43带动转盘7转动，从而带动两个夹板10旋转，即可完成对角度的调节。

Claims (5)

1.一种便于安装的工业机器人夹具，包括连接座（1）、固定装置（2）、夹持装置（3）和旋转装置（4），其特征在于：所述连接座（1）的底部设有底座（5），所述底座（5）的顶部一体成型有凸块，且凸块的两侧均开设有多个呈等距离分布的卡槽，所述连接座（1）的底部开设有与凸块相适配的凹槽，且连接座（1）底部的两侧均开设有多个呈等距离分布的并与对应的卡槽连通的固定槽，所述连接座（1）靠近固定槽的两侧均开设有多个固定螺孔，且多个固定螺孔与对应的固定槽和对应的卡槽的内周之间均设有固定装置（2），所述连接座（1）顶部的一侧通过转动轴承座转动连接有转盘（7），且转盘（7）的外周一体成型有齿块，所述转盘（7）的顶部开设有夹持槽，且夹持槽的内周设有夹持装置（3），所述转盘（7）的一侧焊接有电机壳（8），且电机壳（8）的内周安装有夹持电机（9），所述夹持装置（3）的上方设有两个对称的夹板（10），所述连接座（1）顶部远离转盘（7）的一侧安装有保护壳（11），且保护壳（11）的内周设有旋转装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人夹具，其特征在于：所述固定装置（2）包括固定螺杆（21）、移动板（22）和卡板（23），所述固定螺杆（21）与固定螺孔螺纹连接，且固定螺杆（21）靠近卡槽的一端通过固定轴承座转动连接有与固定槽相适配的移动板（22），所述移动板（22）靠近卡槽的一侧焊接有与卡槽相适配的卡板（23）。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人夹具，其特征在于：所述夹持装置（3）包括双向丝杆（31）和螺母座（32），所述双向丝杆（31）的两端均通过旋转轴承座与夹持槽转动连接，且双向丝杆（31）的一端贯穿转盘（7）并通过联轴器与夹持电机（9）的输出端连接，所述双向丝杆（31）的两端均套设有螺母座（32），且两个螺母座（32）的顶部均通过紧固件连接有夹具（10）。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人夹具，其特征在于：所述旋转装置（4）包括旋转电机（41）、旋转杆（42）和旋转齿轮（43），所述旋转电机（41）通过紧固件与保护壳（11）连接，且旋转电机（41）的输出端通过联轴器连接有旋转杆（42），且旋转杆（42）的外周焊接有与转盘（7）的齿块啮合的旋转齿轮（43）。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人夹具，其特征在于；所述底座（5）的底部开设有吸接槽，且底座（5）的一侧开设有与吸接槽连通的通气孔，通气孔通过通气管道连接有气泵（6）。

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