CN216582679U - 一种伺服送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服送料机，属于送料机技术领域。该装置包括给料漏斗、位于给料漏斗底部的输送带机构和用于支撑给料漏斗的机架；给料漏斗的两侧均固设有支撑杆，且支撑杆垂直于地面，其通过直线轴承与机架固定连接；支撑杆的一侧设有与其平行的丝杠；丝杠的螺母与支撑杆固定；丝杠的底部通过轴承与机架固定，顶部固设有手轮。本实用新型能够替代人工并实现精准喂料，解放人力并且送料精准。

Description

一种伺服送料机

技术领域

本实用新型涉及到送料机技术领域，特别涉及一种伺服送料机。

背景技术

在超级电容，燃料电池等生产工序中需将粉料通过辊压机轧制成薄膜类亦或是板材类，粉型原材料进入轧机口时，需要人为控制，轧机进料口进料不可过多或过少，由于材料自重原因，堆料多时产出产品密度大，堆料少时产品密度小，随着对产品质量的要求提高，人工喂料已不能满足产品的质量需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种伺服送料机。该装置能够替代人工并实现精准喂料。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种伺服送料机，包括给料漏斗、位于给料漏斗底部的输送带机构和用于支撑给料漏斗的机架；所述给料漏斗的两侧均固设有支撑杆，且支撑杆垂直于地面，其通过直线轴承与机架固定连接；所述支撑杆的一侧设有与其平行的丝杠；所述丝杠的螺母与支撑杆固定；所述丝杠的底部通过轴承与机架固定，顶部固设有手轮。

进一步的，所述给料漏斗底部设有盖于开口且覆盖程度可调的插板。

进一步的，所述给料漏斗的侧壁上设有震动电机。

进一步的，所述输送带机构包括传送带；所述传送带依次绕过主动辊、导向辊和涨紧辊；

进一步的，所述主动辊和导向辊的连线平行于地面。

进一步的，所述主动辊和导向辊之间还设有用于支撑料口处悬空传送带的可调带支撑机构；所述可调带支撑机构包括下板和上板，上板和下板通过螺栓连接，且两者之间设有压缩弹簧。

进一步的，还包括用于锁死丝杠的锁死机构；所述锁死机构包括上锁紧板和下锁紧板；上锁紧板和下锁紧板均设有螺纹孔，所述丝杠穿过两者的螺纹孔；所述下锁紧板和丝杠的螺母固定连接，上锁紧板和下锁紧板通过螺栓连接。

进一步的，所述输送带的输送末端处设有刮刀。

进一步的，所述丝杠的底部设有压力传感器。

本实用新型采取上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、本实用新型结构用机械电气取代人力，通过伺服电机进行送料，即精准又便捷，可充分解放人力，消除个人能力不同对产品质量的影响，便于标准化操作。

2、本实用新型通过压力传感器可对物料生产进行实时监控，解放人力。

总之，本实用新型结构实用，设计巧妙而合理，改变了现有刀组的换刀方式，增加了换刀的安全性和便捷性，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轴侧图。

图2为图1的正视图。

图3为图1的侧面剖视图。

图中：手轮1、丝杠2、丝杠4、锁死机构3、压力传感器5、减速机6、直线导轨7、直线轴承8、导轨支座9、调节插片10、侧板 12、横梁11和16、振动机13、主动辊14、给料漏斗15、可调料口17、闭环输送带19、导向辊20、可调皮带支撑板18、涨紧辊22、刮刀机构21。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一种伺服送料机，包括给料漏斗、位于给料漏斗底部的输送带机构和用于支撑给料漏斗的机架；所述给料漏斗的两侧均固设有支撑杆，且支撑杆垂直于地面，其通过直线轴承与机架固定连接；所述支撑杆的一侧设有与其平行的丝杠；所述丝杠的螺母与支撑杆固定；所述丝杠的底部通过轴承与机架固定，顶部固设有手轮。

进一步的，所述给料漏斗底部设有盖于开口且覆盖程度可调的插板。

进一步的，所述给料漏斗的侧壁上设有震动电机。

进一步的，所述输送带机构包括传送带；所述传送带依次绕过主动辊、导向辊和涨紧辊。

进一步的，所述主动辊和导向辊的连线平行于地面。

进一步的，所述主动辊和导向辊之间还设有用于支撑料口处悬空传送带的可调带支撑机构；所述可调带支撑机构包括下板和上板，上板和下板通过螺栓连接，且两者之间设有压缩弹簧。

进一步的，还包括用于锁死丝杠的锁死机构；所述锁死机构包括上锁紧板和下锁紧板；上锁紧板和下锁紧板均设有螺纹孔，所述丝杠穿过两者的螺纹孔；所述下锁紧板和丝杠的螺母固定连接，上锁紧板和下锁紧板通过螺栓连接。

进一步的，所述输送带的输送末端处设有刮刀。

进一步的，所述丝杠的底部设有压力传感器。

参照图1至图3，本实施例采用输送带对粉料进行输送，为提高皮带运行精度，由三支导辊实现对输送带的驱动，导向及涨紧，主动辊驱动输送带周圈转动，导向辊约束输送带在运行过程中不能产生轴向移动，涨紧辊为输送带提供张力，使输送带与动力辊保持一定摩擦力，以防止输送带打滑。

本实施例采用伺服电机减速机驱动输送带动作，伺服电机与主机联动，使输送带给料线速度与生产速始终保持一个恒定的比值，比值在伺服电机驱动能力可任意设定。

在输送带与主机速度匹配后还需要保证输送带上的粉料厚度的一致性，因此设计给料调节机构，调节料口与输送带间距可实现输送带所输送的粉料厚度。调节料口宽度即可实现不同宽度给料功能，给料调节机构需有调节机构和锁死机构。

为保证送料过程中粉料在漏斗中顺畅输送，在料斗上设计震动机，防粉料结块。

缺料报警功能：通过压力传感器数值可实时监测料斗余料情况。可设低于某值进行报警。

为防止粉料与输送带粘连，影响送料精度，在输送带末端设计刮刀机构，使粉料即送必达，消除粉料与输送带粘连造成的输送精度影响。

给料调节机构由长度可调料口17、直线导轨7、导轨支座9、直线轴承8、手轮1、丝杠2，丝杠母4及其锁死机构3组成，料口长度通过调节插片10插入深度进行调节，直线导辊副为可调料口提供竖直方向约束，通过旋转手轮带动丝杠转动调节料口与皮带间隙，从而实现大小可调的给料能力，锁死机构为锁死料口与皮带间隙，防止生产过程中给料间隙改变使给料能力改变。

输送带输送机构由伺服电机、减速机6、闭环输送带19、主动辊14、导向辊20、涨紧辊22、可调皮带支撑板18，可调皮带支撑板压簧组成。伺服电机通过减速机进行降速增扭后驱动主动辊转动，主动辊带动闭环输送带进行周圈转动，导向辊为输送带提供轴向约束，防止输送带转动过程中发生轴向位移，涨紧辊为输送带提供恒定张力，增加输送带与主动辊摩擦力，防止输送带在送料过程中打滑，造成送料量瞬时波动，可调皮带支撑板对料口处悬空皮带进行支撑，调节螺栓旋入深度即可调节皮带支撑板与皮带的接触力度。

刮刀机构21，输送带刮刀机构由刮刀轴安装座、刮刀安装轴、刮刀片、施力弹簧等组成，输送带刮刀机构在送料末端将粉料从输送带上刮下，以保证给料量的精准性。其可轴向旋转通过调节弹簧可调节刮刀与皮带接触力度。

压力传感器5对料斗内存料情况进行监控

主体框架由侧板12及横梁11和16组成。

振动机13给料漏斗震动机构同震动电机及漏斗组成，保证送料过程中粉料在漏斗中顺畅输送。

Claims (9)

1.一种伺服送料机，包括给料漏斗、位于给料漏斗底部的输送带机构和用于支撑给料漏斗的机架；其特征在于，所述给料漏斗的两侧均固设有支撑杆，且支撑杆垂直于地面，其通过直线轴承与机架固定连接；所述支撑杆的一侧设有与其平行的丝杠；所述丝杠的螺母与支撑杆固定；所述丝杠的底部通过轴承与机架固定，顶部固设有手轮。

2.根据权利要求1所述的一种伺服送料机，其特征在于，所述给料漏斗底部设有盖于开口且覆盖程度可调的插板。

3.根据权利要求1所述的一种伺服送料机，其特征在于，所述给料漏斗的侧壁上设有震动电机。

4.根据权利要求1所述的一种伺服送料机，其特征在于，所述输送带机构包括传送带；所述传送带依次绕过主动辊、导向辊和涨紧辊。

5.根据权利要求4所述的一种伺服送料机，其特征在于，所述主动辊和导向辊的连线平行于地面。

6.根据权利要求5所述的一种伺服送料机，其特征在于，所述主动辊和导向辊之间还设有用于支撑料口处悬空传送带的可调带支撑机构；所述可调带支撑机构包括下板和上板，上板和下板通过螺栓连接，且两者之间设有压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种伺服送料机，其特征在于，还包括用于锁死丝杠的锁死机构；所述锁死机构包括上锁紧板和下锁紧板；所述上锁紧板和下锁紧板均设有螺纹孔，所述丝杠穿过两者的螺纹孔；所述下锁紧板和丝杠的螺母固定连接，上锁紧板和下锁紧板通过螺栓连接。

8.根据权利要求4所述的一种伺服送料机，其特征在于，所述输送带的输送末端处设有刮刀机构。

9.根据权利要求1所述的一种伺服送料机，其特征在于，所述丝杠的底部设有压力传感器。

Images