CN102756233A - 一种焊接变位机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种焊接变位机，包括机架、变位转轴、变速器，变位转轴和变速器装在机架上，变位转轴的一端固定一个夹持工件用的夹具，变位转轴的另一端通过联轴器与变速器的输出轴相连接，机架上还装有伺服电机和PLC控制器，伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮传动机构连接变速器的输入轴，PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转，变位转轴上固定有导电环，机架上装有碳刷与所述的导电环相配合；本发明可与机械手配合使用，也可与手工焊接配合使用，使用灵活，可有效降低设备的投入。

Description

一种焊接变位机
技术领域
本发明涉及焊接用的辅助设备，尤其是一种在工件焊接过程中对工件进行位置变换的变位机。
背景技术
焊接变位机是对较复杂工件进行焊接时的一种辅助设备，在工件的焊接过程中对工件进行变位；现有大多数焊接变位机只能手动控制，无法与机械手配合进行焊接，如2008年7月16日公开一项专利号为ZL200720074835.7、名称为“焊接变位机”的发明专利，其包括支架、回转台、电机、传动装置、夹紧装置，所述传动装置包括与电机联接的减速器、与减速器输出轴联接的支撑轴，所述支撑轴上安装有轴承、轴承套，轴承套与支架固定连接，支撑轴与回转台固定连接，所述夹紧装置包括一对呈90度交叉布置的夹紧机构构成，所述夹紧机构包括可在回转台上滑动及定位后连接的定位块、连接在回转台上与定位块相对设置的与定位块共同作用对工件进行夹紧固定的顶紧机构。这种焊接变位机虽然可在焊接中对工件进行变位，降低焊接工人的劳动强度，提高焊接质量，但是无法与机械手配合进行自动焊接。
而与机械手相配合焊接的变位机一般为成套设备，无法手动控制与手工配合焊接，使用不灵活，且设备的投入较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种焊接变位机，可与机械手配合使用，也可与手工焊接配合使用，使用灵活，可有效降低设备的投入。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种焊接变位机，包括机架、变位转轴、变速器，变位转轴和变速器装在机架上，变位转轴的一端固定一个夹持工件用的夹具，变位转轴的另一端通过联轴器与变速器的输出轴相连接，机架上还装有伺服电机和PLC控制器，伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮传动机构连接变速器的输入轴，PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转，变位转轴上固定有导电环，机架上装有碳刷与所述的导电环相配合。
进一步改进，所述的机架上设有急停开关和停止开关，急停开关用于紧急状态下切断外部电源，停止开关通过PLC控制器使伺服电机停止运转；方便紧急状态下停止变位机的运转或正常工作完成后停止变位机的运转。
进一步改进，所述的机架旁设有脚踏点动开关，脚踏点动开关通过PLC控制器使伺服电机间隙运转；方便手工焊接时，手脚配合提高焊接效率。
进一步改进，所述的机架上设有手控点动开关，手控点动开关通过PLC控制器使伺服电机间隙运转；提高使用的灵活性
优选所述的变速器为多级齿轮变速器；提高变位精度。
进一步改进，所述的PLC控制器设有I/O接口通过信号线与外部的机械手控制接口相连接，通过机械手的启动信号由PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转；方便与机械手控制接口进行连接。
本发明由于在机架上装有伺服电机和PLC控制器，伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮传动机构连接变速器的输入轴，PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转；因此通过PLC控制器可手动控制伺服电机间隙运转方便与手工焊接相配合；而通过PLC控制器预先输入程序然后通过信号线与外部的机械手控制接口相连接，然后由机械手的启动信号通过PLC控制器启动控制伺服电机运转，使变位转轴的变换位置与机械手的运动轨迹相配合，就能使本发明与机械手相配合进行自动焊接，所以本发明使用灵活，可有效降低设备的投入。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是图1左视图；
图3是本发明立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1至图3所示，一种焊接变位机，包括机架1、变位转轴2、变速器3，变位转轴2和变速器3装在机架1上，变位转轴2的一端固定一个夹持工件用的夹具4，变位转轴2的另一端通过联轴器5与变速器3的输出轴31相连接，机架1上还装有伺服电机6和PLC控制器7，伺服电机6的输出轴61通过同步带和同步带轮传动机构8连接变速器3的输入轴32，PLC控制器7通过伺服电机驱动器控制伺服电机6运转，变位转轴2上固定有导电环21，机架上装有碳刷9与所述的导电环21相配合。
所述的机架1上设有急停开关10和停止开关11，急停开关10用于紧急状态下切断外部电源，停止开关11通过PLC控制器7使伺服电机6停止运转。
所述的机架1旁设有脚踏点动开关12，脚踏点动开关12通过PLC控制器7使伺服电机6间隙运转。所述的脚踏点动开关12可选用双联开关或选用两个，方便控制伺服电机6正反转。
所述的机架1上还设有手控点动开关13，手控点动开关13通过PLC控制器7使伺服电机6间隙运转。所述的手控点动开关13可设置两个，也方便控制伺服电机6正反转。
所述的变速器3可选用多级齿轮变速器，以提高变位精度。
所述的PLC控制器7还可设有I/O接口通过信号线与外部的机械手控制接口相连接，通过机械手的启动信号由PLC控制器7通过伺服电机驱动器控制伺服电机6运转。
以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊接变位机，包括机架、变位转轴、变速器，其特征在于：变位转轴和变速器装在机架上，变位转轴的一端固定一个夹持工件用的夹具，变位转轴的另一端通过联轴器与变速器的输出轴相连接，机架上还装有伺服电机和PLC控制器，伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮传动机构连接变速器的输入轴，PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转，变位转轴上固定有导电环，机架上装有碳刷与所述的导电环相配合。
2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的机架上设有急停开关和停止开关，急停开关用于紧急状态下切断外部电源，停止开关通过PLC控制器使伺服电机停止运转。
3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的机架旁设有脚踏点动开关，脚踏点动开关通过PLC控制器使伺服电机间隙运转。
4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的机架上设有手控点动开关，手控点动开关通过PLC控制器使伺服电机间隙运转。
5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的变速器为多级齿轮变速器。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的PLC控制器设有I/O接口通过信号线与外部的机械手控制接口相连接，通过机械手的启动信号由PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转。
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