CN216562947U - 继电器簧片插装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器簧片插装装置，包括基座、升降驱动机构、翻转驱动机构及抓取机构；抓取机构用于抓取簧片，抓取机构具有供其能够抓取到簧片的水平状态和使簧片朝下的竖直状态；翻转驱动机构用于驱动抓取机构翻转而使抓取机构在水平状态和竖直状态之间切换；升降驱动机构设在基座上，用于驱动翻转驱动机构沿竖向做升降运动以带动抓取机构将簧片插装在继电器上。其能够实现簧片的插装，能够提高生产效率及组装质量，同时节约劳动力成本，降低工人的劳动强度。

Description

继电器簧片插装装置

技术领域

本实用新型涉及继电器簧片安装技术领域，尤其涉及一种继电器簧片插装装置。

背景技术

目前，主要通过人工手动组装方式将簧片插装在继电器上，这种组装方式生产效率低且组装质量难以得到保证，容易产生废品，同时，由于簧片的体积较小，工人组装时费时费力，大大增加了工人的劳动强度，为此，有必要对现有的组装方式进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种继电器簧片插装装置，其能够实现簧片的插装，能够提高生产效率及组装质量，同时节约劳动力成本，降低工人的劳动强度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

继电器簧片插装装置，包括基座、升降驱动机构、翻转驱动机构及抓取机构；所述抓取机构用于抓取簧片，所述抓取机构具有供其能够抓取到簧片的水平状态和使簧片朝下的竖直状态；所述翻转驱动机构用于驱动所述抓取机构翻转而使所述抓取机构在水平状态和竖直状态之间切换；所述升降驱动机构设在所述基座上，用于驱动所述翻转驱动机构沿竖向做升降运动以带动所述抓取机构将簧片插装在继电器上。

进一步地，所述基座上还设有水平移动驱动机构，所述翻转驱动机构一一对应的和所述升降驱动机构及所述水平移动驱动机构可活动连接，所述水平移动驱动机构用于驱动所述翻转驱动机构沿水平方向移动而带动所述抓取机构移动，所述水平方向和处于水平状态时的所述抓取机构的布设方向相垂直。

进一步地，所述翻转驱动机构和所述升降驱动机构之间通过第一导向机构可活动连接，所述第一导向机构沿所述水平方向布设；

进一步地，所述翻转驱动机构和所述水平移动驱动机构之间通过第二导向机构可活动连接，所述第二导向机构沿竖向布设。

进一步地，所述第一导向机构包括第一导轨和滚轮，所述第一导轨沿水平方向布设并和所述升降驱动机构的活动端连接，所述滚轮设在所述翻转驱动机构上并与所述第一导轨可滚动配合；所述第二导向机构包括第二导轨和滑块，所述第二导轨沿竖向布设并和所述水平移动驱动机构的活动端连接，所述滑块设在所述翻转驱动机构上并和所述第二导轨可滑动配合。

进一步地，所述滚轮设在所述滑块上，且所述滚轮由所述第一导轨的上侧壁支撑并与所述第一导轨的上侧壁可滚动配合。

进一步地，所述升降驱动机构包括第一电机及第一丝杠螺母副，所述第一电机和所述第一丝杠螺母副中的第一丝杠连接，所述翻转驱动机构和所述第一丝杠螺母副中的第一螺母连接。

进一步地，所述翻转驱动机构包括第二电机。

进一步地，所述抓取机构包括抓取驱动件和相对设置的两个抓取臂，所述抓取驱动件和所述抓取臂连接并用于驱动两个所述抓取臂相互远离和相互靠近而松开和抓取簧片。

进一步地，所述抓取驱动件为平行开闭式气爪，所述平行开闭式气爪设有两个活动连接端，各所述活动连接端一一对应的和各所述抓取臂连接。

进一步地，所述水平移动驱动机构包括第三电机和第二丝杠螺母副，所述第三电机和所述第二丝杠螺母副中的第二丝杠连接，所述翻转驱动机构和所述第二丝杠螺母副中的第二螺母连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的继电器簧片插装装置，使用时，使抓取机构处于水平状态而以供抓取机构能够抓取到簧片，也即使抓取机构能够抓取到位于簧片供料工位的簧片，接着利用翻转驱动机构驱动抓取机构向下翻转而使抓取机构自水平状态翻转到竖直状态，以使簧片朝下，也即使簧片朝向簧片安装工位，接着利用升降驱动机构驱动翻转驱动机构向下移动而带动抓取机构将簧片向下插装在继电器上，也即使抓取机构向下移动而逼近位于簧片安装工位的继电器，从而将簧片插装在继电器上，之后使抓取机构松开簧片，利用升降驱动机构驱动抓取机构向上移动而远离簧片安装工位，接着利用翻转驱动机构驱动抓取机构向上翻转而带动抓取机构自竖直状态切换至水平状态而到达簧片供料工位，重复上述动作即可实现簧片的持续性插装，此结构能够实现簧片的自动抓取及插装，能够提高生产效率及组装质量，同时节约人工劳动力成本，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的继电器簧片插装装置处于第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的继电器簧片插装装置处于第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的继电器簧片插装装置处于第二视角下的结构示意图。

图中：10、基座；20、升降驱动机构；21、第一电机；22、第一丝杠；23、第一螺母；30、翻转驱动机构；40、抓取机构；41、抓取驱动件；42、抓取臂；50、水平移动驱动机构；51、第三电机；52、第二丝杠；53、第二螺母；60、第一导向机构；61、第一导轨；62、滚轮；70、第二导向机构；71、第二导轨；72、滑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1-图3，示出了本实用新型一较佳实施例的一种继电器簧片插装装置，包括基座10、升降驱动机构20、翻转驱动机构30及抓取机构40；抓取机构40用于抓取簧片，抓取机构40具有供其能够抓取到簧片的水平状态和使簧片朝下的竖直状态；翻转驱动机构30用于驱动抓取机构40翻转而使抓取机构40在水平状态和竖直状态之间切换；升降驱动机构20设在基座10上，用于驱动翻转驱动机构30沿竖向做升降运动以带动抓取机构40将簧片插装在继电器上。

本实用新型的继电器簧片插装装置，使用时，使抓取机构40处于水平状态而以供抓取机构40能够抓取到簧片，也即使抓取机构40能够抓取到位于簧片供料工位的簧片，接着利用翻转驱动机构30驱动抓取机构40向下翻转而使抓取机构40自水平状态翻转到竖直状态，以使簧片朝下，也即使簧片朝向簧片安装工位，接着利用升降驱动机构20驱动翻转驱动机构30向下移动而带动抓取机构40将簧片向下插装在继电器上，也即使抓取机构40向下移动而逼近位于簧片安装工位的继电器，从而将簧片插装在继电器上，之后使抓取机构40松开簧片，利用升降驱动机构20驱动抓取机构40向上移动而远离簧片安装工位，接着利用翻转驱动机构30驱动抓取机构40向上翻转而带动抓取机构40自竖直状态切换至水平状态而到达簧片供料工位，重复上述动作即可实现簧片的持续性插装，此结构能够实现簧片的自动抓取及插装，能够提高生产效率及组装质量，同时节约人工劳动力成本，降低工人的劳动强度。

继续参见图1-图3，基座10上还设有水平移动驱动机构50，翻转驱动机构30一一对应的和升降驱动机构20及水平移动驱动机构50可活动连接，水平移动驱动机构50用于驱动翻转驱动机构30沿水平方向移动而带动抓取机构40移动，水平方向和处于水平状态时的抓取机构40的布设方向相垂直。实际使用中，簧片安装工位设在继电器供料输送线上，继电器供料输送线沿上述水平方向布设有多个簧片安装工位，各簧片安装工位均布设有一继电器，因此，水平移动驱动机构50的设置能够带动抓取机构40沿继电器供料输送线移动，从而可供抓取机构40将各簧片一一对应的插装在各继电器上，能够提高簧片插装效率。

在本实施例中，翻转驱动机构30和升降驱动机构20之间通过第一导向机构60可活动连接，第一导向机构60沿上述水平方向布设，此第一导向机构60的设置能够对翻转驱动机构30起到水平移动导向的作用，使翻转驱动机构30水平移动顺畅，且可靠性更高；翻转驱动机构30和水平移动驱动机构50之间通过第二导向机构70可活动连接，第二导向机构70沿竖向布设，此第二导向机构70的设置能够对翻转驱动机构30起到竖向移动导向的作用，使翻转驱动机构30竖向移动顺畅，且可靠性更高。

具体而言，在本实施例中，第一导向机构60包括第一导轨61和滚轮62，第一导轨61沿水平方向布设并和升降驱动机构20的活动端连接，滚轮62设在翻转驱动机构30上并与第一导轨61可滚动配合；第二导向机构70包括第二导轨71和滑块72，第二导轨71沿竖向布设并和水平移动驱动机构50的活动端连接，滑块72设在翻转驱动机构30上并和第二导轨71可滑动配合。第一导轨61和滚轮62的配合能够降低两者之间的摩擦力，使翻转驱动机构30的水平移动更顺畅，同时，装配难度低，成本低，而第二导轨71和滑块72的配合能够提高两者之间的工作可靠性，因此，此第一导向机构60和第二导向机构70的配合能够起到降低组装难度和降低成本的作用。当然，在其他实施例中，第一导向机构60也可以为导轨和滑块相配合的结构，而第二导向机构70也可以为导轨和滚轮相配合的结构。

在本实施例中，滚轮62设在滑块72上，以有利于简化结构，且滚轮62由第一导轨61的上侧壁支撑并与第一导轨61的上侧壁可滚动配合，如此，只需设置一个滚轮62即可确保滚轮62和第一导轨61可靠配合，有利于简化结构和进一步降低成本。当然，在其他实施例中，滚轮62可设有两个以上，各滚轮62均和第一导轨61的上侧壁滚动配合。

当然，在其他实施例中，滚轮62还可采用如下布设方式：第一导轨61的相对上下两侧壁均至少设有一个滚轮62。

在本实施例中，升降驱动机构20包括第一电机21及第一丝杠螺母副，第一电机21和第一丝杠螺母副中的第一丝杠22连接，翻转驱动机构30和第一丝杠螺母副中的第一螺母23连接，利用第一电机21驱动第一丝杠22转动而能够带动第一螺母23沿第一丝杠22移动，此结构工作可靠性高。当然，在其他实施例中，升降驱动机构20还可采用直线电机、气缸、液压缸等结构。

在本实施例中，升降驱动机构20还包括第三导向机构，第三导向机构包括第三导轨和第三滑块，第三导轨沿竖向布设在基座10上，第三滑块可滑动设在第三导轨上，且第一螺母23设在第三滑块上，以带动第一螺母23沿竖向顺畅移动，工作可靠性更高。

在本实施例中，翻转驱动机构30包括第二电机，结构简单实用，且具有优良的可靠性。当然，在其他实施例中，翻转驱动机构30还可包括中间传动机构，中间传动机构设在第二电机和抓取机构40之间。

在本实施例中，抓取机构40包括抓取驱动件41和相对设置的两个抓取臂42，抓取驱动件41和抓取臂42连接并用于驱动两个抓取臂42相互远离和相互靠近而松开和抓取簧片，以能够抓取到簧片。

在本实施例中，抓取驱动件41为平行开闭式气爪，平行开闭式气爪设有两个活动连接端，各活动连接端一一对应的和各抓取臂42连接，此结构简单实用，且具有优良的可靠性。当然，在其他实施例中，抓取驱动件41可设有两个，各抓取驱动件41一一对应的和各抓取臂42连接，此结构中，抓取驱动件41可选用直线电机、气缸、液压缸等结构。

在本实施例中，水平移动驱动机构50包括第三电机51和第二丝杠螺母副，第三电机51和第二丝杠螺母副中的第二丝杠52连接，翻转驱动机构30和第二丝杠螺母副中的第二螺母53连接，利用第三电机51驱动第二丝杠52而带动第二螺母53沿第二丝杠52移动，此结构具有优良的可靠性。当然，在其他实施例中，水平移动驱动机构50还可采用直线电机，气缸、液压缸等结构。

在本实施例中，水平移动驱动机构50还包括第四导向机构，第四导向机构包括第四导轨和与第四导轨可滑动配合的第四滑块72，第四导轨沿水平方向布设在基座10上，第二螺母53设在第四滑块72上，以使第二螺母53沿水平方向移动顺畅，工作可靠性更高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.继电器簧片插装装置，其特征在于，包括基座、升降驱动机构、翻转驱动机构及抓取机构；所述抓取机构用于抓取簧片，所述抓取机构具有供其能够抓取到簧片的水平状态和使簧片朝下的竖直状态；所述翻转驱动机构用于驱动所述抓取机构翻转而使所述抓取机构在水平状态和竖直状态之间切换；所述升降驱动机构设在所述基座上，用于驱动所述翻转驱动机构沿竖向做升降运动以带动所述抓取机构将簧片插装在继电器上。

2.如权利要求1所述的继电器簧片插装装置，其特征在于，所述基座上还设有水平移动驱动机构，所述翻转驱动机构一一对应的和所述升降驱动机构及所述水平移动驱动机构可活动连接，所述水平移动驱动机构用于驱动所述翻转驱动机构沿水平方向移动而带动所述抓取机构移动，所述水平方向和处于水平状态时的所述抓取机构的布设方向相垂直。

3.如权利要求2所述的继电器簧片插装装置，其特征在于，所述翻转驱动机构和所述升降驱动机构之间通过第一导向机构可活动连接，所述第一导向机构沿所述水平方向布设；

所述翻转驱动机构和所述水平移动驱动机构之间通过第二导向机构可活动连接，所述第二导向机构沿竖向布设。

4.如权利要求3所述的继电器簧片插装装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导轨和滚轮，所述第一导轨沿水平方向布设并和所述升降驱动机构的活动端连接，所述滚轮设在所述翻转驱动机构上并与所述第一导轨可滚动配合；所述第二导向机构包括第二导轨和滑块，所述第二导轨沿竖向布设并和所述水平移动驱动机构的活动端连接，所述滑块设在所述翻转驱动机构上并和所述第二导轨可滑动配合。

5.如权利要求4所述的继电器簧片插装装置，其特征在于，所述滚轮设在所述滑块上，且所述滚轮由所述第一导轨的上侧壁支撑并与所述第一导轨的上侧壁可滚动配合。

6.如权利要求1所述的继电器簧片插装装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一电机及第一丝杠螺母副，所述第一电机和所述第一丝杠螺母副中的第一丝杠连接，所述翻转驱动机构和所述第一丝杠螺母副中的第一螺母连接。

7.如权利要求1所述的继电器簧片插装装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括第二电机。

8.如权利要求1所述的继电器簧片插装装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取驱动件和相对设置的两个抓取臂，所述抓取驱动件和所述抓取臂连接并用于驱动两个所述抓取臂相互远离和相互靠近而松开和抓取簧片。

9.如权利要求8所述的继电器簧片插装装置，其特征在于，所述抓取驱动件为平行开闭式气爪，所述平行开闭式气爪设有两个活动连接端，各所述活动连接端一一对应的和各所述抓取臂连接。

10.如权利要求2所述的继电器簧片插装装置，其特征在于，所述水平移动驱动机构包括第三电机和第二丝杠螺母副，所述第三电机和所述第二丝杠螺母副中的第二丝杠连接，所述翻转驱动机构和所述第二丝杠螺母副中的第二螺母连接。

Images