CN216579364U - 一种压力机的滑块防坠锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压力机的滑块防坠锁定装置,特点是包括锁舌和齿条,锁舌设置在压力机的机架立柱上,机架立柱上设置有锁舌驱动机构和锁舌位置检测机构,齿条设置在滑块的侧面且与滑块上下滑动配合,滑块上设置有齿条弹性支撑机构,当锁舌驱动机构驱动锁舌插入齿条时,滑块被锁定;优点是本锁定装置通过锁舌与齿条的配合对滑块进行防坠锁定,当滑块停止在不同的高度位置时,其都能对滑块进行锁定以起到保险作用,而无需仅限于滑块上死点位置;且通过改变齿条的长度可以适用于压力机不同的行程长和模高调节量。
Description
技术领域
本实用新型涉及压力机,尤其涉及一种压力机的滑块防坠锁定装置。
背景技术
现有的压力机中,都设置有防止滑块在停止时出现意外掉落的保险装置,而该保险装置目前基本都采用气缸插销式滑块防落装置,具体结构为:在机架上固定设置气缸,气缸的活塞杆上固定连接有插销,在滑块上固定设置限位块,通过气缸的作动带动插销插入或移出限位块的销孔来进行滑块的锁定或解锁。但是该防落装置在实际使用过程中存在以下缺陷:1、该装置的固锁位置有局限性,无法选择,通常都在滑块处于上死点的位置时进行固锁,从而给压力机的保养及维修或机上修模带来不便;2、限位块上的销孔为腰型孔,以适应不同的模具闭合高度,固锁时插销插入限位块的腰型孔中,插销与腰型孔之间的间隙随模具闭合高度变化而变化,间隙越大则滑块下坠量越大,存在安全隐患;3、该防落装置中无缓冲件,一旦滑块坠落存在较大冲击载荷,对滑块及关联件有损伤;4、对插销位置的反馈一般通过气缸活塞位置的磁性检测间接反馈得到,存在一定的误检测。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种压力机的滑块防坠锁定装置,当滑块停止在不同的高度位置时,其都能对滑块进行锁定以起到保险作用,且锁定安全可靠。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种压力机的滑块防坠锁定装置,包括锁舌和齿条,所述的锁舌设置在压力机的机架立柱上,所述的机架立柱上设置有锁舌驱动机构和锁舌位置检测机构,所述的齿条设置在滑块的侧面且与所述的滑块上下滑动配合,所述的滑块上设置有齿条弹性支撑机构,当所述的锁舌驱动机构驱动所述的锁舌插入所述的齿条时,所述的滑块被锁定。
进一步地,所述的锁舌驱动机构包括气缸、L型连杆和直连杆,所述的气缸固定在所述的机架立柱上,所述的L型连杆的一端与所述的气缸的活塞杆的端部相铰接,所述的L型连杆的另一端与所述的锁舌相铰接,所述的直连杆的一端与所述的L型连杆的转折处相铰接,所述的直连杆的另一端与所述的机架立柱相铰接,所述的机架立柱上固定设置有锁舌滑动座,所述的锁舌穿过所述的锁舌滑动座且与其水平滑动配合。
进一步地,所述的机架立柱上固定设置有限位块,当所述的L型连杆与所述的限位块相接触时,所述的L型连杆与所述的锁舌的铰接点、所述的直连杆与所述的L型连杆的铰接点、所述的直连杆与所述的机架立柱的铰接点三点位于同一直线上,使得所述的L型连杆与所述的直连杆处于自锁状态。
进一步地,所述的锁舌位置检测机构包括固定在所述的锁舌滑动座上的第一接近开关和第二接近开关,所述的第一接近开关和所述的第二接近开关前后错开,所述的锁舌上设置有上下正对的第一检测孔和第二检测孔,当所述的锁舌伸入所述的齿条中使得所述的滑块处于锁定状态时,所述的第一接近开关与所述的第一检测孔相正对而断开信号,所述的第二接近开关与所述的第二检测孔相错开而接通信号;当所述的锁舌退回使得所述的滑块处于解锁状态时,所述的第一接近开关与所述的第一检测孔相错开而接通信号,所述的第二接近开关与所述的第二检测孔相正对而断开信号。
进一步地,所述的锁舌的前端上端面为水平面、前端下端面为斜面,所述的齿条的齿的下端面为水平面,该结构能够有效地对滑块的下坠进行锁定,且锁定后齿条对锁舌只有垂直向下的作用力力,无水平反作用力,保证了对滑块锁定的可靠性。
进一步地,所述的滑块的侧面固定设置有齿条安装座,所述的齿条设置在所述的齿条安装座中且与其上下滑动配合,所述的齿条弹性支撑机构包括弹簧、导杆和弹簧支撑座,所述的弹簧支撑座固定在所述的滑块的侧面,所述的导杆向上穿过所述的弹簧支撑座,且所述的导杆的上端与所述的齿条的下端固定连接,所述的导杆的下端螺接有限位螺母,所述的弹簧套在所述的导杆上,且所述的弹簧的两端分别抵在所述的齿条的下端面与所述的弹簧支撑座之间。
进一步地,所述的滑块的侧面固定设置有缓冲块,所述的缓冲块位于所述的齿条的上方,所述的齿条在所述的缓冲块与所述的弹簧支撑座之间的上下滑动距离为齿条的一个齿高。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:
1、本锁定装置通过锁舌与齿条的配合对滑块进行防坠锁定,当滑块停止在不同的高度位置时,其都能对滑块进行锁定以起到保险作用,而无需仅限于滑块上死点位置;且通过改变齿条的长度可以适用于压力机不同的行程长和模高调节量;
2、由于滑块上设置有齿条弹性支撑机构,使得齿条通过弹簧的托举可上下浮动,保证了锁舌可顺利插入齿条的齿槽中,同时也减少了齿条的自重对锁舌插入和退出时的阻力,使得锁舌与齿条的配合灵活顺畅;
3、由于气缸通过L型连杆和直连杆的配合驱动锁舌,L型连杆和直连杆的配合形成了多连杆肘节机构,使得气缸的推力通过肘节机构增大后作用于锁舌,而且肘节机构作动时缓进急回(锁舌插入锁定时越来越慢,退出解锁时越来越快),插入时慢可以减轻碰撞,退出时快可以缩短动作时间;
4、锁舌位置检测机构通过第一接近开关和第二接近开关的交互式检测,锁定状态:第二接近开关接通信号,第一接近开关断开信号;解锁状态:第二接近开关断开信号,第一接近开关接通信号,只有两个接近开关信号同时正确才可进行气缸和滑块的后续动作,避免误操作;
5、滑块上设置有缓冲块,在滑块意外坠落时,缓冲块能有效吸收冲击载荷,避免部件损伤。
附图说明
图1为本实用新型在压力机的机架立柱与滑块上的安装示意图;
图2为本实用新型在滑块锁定状态时的结构示意图;
图3为图2的右视图;
图4为本实用新型在滑块解锁状态时的结构示意图;
图5为本实用新型在锁舌锁定时锁舌位置检测机构的配合示意图;
图6为本实用新型在锁舌解锁时锁舌位置检测机构的配合示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示,一种压力机的滑块防坠锁定装置,包括锁舌1和齿条2,锁舌设置在压力机的机架立柱3上,机架立柱3上设置有锁舌驱动机构和锁舌位置检测机构,锁舌驱动机构包括气缸4、L型连杆5和直连杆6,气缸4固定在机架立柱3上,L型连杆5的一端与气缸4的活塞杆的端部相铰接,L型连杆5的另一端与锁舌1的后端相铰接,直连杆6的一端与L型连杆5的转折处相铰接,直连杆6的另一端与机架立柱3相铰接,机架立柱3上固定设置有锁舌滑动座31,锁舌1穿过锁舌滑动座31且与其水平滑动配合,机架立柱3上固定设置有限位块32,当L型连杆5与限位块32相接触时,L型连杆5与锁舌1的铰接点、直连杆6与L型连杆5的铰接点、直连杆6与机架立柱3的铰接点三点位于同一直线上,使得L型连杆5与直连杆6处于自锁状态;锁舌位置检测机构包括固定在锁舌滑动座31上的第一接近开关33和第二接近开关34,第一接近开关33和第二接近开关34前后错开,锁舌1上设置有上下正对的第一检测孔11和第二检测孔12,滑块7的侧面固定设置有齿条安装座71,齿条2设置在齿条安装座71中且与其上下滑动配合,锁舌1的前端上端面为水平面、前端下端面为斜面,齿条2的齿的下端面为水平面,当锁舌1伸入齿条2中使得滑块7处于锁定状态时,第一接近开关33与第一检测孔11相正对而断开信号,第二接近开关34与第二检测孔12相错开而接通信号;当锁舌1退回使得滑块7处于解锁状态时,第一接近开关33与第一检测孔11相错开而接通信号,第二接近开关34与第二检测孔12相正对而断开信号;
滑块7上设置有齿条弹性支撑机构,齿条弹性支撑机构包括弹簧8、导杆9和弹簧支撑座10,弹簧支撑座10固定在滑块7的侧面,导杆9向上穿过弹簧支撑座10,且导杆9的上端与齿条2的下端固定连接,导杆9的下端螺接有限位螺母91,弹簧8套在导杆9上,且弹簧8的两端分别抵在齿条2的下端面与弹簧支撑座10之间,滑块7的侧面固定设置有缓冲块72,缓冲块72位于齿条2的上方,齿条2在缓冲块72与弹簧支撑座10之间的上下滑动距离为齿条2的一个齿高。
上述实施例中,该滑块防坠锁定装置的锁定过程为:在滑块7停止移动后,控制气缸4向下驱动L型连杆5和直连杆6,L型连杆5推动锁舌1向齿条2的方向移动,由于锁舌1的前端下端面为斜面,使得锁舌1可顺利地插入齿条2中,使得滑块7被锁定,当L型连杆5与限位块32相接触时,L型连杆5与锁舌1的铰接点、直连杆6与L型连杆5的铰接点、直连杆6与机架立柱3的铰接点三点位于同一直线上,此时,L型连杆5与直连杆6形成自锁死点,其对气缸4的反作用力为零,保证了滑块锁定的可靠性,且第一接近开关33与第一检测孔11相正对而断开信号,第二接近开关34与第二检测孔12相错开而接通信号;而当需要对滑块7解锁时,控制气缸4向上带动L型连杆5和直连杆6,L型连杆5带动锁舌1退回至锁舌滑动座31中,当锁舌1退回到位时,第一接近开关33与第一检测孔11相错开而接通信号,第二接近开关34与第二检测孔12相正对而断开信号。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式,其保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种压力机的滑块防坠锁定装置,其特征在于包括锁舌和齿条,所述的锁舌设置在压力机的机架立柱上,所述的机架立柱上设置有锁舌驱动机构和锁舌位置检测机构,所述的齿条设置在滑块的侧面且与所述的滑块上下滑动配合,所述的滑块上设置有齿条弹性支撑机构,当所述的锁舌驱动机构驱动所述的锁舌插入所述的齿条时,所述的滑块被锁定。
2.如权利要求1所述的一种压力机的滑块防坠锁定装置,其特征在于:所述的锁舌驱动机构包括气缸、L型连杆和直连杆,所述的气缸固定在所述的机架立柱上,所述的L型连杆的一端与所述的气缸的活塞杆的端部相铰接,所述的L型连杆的另一端与所述的锁舌相铰接,所述的直连杆的一端与所述的L型连杆的转折处相铰接,所述的直连杆的另一端与所述的机架立柱相铰接,所述的机架立柱上固定设置有锁舌滑动座,所述的锁舌穿过所述的锁舌滑动座且与其水平滑动配合。
3.如权利要求2所述的一种压力机的滑块防坠锁定装置,其特征在于:所述的机架立柱上固定设置有限位块,当所述的L型连杆与所述的限位块相接触时,所述的L型连杆与所述的锁舌的铰接点、所述的直连杆与所述的L型连杆的铰接点、所述的直连杆与所述的机架立柱的铰接点三点位于同一直线上,使得所述的L型连杆与所述的直连杆处于自锁状态。
4.如权利要求2所述的一种压力机的滑块防坠锁定装置,其特征在于:所述的锁舌位置检测机构包括固定在所述的锁舌滑动座上的第一接近开关和第二接近开关,所述的第一接近开关和所述的第二接近开关前后错开,所述的锁舌上设置有上下正对的第一检测孔和第二检测孔,当所述的锁舌伸入所述的齿条中使得所述的滑块处于锁定状态时,所述的第一接近开关与所述的第一检测孔相正对而断开信号,所述的第二接近开关与所述的第二检测孔相错开而接通信号;当所述的锁舌退回使得所述的滑块处于解锁状态时,所述的第一接近开关与所述的第一检测孔相错开而接通信号,所述的第二接近开关与所述的第二检测孔相正对而断开信号。
5.如权利要求1所述的一种压力机的滑块防坠锁定装置,其特征在于:所述的锁舌的前端上端面为水平面、前端下端面为斜面,所述的齿条的齿的下端面为水平面。
6.如权利要求1所述的一种压力机的滑块防坠锁定装置,其特征在于:所述的滑块的侧面固定设置有齿条安装座,所述的齿条设置在所述的齿条安装座中且与其上下滑动配合,所述的齿条弹性支撑机构包括弹簧、导杆和弹簧支撑座,所述的弹簧支撑座固定在所述的滑块的侧面,所述的导杆向上穿过所述的弹簧支撑座,且所述的导杆的上端与所述的齿条的下端固定连接,所述的导杆的下端螺接有限位螺母,所述的弹簧套在所述的导杆上,且所述的弹簧的两端分别抵在所述的齿条的下端面与所述的弹簧支撑座之间。
7.如权利要求6所述的一种压力机的滑块防坠锁定装置,其特征在于:所述的滑块的侧面固定设置有缓冲块,所述的缓冲块位于所述的齿条的上方,所述的齿条在所述的缓冲块与所述的弹簧支撑座之间的上下滑动距离为齿条的一个齿高。
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CN115502396A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-12-23 | 天通吉成机器技术有限公司 | 一种粉末成型机及其预加载防落及检测装置 |
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