CN216577752U - 一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及混合动力变速箱装配技术领域，具体是一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，包括一个工作台框架，所述工作台框架的表面设置有定位机构和夹紧机构，还包括一个旋转机构，所述旋转机构的顶部可贯穿所述工作台框架，并通过法兰与所述工作台框架固定。本装置不仅保证了混合动力变速箱在合箱过程中主箱体与前箱体的中心轴始终同心，防止装配过程中工件受损，还实现了高效精准的自动化合箱，大幅提高了装配效率。

Description

一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置

技术领域

本实用新型涉及混合动力变速箱装配技术领域，尤其涉及一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置。

背景技术

目前，随着新能源汽车的普及，对于车辆的驱动提出了更高的节能要求，其中最重要的部件为混合动力变速箱。作为一款混合动力变速器，实现精准合箱一直是装配工艺过程的一大难点，不仅要解决合箱过程中难以保证两个箱体的中心轴同心的问题，避免出现偏心现象损坏工件，还要实现高效精准的自动化合箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，通过定位机构和夹紧机构保证主箱体与前箱体的中心轴同心，避免合箱中出现偏心现象；通过旋转机构在与前箱体合箱过程中，不断旋转，调整合箱角度，实现精准合箱。此装置不仅实现了自动合箱，而且大大提高了合箱精度，防止工件受损。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，包括一个工作台框架，所述工作台框架的表面设置有定位机构和夹紧机构，还包括一个旋转机构，所述旋转机构的顶部可贯穿所述工作台框架，并通过法兰与所述工作台框架固定。

进一步地，所述定位机构包括设置于所述工作台框架表面的定位圆销、定位菱销和立柱，用于混合动力变速器主箱体的支撑与定位。

进一步地，所述夹紧机构包括一组相互对称的气动夹紧装置，两个所述气动夹紧装置的结构相同，且朝向相向。

进一步地，所述气动夹紧装置包括支座，所述支座上连接有气缸支架，所述气缸支架上连接有气缸，所述气缸的活塞端部分别铰接有旋转块和支撑杆组，所述支撑杆组的底端铰接于夹紧支座的两侧，所述夹紧支座的底部与所述气缸支架连接；所述夹紧支座上铰接有臂杆，所述臂杆的端部连接有短销，所述短销的底端连接有橡胶垫，所述气缸可间接驱动所述臂杆做弧形运动，达到通过所述橡胶垫夹紧混合动力变速器主箱体的目的。

进一步地，所述旋转机构包括电机，所述电机的转轴通过联轴器与带有中空腔体的旋转轴连接，所述旋转轴内依次套设弹簧和缓冲套，沿所述缓冲套与所述旋转轴的侧壁分别开设有相互对称的腰型槽，限位销贯穿所述腰型槽使得所述旋转轴与所述缓冲套形成连接，所述缓冲套的顶部贯穿所述法兰。

进一步地，所述缓冲套的顶部设置有感应块。

进一步地，所述缓冲套的内壁设置有可与混合动力变速器主箱体的中心轴匹配的花键。

进一步地，在所述缓冲套的外壁与所述旋转轴的内壁之间设置有无油衬套。

进一步地，沿所述旋转轴的外侧设置有旋转轴壳体，所述旋转轴壳体的顶部与所述法兰的底部连接，所述旋转轴壳体的底部连接有联轴器护罩；所述旋转轴壳体的内壁与所述旋转轴的外壁之间设置有角接触轴承。

进一步地，所述工作台框架的表面还设置有接近开关。

进一步地，所述工作台框架的表面还设置有光电传感器。

有益效果

本实用新型所述提供的一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，通过定位机构和夹紧机构保证主箱体与前箱体的中心轴同心，避免合箱中出现偏心现象；通过旋转机构在与前箱体合箱过程中，不断旋转，调整合箱角度，实现精准合箱，本装置不仅保证了混合动力变速箱在合箱过程中主箱体与前箱体的中心轴始终同心，防止装配过程中工件受损，还实现了高效精准的自动化合箱，大幅提高了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置的侧视图；

图2为本实用新型所述一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置的定位机构与夹紧机构结构示意图；

图3为本实用新型所述一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置的截面图；

图4为图3中B放大图；

图5为图3中A放大图；

图6为本实用新型所述一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置的旋转轴与角接触轴承连接示意图；

图7为本实用新型所述一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置的缓冲套与无油衬套连接示意图。

图示标记：

1-工作台框架、2-定位机构、21-定位圆销、22-定位菱销、23-立柱、3-夹紧机构、31-支座、 32-气缸支架、33-气缸、34-旋转块、35-支撑杆组、36-夹紧支座、37-臂杆、38-短销、39- 橡胶垫、4-旋转机构、41-电机、42-联轴器、43-旋转轴、44-弹簧、45-缓冲套、46-腰型槽、47-限位销、48-感应块、49-花键、410-无油衬套、411-旋转轴壳体、412-联轴器护罩、413- 角接触轴承、414-接近开关、415-光电传感器、5-法兰。

具体实施方式

下面结合图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，包括一个工作台框架1，所述工作台框架1的表面设置有定位机构2和夹紧机构3，还包括一个旋转机构4，所述旋转机构4的顶部可贯穿所述工作台框架1，并通过法兰5与所述工作台框架1固定。

本实施例中，所述夹紧机构3和所述旋转机构4受主控系统控制，可实现操作自动化。

其中，如图2所示，所述定位机构2包括设置于所述工作台框架1表面的定位圆销21、定位菱销22和立柱23，所述定位圆销21、所述定位菱销22和所述立柱23与混合动力变速器主箱体上通孔匹配，用于混合动力变速器主箱体的支撑与定位。

所述夹紧机构3包括一组相互对称的气动夹紧装置，两个所述气动夹紧装置的结构相同，且朝向相向，防止合箱过程中主箱体发生位移。

具体，如图2所示，所述气动夹紧装置包括支座31，所述支座31上连接有气缸支架32，所述气缸支架32上连接有气缸33，所述气缸33的活塞端部分别铰接有旋转块34和支撑杆组35，所述支撑杆组35的底端铰接于夹紧支座36的两侧，所述夹紧支座36的底部与所述气缸支架32连接；所述夹紧支座36上铰接有臂杆37，所述臂杆37的端部连接有短销38，所述短销38的底端连接有橡胶垫39，所述气缸33可间接驱动所述臂杆37做弧形运动，达到通过所述橡胶垫39夹紧混合动力变速器主箱体的目的。

如图3-5所示，所述旋转机构4包括电机41，所述电机41的转轴通过联轴器42与带有中空腔体的旋转轴43连接，所述旋转轴43内依次套设弹簧44和缓冲套45，沿所述缓冲套45与所述旋转轴43的侧壁分别开设有相互对称的腰型槽46，限位销47贯穿所述腰型槽 46使得所述旋转轴43与所述缓冲套45形成连接，所述缓冲套45的顶部贯穿所述法兰5。

作为所述旋转机构4的优化，所述缓冲套45的顶部设置有感应块48。

作为所述旋转机构4的优化的进一步优化，所述缓冲套45的内壁设置有可与混合动力变速器主箱体的中心轴匹配的花键49。

如图7所示，在所述缓冲套45的外壁与所述旋转轴43的内壁之间设置有无油衬套410，可防止零部件在旋转过程中过度磨损。

沿所述旋转轴43的外侧设置有旋转轴壳体411，所述旋转轴壳体411的顶部与所述法兰 5的底部连接，所述旋转轴壳体5的底部连接有联轴器护罩412；

如图6所示，所述旋转轴壳体411的内壁与所述旋转轴43的外壁之间设置有角接触轴承413，可以确保其可以绕中心轴发生旋转。

为了便于自动化操作的控制与监测，所述工作台框架1的表面还设置有接近开关414；所述工作台框架的表面还设置有光电传感器415。

工作原理：

将齿圈输出轴自缓冲套45上方中心孔落下，与缓冲套45内的花键49对接，如果花键 49没有对齿，此时缓冲套45下方的弹簧44被压下，缓冲套45下移，感应块48触发下方接近开关414(本实施例中接近开关有2个，上下排列固定)，程序互锁，夹紧机构3不动作。在电机41旋转过程中，如果花键49对齿完成，缓冲套45上升，感应块48触发上方接近开关414(本实施例中接近开关有2个，上下排列固定)，同时光电传感器415感应到主箱体在位信号，此时主箱体与旋转机构4对接完成，夹紧机构3启动，完成主箱体落位，立柱23，定位菱销22，定位圆销21起支撑和定位作用。主箱体落位夹紧后，电机41继续带动主箱体轴系一起旋转，等候机器人夹取前箱体自动完成合箱作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。

Claims (10)

1.一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，其特征在于，包括一个工作台框架，所述工作台框架的表面设置有定位机构和夹紧机构，还包括一个旋转机构，所述旋转机构的顶部可贯穿所述工作台框架，并通过法兰与所述工作台框架固定。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，其特征在于，所述定位机构包括设置于所述工作台框架表面的定位圆销、定位菱销和立柱，用于混合动力变速器主箱体的支撑与定位。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，其特征在于，所述夹紧机构包括一组相互对称的气动夹紧装置，两个所述气动夹紧装置的结构相同，且朝向相向。

4.根据权利要求3所述的一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，其特征在于，所述气动夹紧装置包括支座，所述支座上连接有气缸支架，所述气缸支架上连接有气缸，所述气缸的活塞端部分别铰接有旋转块和支撑杆组，所述支撑杆组的底端铰接于夹紧支座的两侧，所述夹紧支座的底部与所述气缸支架连接；所述夹紧支座上铰接有臂杆，所述臂杆的端部连接有短销，所述短销的底端连接有橡胶垫，所述气缸可间接驱动所述臂杆做弧形运动，达到通过所述橡胶垫夹紧混合动力变速器主箱体的目的。

5.根据权利要求1所述的一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，其特征在于，所述旋转机构包括电机，所述电机的转轴通过联轴器与带有中空腔体的旋转轴连接，所述旋转轴内依次套设弹簧和缓冲套，沿所述缓冲套与所述旋转轴的侧壁分别开设有相互对称的腰型槽，限位销贯穿所述腰型槽使得所述旋转轴与所述缓冲套形成连接，所述缓冲套的顶部贯穿所述法兰。

6.根据权利要求5所述的一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，其特征在于，所述缓冲套的内壁设置有可与混合动力变速器主箱体的中心轴匹配的花键。

7.根据权利要求5所述的一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，其特征在于，在所述缓冲套的外壁与所述旋转轴的内壁之间设置有无油衬套。

8.根据权利要求5所述的一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，其特征在于，沿所述旋转轴的外侧设置有旋转轴壳体，所述旋转轴壳体的顶部与所述法兰的底部连接，所述旋转轴壳体的底部连接有联轴器护罩；所述旋转轴壳体的内壁与所述旋转轴的外壁之间设置有角接触轴承。

9.根据权利要求1所述的一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，其特征在于，所述工作台框架的表面还设置有接近开关。

10.根据权利要求1所述的一种混合动力变速器主箱体自动合箱装置，其特征在于，所述工作台框架的表面还设置有光电传感器。

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