CN211564770U - 一种异形铁管三维打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种异形铁管三维打孔机，涉及钻孔设备的技术领域，设沿竖直方向为Z方向、沿水平方向分别为X方向和Y方向，X方向和Y方向垂直，其包括箱体、轴线沿X方向且转动连接于箱体内壁的转动盘、用于带动转动盘转动的第一电机、设于转动盘上的夹持件、设于夹持件上方处的电火花穿孔机、用于带动电火花穿孔机和夹持件产生相对运动的三组丝杆传动组件，箱体上设有感应组件以及与感应组件连接的控制器，控制器与丝杆传动组件、电火花穿孔机、第一电机连通。本实用新型具有通用性较高的效果。

Description

一种异形铁管三维打孔机

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备的技术领域，尤其是涉及一种异形铁管三维打孔机。

背景技术

汽车上设有变速齿轮箱，变速齿轮箱内设有润滑管路9，润滑管路9的形状多种多样，参照图4，其大多数包括主管91以及连通设于主管91道周壁的支管92，加工过程中，需要在主管91或支管92周壁开设多个小孔，而由于润滑管路9是异形的，因此在钻孔的过程中存在一定难度。

现有技术中，对润滑管路9进行加工时，通常采用如图4所示的工装，其包括加工座93，开设于加工座93上且与润滑管路9相匹配的夹紧槽94，铰接于夹紧槽94处的防护盖95；作业时，将润滑管路9放置于夹紧槽94内，之后再用防护盖95将夹紧槽94封闭，最后再由作业人员用钻孔机对润滑管路9进行钻孔。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在润滑管路9的不同部位进行钻孔时，其需要在加工座93上开设不同角度的夹紧槽94以将润滑管路9以不同角度放置，因此一种夹紧槽94只能适用于同一种规格的润滑管路9中同一种角度的安装，导致通用性较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种异形铁管三维打孔机，其具有通用性较高的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种异形铁管三维打孔机，设沿竖直方向为Z方向、沿水平方向分别为X方向和Y方向， X方向和Y方向垂直，包括顶壁设有开口的箱体、轴线与X方向平行且转动连接于所述箱体内壁的转动盘、用于带动所述转动盘转动的第一电机、设于所述转动盘上的夹持件、设于所述夹持件上方处的电火花穿孔机、分别用于带动所述电火花穿孔机和所述夹持件沿X方向、Y方向和Z方向产生相对运动的三组丝杆传动组件，所述箱体上设有用于感应润滑管路转动位置的感应组件以及与所述感应组件连接的控制器，所述控制器分别与每组所述丝杆传动组件、电火花穿孔机以及第一电机电性连通。

通过采用上述技术方案，钻孔时，将润滑管路的主管用夹持件夹紧，再由感应组件和控制器相互作用带动丝杆传动组件运转，从而使得电火花穿孔机和夹持件之间产生相对运动，电火花穿孔机运动至钻孔位时，对润滑管路进行钻孔，钻孔过程中产生的废屑掉落至箱体内；将第一个孔加工完成之后，转动盘带动润滑管路转动或者电火花穿孔机与夹持件之间相对运动，使得电火花穿孔机相对运动至第二个钻孔位，再由电火花钻孔机进行钻孔，之后以上述方式加工其他孔。通过设置转动盘带动润滑管路转动以及设置三组丝杆传动组件带动电火花穿孔机与夹持件之间产生相对运动，从而便可在润滑管路上的多个位置打孔，其具有较高的通用性，且作业效率较高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述感应组件包括连接于所述箱体内壁的激光对准器、用于接收所述激光对准器所发射线的接收器，所述激光对准器和所述接收器均与所述控制器电性连通，所述激光对准器的射线方向平行于X方向，所述夹持件设于所述激光对准器和所述接收器之间。

通过采用上述技术方案，接收器可接收激光对准器发出的射线，当第一电机带动润滑管路转动至润滑管路中的支杆将激光对准器发出的射线阻挡时，接收器将信号传递给控制器，控制器控制第一电机停止转动，第一电机停止转动后以此时润滑管路的位置为加工原点，之后再由控制器控制三组丝杆传动组件带动电火花穿孔机与夹持件之间产生相对运动，运动至所需位置后再由电火花穿孔机进行打孔。此种控制方式结构简单，可快速便捷的确定加工原点，且操作便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持件为弹簧夹头，所述弹簧夹头的轴线与所述转动盘的轴线重合，所述弹簧夹头与所述转动盘可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，用夹持件将润滑管路夹持时，即为用弹簧夹头将润滑管路夹持，其操作简便，便于作业人员将润滑管路夹紧，将弹簧夹头与转动盘设为可拆卸连接，可在弹簧夹头受损后便于作业人员对其更换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动盘端壁同轴开设有安装孔，所述弹簧夹头同轴插设于所述安装孔内，所述转动盘上设置有用于将所述弹簧夹头固定的紧固件。

通过采用上述技术方案，将弹簧夹头安装于转动盘上时，即为将弹簧夹头安装于安装孔内，再用紧固件将弹簧夹头与转动盘固定。此种固定方式结构简单，更换方便，且造价成本较低。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装孔内同轴套设有多层限位环，所述弹簧夹头安装于位于最内层的所述限位环内壁。

通过采用上述技术方案，设置限位环可适用于多种不同型号的弹簧夹头，可根据所使用的的弹簧夹头的型号使用不同数量的限位环，其具有较高的通用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每一所述限位环外壁均固接有限位块，每一所述限位环内壁和所述安装孔内壁均开设有供所述限位块嵌入的限位槽。

通过采用上述技术方案，将限位环安装于安装孔内时，将限位块对准限位槽，再将限位环安装，通过设置限位块和限位槽，可防止限位环之间发生相对转动，可将弹簧夹头固定的更加牢固。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括长边沿X方向的基座、固接于所述基座上的支撑杆、长边沿Y方向且固接于所述支撑杆上的横向支杆、长边沿Z方向且沿平行于Y方向与所述横向支杆滑动连接的竖直支杆，所述电火花穿孔机沿Z方向与所述竖直支杆滑动连接，所述箱体沿X方向与所述基座滑动连接，三组所述丝杆传动组件分别用于带动所述箱体、竖直支杆以及电火花穿孔机运动。

通过采用上述技术方案，电火花穿孔机和夹持件发生Z方向的相对运动时，由丝杆传动组件带动电火花穿孔机沿Z方向运动；电火花穿孔机和夹持件发生Y方向的相对运动时，由丝杆传动组件带动竖直支杆沿Y方向运动；电火花穿孔机和夹持件发生X方向的相对运动时，由丝杆传动组件带动箱体沿X方向运动；此种驱动方式结构简单，造价成本较低。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杆传动组件包括安装座、转动连接于所述安装座上的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的丝杠螺母、用于带动所述螺杆转动的第二电机，用于带动所述箱体的丝杆传动组件中的安装座固接于所述基座上，且螺杆的轴线沿X方向，丝杠螺母与所述箱体固接；用于带动所述竖直支杆运动的丝杆传动组件中的安装座固接于所述横向支杆上且螺杆的轴线沿Y方向、丝杠螺母与所述竖直支杆固接；用于带动所述电火花穿孔机运动的丝杆传动组件中的安装座固接于所述竖直支杆上且所述螺杆的轴线沿Z方向、丝杠螺母与所述电火花穿孔机固接。

通过采用上述技术方案，丝杆传动组件带动与之连接的工件运动时，即为第二电机带动螺杆转动，螺杆转动时带动丝杠螺母与之相对转动，丝杠螺母转动的过程中便可带动与之固定连接的工件沿平行于螺杆的轴线方向运动。此种驱动方式可将工件停止于任一位置，其灵活性较高。

综上所述，本实用新型包括以下多种有益技术效果：

1.通过设置三组丝杆传动组件带动电火花穿孔机和夹持件产生相对运动，可对润滑管路上不同角度的孔进行加工，其具有较高的通用性；

2.通过设置激光对准器和接收器确认加工原点，可在将加工原点确认后对润滑管路进行多个孔的加工；

3.通过将弹簧夹头设为可更换且设置多个限位环，可适用于不同型号的弹簧夹头，即为可将不同直径的润滑管路夹紧，其具有较高的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中感应组件、转动盘以及第一电机的连接结构示意图；

图3是本实用新型中转动盘、限位环以及夹持件的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型中润滑管路的结构示意图。

图中，1、箱体；2、转动盘；21、安装孔；22、限位环；23、限位块；24、限位槽； 25、紧固件；26、通孔；31、第一电机；32、夹持件；33、电火花穿孔机；4、丝杆传动组件；41、安装座；42、丝杠螺母；43、螺杆；44、转接块；45、第二电机；46、转动座；51、基座；52、支撑杆；53、横向支杆；54、竖直支杆；6、导向组件；61、导轨；62、导向块； 7、感应组件；71、激光对准器；72、接收器；8、控制器；9、润滑管路；91、主管；92、支管；93、加工座；94、夹紧槽；95、防护盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种异形铁管三维打孔机，设沿竖直方向为Z方向、沿水平方向分别为X方向和Y方向，X方向和Y方向垂直，其包括呈矩形块状且顶壁设有开口的箱体1、轴线与X方向平行且转动连接于箱体1内壁的转动盘2、用于带动转动盘2 转动的第一电机31、设于转动盘2上的夹持件32、设于夹持件32上方处的电火花穿孔机 33、分别用于带动电火花穿孔机33和夹持件32沿X方向、Y方向和Z方向产生相对运动的三组丝杆传动组件4。

参照图2和图3，夹持件32为弹簧夹头，弹簧夹头的轴线与转动盘2的轴线重合，弹簧夹头与转动盘2可拆卸连接；转动盘2端壁同轴开设有安装孔21，安装孔21内同轴套设有多层限位环22，弹簧夹头同轴插设于位于最内层的限位环22内壁；每一限位环22外壁均一体焊接有限位块23，每一限位环22内壁和安装孔21内壁均开设有供限位块23嵌入的限位槽24；转动盘2上设置有用于将弹簧夹头固定的紧固件25，每一限位环22周壁均贯穿开设有通孔26，紧固件25为与转动盘2螺纹连接且穿过转动盘2周壁可与弹簧夹头周壁抵接的顶丝，顶丝穿过依次穿过通孔26且通孔26内壁与顶丝外壁之间留有活动间隙。

参照图1和图2，异形铁管三维打孔机还包括长边沿X方向的基座51、焊接于基座51顶壁的支撑杆52、长边沿Y方向且焊接于支撑杆52侧壁的横向支杆53、长边沿Z方向且沿平行于Y方向与横向支杆53滑动连接的竖直支杆54，电火花穿孔机33沿Z方向与竖直支杆54滑动连接，箱体1沿X方向与基座51滑动连接；基座51、横向支杆53、竖直支杆54上均设有导向组件6，导向组件6包括导轨61、沿平行于导轨61的长边滑动连接的导向块62，本实施例中导轨61为线性滑轨、导向块62为线性滑块；基座51上的导轨61长边沿X方向、导向块62与箱体1通过螺丝固接；横向支杆53上的导轨61长边沿Y方向、导向块62与竖直支杆54通过螺丝固接；竖直支杆54上的导轨61长边沿Z方向、导向块 62与电火花穿孔机33通过螺丝固。

参照图1和图2，丝杆传动组件4包括安装座41、转动连接于安装座41上的螺杆43、与螺杆43螺纹连接的丝杠螺母42、一端与丝杠螺母42焊接的转接块44、用于带动螺杆43 转动的第二电机45，安装座41侧壁于螺杆43两端处焊接有转动座46，螺杆43两端与安装座41侧壁转动连接，第二电机45为伺服电机，第二电机45通过螺丝与任一转动座46固接，且第二电机45的输出轴穿过转动座46后与螺杆43通过联轴器同轴固接；用于带动箱体1 的丝杆传动组件4中的安装座41焊接于基座51顶壁且螺杆43的轴线沿X方向、转接块44 另一端与箱体1焊接；用于带动竖直支杆54运动的丝杆传动组件4中的安装座41焊接于横向支杆53顶壁且螺杆43的轴线沿Y方向、转接块44另一端与竖直支杆54焊接；用于带动电火花穿孔机33运动的丝杆传动组件4中的安装座41焊接于竖直支杆54侧壁且螺杆43 的轴线沿Z方向、转接块44另一端与电火花穿孔机33通过螺丝固接。

参照图1和图2，箱体1上设有用于感应润滑管路9转动位置的感应组件7以及与感应组件7连接的控制器8，控制器8分别与每一第二电机45、电火花穿孔机33以及第一电机31电性连通；感应组件7包括通过螺丝固接于箱体1内壁的激光对准器71、用于接收激光对准器71所发射线的接收器72，接收器72通过螺丝固接于箱体1内壁，激光对准器71 和接收器72均与控制器8电性连通，激光对准器71的射线方向平行于X方向，夹持件32 设于激光对准器71和接收器72之间。

本实施例的实施原理为：作业时，首先用夹持件32将润滑管路9中的主管91夹紧，夹紧主管91时，选择与主管91相适应型号的弹簧夹头，再选择适量个数的限位环22，将限位环22依次套设于安装孔21内，再将弹簧夹头同轴套设于位于最内圈的限位环22内，再将顶丝穿过安装座41和通孔26后与弹簧夹头抵接，从而便可将弹簧夹头固定，将弹簧夹头固定好之后用弹簧夹头将主管91夹紧。

将润滑管路9夹紧后，第一电机31通过带动转动盘2转动而带动润滑管路9同步转动；第一电机31带动润滑管路9转动，在转动的过程中确定加工原点。

接收器72未接收到激光对准器71发出的信号后朝向控制器8发出信号，控制器8控制第一电机31停止转动，并以此时润滑管路9的转动角度为加工原点；第一电机31带动润滑管路9转动的过程中，激光对准器71朝向接收器72发出射线，若激光对准器71发出的射线未被润滑管路9阻挡，则接收器72可接收到激光对准器71发出的射线；若激光对准器71发出的射线被润滑管路9阻挡，则接收器72无法接收到激光对准器71发出的射线，此时第一电机31停止转动，并以此时润滑管路9的位置为加工原点。

确定好加工原点之后，控制器8控制第一电机31转动至第一个打孔位置，之后再由三组丝杆传动组件4分别带动电火花穿孔机33和夹持件32之间产生正相对运动，电火花穿孔机33运动至第一个加工点时，由控制器8控制电火花穿孔机33进行钻孔；第一个孔加工结束后，重复上述作业，找到第二个打孔位置并进行打孔，之后重复上述动作直至将所有的孔加工完成。

丝杆传动组件4带动与之连接的工件运动时，即为第二电机45带动螺杆43转动，螺杆43转动时带动丝杠螺母42与之相对转动，丝杠螺母42转动时便可通过带动转接块44 而带动工件与之运动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种异形铁管三维打孔机，设沿竖直方向为Z方向、沿水平方向分别为X方向和Y方向，X方向和Y方向垂直，其特征在于：包括顶壁设有开口的箱体(1)、轴线与X方向平行且转动连接于所述箱体(1)内壁的转动盘(2)、用于带动所述转动盘(2)转动的第一电机(31)、设于所述转动盘(2)上的夹持件(32)、设于所述夹持件(32)上方处的电火花穿孔机(33)、分别用于带动所述电火花穿孔机(33)和所述夹持件(32)沿X方向、Y方向和Z方向产生相对运动的三组丝杆传动组件(4)，所述箱体(1)上设有用于感应润滑管路(9)转动位置的感应组件(7)以及与所述感应组件(7)连接的控制器(8)，所述控制器(8)分别与每组所述丝杆传动组件(4)、电火花穿孔机(33)以及第一电机(31)电性连通。

2.根据权利要求1所述的一种异形铁管三维打孔机，其特征在于：所述感应组件(7)包括连接于所述箱体(1)内壁的激光对准器(71)、用于接收所述激光对准器(71)所发射线的接收器(72)，所述激光对准器(71)和所述接收器(72)均与所述控制器(8)电性连通，所述激光对准器(71)的射线方向平行于X方向，所述夹持件(32)设于所述激光对准器(71)和所述接收器(72)之间。

3.根据权利要求1所述的一种异形铁管三维打孔机，其特征在于：所述夹持件(32)为弹簧夹头，所述弹簧夹头的轴线与所述转动盘(2)的轴线重合，所述弹簧夹头与所述转动盘(2)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种异形铁管三维打孔机，其特征在于：所述转动盘(2)端壁同轴开设有安装孔(21)，所述弹簧夹头同轴插设于所述安装孔(21)内，所述转动盘(2)上设置有用于将所述弹簧夹头固定的紧固件(25)。

5.根据权利要求4所述的一种异形铁管三维打孔机，其特征在于：所述安装孔(21)内同轴套设有多层限位环(22)，所述弹簧夹头安装于位于最内层的所述限位环(22)内壁。

6.根据权利要求5所述的一种异形铁管三维打孔机，其特征在于：每一所述限位环(22)外壁均固接有限位块(23)，每一所述限位环(22)内壁和所述安装孔(21)内壁均开设有供所述限位块(23)嵌入的限位槽(24)。

7.根据权利要求1所述的一种异形铁管三维打孔机，其特征在于：还包括长边沿X方向的基座(51)、固接于所述基座(51)上的支撑杆(52)、长边沿Y方向且固接于所述支撑杆(52)上的横向支杆(53)、长边沿Z方向且沿平行于Y方向与所述横向支杆(53)滑动连接的竖直支杆(54)，所述电火花穿孔机(33)沿Z方向与所述竖直支杆(54)滑动连接，所述箱体(1)沿X方向与所述基座(51)滑动连接，三组所述丝杆传动组件(4)分别用于带动所述箱体(1)、竖直支杆(54)以及电火花穿孔机(33)运动。

8.根据权利要求7所述的一种异形铁管三维打孔机，其特征在于：所述丝杆传动组件(4)包括安装座(41)、转动连接于所述安装座(41)上的螺杆(43)、与所述螺杆(43)螺纹连接的丝杠螺母(42)、用于带动所述螺杆(43)转动的第二电机(45)，用于带动所述箱体(1)的丝杆传动组件(4)中的安装座(41)固接于所述基座(51)上，且螺杆(43)的轴线沿X方向，丝杠螺母(42)与所述箱体(1)固接；用于带动所述竖直支杆(54)运动的丝杆传动组件(4)中的安装座(41)固接于所述横向支杆(53)上且螺杆(43)的轴线沿Y方向、丝杠螺母(42)与所述竖直支杆(54)固接；用于带动所述电火花穿孔机(33)运动的丝杆传动组件(4)中的安装座(41)固接于所述竖直支杆(54)上且所述螺杆(43)的轴线沿Z方向、丝杠螺母(42)与所述电火花穿孔机(33)固接。

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