CN216581145U - 卧瓶排出系统及用于向瓶体注入药液的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卧瓶排出系统及用于向瓶体注入药液的生产线，包括：输送机构，具有用于承载并输送瓶体的承载面；第一导向机构，所述第一导向机构形成有凸伸于所述承载面上方以将所述瓶体推向所述输送机构的侧边的第一导向面，以及朝向所述承载面的底面，所述第一导向机构的底面与所述承载面之间的最大距离小于所述瓶体的横向最大尺寸；以及第二导向机构，在与输送机构的输送方向垂直的方向上，所述第二导向机构与所述第一导向机构分别设置在所述输送机构的相对侧，所述第二导向机构具有朝向所述第一导向面且呈凹面的第二导向面，所述第一导向面、所述承载面以及所述第二导向面围合形成供瓶体移动的折弯通道；本实用新型能够实现卧瓶的排出。

Description

卧瓶排出系统及用于向瓶体注入药液的生产线

技术领域

本实用新型涉及一种卧瓶排出系统及用于向瓶体注入药液的生产线。

背景技术

药液生产线中，通过输送机构实现药瓶的连续输送。在药瓶依次向注药机构移动过程中，利用注药机构依次向药瓶内注入药液。为了实现药瓶与注药机构的相互对准，药瓶通常呈开口向上的状态，以使药瓶达到注药机构所在位置时，药瓶的开口能够朝向注药机构的输出口。

由于多个药瓶在输送机构上连续输送，部分药瓶在进入输送机构内时有可能会产生倾倒，倾倒之后的卧瓶移动至注药机构时，无法实现药液的正常注入，影响注药效率。

现有的药液注入设备中，通过人工检查输送机构上是否存在卧瓶，以实现实时检测和剔除，导致检测效率低，影响加工效率。

发明内容

本实用新型有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种卧瓶排出系统及用于向瓶体注入药液的生产线。

根据本实用新型，能够提供一种卧瓶排出系统，包括：

输送机构，具有用于承载并输送瓶体的承载面；

第一导向机构，第一导向机构形成有凸伸于承载面上方以将瓶体推向输送机构的侧边的第一导向面，以及朝向承载面的底面，第一导向机构的底面与承载面之间的最大距离小于瓶体的最大外周直径；以及

第二导向机构，在与输送机构的输送方向垂直的方向上，第二导向机构与第一导向机构分别设置在输送机构的相对侧，第二导向机构具有朝向第一导向面且呈凹面的第二导向面，第一导向面、承载面以及第二导向面围合形成供瓶体移动的折弯通道；

第二导向机构上形成有最大高度大于瓶体的横向最大尺寸且小于瓶体的纵向最大尺寸的让位槽，当卧瓶在经过折弯通道时能够被第一导向面导向而穿过让位槽，从而脱离输送机构。

本实用新型在上述卧瓶排出系统的基础上，还提供一种向瓶体内注入药液的生产线，生产线包括如上述的卧瓶排出系统。

本实用新型的卧瓶排出系统通过第一导向机构形成凸出的第一导向面，通过第二导向机构形成内凹的第二导向面，并通过第一导向面、第二导向面以及输送机构的承载面形成用于使瓶体产生转向的弯曲的折弯通道，以使瓶体在输送过程中能够经由折弯通道转向输送；通过在第二导向机构上设置让位槽，使卧瓶在折弯通道产生转向之后，移动至让位槽时，能够从让位槽移出并排出至输送机构的外部，进而实现卧瓶的自动剔除，而不需要采用人工剔除，能够有效提升卧瓶剔除效率。本实用新型通过采用上述卧瓶排出系统，可以实现将用于向瓶体内注入药液的生产线中的卧瓶排出，进而方便瓶体输送的自动控制，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一示例中卧瓶排出系统结构示意图

图2为本实用新型一示例中瓶体结构示意图；

图3为本实用新型一示例中第一导向机构结构示意图；

图4为本实用新型一示例中第二导向机构结构示意图。

其中：10-输送机构，11-承载面，12-第一支撑板，13-第二支撑板， 14-支撑架，20-第一导向机构，21-第一导向面，22-第一定位槽，30- 第二导向机构，31-第二导向面，32-让位槽，33-第二定位槽，40-折弯通道，50-螺栓紧固件，60-回收箱，A-输送方向，B-纵向，C-横向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

根据本实用新型，能够提供一种卧瓶排出系统，包括输送机构10，该输送机构10具有用于承载并输送瓶体的承载面11；本实用新型中的卧瓶排出系统用于将输送机构10的承载面11上的卧瓶排出到输送机构10外部。

图1为本实用新型一示例中卧瓶排出系统结构示意图，其中A方向为输送机构10的输送方向；图2为本实用新型一示例中瓶体结构示意图，其中，B方向为瓶体的纵向方向，C方向为瓶体的横向方向。瓶体在沿着输送机构10的承载面11移动时，大部分瓶体通常呈直立状态(即，立瓶)，部分瓶体会横卧在承载面11上(即，卧瓶)，本实用新型中的卧瓶排出系统，用于将输送机构10的承载面11上的卧瓶排出至输送机构10外部。在一示例中，瓶体的纵向最大尺寸可以为瓶体的高度，瓶体的横向最大尺寸可以为瓶体的最大外周直径。

(第一导向机构20)

图3为本实用新型一示例中第一导向机构20结构示意图，第一导向机构20至少部分位于承载面11的上方，第一导向机构20形成有凸伸于承载面11上方的第一导向面21，第一导向面21用于将瓶体推向输送机构10的侧边。

以图1中A方向为输送机构10的长度方向为例，第一导向机构20可以设置在输送机构10的宽度方向的右侧边上，以使第一导向机构 20相对输送机构10保持稳定状态。第一导向机构20位于承载面11上方的部位形成第一导向面21，第一导向面21用于将瓶体向远离第一导向机构20的方向导引，以使瓶体在沿着第一导向机构20所形成的轨迹移动时，受到向输送机构10的宽度方向移动的作用力，以如图1中方向为例，瓶体在第一导向面21的导引作用下，向承载面11的左侧边方向移动。第一导向面21可以为逐渐向远离第一导向机构20的方向延伸的斜面，也可以为弧面。

在一示例中，第一导向面21至少部分为弧面，可以将第一导向面 21的入口区域设置为弧面，以使瓶体接触第一导向面21时，在第一导向面21的导向作用下产生转向。在另一示例中，第一导向面21为中部向输送机构10的宽度方向凸出的弧面，以方便第一导向机构20成型，并且可以使瓶体沿着第一导向面21移动时的移动轨迹变化不会过于剧烈，进而可以防止瓶体产生堆积或倾倒。

在一示例中，第一导向机构20具有朝向承载面11的底面，第一导向机构20的底面相对承载面11之间具有间隙，第一导向机构20的底面与承载面11之间的最大距离小于瓶体的横向最大尺寸。当有卧瓶沿着承载面11移动至第一导向机构20时，卧瓶不能从第一导向机构 20的底部移出，而只能沿着第一导向面21所形成的导引方向进行转向。

在一示例中，第一导向机构20安装于输送机构10上。在安装第一导向机构20时，可以将第一导向机构20安装在输送机构10的侧方，即如图1中输送机构10的右侧边上，或输送机构10的右侧边的上方。在另一些示例中，在输送机构10的外部设置用于安装第一导向机构20 的固定原件，使第一导向机构20具有凸伸于承载面11上方的第一导向面21即可。

(第二导向机构30)

图4为本实用新型一示例中第二导向机构30结构示意图，输送机构10的输送方向为A方向，第一导向机构20和第二导向机构30分别设置在与输送机构10的输送方向垂直的方向上，以如图1为例，第二导向机构30与第一导向机构20分别设置在输送机构10相对的左右两侧，第一导向机构20和第二导向机构30之间具有空隙，以供瓶体通过。第二导向机构30具有朝向第一导向面21且呈凹面的第二导向面 31，第二导向面31与第一导向面21位置相对应，第一导向面21、承载面11以及第二导向面31围合形成供瓶体移动的折弯通道40。沿输送机构10的输送方向为第一方向，输送机构10具有靠近折弯通道40 的第一端和第二端，折弯通道40分别连通输送机构10的第一端和第二端，以使瓶体能够从输送机构10的第一端进入折弯通道40，其中立瓶能够沿着折弯通道40达到输送机构10的第二端。

如图4所示，第二导向机构30靠近承载面11的一侧边缘形成有让位槽32，让位槽32位于第二导向面31的下方，并连通折弯通道40 和输送机构10外部，当卧瓶折弯通道40移动时，卧瓶移动至让位槽 32位置时进入让位槽32内，并经由让位槽32移动至输送机构10的外侧。在一示例中，让位槽32的最大高度大于瓶体的横向最大尺寸且小于瓶体的纵向最大尺寸，当卧瓶在经过折弯通道40时能够被第一导向面21导向，因而穿过让位槽32，以脱离输送机构10。以图1所示为例，第二导向机构30靠近承载面11的一侧边缘为第二导向机构30的右侧靠下方，第二导向机构30的右侧靠下方部位形成的内凹部位为让位槽32。让位槽32具有朝向水平面的上表面。结合图1和图4，在一示例中，在制作第二导向机构30时，在第二导向机构30的右侧形成第二导向面31，在第二导向面31的下方位置进行加工，以使第二导向面31的下方形成延伸至第二导向机构30的下表面的镂空区域，该镂空区域可以作为让位槽32。在另一示例中，第二导向机构30可以采用模具成型。由于让位槽32为形成于第二导向面31的下方的镂空区域，第二导向面31能够用于阻挡立瓶，而对卧瓶不产生阻挡，进而可以通过第二导向面31实现对立瓶进行导向，以使立瓶可以沿着第二导向面 31和第一导向面21之间形成的折弯通道40正常输送，卧瓶可以进入让位槽32内进而排出到输送机构10外部。

在一示例中，在输送机构10的输送方向上，让位槽32的延伸长度不小于瓶体的纵向最大尺寸，以为卧瓶提供足够的移动空间，进而使得卧瓶能够在沿着折弯通道40转向之后进入让位槽32内。当持续输送瓶体时，位于后部的瓶体会对前部的卧瓶产生推力，使得卧瓶能够被推入让位槽32内，实现卧瓶的输出。通过使让位槽的延伸长度大于瓶体的纵向最大尺寸，能够避免存在卧瓶沿着折弯通道40移动至输送机构10的第二端。

在另一示例中，为了使卧瓶够顺利输出，沿输送方向(即如图1 中A方向)，让位槽32的上表面逐渐向下延伸。让位槽32的上表面与水平面之间的距离逐渐减小，以使卧瓶在沿着让位槽32移动时，能够受到让位槽32的上表面所产生的向下的作用力，使卧瓶的端部产生向下倾斜的趋势，进而使得卧瓶能够自让位槽32倾斜向下移出。

第二导向面31为凹面，以与第一导向面21相互配合，实现对瓶体进行限位。在一示例中，第二导向面31为中部向远离第一导向面21 方向内凹的弧面。在另一示例中，第一导向面21的入口区域，即靠近输送机构10的第一端的一端为弧面。

在一示例中，第二导向面31和承载面11在平行于承载面11的平面中投影时，第二导向面31与承载面11的边缘之间形成有空隙，空隙的最大宽度小于瓶体的底面外径，以防止立瓶的底面卡住。由于让位槽32设置在第二导向机构30上，第二导向机构30能够对立瓶产生遮挡，使得立瓶能够沿着折弯通道40自输送机构10的第一端移动至第二端，而让位槽32的最大高度大于瓶体的横向最大尺寸，使得卧瓶在转向之后能够进入让位槽32，并沿着让位槽32移动至输送机构10 外部。

在一示例中，第二导向机构30安装于输送机构10上。在安装第二导向机构30时，可以将第二导向机构30安装在输送机构10的侧方，以图1所示为例，第二导向机构30可以安装在输送机构10的左侧侧边上，或输送机构10的左侧边上方。在另一实施例中，在输送机构10的外部设置有用于安装固定第二导向机构30的安装结构，以使第二导向机构30能够在输送机构10的侧边部位安装固定。

(回收箱60)

为例方便收集自让位槽32移动至输送机构10外部的卧瓶，在一示例中，在输送机构10的旁侧设置有回收箱60。回收箱60具有回收空腔和连通回收空腔的开口。在安装回收箱60时，回收箱60可以设置在让位槽32的下方，当卧瓶自让位槽32移出时，可以落入回收箱60内。

(第一支撑板12)

如图1所示，第一支撑板12设置在输送机构10上，以用于安装第一导向机构20。在安装第一导向机构20时，第一支撑板12在承载面11的侧边呈竖立设置，第一导向机构20上设置有第一定位槽22，第一支撑板12可以部分卡接于第一定位槽22内，以使第一导向机构20被限位在第一支撑板12上，进而实现第一导向机构20的固定。

在一示例中，为了进一步实现第一导向机构20的固定，第一导向机构20背离第一导向面21的一侧形成有连通第一定位槽22的螺纹通孔，螺栓紧固件50能够穿过螺纹通孔而抵靠在第一支撑板12上。螺栓紧固件50抵接在第一支撑板12上时，可以实现对第一导向机构20 的固定。当需要调整第一导向机构20的高度时，可以将螺栓紧固件50 旋松，并上下移动第一导向机构20，当达到预设位置时，将螺栓紧固件50旋紧，以使第一导向机构20被限定在预设位置。

在一示例中，第一支撑板12为与输送机构10的承载面11一体成型设计，以使第一支撑板12与输送机构10的承载面11形成大致L形截面，进而实现对瓶体进行限位。

(第二支撑板13)

如图1所示，第二支撑板13设置在输送机构10上，以用于安装第二导向机构30。在安装第二导向机构30时，第二支撑板13在承载面11的侧边呈竖立设置，第二导向机构30上设置有第二定位槽33，第二支撑板13可以部分卡接于第二定位槽33内，以使第二导向机构30被限位在第二支撑板13上，进而实现第二导向机构30的固定。通过设置第二支撑板13与第二定位槽33相互配合，能够防止第二导向机构30沿着垂直于输送机构10的输送方向移动，进而避免第二导向机构30产生偏移。

在安装第二导向机构30时，可以采用两个沿输送机构10的输送方向间隔设置的第二支撑板13，将第二导向机构30的两端分别与两个第二支撑板13相互连接固定，以提高第二导向机构30的稳定性。

在一示例中，第二支撑板13、第一支撑板12以及承载面11可以为一体成型设计，以使第一支撑板12、承载面11以及第二支撑板13 形成大致U形截面，以实现对瓶体进行限位。在安装第二导向机构30 时，可以在第二支撑板13上设置开口，以将第二导向机构30安装在第二支撑板13上的开口内，以使让位槽32能够连通折弯通道40和输送机构10的外部。

(支撑架14)

如图1所示，支撑架14设置在第二导向机构30的底部，用于承载第二导向机构30。支撑架14可以为设置在输送机构10上的板状结构，在安装时，可以采用螺栓将第二导向机构30于支撑架14相连接固定。

在一示例中，支撑架14的形状与第二导向机构30的下表面的形状相一致，以使支撑架14能够支撑第二导向机构30的同时，避免对让位槽32产生遮挡。

以下结合附图1至4对本实用新型的卧瓶排出系统的其中一个示例进行详细阐述。

瓶体在沿着输送机构10的承载面11运动时，瓶体自输送机构10 的第一端向第二端方向运动。第一导向机构20和第二导向机构30均设置在输送机构10的第一端和第二端之间。第一导向机构20形成有第一导向面21，第二导向机构30形成有与第一导向面21相对设置的第二导向面31，第一导向面21可以为凸弧面，第二导向面31为凹弧面，第一导向面21、承载面11以及第二导向面31围合形成连通输送机构10的第一端和第二端的折弯通道40。第二导向机构30上设置有连通折弯通道40的让位槽32，该让位槽32能够供进入折弯通道40的卧瓶通过。由于第一导向面21和第二导向面31为弧面，当瓶体进入折弯通道40时，瓶体会产生转向，使得瓶体向输送机构10的侧边方向运动。当瓶体中存在卧瓶时，卧瓶沿着折弯通道40产生转向之后，会进入让位槽32内。当将让位槽32的上表面设置为逐渐向下延伸时，让位槽32的上表面会对卧瓶产生挤压，使得卧瓶的端部逐渐向下倾斜，进而从让位槽32移出。在安装第二导向机构30时，可以通过调整第二导向机构30的安装位置来调整折弯通道40的宽度。在卧瓶排出系统的俯视图中，第二导向面31与承载面11的边缘之间具有空隙，该空隙的最大宽度小于瓶体的底面外径，以使瓶体沿着折弯通道移动时，立瓶的底部不会卡接在承载面11的边缘与第二导向部之间形成的空隙内，进而实现立瓶的持续输送。

在安装第一导向机构20和第二导向机构30时，可以将第一导向机构20和/或第二导向机构30可拆卸地安装在输送机构10上，以方便拆装。为了防止卧瓶在第一导向机构20与承载面11之间的间隙中移动，第一导向机构20朝向承载面11的底面与承载面11之间的空隙小于瓶体的横向最大尺寸，进而使得第一导向机构20能够对瓶体实现遮挡，促使卧瓶转向让位槽32方向。当用于不同尺寸型号的瓶体时，可以调整第二导向机构30的高度。为了方便收集卧瓶，在输送机构10 的旁侧设置有回收箱60，回收箱60的位置与让位槽32的位置相对应，以使让位槽32输出的卧瓶能够直接进入回收箱60。

本实用新型在上述卧瓶排出系统的基础上，还提出一种用于向瓶体注入药液的生产线的实施例，上述卧瓶排出系统可以用于将该生产线中输送的卧瓶排出，以在注入药液时，方便瓶体与其他功能部件的配合和定位。该生产线还可以具有用于向瓶体注入药液的注入机构和其他功能结构，不再赘述。

虽然以上结合附图和示例对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种卧瓶排出系统，其特征在于，包括：

输送机构，具有用于承载并输送瓶体的承载面；

第一导向机构，所述第一导向机构形成有凸伸于所述承载面上方以将所述瓶体推向所述输送机构的侧边的第一导向面，以及朝向所述承载面的底面，所述第一导向机构的底面与所述承载面之间的最大距离小于所述瓶体的横向最大尺寸；以及

第二导向机构，在与输送机构的输送方向垂直的方向上，所述第二导向机构与所述第一导向机构分别设置在所述输送机构的相对侧，所述第二导向机构具有朝向所述第一导向面且呈凹面的第二导向面，所述第一导向面、所述承载面以及所述第二导向面围合形成供瓶体移动的折弯通道；

所述第二导向机构上形成有最大高度大于所述瓶体的横向最大尺寸且小于所述瓶体的纵向最大尺寸的让位槽，当卧瓶在经过所述折弯通道时能够被所述第一导向面导向而穿过所述让位槽，从而脱离所述输送机构。

2.如权利要求1所述的卧瓶排出系统，其特征在于：

沿所述输送方向上，所述第一导向面和所述第二导向面中的至少一个的入口区域为弧面段；和/或

所述第二导向面和所述承载面在平行于所述承载面的平面中投影时，所述第二导向面与所述承载面的边缘之间形成有空隙，所述空隙的最大宽度小于所述瓶体的底面外径。

3.如权利要求1所述的卧瓶排出系统，其特征在于：

所述第一导向机构、第二导向机构中的至少一个可拆卸地固定在所述输送机构的侧方。

4.如权利要求3所述的卧瓶排出系统，其特征在于：

所述承载面的侧边设有竖立的第一支撑板，所述第一导向机构设有与所述第一支撑板形状配合的第一定位槽，所述第一支撑板能够与所述第一定位槽相卡接；和/或

所述承载面的侧边设有竖立的第二支撑板，所述第二导向机构设有与所述第二支撑板形状配合的第二定位槽，所述第二支撑板能够与所述第二定位槽相卡接。

5.如权利要求4所述的卧瓶排出系统，其特征在于：

所述承载面的侧边设有竖立的第一支撑板时，所述第一导向机构背离所述第一导向面的一侧形成有连通所述第一定位槽的螺纹通孔，螺栓紧固件能够穿过所述螺纹通孔而抵靠在所述第一支撑板上。

6.如权利要求1或4所述的卧瓶排出系统，其特征在于：

所述输送机构包括用于支撑所述第二导向机构的支撑架，所述第二导向机构可拆卸地固定在所述支撑架上。

7.如权利要求6所述的卧瓶排出系统，其特征在于：

在所述输送方向上，所述让位槽的延伸长度不小于所述瓶体的纵向最大尺寸。

8.如权利要求1至5中任一项所述的卧瓶排出系统，其特征在于：

在所述输送方向上，所述让位槽的上表面逐渐向下延伸。

9.如权利要求1至5中任一项所述的卧瓶排出系统，其特征在于：

所述卧瓶排出系统还包括用于承接所述卧瓶的回收箱，所述回收箱固定于所述让位槽的下方。

10.一种用于向瓶体注入药液的生产线，其特征在于：

所述生产线包括如权利要求1至9中任一项所述的卧瓶排出系统。

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