CN216577142U - 一种四轴铸件自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴铸件自动打磨机，包括机架；切割机构，所述切割机构设置于所述机架上表面后侧的前端；调节机构，所述调节机构设置于所述机架上表面后侧的中部；打磨机构，所述打磨机构设置于所述调节机构的后侧面；运料机构，所述运料机构设置于所述机架上表面的前侧，本实用新型涉及打磨机技术领域。该四轴铸件自动打磨机，通过推动或拉动固定握把可以使转动板进行转动，从而可以调节砂带的所在方向，当转动至合适位置后通过锁紧件对固定槽和连接底座的快速固定锁紧使转动板保持稳定，通过转动板的转动可以带动砂带根据铸件的不同形状或加工时的不同需求进行调节，提高实用性，调整方便，使用效果更好。

Description

一种四轴铸件自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及铸件打磨技术领域，具体为一种四轴铸件自动打磨机。

背景技术

砂带打磨是指用环形砂带对产品表面进行磨削加工的生产工艺。以前通常通过手持机器上的小砂带完成，或是在固定式磨床砂带打磨是一种非常经济的方法，可用于从校准磨削直至精磨。砂带打磨应用广泛，可用于不锈钢、铸钢、铸铁件等铸造后处理工序。

在通过砂带进行打磨时，砂带位置固定在通过砂带对铸件进行打磨时，砂带的中部磨损较高而砂带的上下部分使用时间及情况较少，同时在砂带打磨时，只能做到平面或直线进行打磨，无法根据使用情况和铸件造型进行灵活调整。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四轴铸件自动打磨机，解决了砂带位置固定在通过砂带对铸件进行打磨时，砂带的中部磨损较高而砂带的上下部分使用时间及情况较少，同时在砂带打磨时，只能做到平面或直线进行打磨，无法根据使用情况和铸件造型进行灵活调整的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种YH四轴铸件自动打磨机，包括机架；切割机构，所述切割机构设置于所述机架上表面后侧的前端；调节机构，所述调节机构设置于所述机架上表面后侧的中部；打磨机构，所述打磨机构设置于所述调节机构的后侧面；运料机构，所述运料机构设置于所述机架上表面的前侧；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述运料机构上，由所述运料机构驱动移动；所述打磨机构包括一固定连接于所述稳定横板前侧面的安装板，所述安装板的后端竖向设置有连接竖板，所述连接竖板的底部设置有连接底座，所述连接底座的底部可转动地设置有转动板，所述连接竖板的外表面设置有输出轴竖直向下的打磨电机，所述打磨电机的输出轴贯穿至所述转动板的底部，所述打磨电机的输出轴上竖向固定连接有第一固定轮，所述第一固定轮的顶端贯穿至所述连接底座的顶部与所述打磨电机的输出轴固定连接，所述转动板的底部可转动地设置有第二固定轮，所述第一固定轮通过砂带与所述第二固定轮传动连接。

进一步地，所述转动板的顶部竖向设置有锁紧件，所述锁紧件的顶端贯穿至所述连接底座的顶部，所述连接底座的表面开设有可与所述锁紧件相卡接的固定槽。

进一步地，所述运料机构包括一固定连接于机架上表面前侧的支撑底座，所述支撑底座的顶部设置有固定底座，所述固定底座底部的两侧设置有滑动连接件，所述滑动连接件与所述支撑底座滑动连接，所述支撑底座的中部沿所述支撑底座的前侧至后侧方向设置有送料丝杆，所述送料丝杆的前侧设置有驱动所述送料丝杆转动地驱动电机，所述固定底座的底部固定连接于所述送料丝杆螺纹连接的丝杆套。

进一步地，所述固定底座的上表面沿其长度方向可转动地设置有稳定丝杆，所述固定底座上表面的后侧设置有驱动所述稳定丝杆转动的固定电机，所述固定底座的上表面设置有与所述稳定丝杆相平行的固定滑槽，所述固定滑槽上滑动连接有滑动底座，所述滑动底座的内部设置有与稳定丝杆螺纹连接的丝杆螺母。

进一步地，所述夹紧机构包括一设置于所述滑动底座上表面的固定底板，所述固定底板上表面的后侧竖向设置有固定气缸，所述固定气缸的顶端固定连接有连接横板，所述连接横板底部的前侧设置有夹紧板。

进一步地，所述调节机构包括一稳定底座，所述稳定底座固定连接于所述机架上表面后侧的中部，所述稳定底座的上表面滑动连接有滑动底板，所述稳定底座的后侧水平设置有驱动所述滑动底板前后运动的驱动丝杆，所述驱动丝杆的后端设置有一固定转盘，所述滑动底板上表面的前侧竖向固定连接有固定架，所述固定架的内部滑动连接有调速电机，所述调速电机的输出轴上固定连接有偏心轮，所述偏心轮的前侧面可转动地设置有转动杆，所述固定架的前侧面滑动连接有一沿竖直方向运动的稳定横板，所述转动杆的底端与所述稳定横板的后侧面转动连接，所述安装板固定连接于所述稳定横板的前侧面。

进一步地，所述固定架的后侧设置有一驱动所述调速电机升降的升降组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该四轴铸件自动打磨机，在锁紧件不对转动板进行锁紧的情况下，通过推动或拉动固定握把可以使转动板进行转动，从而可以调节砂带的所在方向，当转动至合适位置后通过锁紧件对固定槽和连接底座的快速固定锁紧使转动板保持稳定，通过转动板的转动可以带动砂带根据铸件的不同形状或加工时的不同需求进行调节，避免只能使其水平或直线进行打磨的情况，提高实用性，调整方便，使用效果更好，满足不同的使用需求。

(2)、该四轴铸件自动打磨机，通过驱动电机驱动送料丝杆正向或反向转动可以带动固定底座的底部沿支撑底座的上表面滑动，从而调节固定底座的所在位置，在通过固定电机驱动稳定丝杆转动带动滑动底座的底部沿固定底座的上表面运动从而可以调节滑动底座的所在的位置，通过送料丝杆与固定底座，稳定丝杆与滑动底座使运料机构可以进行X轴或Y轴的运动，更好的适配不同的加工需求，使用性高，使用更加灵活。

(3)、该四轴铸件自动打磨机，通过固定气缸的伸长或收缩，带动连接横板向上或向下运动从而通过夹紧板对铸件进行夹紧或取消固定，通过固定气缸与连接横板之间的相互配合可以快速的对铸件进行夹紧固定，夹紧所需时间较短，提高工作效率使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型运料机构结构俯视示意图；

图3为本实用新型夹紧机构结构示意图；

图4为本实用新型打磨机构结构示意图；

图5为本实用新型调节机构结构示意图。

图中：10-机架、20-运料机构、21-支撑底座、22-固定底座、23-滑动连接件、24-驱动电机、25-送料丝杆、26-稳定丝杆、27-固定电机、28-滑动底座、29-固定滑槽、30-夹紧机构、31-固定底板、32-固定气缸、33-连接横板、34-夹紧板、40-打磨机构、41-安装板、42-固定握把、43-连接竖板、44-第一固定轮、45-第二固定轮、46-砂带、47-打磨电机、48-转动板、411-固定槽、412-连接底座、413-锁紧件、50-切割机构、60-调节机构、61-稳定底座、62-转动杆、63-偏心轮、64-调速电机、65-升降组件、66-固定转盘、67-驱动丝杆、68-滑动底板、69-固定架、611-稳定横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种四轴铸件自动打磨机，包括机架10；切割机构50，切割机构50设置于机架10上表面后侧的前端；调节机构60，调节机构60设置于机架10上表面后侧的中部；打磨机构40，打磨机构40设置于调节机构60的后侧面；运料机构20，运料机构20设置于机架10上表面的前侧；夹紧机构30，夹紧机构30设置于运料机构20上，由运料机构20驱动移动。

通过夹紧机构30夹紧铸件然后运料机构20驱动夹紧机构30进行移动经过打磨机构40进行打磨通过调节机构60根据铸件调节打磨机构40所在高度进行适配的同时通过转动打磨机构40以适配异形铸件，打磨完成后通过切割机构50进行切割。

调节机构60包括一稳定底座61，稳定底座61固定连接于机架10上表面后侧的中部，稳定底座61的上表面滑动连接有滑动底板68，稳定底座61的后侧水平设置有驱动滑动底板68前后运动的驱动丝杆67，驱动丝杆67的后端设置有一固定转盘66，滑动底板68上表面的前侧竖向固定连接有固定架69，固定架69的内部滑动连接有调速电机64，调速电机64的输出轴上固定连接有偏心轮63，偏心轮63的前侧面可转动地设置有转动杆62，固定架69的前侧面滑动连接有一沿竖直方向运动的稳定横板611，转动杆62的底端与稳定横板611的后侧面转动连接，所述安装板41固定连接于所述稳定横板611的前侧面。

通过固定转盘66的转动可以使驱动丝杆67正向反向转动从而使滑动底板68进行移动，根据使用情况进行调节滑动底板68所在位置，因固定架69固定在滑动底板68的上表面上同时打磨机构40固定与稳定横板611上，从而通过滑动底板68的移动可以带动打磨机构40的移动，根据使用的情况可以进行调整，使打磨机构40更好的贴合铸件进行打磨。

在图5中,为了方便理解,将稳定横板611的上半部分隐藏从而可以直观的看到偏心轮63与转动杆62，因稳定横板611与固定架69的前侧面滑动连接，从而对稳定横板611进行限位使其只能沿固定架69的前侧面进行运动，从而保证后续调速电机64驱动偏心轮63使偏心轮63与转动杆62配合带动稳定横板611进行往复运动，通过调速电机64驱动偏心轮63转动从而通过转动杆62带动稳定横板611向上或向下运动，稳定横板611连接的打磨机构40使其可以进行往复运动，从而避免打磨机构40中砂带46打磨位置的固定使砂带46得到充分使用。

打磨机构40包括一固定连接于稳定横板611前侧面的安装板41，安装板41的后端竖向设置有连接竖板43，连接竖板43的底部设置有连接底座412，连接底座412的底部可转动地设置有转动板48，连接竖板43的外表面设置有输出轴竖直向下的打磨电机47，打磨电机47的输出轴贯穿至转动板48的底部，打磨电机47的输出轴上竖向固定连接有第一固定轮44，第一固定轮44的顶端贯穿至连接底座412的顶部与打磨电机47的输出轴固定连接，转动板48的底部可转动地设置有第二固定轮45，第一固定轮44通过砂带46与第二固定轮45传动连接，转动板48的顶部竖向设置有锁紧件413，锁紧件413的顶端贯穿至连接底座412的顶部，连接底座412的表面开设有可与锁紧件413相卡接的固定槽411，转动板48表面的前端设置有固定握把42。

连接底座412的表面开设有供锁紧件413运动的弧形槽，转动板48与连接底座412进行转动的转动中心点位于打磨电机47输出轴贯穿处，通过打磨电机47恩奎驱动第一固定轮44转动，因第一固定轮44通过砂带46与第二固定轮45传动连接，从而通过砂带46带动第二固定轮45进行转动，当需使转动板48转动前通锁紧件413分别与连接底座412与固定槽411脱离接触取消对转动板48的固定锁紧，通过固定握把42方便进行转动转动板48，当转动板48转动至合适位置后，通过锁紧件413分别与固定槽411接触和连接底座412接触对其进行固定限位，从而对转动板48进行固定锁紧。

进一步地，运料机构20，包括一固定连接于机架10上表面前侧的支撑底座21，支撑底座21的顶部设置有固定底座22，固定底座22底部的两侧设置有滑动连接件23，滑动连接件23的底部与支撑底座21上表面的两侧滑动连接，支撑底座21的中部沿支撑底座21的前侧至后侧方向设置有送料丝杆25，送料丝杆25的前侧设置有驱动送料丝杆25转动地驱动电机24，固定底座22的底部设置于送料丝杆25螺纹连接的丝杆套。

通过驱动电机24驱动送料丝杆25正向或反向转动，从而通过送料丝杆25表面设置的丝杆套带动固定底座22沿支撑底座21的前侧至后侧方向运动，支撑底座21的上表面与丝杆套滑动连接从而保证丝杆套带动固定底座22进行平稳移动，同时固定底座22的底部与支撑底座21上表面的两侧滑动连接从而保证固定底座22的运动稳定。

当固定底座22因送料丝杆25进行沿支撑底座21运动时，方便配合夹紧机构30对铸件的夹紧和运输，使其使用更加灵活方便，可以适应不同的加工需求。

进一步地，固定底座22的上表面沿其长度方向可转动地设置有稳定丝杆26，固定底座22上表面的后侧设置有驱动稳定丝杆26转动的固定电机27，固定底座22的上表面设置有与稳定丝杆26相平行的固定滑槽29，固定滑槽29上滑动连接有滑动底座28，滑动底座28的内部设置有与稳定丝杆26螺纹连接的丝杆螺母。

固定电机27驱动稳定丝杆26正向或反向转动，从而带动滑动底座28沿固定底座22的上表面滑动，根据使用需求使滑动底座28进行移动，滑动底座28内部设置的丝杆螺母因与稳定丝杆26螺纹连接从而可以带动滑动底座28沿固定底座22的上表面进行运动。

进一步地，夹紧机构30包括一设置于滑动底座28上表面的固定底板31，固定底板31上表面的后侧竖向设置有固定气缸32，固定气缸32的顶端固定连接有连接横板33，连接横板33底部的前侧设置有夹紧板34。

当铸件放置于固定底板31上时，通过固定气缸32收缩带动连接横板33向下运动从而带动夹紧板34向下运动对铸件进行夹紧，当无需对铸件进行夹紧时，通过固定气缸32伸长带动连接横板33向上运动从而使夹紧板34与铸件脱离接触。

进一步地，固定架69的后侧设置有一驱动调速电机64升降的升降组件65。

调速电机64固定连接在活动板上与固定架69滑动连接，当需使调整稳定横板611所在的高度时，通过升降组件65带动调速电机64下方设置的活动板向上或向下运动从而改变其所在位置。升降组件第二固定轮45可以根据需要选择不同设备，如丝杆结构通过丝杆带动调速电机64向上或向下运动，现有技术中存在大量成熟技术，没有具体对其进行限制。

工作时，四轴铸件自动打磨机，通过固定握把42将转动板48进行转动，当转动至合适位置后通过锁紧件413对转动板48进行固定锁紧，升降组件65驱动调速电机64向上或向下运动至合适位置后，通过固定电机27驱动稳定丝杆26转动带动滑动底座28沿固定底座22的上表面运动至合适位置后，驱动电机24驱动送料丝杆25转动带动固定底座22沿支撑底座21的上表面进行运动调节至合适位置后通过固定气缸32收缩带动连接横板33向下运动带动夹紧板34向下运动夹紧铸件对其进行固定，锁紧件413与连接底座412和固定槽411脱离接触通过固定握把42带动转动板48转动至合适位置调节砂带46至合适位置后通过打磨电机47驱动第一固定轮44转动通过砂带46带动第二固定轮45转动进行打磨，在打磨过程调速电机64驱动偏心轮63转动通过转动杆62带动稳定横板611向上或向下运动从而带动稳定横板611上设置的打磨机构40进行运动从而使砂带46得到充分的使用，当打磨完成后通过运料机构20驱动铸件通过切割机构50进行切割，当加工完成后固定气缸32伸长使连接横板33向上运动带动夹紧板34向上运动使其取消对铸件的夹紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种四轴铸件自动打磨机，其特征在于：包括机架(10)；

切割机构(50)，所述切割机构(50)设置于所述机架(10)上表面后侧的前端；

调节机构(60)，所述调节机构(60)设置于所述机架(10)上表面后侧的中部；

打磨机构(40)，所述打磨机构(40)设置于所述调节机构(60)的后侧面；

运料机构(20)，所述运料机构(20)设置于所述机架(10)上表面的前侧；

夹紧机构(30)，所述夹紧机构(30)设置于所述运料机构(20)上，由所述运料机构(20)驱动移动；

所述打磨机构(40)包括一安装板(41)，所述安装板(41)的后端竖向设置有连接竖板(43)，所述连接竖板(43)的底部设置有连接底座(412)，所述连接底座(412)的底部可转动地设置有转动板(48)，所述连接竖板(43)的外表面设置有输出轴竖直向下的打磨电机(47)，所述打磨电机(47)的输出轴贯穿至所述转动板(48)的底部，所述打磨电机(47)的输出轴上竖向固定连接有第一固定轮(44)，所述第一固定轮(44)的顶端贯穿至所述连接底座(412)的顶部与所述打磨电机(47)的输出轴固定连接，所述转动板(48)的底部可转动地设置有第二固定轮(45)，所述第一固定轮(44)通过砂带(46)与所述第二固定轮(45)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴铸件自动打磨机，其特征在于：所述转动板(48)的顶部竖向设置有锁紧件(413)，所述锁紧件(413)的顶端贯穿至所述连接底座(412)的顶部，所述连接底座(412)的表面开设有可与所述锁紧件(413)相卡接的固定槽(411)。

3.根据权利要求1所述的一种四轴铸件自动打磨机，其特征在于：所述运料机构(20)包括一固定连接于机架(10)上表面前侧的支撑底座(21)，所述支撑底座(21)的顶部设置有固定底座(22)，所述固定底座(22)底部的两侧设置有滑动连接件(23)，所述滑动连接件(23)与所述支撑底座(21)滑动连接，所述支撑底座(21)的中部沿所述支撑底座(21)的前侧至后侧方向设置有送料丝杆(25)，所述送料丝杆(25)的前侧设置有驱动所述送料丝杆(25)转动地驱动电机(24)，所述固定底座(22)的底部固定连接于所述送料丝杆(25)螺纹连接的丝杆套。

4.根据权利要求3所述的一种四轴铸件自动打磨机，其特征在于：所述固定底座(22)的上表面沿其长度方向可转动地设置有稳定丝杆(26)，所述固定底座(22)上表面的后侧设置有驱动所述稳定丝杆(26)转动的固定电机(27)，所述固定底座(22)的上表面设置有与所述稳定丝杆(26)相平行的固定滑槽(29)，所述固定滑槽(29)上滑动连接有滑动底座(28)，所述滑动底座(28)的内部设置有与稳定丝杆(26)螺纹连接的丝杆螺母。

5.根据权利要求4所述的一种四轴铸件自动打磨机，其特征在于：所述夹紧机构(30)包括一设置于所述滑动底座(28)上表面的固定底板(31)，所述固定底板(31)上表面的后侧竖向设置有固定气缸(32)，所述固定气缸(32)的顶端固定连接有连接横板(33)，所述连接横板(33)底部的前侧设置有夹紧板(34)。

6.根据权利要求1所述的一种四轴铸件自动打磨机，其特征在于：所述调节机构(60)包括一稳定底座(61)，所述稳定底座(61)固定连接于所述机架(10)上表面后侧的中部，所述稳定底座(61)的上表面滑动连接有滑动底板(68)，所述稳定底座(61)的后侧水平设置有驱动所述滑动底板(68)前后运动的驱动丝杆(67)，所述驱动丝杆(67)的后端设置有一固定转盘(66)，所述滑动底板(68)上表面的前侧竖向固定连接有固定架(69)，所述固定架(69)的内部滑动连接有调速电机(64)，所述调速电机(64)的输出轴上固定连接有偏心轮(63)，所述偏心轮(63)的前侧面可转动地设置有转动杆(62)，所述固定架(69)的前侧面滑动连接有一沿竖直方向运动的稳定横板(611)，所述转动杆(62)的底端与所述稳定横板(611)的后侧面转动连接，所述安装板(41)固定连接于所述稳定横板(611)的前侧面。

7.根据权利要求6所述的一种四轴铸件自动打磨机，其特征在于：所述固定架(69)的后侧设置有一驱动所述调速电机(64)升降的升降组件(65)。

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