CN216549260U - 一种轻量化门机柔性铰用汇装装置 - Google Patents
一种轻量化门机柔性铰用汇装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216549260U CN216549260U CN202220630529.1U CN202220630529U CN216549260U CN 216549260 U CN216549260 U CN 216549260U CN 202220630529 U CN202220630529 U CN 202220630529U CN 216549260 U CN216549260 U CN 216549260U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flexible hinge
- double
- flange connecting
- supporting rod
- connecting seats
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
一种涉及门式起重机汇装技术领域的轻量化门机柔性铰用汇装装置,包含支撑杆、法兰连接座和驱动装置;所述支撑杆呈槽型结构,其槽口内两端均滑动配合有法兰连接座,支撑杆槽口内转动连接有用于驱动两个法兰连接座沿支撑杆同步相向或相反移动的双螺旋丝杠,该双螺旋丝杠一端设有用于驱动双螺旋丝杠旋转的驱动装置;支撑杆对应两个法兰连接座之间的中心位置设有能够投射十字光标的激光器;本实用新型结构简单,与传统方式相比能够有效降低主梁、柔性铰和门机支腿之间的汇装难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及门式起重机汇装技术领域,尤其是涉及一种轻量化门机柔性铰用汇装装置。
背景技术
随着起重行业竞争日趋激烈,其生产效率则成为行业内十分注重的一个因素;由于门机主梁与支腿连接法兰大多都是现场安装焊接,但现场汇装安装时受环境、工具以及劳动力的制约等往往汇装安装难度大,产品质量得不到保证,产生售后维修的情况时有发生;传统的主梁与支腿法兰厂内汇装方法落后,在汇装时需要各种难度较高的焊接方式,尤其是高空仰焊状态占比较高,导致焊接难度高,效率低;且无法有效保证汇装质量,因而容易导致法兰偏斜、跨度偏差等现象,不能保证现场安装顺利;此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了克服现有主梁与支腿法兰厂内汇装方法落后,在汇装时需要各种难度较高的焊接方式,效率低,且无法有效保证汇装质量的不足,本实用新型公开了一种轻量化门机柔性铰用汇装装置。
为实现上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种轻量化门机柔性铰用汇装装置,包含支撑杆、法兰连接座和驱动装置;所述支撑杆呈槽型结构,其槽口内两端均滑动配合有法兰连接座,支撑杆槽口内转动连接有用于驱动两个法兰连接座沿支撑杆同步相向或相反移动的双螺旋丝杠,该双螺旋丝杠一端设有用于驱动双螺旋丝杠旋转的驱动装置;支撑杆对应两个法兰连接座之间的中心位置设有能够投射十字光标的激光器。
优选的,所述驱动装置为手轮。
优选的,所述手轮与双螺旋丝杠之间设有传动装置,所述传动装置包含壳体,双螺旋丝杠一端活动贯穿壳体一侧,且双螺旋丝杠该端设有花键轴,壳体另一侧活动插接有与花键轴对应适配的花键套,花键套伸出壳体的一端与手轮同轴紧固连接。
优选的,所述驱动装置为伺服电机。
优选的,还包含用于防止柔性铰偏摆的锁定装置,锁定装置包含支撑套,支撑套顶部活动插接有螺柱,该螺柱柱身丝接有调节螺母,支撑套底部设有定位销。
优选的,所述支撑杆一侧设有水平度传感器。
优选的,两个法兰连接座之间设有激光测距装置。
由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型公开的一种轻量化门机柔性铰用汇装装置,结构简单,与传统方式相比能够有效降低主梁、柔性铰和门机支腿之间的汇装难度;汇装作业时先通过两个法兰连接座使两个柔性铰与主梁对应汇装,无需使门机支腿与主梁到达同一场地,有效提高了场地利用率;汇装门机支腿时,通过两个法兰连接座调节门机支腿,然后将主梁吊装至门机支腿顶部即可进行门机支腿与柔性铰的连接作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为传动装置的结构示意图;
图3为锁定装置的结构示意图;
图4为通过本实用新型调节门机支腿时使用状态示意图。
图中:1、支撑杆;2、法兰连接座;3、驱动装置;4、双螺旋丝杠;5、激光测距装置;6、激光器;7、传动装置;7-1、壳体;7-2、花键套;8、水平度传感器;9、锁定装置;9-1、支撑套;9-2、螺柱;9-3、调节螺母;9-4、定位销。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进,在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系,仅是与本申请的附图对应,为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
结合附图1~4,一种轻量化门机柔性铰用汇装装置,包含支撑杆1、法兰连接座2和驱动装置3;所述支撑杆1呈槽型结构,其槽口内两端均滑动配合有法兰连接座2,即能够使法兰连接座2与门机支腿或柔性铰对应连接;支撑杆1槽口内转动连接有用于驱动两个法兰连接座2沿支撑杆1同步相向或相反移动的双螺旋丝杠4,该双螺旋丝杠4一端设有用于驱动双螺旋丝杠4旋转的驱动装置3,即能够通过驱动装置3驱动双螺旋丝杠4旋转,驱动两个法兰连接座2沿支撑杆1同步相向或相反移动;根据需要,所述驱动装置3为手轮,所述手轮与双螺旋丝杠4之间设有传动装置7,所述传动装置7包含壳体7-1,双螺旋丝杠4一端活动贯穿壳体7-1一侧,且双螺旋丝杠4该端设有花键轴,壳体7-1另一侧活动插接有与花键轴对应适配的花键套7-2,花键套7-2伸出壳体7-1的一端与手轮同轴紧固连接,即当需要驱动双螺旋丝杠4时能够使花键套7-2与花键轴对应插接,即可通过手轮驱动双螺旋丝杠4,两个法兰连接座2调节到位后能够使花键套7-2与花键轴对应分离,避免汇装过程中手轮意外带动双螺旋丝杠4旋转;或所述驱动装置3为伺服电机,即能够通过伺服电机精准调整两个法兰连接座2之间间距;
支撑杆1对应两个法兰连接座2之间的中心位置设有能够投射十字光标的激光器6,即汇装作业时能够通过激光器6投射十字光标,以便于对准两个法兰连接座2的横、纵坐标;根据需要,所述支撑杆1一侧设有水平度传感器8,在汇装时实时监测支撑杆1的水平,提升汇装的精度;两个法兰连接座2之间设有激光测距装置5,测量方便快捷;
此外,还包含用于防止柔性铰偏摆的锁定装置9,锁定装置9包含支撑套9-1,支撑套9-1顶部活动插接有螺柱9-2,该螺柱9-2柱身丝接有调节螺母9-3,支撑套9-1底部设有定位销9-4,即汇装作业时能够在柔性铰一个对角线的两个角端内各安放一个锁定装置9,使定位销9-4与柔性铰一个组件相应角端的螺孔对应插接,通过调节螺母9-3调节螺柱9-2伸出支撑套9-1,并与柔性铰另一组件接触,通过两个锁定装置9限定柔性铰的活动偏摆。
实施本实用新型所述的轻量化门机柔性铰用汇装装置,使用时先使两个柔性铰与主梁对应汇装,将两个柔性铰分别与两个法兰连接座2对应连接,通过驱动装置3驱动双螺旋丝杠4旋转,调节两个柔性铰之间的间距,然后将支撑杆1置于主梁底部,通过通过激光器6投射十字光标,保持支撑杆1水平,使十字光标与主梁底部中心线对准,根据柔性铰的位置修割主梁底部连接支座,然后即可使柔性铰与主梁底部对应焊接,焊接后使柔性铰与法兰连接座2脱离,且保持两法兰连接座2之间间距不变;
然后根据两法兰连接座2之间间距装配门机支腿,使门机支腿、台车和下横梁对应安装,检验门机支腿顶部连接位是否与两法兰连接座2分别对应,检验合格后即可使门机支腿与主梁底部柔性铰对应汇装。
本实用新型未详述部分为现有技术,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型;因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (7)
1.一种轻量化门机柔性铰用汇装装置,其特征是:包含支撑杆(1)、法兰连接座(2)和驱动装置(3);所述支撑杆(1)呈槽型结构,其槽口内两端均滑动配合有法兰连接座(2),支撑杆(1)槽口内转动连接有用于驱动两个法兰连接座(2)沿支撑杆(1)同步相向或相反移动的双螺旋丝杠(4),该双螺旋丝杠(4)一端设有用于驱动双螺旋丝杠(4)旋转的驱动装置(3);支撑杆(1)对应两个法兰连接座(2)之间的中心位置设有能够投射十字光标的激光器(6)。
2.如权利要求1所述的轻量化门机柔性铰用汇装装置,其特征是:所述驱动装置(3)为手轮。
3.如权利要求2所述的轻量化门机柔性铰用汇装装置,其特征是:所述手轮与双螺旋丝杠(4)之间设有传动装置(7),所述传动装置(7)包含壳体(7-1),双螺旋丝杠(4)一端活动贯穿壳体(7-1)一侧,且双螺旋丝杠(4)该端设有花键轴,壳体(7-1)另一侧活动插接有与花键轴对应适配的花键套(7-2),花键套(7-2)伸出壳体(7-1)的一端与手轮同轴紧固连接。
4.如权利要求1所述的轻量化门机柔性铰用汇装装置,其特征是:所述驱动装置(3)为伺服电机。
5.如权利要求2或4所述的轻量化门机柔性铰用汇装装置,其特征是:还包含用于防止柔性铰偏摆的锁定装置(9),锁定装置(9)包含支撑套(9-1),支撑套(9-1)顶部活动插接有螺柱(9-2),该螺柱(9-2)柱身丝接有调节螺母(9-3),支撑套(9-1)底部设有定位销(9-4)。
6.如权利要求1所述的轻量化门机柔性铰用汇装装置,其特征是:所述支撑杆(1)一侧设有水平度传感器(8)。
7.如权利要求1所述的轻量化门机柔性铰用汇装装置,其特征是:两个法兰连接座(2)之间设有激光测距装置(5)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220630529.1U CN216549260U (zh) | 2022-03-23 | 2022-03-23 | 一种轻量化门机柔性铰用汇装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220630529.1U CN216549260U (zh) | 2022-03-23 | 2022-03-23 | 一种轻量化门机柔性铰用汇装装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216549260U true CN216549260U (zh) | 2022-05-17 |
Family
ID=81561958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220630529.1U Active CN216549260U (zh) | 2022-03-23 | 2022-03-23 | 一种轻量化门机柔性铰用汇装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216549260U (zh) |
-
2022
- 2022-03-23 CN CN202220630529.1U patent/CN216549260U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR960006998B1 (ko) | 다관절형 용접로보트 | |
US11707807B2 (en) | Fixture for automatic assembly, overturning and welding of sidewall aluminum profiles of rail vehicle | |
CN109552450B (zh) | 一种动力舱自动装配机 | |
CN114211162A (zh) | 一种电力杆塔杆体、法兰焊接机器人及其方法 | |
CN115071997B (zh) | 飞机机翼装配装置及装配方法 | |
CN216549260U (zh) | 一种轻量化门机柔性铰用汇装装置 | |
CN111824734A (zh) | 轨道机器人翻转搬运辅助工装 | |
CN112129558B (zh) | 一种试验台反力横梁抱紧提升装置 | |
CN108620840B (zh) | 一种基于agv智能并联机器人的飞机舱门智能安装方法 | |
CN111112889A (zh) | 一种自动化焊接装置 | |
CN111515569A (zh) | 一种起重机大型结构机器人焊接生产线 | |
CN208700427U (zh) | 快速组装水平法兰型式桥架的装置 | |
CN218929811U (zh) | 用于机头下部组件正位装配的集成吊装定位装置 | |
JPS63137597A (ja) | 鉄骨部材溶接用ポジシヨナ | |
CN110640267A (zh) | 找正平台及多功能焊机 | |
CN219765763U (zh) | 多姿态喷漆机械装置 | |
CN220881165U (zh) | 一种多车型汽车吊具抱臂焊接工装 | |
CN220374673U (zh) | 一款适用于汽车后围板的可调定位支撑机构 | |
CN212559135U (zh) | 一种用于转台抱杆的公差调节装置 | |
CN219053435U (zh) | 一种可变位式焊装夹具 | |
CN216576762U (zh) | 一种轨道吊小车行走机构底座焊接定位工装 | |
CN219767204U (zh) | 一种大尺寸焊接定位装置 | |
JPS5832870Y2 (ja) | 現地溶接用台車固定治具 | |
CN210731317U (zh) | 找正平台及多功能焊机 | |
CN213257799U (zh) | 一种斗提机连接管工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |