CN221818257U - 一种五轴联动六工位互换打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴联动六工位互换打磨机，包括机架，所述机架安装有驱动所述刀柄安装支架沿X轴运动的第一驱动装置，所述机架安装有驱动所述砂带安装座支撑架沿Y轴运动的第二驱动装置，所述砂带安装座支撑架安装有驱动所述砂带安装座沿Z轴运动的第三驱动装置，所述砂带安装座安装有驱动所述A轴转动的A轴减速电机，所述A轴的上下两侧均安装有砂带轮。本实用新型通过控制X、Y、Z、A、C五条联动轴进给运动，五个轴运动配合解决复杂的刀柄曲面研磨，设置粗细两道砂带，设置多个工位，打磨与装夹相互不停机切换，缩小装夹时间，提高工作效率，降低劳动强度，粗细轮换抛磨，减少上夹具次数，提高效率和机器使用率。

Description

一种五轴联动六工位互换打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体涉及一种五轴联动六工位互换打磨机。

背景技术

刀柄在加工完成之后，往往需要再进行打磨抛光工序。在打磨时，需要将刀柄进行固定，然后采用打磨轮或砂带进行打磨，但现有的打磨机不能对复杂的刀柄曲面进行研磨，要人工打磨，粗细打磨时需要更换粗细砂带，使用不方便，同时装夹刀具时需要停机操作，装夹时间长，工作效率低，劳动强度高，生产成本高，不利于批量生产。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种使用方便、打磨效率高的五轴联动六工位互换打磨机。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种五轴联动六工位互换打磨机，包括机架，所述机架的前侧安装有沿X轴运动的刀柄安装支架，所述机架安装有驱动所述刀柄安装支架沿X轴运动的第一驱动装置，所述机架的后侧安装有沿Y轴运动的砂带安装座支撑架，所述机架安装有驱动所述砂带安装座支撑架沿Y轴运动的第二驱动装置，所述砂带安装座支撑架安装有沿Z轴运动的砂带安装座，所述砂带安装座支撑架安装有驱动所述砂带安装座沿Z轴运动的第三驱动装置，所述砂带安装座安装有一A轴，所述砂带安装座安装有驱动所述A轴转动的A轴减速电机，所述A轴的上下两侧均安装有砂带轮，所述砂带轮安装有砂带，所述A轴安装有驱动所述砂带轮转动的砂带驱动电机，所述刀柄安装支架安装有一C轴，所述C轴包括第一摆动轴及套设于所述第一摆动轴外侧的第二摆动轴，所述刀柄安装支架的左侧设有驱动所述第一摆动轴旋转的旋转气缸，所述刀柄安装支架的右侧设有驱动所述第二摆动轴旋转的旋转驱动装置，所述第一摆动轴与所述第二摆动轴均安装有若干支撑柱，所述支撑柱的内侧套设有一转动轴，所述转动轴连接有一刀柄安装座，所述刀柄安装座安装有一刀柄夹紧气缸，所述刀柄安装支架安装有驱动所述转动轴转动的转动驱动装置。

进一步，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机连接有第一螺杆，所述刀柄安装支架的底部设有与所述第一螺杆螺接的第一螺杆螺母，所述机架的顶部设有沿X轴延伸的第一滑轨，所述刀柄安装支架的底部设有与所述第一滑轨对应的第一滑座。

进一步，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机连接有第二螺杆，所述砂带安装座支撑架的底部设有与所述第二螺杆螺接的第二螺杆螺母，所述机架的顶部设有沿Y轴延伸的第二滑轨，所述砂带安装座支撑架的底部设有与所述第二滑轨对应的第二滑座。

进一步，所述第三驱动装置包括第三电机，所述第三电机连接有第三螺杆，所述砂带安装座支撑架的前侧设有沿Z轴延伸的第三滑轨，所述第三滑轨滑动连接有第三滑座，所述第三滑座的前侧安装有一连接板，所述连接板的后侧设有与所述第三螺杆螺接的第三螺杆螺母，所述砂带安装座安装于所述连接板的前侧。

进一步，所述旋转驱动装置包括上下运动的气缸，所述气缸的顶部连接有一齿条，所述第二摆动轴的右侧设有与所述齿条啮合的齿轮。

进一步，所述刀柄安装支架的右侧安装有沿Z轴延伸的第四滑轨，所述齿条连接有与所述第四滑轨滑动连接的第四滑座。

进一步，所述转动驱动装置包括减速电机，所述减速电机的电机轴连接有主动皮带轮，所述刀柄安装支架安装有若干传动轴，所述传动轴连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与所述从动皮带轮传动连接，所述传动轴设有主动齿轮，所述转动轴设有与所述主动齿轮对应的从动齿轮。

进一步，所述支撑柱安装有延伸至所述转动轴的压紧气缸。

进一步，所述第一摆动轴与所述第二摆动轴分别安装有六个支撑柱。

进一步，所述机架的顶部罩设有保护罩，所述保护罩安装有活动门，所述机架的底部设有可调支撑脚。

相对于现有技术，本实用新型通过机架安装有驱动刀柄安装支架沿X轴运动的第一驱动装置，机架安装有驱动砂带安装座支撑架沿Y轴运动的第二驱动装置，砂带安装座支撑架安装有驱动砂带安装座沿Z轴运动的第三驱动装置，砂带安装座安装有驱动A轴转动的A轴减速电机，A轴的上下两侧均安装有砂带轮，C轴包括第一摆动轴及套设于第一摆动轴外侧的第二摆动轴，第一摆动轴与第二摆动轴均安装有若干支撑柱，支撑柱的内侧套设有一转动轴，转动轴连接有一刀柄安装座，刀柄安装支架安装有驱动转动轴转动的转动驱动装置，使打磨机的运行稳定，由数控系统通过编程数据以及参数控制X、Y、Z、A、C五条联动轴进给运动，五个轴运动配合解决复杂的刀柄曲面研磨，同时设置粗细两道砂带工艺，机台设置多个工位，解决传统的多次装夹刀具问题，多个工位负责装夹刀具，另多个工位在打磨刀路，完成后，打磨与装夹相互不停机切换，粗细轮换抛磨，减少上夹具次数，提高效率和机器使用率，缩小装夹时间，提高工作效率，提高产品质量，提升产品市场竞争力，操作简单，降低劳动强度，增加安全系数，提高生产效率，降低生产成本，利于批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型五轴联动六工位互换打磨机的结构示意图；

图2为本实用新型五轴联动六工位互换打磨机的结构分解图；

图3为本实用新型转动驱动装置的连接结构示意图；

图4为图2的A部放大图；

图5为图3的B部放大图。

图中：1-机架；2-刀柄安装支架；3-砂带安装座支撑架；4-砂带安装座；5-A轴；6-A轴减速电机；7-砂带轮；8-砂带；9-砂带驱动电机；10-C轴；11-第一摆动轴；12-第二摆动轴；13-旋转气缸；14-支撑柱；15-转动轴；16-刀柄安装座；17-刀柄夹紧气缸；18-第一电机；19-第一螺杆；20-第一螺杆螺母；21-第一滑轨；22-第一滑座；23-第二电机；24-第二螺杆；25-第二螺杆螺母；26-第二滑轨；27-第二滑座；28-第三电机；29-第三螺杆；30-第三滑轨；31-第三滑座；32-连接板；33-气缸；34-齿条；35-齿轮；36-第四滑轨；37-第四滑座；38-减速电机；39-主动皮带轮；40-传动轴；41-从动皮带轮；42-皮带；43-主动齿轮；44-从动齿轮；45-压紧气缸；46-保护罩；47-活动门；48-可调支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示本实用新型的一种五轴联动六工位互换打磨机，包括机架1，机架1的前侧安装有沿X轴运动的刀柄安装支架2，机架1安装有驱动刀柄安装支架2沿X轴运动的第一驱动装置，机架1的后侧安装有沿Y轴运动的砂带安装座支撑架3，机架1安装有驱动砂带安装座支撑架3沿Y轴运动的第二驱动装置，砂带安装座支撑架3安装有沿Z轴运动的砂带安装座4，砂带安装座支撑架3安装有驱动砂带安装座4沿Z轴运动的第三驱动装置，砂带安装座4安装有一A轴5，砂带安装座4安装有驱动A轴5转动的A轴减速电机6，A轴5的上下两侧均安装有砂带轮7，砂带轮7安装有砂带8，A轴5安装有驱动砂带轮7转动的砂带驱动电机9，刀柄安装支架2安装有一C轴10，C轴10包括第一摆动轴11及套设于第一摆动轴11外侧的第二摆动轴12，刀柄安装支架2的左侧设有驱动第一摆动轴11旋转的旋转气缸13，刀柄安装支架2的右侧设有驱动第二摆动轴12旋转的旋转驱动装置，第一摆动轴11与第二摆动轴12均安装有若干支撑柱14，支撑柱14的内侧套设有一转动轴15，转动轴15连接有一刀柄安装座16，刀柄安装座16安装有一刀柄夹紧气缸17，刀柄安装支架16安装有驱动转动轴15转动的转动驱动装置。通过机架1安装有驱动刀柄安装支架2沿X轴运动的第一驱动装置，机架1安装有驱动砂带安装座支撑架3沿Y轴运动的第二驱动装置，砂带安装座支撑架3安装有驱动砂带安装座4沿Z轴运动的第三驱动装置，砂带安装座4安装有驱动A轴5转动的A轴减速电机6，A轴5的上下两侧均安装有砂带轮7，C轴10包括第一摆动轴11及套设于第一摆动轴11外侧的第二摆动轴12，第一摆动轴11与第二摆动轴12均安装有若干支撑柱14，支撑柱14的内侧套设有一转动轴15，转动轴15连接有一刀柄安装座16，刀柄安装支架2安装有驱动转动轴15转动的转动驱动装置，使打磨机的运行稳定，由数控系统通过编程数据以及参数控制X、Y、Z、A、C五条联动轴进给运动，五个轴运动配合解决复杂的刀柄曲面研磨，同时设置粗细两道砂带工艺，机台设置多个工位，解决传统的多次装夹刀具问题，多个工位负责装夹刀具，另多个工位在打磨刀路，完成后，打磨与装夹相互不停机切换，粗细轮换抛磨，减少上夹具次数，提高效率和机器使用率，缩小装夹时间，提高工作效率，提高产品质量，提升产品市场竞争力，操作简单，降低劳动强度，增加安全系数，提高生产效率，降低生产成本，利于批量生产。

第一驱动装置包括第一电机18，第一电机18连接有第一螺杆19，刀柄安装支架2的底部设有与第一螺杆螺接19的第一螺杆螺母20，机架1的顶部设有沿X轴延伸的第一滑轨21，刀柄安装支架2的底部设有与第一滑轨21对应的第一滑座22，使刀柄安装支架2在X轴滑动更稳定，进给更稳定。

第二驱动装置包括第二电机23，第二电机23连接有第二螺杆24，砂带安装座支撑架3的底部设有与第二螺杆24螺接的第二螺杆螺母25，机架1的顶部设有沿Y轴延伸的第二滑轨26，砂带安装座支撑架3的底部设有与第二滑轨26对应的第二滑座27，使砂带安装座支撑架3在Y轴滑动更稳定，进给更稳定。

第三驱动装置包括第三电机28，第三电机28连接有第三螺杆29，砂带安装座支撑架3的前侧设有沿Z轴延伸的第三滑轨30，第三滑轨30滑动连接有第三滑座31，第三滑座31的前侧安装有一连接板32，连接板32的后侧设有与第三螺杆29螺接的第三螺杆螺母，砂带安装座4安装于连接板32的前侧，使砂带安装座4在Z轴滑动更稳定，进给更稳定。

旋转驱动装置包括上下运动的气缸33，气缸33的顶部连接有一齿条34，第二摆动轴12的右侧设有与齿条34啮合的齿轮35，使第二摆动轴12的转动由气缸33驱动齿条34与齿轮35控制，摆动更稳定。

刀柄安装支架2的右侧安装有沿Z轴延伸的第四滑轨36，齿条34连接有与第四滑轨36滑动连接的第四滑座37，使齿条34的上下运动更稳定。

转动驱动装置包括减速电机38，减速电机38的电机轴连接有主动皮带轮39，刀柄安装支架2安装有若干传动轴40，传动轴40连接有从动皮带轮41，主动皮带轮38通过皮带42与从动皮带轮41传动连接，传动轴40设有主动齿轮43，转动轴15设有与主动齿轮43对应的从动齿轮44，减速电机38驱动通过皮带42驱动传动轴40转动，传动轴40通过齿轮带动转动轴15转动，实现刀柄的自动旋转，刀柄曲面研磨更方便。

支撑柱14安装有延伸至转动轴15的压紧气缸45，装夹刀具时，压紧气缸45压紧转动轴15，防止转动轴15转动，操作更方便、更安全。

作为一种具体的实施方式，第一摆动轴11与第二摆动轴12分别安装有六个支撑柱14，实现六工位负责装夹刀具，另六个工位在打磨刀路，打磨与装夹相互不停机切换。

机架1的顶部罩设有保护罩46，保护罩46安装有活动门47，机架1的底部设有可调支撑脚48，方便打磨机的移动、操作与维护，使用安全方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五轴联动六工位互换打磨机，其特征在于：包括机架，所述机架的前侧安装有沿X轴运动的刀柄安装支架，所述机架安装有驱动所述刀柄安装支架沿X轴运动的第一驱动装置，所述机架的后侧安装有沿Y轴运动的砂带安装座支撑架，所述机架安装有驱动所述砂带安装座支撑架沿Y轴运动的第二驱动装置，所述砂带安装座支撑架安装有沿Z轴运动的砂带安装座，所述砂带安装座支撑架安装有驱动所述砂带安装座沿Z轴运动的第三驱动装置，所述砂带安装座安装有一A轴，所述砂带安装座安装有驱动所述A轴转动的A轴减速电机，所述A轴的上下两侧均安装有砂带轮，所述砂带轮安装有砂带，所述A轴安装有驱动所述砂带轮转动的砂带驱动电机，所述刀柄安装支架安装有一C轴，所述C轴包括第一摆动轴及套设于所述第一摆动轴外侧的第二摆动轴，所述刀柄安装支架的左侧设有驱动所述第一摆动轴旋转的旋转气缸，所述刀柄安装支架的右侧设有驱动所述第二摆动轴旋转的旋转驱动装置，所述第一摆动轴与所述第二摆动轴均安装有若干支撑柱，所述支撑柱的内侧套设有一转动轴，所述转动轴连接有一刀柄安装座，所述刀柄安装座安装有一刀柄夹紧气缸，所述刀柄安装支架安装有驱动所述转动轴转动的转动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的五轴联动六工位互换打磨机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机连接有第一螺杆，所述刀柄安装支架的底部设有与所述第一螺杆螺接的第一螺杆螺母，所述机架的顶部设有沿X轴延伸的第一滑轨，所述刀柄安装支架的底部设有与所述第一滑轨对应的第一滑座。

3.根据权利要求1所述的五轴联动六工位互换打磨机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机连接有第二螺杆，所述砂带安装座支撑架的底部设有与所述第二螺杆螺接的第二螺杆螺母，所述机架的顶部设有沿Y轴延伸的第二滑轨，所述砂带安装座支撑架的底部设有与所述第二滑轨对应的第二滑座。

4.根据权利要求1所述的五轴联动六工位互换打磨机，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三电机，所述第三电机连接有第三螺杆，所述砂带安装座支撑架的前侧设有沿Z轴延伸的第三滑轨，所述第三滑轨滑动连接有第三滑座，所述第三滑座的前侧安装有一连接板，所述连接板的后侧设有与所述第三螺杆螺接的第三螺杆螺母，所述砂带安装座安装于所述连接板的前侧。

5.根据权利要求1所述的五轴联动六工位互换打磨机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括上下运动的气缸，所述气缸的顶部连接有一齿条，所述第二摆动轴的右侧设有与所述齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的五轴联动六工位互换打磨机，其特征在于：所述刀柄安装支架的右侧安装有沿Z轴延伸的第四滑轨，所述齿条连接有与所述第四滑轨滑动连接的第四滑座。

7.根据权利要求1所述的五轴联动六工位互换打磨机，其特征在于：所述转动驱动装置包括减速电机，所述减速电机的电机轴连接有主动皮带轮，所述刀柄安装支架安装有若干传动轴，所述传动轴连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与所述从动皮带轮传动连接，所述传动轴设有主动齿轮，所述转动轴设有与所述主动齿轮对应的从动齿轮。

8.根据权利要求1所述的五轴联动六工位互换打磨机，其特征在于：所述支撑柱安装有延伸至所述转动轴的压紧气缸。

9.根据权利要求1所述的五轴联动六工位互换打磨机，其特征在于：所述第一摆动轴与所述第二摆动轴分别安装有六个支撑柱。

10.根据权利要求1所述的五轴联动六工位互换打磨机，其特征在于：所述机架的顶部罩设有保护罩，所述保护罩安装有活动门，所述机架的底部设有可调支撑脚。