CN216582875U - 一种夹具及电芯输送设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种夹具及电芯输送设备，涉及生产设备技术领域；包括安装板，以及设于所述安装板上的第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括沿第一方向相对滑动设置于所述安装板上的第一滑动板和第二滑动板，分别设于所述第一滑动板和第二滑动板上的定位块，以及限制所述第一滑动板和第二滑动板相互远离的弹性组件；在第一滑动板和第二滑动板上分别设置有承载块，所述承载块沿第三方向承托物料；所述第二定位组件沿第二方向夹持物料；其中，所述第一方向、第二方向与第三方向两两相互垂直；采用本申请提供的技术方案实现了夹具对产品多方位的夹持，提升夹持稳固性。

Description

一种夹具及电芯输送设备

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种夹具及电芯输送设备。

背景技术

在生产领域，夹具是一种常见的用于固定产品的机构，用以保证产品在生产加工过程中的保持相对稳定；因此，如何提升对物料的夹持稳固性，是传统夹具的一个改进方向。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种夹具及转盘装置，采用本申请提供的技术方案实现了夹具对产品多方位的夹持，提升夹持稳固性。

为了实现上述技术目的，本申请提供一种夹具及电芯输送设备，第一方面，本申请提供一种夹具，包括安装板，以及设于所述安装板上的第一定位组件和第二定位组件；

所述第一定位组件包括沿第一方向相对滑动设置于所述安装板上的第一滑动板和第二滑动板，分别设于所述第一滑动板和第二滑动板上的定位块，以及限制所述第一滑动板和第二滑动板相互远离的弹性组件；

在第一滑动板和第二滑动板上均设置有承载块，所述承载块沿第三方向承托物料；

所述第二定位组件沿第二方向夹持物料；

其中，所述第一方向、第二方向与第三方向两两相互垂直；

在上述实现过程中，第一滑动板和第二滑动板可沿第一方向相对滑动，而弹性组件限制了两块滑动板的相对远离，即当两个滑动板相互远离(可理解为打开)时，弹性组件会储存弹性势能，并施加弹力于滑动板上令两块滑动板具有回复的趋势；在滑动板上设置有定位块，通过定位块与弹性组件的弹力作用可对物料实现于第一方向上的夹持固定；在滑动板上设置的承载块可承载物料，如此可实现其于第三方向上的承托稳定，最终配合第二定位组件于第二方向上的夹持固定，实现多方位的夹持稳固，提升对物料的夹持稳固性；其中，滑动板采用的是弹性组件的弹力来进行对物料的自适应夹持，从而可实现自动夹紧的作用，无需通过设置而外的驱动机构来实现其夹紧，简化了夹具的结构，令夹具具有更多的空间，从而可便于后续加工装置对物料进行加工。

优选的，在所述第一滑动板和第二滑动板上均设有有开夹导向件，且所述第一滑动板和第二滑动板上的开夹导向件呈相对设置；

在上述实现过程中，滑动板上设置的开夹导向件24可便于滑动板配合其他辅助机构进行开夹，如采用一开夹块插入两个开夹导向件24之间，令两个开夹导向件24相互远离，从而带动滑动板相互远离，此时可将物料置于两个定位块之间，或将位于两个定位块之间的物料取出；当离开了辅助机构的作用，滑动板在弹性组件的作用下又相互靠近实现复位，继续对物料进行夹持。

优选的，在所述安装板上于第一滑动板和第二滑动板之间设置有限位块；

在上述实现过程中，限位块可令两块滑动板不会因弹性组件的作用而过于靠近；若两块滑动板之间过于靠近不仅不利于其他辅助机构作用，同时在打开到适合物料放入的空间大小时也需花费更多的时间，影响生产效率；而采用限位块则可有效解决该问题，保证了两块滑动板之间能够保持一定的间距，便于其他辅助机构作用辅助两块滑动板打开，同时在滑动板打开到适合物料放入的空间大小时所花费的时间也更短。

优选的，所述第二定位组件包括第一夹板、第二夹板、连接杆以及第一驱动组；

所述连接杆连接所述第一夹板与所述安装板；

所述第二夹板设于所述第一驱动组的驱动端；

所述第一驱动组设于所述安装板上并驱动所述第二夹板沿第二方向靠近或远离所述第一夹板；

在上述实现过程中，连接板连接第一夹板与安装板，即第一夹板与安装板之间存在一定间距，第二夹板设于第一驱动组的驱动端，并由第一驱动组驱动沿第二方向移动，即物料可被夹持与第一夹板和第二夹板之间；第一驱动组驱动第二夹板远离第一夹板时，可腾出空间供物料进出，第一驱动组驱动第二夹板靠近第一夹板时，即可对物料进行夹持，实现物料于第二方向上的夹持稳固。

优选的，在所述第一夹板朝向所述第二夹板一侧设置有垫块；

在上述实现过程中，当第一夹板和第二夹板对物料进行夹持时，垫块可对物料起到缓冲作用，从而实现对物料一定程度的保护作用。

优选的，在所述第一夹板上形成有避空槽；

在上述实现过程中，第一夹板上形成避空槽，而第一夹板与安装板之前的连接也是采用连接杆此类部分连接的方式，如此令夹具在对物料进行夹持固定后，可暴露出物料的大部分区域，从而可便于后续的加工机构利用这些暴露的区域对物料进行加工；如对物料进行贴胶、焊接等。

优选的，所述开夹导向件为开夹滚轮；

在上述实现过程中，采用开夹导轮作为开夹导线件，可令其他辅助机构在作用于开夹导向件时，二者之间作用的相对摩擦力更小，从而可令作用过程更加流畅，从而提升生产效率；

第二方面，本申请提供一种电芯输送设备，包括机架、转盘、转盘驱动组、开夹组件、以及设于转盘上的如上述任意所述的夹具；

所述夹具与所述开夹组件均包括若干组；

所述转盘设于所述转盘驱动组的驱动端；

所述转盘驱动组设于所述机架上并驱动所述转盘转动；

所述开夹组件令所述第一滑动板和第二滑动板相互远离；

在上述实现过程中，转盘上设置有多个夹具，夹具用于夹持固定物料，转盘驱动组带动转盘转动，从而带动夹具移动，令夹具带着物料于不同工位上切换；其中，开夹组件可令两块活动板相互远离，从而实现第一定位组件可开夹，可用于上料工位或下料工位用以辅助物料的上下料。

优选的，所述开夹组件包括开夹块以及驱动所述开夹块沿第三方向移动的第二驱动组；

其中，所述开夹块沿第三方向移动并可抵接于所述开夹导向件上令所述第一滑动板和第二滑动板相互远离；

在上述实现过程中，第二驱动组驱动开夹块插入至两个开夹导向件之间，两个开夹导向件一开夹块为作用点相互远离，从而带动两块滑动板相互远离；当开夹块离开时，两块滑动板在弹性组件的作用下实现复位，若此时存在有物料，则对物料进行夹持。

优选的，还包括下料组件；

所述下料组件包括夹持模组以及驱动夹持模组沿第三方向移动的第三驱动组；

所述夹持模组包括相对设置的第一夹块和第二夹块、以及驱动第一夹块和第二夹块靠近或远离的第四驱动组；

在上述实现过程中，在下料工位中，下料组件可配合实现物料的下料；在转盘进行转动时，此时夹持模组在第三驱动组的作用下下移，实现避空，令转盘可实现灵活转动；带夹具转动到位后，第三驱动组驱动夹持模组上升，夹具将物料下方至第一夹板与第二夹板之间，第一夹板和第二夹板在第四驱动组的作用下靠近，对物料进行夹持。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请通过承载块实现物料第三方向上的承托，通过第一定位组件和第二定位组件实现物料第一方向和第二方向上的夹持，从而实现多方向的夹持稳固，提升对物料的夹持稳固性；另外，滑动板采用的是弹性组件的弹力来进行对物料的自适应夹持，从而可实现自动夹紧的作用，无需通过设置而外的驱动机构来实现其夹紧，简化了夹具的结构，令夹具具有更多的空间，从而可便于后续加工装置对物料进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的夹具的结构示意图；

图2是本申请其中一实施例的夹具的结构示意图；

图3是本申请其中一实施例的夹具的剖面结构示意图；

图4是本申请其中一实施例的电芯输送设备的结构示意图；

图5是本申请其中一实施例的电芯输送设备的结构示意图；

图6是图5中A部分的结构放大示意图；

图7是图5中B部分的结构放大示意图。

其中：10、安装板；11、滑轨；12、滑块；20、第一定位组件；211、滑动板；212、第二滑动板；22、定位块；23、弹性组件；24、开夹导向件；25、限位块；30、第二定位组件；31、第一夹板；311、垫块；32、第二夹板；33、连接杆；34、第一驱动组；40、避空槽；50、夹具；60、机架；61、转盘驱动组； 62、转盘；70、开夹组件；71、第二驱动组；72、开夹块；80、下料组件；81、第三驱动组；82、夹持模组；821、第四驱动组；822、第一夹块；823、第二夹块；

A1、上料工位；A2、下料工位；S1、第一工位；S2、第二工位；

C1、第一方向；C2、第二方向；C3、第三方向。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

在生产领域，夹具是一种常见的用于固定产品的机构，用以保证产品在生产加工过程中的保持相对稳定；因此，如何提升对物料的夹持稳固性，是传统夹具的一个改进方向；

为了实现上述技术目的，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1-3，本实施例提供一种夹具，包括安装板10，以及设于安装板 10上的第一定位组件20和第二定位组件30；

具体的，请参见图1-2，第一定位组件20包括沿第一方向相对滑动设置于安装板10上的第一滑动板211和第二滑动板212，分别设于第一滑动板211和第二滑动板212上的定位块22，以及限制第一滑动板211和第二滑动板212相互远离的弹性组件23；

具体的，在第一滑动板211和第二滑动板212均上设置有承载块，承载块沿第三方向承托物料；

具体的，第二定位组件30沿第二方向夹持物料；

其中，所述第一方向、第二方向与第三方向两两相互垂直；

在上述方案中，第一滑动板211和第二滑动板212可沿第一方向相对滑动，而弹性组件23限制了两块滑动板21的相对远离，即当两个滑动板21相互远离 (可理解为打开)时，弹性组件23会储存弹性势能，并施加弹力于滑动板21 上令两块滑动板21具有回复的趋势；在滑动板21上设置有定位块22，通过定位块22与弹性组件23的弹力作用可对物料实现于第一方向上的夹持固定；在滑动板21上设置的承载块可承载物料，如此可实现其于第三方向上的承托稳定，最终配合第二定位组件30于第二方向上的夹持固定，实现多方位的夹持稳固，提升对物料的夹持稳固性；其中，滑动板21采用的是弹性组件23的弹力来进行对物料的自适应夹持，从而可实现自动夹紧的作用，无需通过设置而外的驱动机构来实现其夹紧，简化了夹具50的结构，令夹具50具有更多的空间，从而可便于后续加工装置对物料进行加工。

进一步的，弹性组件23包括但不限于弹簧；

其中，弹簧的安装方式可包括：

具体的，弹簧的两端分别设于第一滑动板211和第二滑动板212上，或者，弹簧的一端固定设于安装板10上，另一端设于其中一滑动板上；

进一步的，请参见图3，在固定板上沿第一方向设置有滑轨11，在滑动板上设置有与滑轨11适配的滑块12；在其中一些实施方式中，滑块12与滑轨11 的安装位置可相反；

在上述方案中，通过滑块12滑轨11的作用可进一步限制滑动板的滑动轨迹，令两块滑动板在相互远离或相互靠近时更加稳定；

具体的，请参见图1和图3，在第一滑动板211和第二滑动板212上均设有有开夹导向件24，且第一滑动板211和第二滑动板212上的开夹导向件24呈相对设置；

在上述方案中，滑动板上设置的开夹导向件24可便于滑动板配合其他辅助机构进行开夹，如采用一开夹块72插入两个开夹导向件24之间，令两个开夹导向件24相互远离，从而带动滑动板相互远离，此时可将物料置于两个定位块 22之间，或将位于两个定位块22之间的物料取出；当离开了辅助机构的作用，滑动板在弹性组件23的作用下又相互靠近实现复位，继续对物料进行夹持。

进一步的，开夹导向件24包括但不限于形成有导向斜面的固定块、开夹滚轮；

其中优选为开夹滚轮；

在上述方案中，采用开夹导轮作为开夹导线件，可令其他辅助机构在作用于开夹导向件24时，二者之间作用的相对摩擦力更小，从而可令作用过程更加流畅，从而提升生产效率。

具体的，在安装板10上于第一滑动板211和第二滑动板212之间设置有限位块25；

在上述方案中，限位块25可令两块滑动板不会因弹性组件23的作用而过于靠近；若两块滑动板之间过于靠近不仅不利于其他辅助机构作用，同时在打开到适合物料放入的空间大小时也需花费更多的时间，影响生产效率；而采用限位块25则可有效解决该问题，保证了两块滑动板之间能够保持一定的间距，便于其他辅助机构作用辅助两块滑动板打开，同时在滑动板打开到适合物料放入的空间大小时所花费的时间也更短。

具体的，请参见图2，第二定位组件30包括第一夹板31、第二夹板32、连接杆33以及第一驱动组34；

进一步的，连接杆33连接第一夹板31与所述安装板10；

进一步的，第二夹板32设于第一驱动组34的驱动端；

进一步的，第一驱动组34设于安装板10上并驱动第二夹板32沿第二方向靠近或远离第一夹板31；

在上述方案中，连接板连接第一夹板31与安装板10，即第一夹板31与安装板10之间存在一定间距，第二夹板32设于第一驱动组34的驱动端，并由第一驱动组34驱动沿第二方向移动，即物料可被夹持与第一夹板31和第二夹板 32之间；第一驱动组34驱动第二夹板32远离第一夹板31时，可腾出空间供物料进出，第一驱动组34驱动第二夹板32靠近第一夹板31时，即可对物料进行夹持，实现物料于第二方向上的夹持稳固。

其中需要说明的是，在一些实施方式中，第一方向和第二方向可理解为水平方向，第三方向可理解为竖直方向。

具体的，在第一夹板31朝向第二夹板32一侧设置有垫块311；

在上述方案中，当第一夹板31和第二夹板32对物料进行夹持时，垫块311 可对物料起到缓冲作用，从而实现对物料一定程度的保护作用；

进一步的，垫块311可由缓冲材料制成，如海绵等。

具体的，请参见图1，在所第一夹板31上形成有避空槽40；

在上述方案中，第一夹板31上形成避空槽40，而第一夹板31与安装板10 之前的连接也是采用连接杆33此类部分连接的方式，如此令夹具50在对物料进行夹持固定后，可暴露出物料的大部分区域，从而可便于后续的加工机构利用这些暴露的区域对物料进行加工；如对物料进行贴胶、焊接等。

请参见图4-7，本实施例还提供一种电芯输送设备，包括机架60、转盘62、转盘驱动组61、开夹组件70、以及设于转盘62上的如上述任意所述的夹具50；

进一步的，夹具50与开夹组件70均包括若干组；

具体的，转盘62设于转盘驱动组61的驱动端；

具体的，转盘驱动组61设于机架60上并驱动转盘62转动；

进一步的，开夹组件70令第一滑动板211和第二滑动板212相互远离；

在上述方案中，转盘62上设置有多个夹具50，夹具50用于夹持固定物料，转盘驱动组61带动转盘62转动，从而带动夹具50移动，令夹具50带着物料于不同工位上切换；其中，开夹组件70可令两块活动板相互远离，从而实现第一定位组件20可开夹，可用于上料工位或下料工位用以辅助物料的上下料；

请参见图4，在其中一些实施方式中，转盘62上设置有四个夹具50，分别对应四个工位，具体为上料工位、第一工位、第二工位以及下料工位；

其中，物料从上料工位进行上料后在转盘62的带动下依次经过第一工位和第二工位的加工，最后在下料工位上实现下料。

具体的，开夹组件70包括开夹块72以及驱动开夹块72沿第三方向移动的第二驱动组71；

其中，开夹块72沿第三方向移动并可抵接于开夹导向件24上令第一滑动板211和第二滑动板212相互远离；

在上述方案中，第二驱动组71驱动开夹块72插入至两个开夹导向件24之间，两个开夹导向件24一开夹块72为作用点相互远离，从而带动两块滑动板相互远离；当开夹块72离开时，两块滑动板在弹性组件23的作用下实现复位，若此时存在有物料，则对物料进行夹持。

进一步的，开夹块72上形成有导向斜面。

具体的，请参见图5和图7，还包括下料组件80；

进一步的，下料组件80包括夹持模组82以及驱动夹持模组82沿第三方向移动的第三驱动组81；

具体的，夹持模组82包括相对设置的第一夹块822和第二夹块823、以及驱动第一夹块822和第二夹块823靠近或远离的第四驱动组821；

在上述方案中，在下料工位中，下料组件80可配合实现物料的下料；在转盘62进行转动时，此时夹持模组82在第三驱动组81的作用下下移，实现避空，令转盘62可实现灵活转动；带夹具50转动到位后，第三驱动组81驱动夹持模组82上升，夹具50将物料下方至第一夹板31与第二夹板32之间，第一夹板 31和第二夹板32在第四驱动组821的作用下靠近，对物料进行夹持。

其中，下料组件80可设于下料工位上。

需要说明的是，本实施例中所述的驱动组可为驱动气缸或驱动电机等驱动机构。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于：包括安装板(10)，以及设于所述安装板(10)上的第一定位组件(20)和第二定位组件(30)；

所述第一定位组件(20)包括沿第一方向相对滑动设置于所述安装板(10)上的第一滑动板(211)和第二滑动板(212)，分别设于所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)上的定位块(22)，以及限制所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)相互远离的弹性组件(23)；

在所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)上均设置有承载块，所述承载块沿第三方向承托物料；

所述第二定位组件(30)沿第二方向夹持物料；

其中，所述第一方向、第二方向与第三方向两两相互垂直。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：在所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)上均设有开夹导向件(24)，且所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)上的开夹导向件(24)呈相对设置。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：在所述安装板(10)上于第一滑动板(211)和第二滑动板(212)之间设置有限位块(25)。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述第二定位组件(30)包括第一夹板(31)、第二夹板(32)、连接杆(33)以及第一驱动组(34)；

所述连接杆(33)连接所述第一夹板(31)与所述安装板(10)；

所述第二夹板(32)设于所述第一驱动组(34)的驱动端；

所述第一驱动组(34)设于所述安装板(10)上并驱动所述第二夹板(32)沿第二方向靠近或远离所述第一夹板(31)。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：在所述第一夹板(31)朝向所述第二夹板(32)一侧设置有垫块(311)。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：在所述第一夹板(31)上形成有避空槽(40)。

7.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述开夹导向件(24)为开夹滚轮。

8.一种电芯输送设备，其特征在于：包括机架(60)、转盘(62)、转盘驱动组(61)、开夹组件(70)、以及设于转盘(62)上的如权利要求2-7任一项所述的夹具(50)；

所述夹具(50)与所述开夹组件(70)均包括若干组；

所述转盘(62)设于所述转盘驱动组(61)的驱动端；

所述转盘驱动组(61)设于所述机架(60)上并驱动所述转盘(62)转动；

所述开夹组件(70)令所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)相互远离。

9.根据权利要求8所述的电芯输送设备，其特征在于：所述开夹组件(70)包括开夹块(72)以及驱动所述开夹块(72)沿第三方向移动的第二驱动组(71)；

其中，所述开夹块(72)沿第三方向移动并可抵接于所述开夹导向件上令所述第一滑动板(211)和第二滑动板(212)相互远离。

10.根据权利要求8所述的电芯输送设备，其特征在于：还包括下料组件(80)；

所述下料组件(80)包括夹持模组(82)以及驱动夹持模组(82)沿第三方向移动的第三驱动组(81)；

所述夹持模组(82)包括相对设置的第一夹块(822)和第二夹块(823)、以及驱动第一夹块(822)和第二夹块(823)靠近或远离的第四驱动组(821)。

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