CN216945203U - 一种轴承的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴承移动领域，具体涉及一种轴承的移动机构。包括夹臂和驱动组件，所述夹臂设置有至少两个，且呈圆环形对称设置；所述驱动组件包括转动板和固定板，所述转动板可转动设置，所述固定板固定设置，所述转动板与固定板通过转动件连接，所述转动板上设置有轨迹槽，并与夹臂一一对应，所述夹臂上连接有传动件延伸到所述轨迹槽中，所述轨迹槽用于带动所述夹臂互相靠近而夹紧轴承。本实用新型提供一种轴承的移动机构，其目的在于解决现有轴承移动机构使用寿命较短的问题。

Description

一种轴承的移动机构

技术领域

本实用新型属于轴承移动领域，具体涉及一种轴承的移动机构。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承的应用场景非常广泛，可以安装在火车轮对的两端。

当轴承被装配到轮对上前，轴承与轮对处于分离状态。因此，为了让轴承能够满足轮对装配的需要，轴承需要经过不同的处理工位，进行一系列不同的处理。当轴承在不同的工位移动时，常常需要使用轴承移动机构进行夹紧搬运。

现有的轴承移动机构通常由夹臂和驱动夹臂夹紧的驱动机构组成，并且驱动机构常常将夹臂和驱动气缸直接相连。当需要夹紧轴承时，于是气缸便带动夹臂互相靠近。因此，在现有技术中，驱动气缸在长时间夹持后，就会出现故障，进而导致出现无法将夹臂夹紧的情形，使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型提供一种轴承的移动机构，其目的在于解决现有轴承移动机构使用寿命较短的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种轴承的移动机构，包括夹臂和驱动组件，所述夹臂设置有至少两个，且呈圆环形对称设置。于是当夹臂互相靠近时，夹臂便可将轴承夹持。

所述驱动组件包括转动板和轨迹槽，所述转动板位于所述固定板外侧，且与所述固定板平行设置，所述转动板通过转动件与固定板连接，所述转动板可围绕转动件进行旋转；所述转动板上设置有轨迹槽，所述轨迹槽呈弧形，并从转动板外沿向中部延伸；所述轨迹槽与传动件对应设置，所述传动件分别延伸进对应的轨迹槽内，并随着转动板的旋转而在轨迹槽内运动。

同时采用转动板和轨迹槽互相配合的方式，通过转动板和传动件来提供夹臂的夹紧力，装置的使用寿命更长。

进一步的，所述转动板外侧还设置有连接板，连接板固定设置，作为伸缩气缸的受力部，进而使得伸缩气缸能够带动转动板转动。

同时，为了解决伸缩气缸在带动转动板转动的过程中卡住问题，于是伸缩气缸与转动板和连接板的连接处都通过轴承实现转动连接。

进一步的，夹臂是通过互相靠近和远离来将轴承夹取或者取放的，因此夹臂上分别连接有滑动件，滑动件用于带动所述夹臂互相靠近，进而使得轴承被夹紧。

所述滑动件分别与安装在固定板上的对应滑动模组连接；滑动模组主要起到将滑动件导向到固定板中部，进而使得夹臂也随之运动到固定板中部，使得轴承能够被夹持。

进一步的，为了保证滑动件滑动时更加稳定，每个滑动件上都连接有至少两个滑动模组，且滑动模组呈对称设置。滑动件位于对称设置的滑动模组之间，滑动模组将滑动件的两端都支撑，滑动件滑动更加稳定。

进一步的，滑动模组优选使用滑块和滑轨，相较于使用其他的导向方法，例如使用导向槽，滑块和滑轨工作更加稳定，同时也不会有异物卡在导向路径上。

进一步的，所述夹臂之间互相平行，于是轴承被夹持在夹臂之间后，每个夹臂都能够与轴承侧面贴合，进而使得轴承被夹持的更加稳定。

进一步的，为了解决轴承在移动过程中的意外掉落问题，于是在所述夹臂上设置有限位部。限位部可以在轴承被运输的过程中卡住轴承，进而避免轴承掉落。

进一步的，所述夹臂内侧为平面，于是轴承在内夹臂夹持后，轴承与夹臂便可更好的贴合。同时由于内侧为平面，轴承与夹臂之间没有凸起部，轴承不会被夹持损坏。

本实用新型的有益效果在于：1、采用转向盘和轨迹槽的方式来带动夹臂互相靠近，相较于现有的方式，其使用寿命更长。

2、通过传动件与轨迹槽的配合，实现了使用一个伸缩气缸带动三个夹臂一起夹紧，并且三个夹臂运动都是同时的。

附图说明

图1为一种轴承的移动机构的结构示意图。

图2为一种轴承的移动机构的正视图。

图3为一种轴承的移动机构的后视图。

图4为固定板的结构示意图。

附图标记包括：夹臂1、滑动件2、限位部3、滑动模组4、传动件5、转动板6、轨迹槽7、转动件8、连接板9、伸缩气缸10、运动槽11。

具体实施方式

为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例基本如附图1至附图4所示，一种轴承的移动机构，包括夹臂1驱动机构。夹臂1为长方形体，其背面还设置有加强筋。由于轴承为整体呈圆柱形，于是为了使得夹臂1能够将轴承夹紧，故将所述夹臂1设置有至少两个，且呈对称设置，夹臂1便可对称夹持住轴承侧面，进而使得轴承被固定。但是由于两个夹持要夹紧圆柱形的轴承需要较大的夹持力，本实施例中优选了三个夹臂1来互相配合夹持轴承。三个夹臂1互相对称，且呈圆环形分布，将轴承稳定夹持。

驱动组件包括转动板6和轨迹槽7，转动板6位于固定板的背面，即夹臂1的相反面。转动板6与固定板平行设置，于是转动板6在带动传动件5运动的过程中，三个传动件5运动的距离都是相同的。

转动板6与固定板通过转动件连接，转动件可以连接到移动装置上，例如机械臂等。转动板6可以围绕转动件承进行转动，同时为了减少摩擦力，转动板6与转动件之间设置有轴承。

转动板6上设置有三个轨迹槽7，分别与传动件5一一对应，传动件5与夹臂1相连。轨迹槽7为圆弧形槽，并向着固定板的中部延伸。当旋转板转动时，传动件5便可在轨迹槽7内运动，进而带动传动件5向固定板中部运动，于是夹臂1互相靠近。

所述转动板6外侧还设置有连接板9，连接板9固定设置在转动件上。连接板9与转动板6之间连接有伸缩气缸10。同时为了避免伸缩气缸10卡住，伸缩气缸10与连接板9和转动板6的连接处都为转动连接。

当伸缩气缸10伸长后，于是转动板6便可进行转动，进而使得传动件5在轨迹槽7内运动。

滑动件2与夹臂1一一对应连接，滑动件2可以分别带动对应的夹臂1运动。滑动件2带动三个夹臂1都向夹臂1的中部靠近，进而使得轴承被固定在夹臂1之间。

每个滑动件2上分别对应连接有传动件5，传动件5连接在滑动件2的中部。传动件5直接与轨迹槽7相连，轨迹槽7可以带动传动件5运动。进而使得滑动件2和夹臂1一起运动。同时为了防止固定板对传动件5的运动造成阻碍，固定板上还开设有运动槽11。

每个滑动件2与滑动模组4对应连接，滑动模组4主要起到导向的作用，滑动模组4将三个滑动件2都导向到同一区域，于是夹臂1也随之运动到同一区域，进而使得夹臂1之间的距离变短，从而可以将轴承夹持在夹臂1之间。

所述滑动模组4也呈圆环形对称设置，滑动模组4两端分别位于固定板的边缘和中部。当滑动件2都位于滑动模组4位于边缘的一端时，滑动件2之间的距离最长，于是夹臂1之间的距离也最长，轴承可以被放入或取出；当滑动件2位于滑动模组4上位于中部的一端时，滑动件2之间的距离最短，于是夹臂1之间的距离也最短，轴承便被夹臂1固定。

滑动模组4具体为滑块和滑轨，滑块可以在滑轨上运动，滑块与滑动件2相连。

为了使得滑动件2在滑动模组4上运动的更加稳定，于是每个滑动件2与两个对称设置的滑动模组4相连，滑动模组4分别位于滑动件2的底部两侧，从而将滑动件2支撑。

所述夹臂1之间互相平行，于是当轴承被夹持在夹臂1之间时，夹臂1内侧都能够与轴承侧面贴合，进而使得轴承被固定的更加稳定。

所述夹臂1上设置有限位部3，限位部3为限位凸起，具体设置在夹臂1的末端。于是当轴承被夹持在夹臂1之间后，如果轴承因为意外而发生滑动，夹臂1末端的限位部3便可将轴承端面抵住，进而避免轴承掉落。

所述夹臂1内侧(即与轴承接触的一侧)为平面。因此，当轴承被夹持后夹臂1内侧与轴承侧面贴合。避免轴承与夹臂1内侧发生摩擦而损坏。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：当轴承需要被夹持时，夹臂1在转动板6的驱动下互相靠近，从而将轴承限制在夹臂1之间。

之后在需要放置轴承时，转动板6再驱动夹臂1互相分离，轴承便可被放置在工位上。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种轴承的移动机构，其特征在于：包括夹臂(1)和驱动组件，所述夹臂(1)设置有至少两个，且呈圆环形对称设置；

所述驱动组件包括转动板(6)和固定板，所述转动板(6)可转动设置，所述固定板固定设置，所述转动板(6)与固定板通过转动件(8)连接，所述转动板(6)上设置有轨迹槽(7)，并与夹臂(1)一一对应，所述夹臂(1)上连接有传动件(5)延伸到所述轨迹槽(7)中，所述轨迹槽(7)用于带动所述夹臂(1)互相靠近而夹紧轴承。

2.根据权利要求1所述的一种轴承的移动机构，其特征在于：所述转动板(6)连接有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)用于驱动所述转动板(6)转动。

3.根据权利要求2所述的一种轴承的移动机构，其特征在于：所述转动板(6)外部设置有连接板(9)，所述伸缩气缸(10)连接在连接板(9)与转动板(6)之间，所述伸缩气缸(10)与转动板(6)和连接板(9)的连接处都为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承的移动机构，其特征在于：所述夹臂(1)连接有滑动件(2)上，所述滑动件(2)与夹臂(1)一一对应连接，所述滑动件(2)连接有滑动模组(4)，用于对夹臂(1)进行导向。

5.根据权利要求4所述的一种轴承的移动机构，其特征在于：每个所述滑动件(2)都至少与对称设置的两个滑动模组(4)配合，所述滑动件(2)位于对称设置的滑动模组(4)之间。

6.根据权利要求4所述的一种轴承的移动机构，其特征在于：所述滑动模组(4)为滑动导轨和滑块。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种轴承的移动机构，其特征在于：所述夹臂(1)上设置有限位部(3)，所述限位部(3)用于限制轴承端面。

8.根据权利要求7所述的一种轴承的移动机构，其特征在于：所述夹臂(1)内侧为平面，用于与轴承侧面贴合。

9.根据权利要求7所述的一种轴承的移动机构，其特征在于：所述夹臂(1)之间互相平行。

Images