CN216601555U - 一种薄千张折布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种薄千张折布机，包括框架和两组折布机组；两组折布机组左右对称布置于框架内；每一组折布机组均包括扇形轮、驱动齿轮组和两个机械手，扇形轮的弧边设有齿纹，两个机械手分别设于扇形轮弧边的两端；扇形轮通过齿纹和驱动齿轮组之间的相啮合；驱动齿轮组以固定频率，驱动扇形轮实现正转反转的往复运动。本实用新型利用齿轮之间的啮合，来实现折布工艺，传动更平稳，噪音小。可以实现即停即动，缓冲力小，对机械手的长期使用提供保障。本实用新型的折布机往复运动效率高，平稳度保证了折布质量，而往复频率保证的折布效率，有效提高了整体生产速率。

Description

一种薄千张折布机

技术领域

本实用新型涉及千张制备技术领域，尤其涉及一种薄千张折布机。

背景技术

预制好的千张为连续的布状结构，需要对其进行压榨以及切割工艺，在压榨之前，需要对千张进行折布操作，保证千张有序的折叠堆放，才能方便千张的运输以及整体的压榨效果。

现有技术中，千张传统的折叠方法为人工折叠，该方式费时费力，同时预制的千张温度极高，甚至可能对工作人员的手部带来烫伤等风险。市面上也存在一些自动折布机构，最为广泛的采用链条或者皮带带动机械手来实现对千张的折叠，但是链条或者皮带在传动过程中不稳定，机械手的工位容易形成错位，导致折布不整齐，平稳度不行；链条自身的金属结构以及松散度，折布过程中噪声大，在循环往复的折布工艺中，由于自身以及机械手的惯性，每次换向机械手会造成较大的冲击力，缓冲效果不佳，容易损坏机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种整体机械强度高、工序平稳、折布效率高的薄千张折布机。

为达到上述目的，本实用新型提出一种薄千张折布机，包括框架和两组折布机组；两组所述折布机组左右对称布置于所述框架内；

每一组所述折布机组均包括扇形轮、驱动齿轮组和两个机械手，所述扇形轮的弧边设有齿纹，两个所述机械手分别设于所述扇形轮弧边的两端；

所述扇形轮通过齿纹和所述驱动齿轮组之间的相啮合；所述驱动齿轮组以固定频率，驱动所述扇形轮实现正转反转的往复运动。

进一步的，所述驱动齿轮组包括同步轮和传动轮，所述同步轮通过所述传动轮与所述扇形轮传动连接；

两组所述折布机组的同步轮之间通过同步轴相连接，其中一个所述同步轮传动连接有驱动电机。

进一步的，所述扇形轮的扇形面为四分之一圆。

进一步的，两个所述机械手的尾部设有从动轮，位于所述扇形轮的圆心位置设有主动轮，所述主动轮通过链条与两个所述从动轮传动连接；

所述主动轮通过伺服电机驱动。

进一步的，所述扇形轮表面用于插接所述机械手的插接孔为腰型孔；

所述腰型孔上连接有定位盘，所述定位盘中央设有与所述腰型孔相通的圆形孔，所述机械手尾部穿插于所述圆形孔和所述腰型孔后，实现所述机械手与所述扇形轮的定位连接；通过调节所述定位盘与所述腰型孔的相对位置后，实现所述机械手以所述腰型孔长度方向的位置调整；

所述腰型孔与所述圆形孔位置定位后，所述定位盘通过螺栓与所述扇形轮表面固定连接。

进一步的，所述框架包括两块挡板，两块挡板分别遮挡左右两组所述折布机组；两块所述挡板表面均设有弧形的导向孔14，所述导向孔的形状与所述机械手的运行轨迹相适配；所述机械手的头部穿过所述导向孔，位于两块所述挡板之间。

进一步的，所述框架底面，位于所述扇形轮的下方，设有橡胶缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：

1、本实用新型通过设计齿轮结构的折布机，利用齿轮之间的啮合，传动更平稳，噪音小。

2、利用扇形论带动机械手做往复运动，可以实现即停即动，缓冲力小，对机械手的长期使用提供保障。

3、在维护过程中，齿轮间添加润滑剂即可，单个齿轮更换维修方便，大大降低装置的维护成本。

4、本实用新型的折布机往复运动效率高，平稳度保证了折布质量，而往复频率保证的折布效率，有效提高了整体生产速率。

5、扇形轮与机械手之间利用腰型孔的设计结构，可以使得机械手在装配时可以适当调整位置，从而对千张折布大小进行微调。

6、两组折布机组的同步轮通过一台驱动电机驱动，利用同步轴实现同步的转动，从而实现两组折布机组工作的同步进行，在降低了装置成本的情况下，进一步的保证了折布质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中薄千张折布机的侧视立体图；

图2为本实用新型实施例中薄千张折布机的主视立体图；

图3为本实用新型实施例中薄千张折布机装配了挡板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中薄千张折布机中扇形轮与定位盘的连接机构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案作进一步地说明。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种薄千张折布机，包括框架1和两组折布机组；两组折布机组左右对称布置于框架1内；

每一组折布机组均包括扇形轮2、驱动齿轮组和两个机械手3，扇形轮2的弧边设有齿纹，两个机械手3分别设于扇形轮2弧边的两端；扇形轮2的扇形面为四分之一圆。

扇形轮2通过齿纹和驱动齿轮组之间的相啮合；驱动齿轮组以固定频率，驱动扇形轮2实现正转反转的往复运动。

本实用新型的千张折布机的具体工艺如下：本实用新型的千张折布机构通过驱动齿轮组带动扇形轮2实现往复运动，使得扇形轮2以其顶点为轴心，实现顺时针90度，逆时针90度的来回往复。起初，两组驱动齿轮组的状态如图1 和图2所示，位于上方的两个机械手3分别抓住传输带输送过来的千张两侧。随后，驱动齿轮组驱动扇形轮2顺时针转动90度，使抓取了千张的两个机械手 3转至下方，原先位于底部的两个机械手3转动至上方，此时，上方的机械手3 抓取千张，下方的机械手3松开千张；然后，驱动齿轮组驱动扇形轮2逆时针转动90度，重复上述松开、抓取的步骤。在实际工艺过程中，千张折布机构的下方会有一个托盘，用于支撑折叠后的千张，在重复上述步骤后，千张被有序的折叠在托盘上方，待下一步按压脱水。

在本实施例中，驱动齿轮组包括同步轮4和传动轮5，同步轮4通过传动轮 5与扇形轮2传动连接；两组折布机组的同步轮4之间通过同步轴6相连接，其中一个同步轮4传动连接有驱动电机7。三个齿轮之间的相互传动，更平稳，并且驱动电机7也更省力。两个同步轮4通过一台驱动电机7驱动，利用同步轴6 实现同步的转动，从而实现两组折布机组工作的同步进行，在降低了装置成本的情况下，进一步的保证了折布质量。

在本实施例中，两个机械手3的尾部设有从动轮8，位于扇形轮2的圆心位置设有主动轮9，主动轮9通过链条与两个从动轮8传动连接；主动轮9通过伺服电机驱动。主动轮9在伺服电机的带动下，利用链条驱动传动轮5转动，传动轮5带动机械手3转动，当机械手3需要抓取千张时，传动轮5转动机械手3，使得两个张开卡爪位于千张的两侧，便于抓取，当千张被折叠后，为了便于卡爪从千张表面撤离，以及保证千张铺展的平整度，需要将机械手3整体旋转90 度后，使得张开的卡爪与铺平的千张表面平行后再撤离。

在本实施例中，如图4所示，扇形轮2表面用于插接机械手3的插接孔为腰型孔10；腰型孔10上连接有定位盘11，定位盘11中央设有与腰型孔10相通的圆形孔，机械手3尾部穿插于圆形孔和腰型孔10后，实现机械手3与扇形轮2的定位连接；通过调节定位盘11与腰型孔10的相对位置后，实现机械手3 以腰型孔10长度方向的位置调整；腰型孔10与圆形孔位置定位后，定位盘11 通过螺栓与扇形轮2表面固定连接。

在本实施例中，如图3所示，框架1包括两块挡板12，两块挡板12分别遮挡左右两组折布机组；两块挡板12表面均设有弧形的导向孔14，导向孔的形状与机械手3的运行轨迹相适配；机械手3的头部穿过导向孔，位于两块挡板12 之间，侧板起到了遮挡的作用，避免齿轮组内部的油污污染千张，同时也起到了导向的作用，避免机械手3发生位移。

在本实施例中，框架1底面，位于扇形轮2的下方，设有橡胶缓冲垫13，避免扇形齿在运动过程中，与框架1底部直接接触，起到缓冲的作用，保证扇形齿。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种薄千张折布机，其特征在于，包括框架(1)和两组折布机组；两组所述折布机组左右对称布置于所述框架(1)内；

每一组所述折布机组均包括扇形轮(2)、驱动齿轮组和两个机械手(3)，所述扇形轮(2)的弧边设有齿纹，两个所述机械手(3)分别设于所述扇形轮(2)弧边的两端；

所述扇形轮(2)通过齿纹和所述驱动齿轮组之间的相啮合；所述驱动齿轮组以固定频率，驱动所述扇形轮(2)实现正转反转的往复运动。

2.根据权利要求1所述的薄千张折布机，其特征在于，所述驱动齿轮组包括同步轮(4)和传动轮(5)，所述同步轮(4)通过所述传动轮(5)与所述扇形轮(2)传动连接；

两组所述折布机组的同步轮(4)之间通过同步轴(6)相连接，其中一个所述同步轮(4)传动连接有驱动电机(7)。

3.根据权利要求1所述的薄千张折布机，其特征在于，所述扇形轮(2)的扇形面为四分之一圆。

4.根据权利要求1所述的薄千张折布机，其特征在于，两个所述机械手(3)的尾部设有从动轮(8)，位于所述扇形轮(2)的圆心位置设有主动轮(9)，所述主动轮(9)通过链条与两个所述从动轮(8)传动连接；

所述主动轮(9)通过伺服电机驱动。

5.根据权利要求1所述的薄千张折布机，其特征在于，所述扇形轮(2)表面用于插接所述机械手(3)的插接孔为腰型孔(10)；

所述腰型孔(10)上连接有定位盘(11)，所述定位盘(11)中央设有与所述腰型孔(10)相通的圆形孔，所述机械手(3)尾部穿插于所述圆形孔和所述腰型孔(10)后，实现所述机械手(3)与所述扇形轮(2)的定位连接；通过调节所述定位盘(11)与所述腰型孔(10)的相对位置后，实现所述机械手(3)以所述腰型孔(10)长度方向的位置调整；

所述腰型孔(10)与所述圆形孔位置定位后，所述定位盘(11)通过螺栓与所述扇形轮(2)表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的薄千张折布机，其特征在于，所述框架(1)包括两块挡板(12)，两块挡板(12)分别遮挡左右两组所述折布机组；两块所述挡板(12)表面均设有弧形的导向孔(14)，所述导向孔的形状与所述机械手(3)的运行轨迹相适配；所述机械手(3)的头部穿过所述导向孔，位于两块所述挡板(12)之间。

7.根据权利要求1所述的薄千张折布机，其特征在于，所述框架(1)底面，位于所述扇形轮(2)的下方，设有橡胶缓冲垫(13)。

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