CN220881165U - 一种多车型汽车吊具抱臂焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属汽车生产线设备技术领域，涉及一种多车型汽车吊具抱臂焊接工装，包括柔性平台，还包括左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装，左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装对称设置于柔性平台上，所述左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装结构相同，方向相反，均由共用上主梁定位座一、共用上主梁定位座二、下主梁定位座一、下主梁定位座二、下主梁定位座三、定位板、第一连接梁定位座、基准定位座、固定抱臂体定位座组成。本实用新型结构设计科学合理，具有可一次性对多车型汽车吊具抱臂的各个部件定位组装、定位精度高、组装定位速度快、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的多车型汽车吊具抱臂焊接工装。

Description

一种多车型汽车吊具抱臂焊接工装

技术领域

本实用新型属于汽车生产线设备技术领域，具体涉及一种多车型汽车吊具抱臂焊接工装。

背景技术

多车型汽车吊具是汽车混装生产线上可用于吊装不同车型汽车的吊装装备，主要由上框架、左抱臂、右抱臂组成，左抱臂、右抱臂相对铰装于上框架上。左抱臂、右抱臂结构相同，方向相反，均由抱臂座、固定抱臂体52、活动抱臂体组成，固定抱臂体固装于抱臂座底面，活动抱臂体滑动设置于抱臂座底面。抱臂座由上主梁64、下主梁53、第一连接梁、第二连接梁组成，第一连接梁、第二连接梁连接于上主梁、下主梁之间。第一连接梁由第一竖直连接梁55、第一斜连接梁57组成，第一竖直连接梁、第一斜连接梁呈一定角度相互连接；第二连接梁由第二竖直连接梁60、第二斜连接梁62组成，第二竖直连接梁、第二斜连接梁呈一定角度相互连接；第一竖直连接梁与第一斜连接梁、第二竖直连接梁与第二斜连接梁之间均设置有加强垫块56、61；第一斜连接梁、第二斜连接梁与上主梁连接一端制有与第一斜连接梁、第二斜连接梁倾斜角度相匹配的直角型燕尾槽。上主梁上设置有感应板装配座一67、感应板装配座二63、限位销安装座66。感应板装配座一、感应板装配座二顶端分别设置有感应板安装盘一58、感应板安装盘二59；感应板安装盘一、感应板安装盘二上均制有呈矩形分布的感应板装配孔。上主梁为矩形方管，两端对称设置有矩形轴头座68，矩形轴头座上制有轴头装配孔，轴头装配孔内设置有轴头65。下主梁上制有滑轨装配孔69、吊具调型孔54；吊具调型孔内设置有调型套筒35，调型套筒内制有环形凸台37。

以往吊具抱臂的组装焊接，没有专用工装，多采用三坐标定位法逐件定位或盲焊。这两种方法，有的定位费时费力，速度慢，效率低，有的精度差，无法满足需要。针对上述问题，我公司自主研发设计了一种多车型汽车吊具抱臂焊接工装，可一次性完成多车型汽车吊具抱臂的定位组装，组装精度高、速度快，并适用于不同规格的多车型汽车吊具，取得了十分满意的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可一次性对多车型汽车吊具定位组装、组装速度快、定位精度高、适用范围广的多车型汽车吊具抱臂焊接工装。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种多车型汽车吊具抱臂焊接工装，包括柔性平台，其特征在于：还包括左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装，左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装对称设置于柔性平台上，所述左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装结构相同，方向相反，均由共用上主梁定位座一、共用上主梁定位座二、下主梁定位座一、下主梁定位座二、下主梁定位座三、定位板、第一连接梁定位座、基准定位座、固定抱臂体定位座组成，共用上主梁定位座一、共用上主梁定位座二、下主梁定位座一、下主梁定位座二、下主梁定位座三、第一连接梁定位座、固定抱臂定位座均设置于柔性平台上，基准定位座设置于下主梁定位座一上。

而且，所述共用上主梁定位座一、共用上主梁定位座二结构相同，方向相反，均由共用底座、左抱臂上主梁轴头座、右抱臂上主梁轴头座组成，左抱臂上主梁轴头座、右抱臂上主梁轴头座对称设置于共用底座顶面。

而且，所述左抱臂上主梁轴头轴座、右抱臂上主梁轴头座结构相同，均由半圆形上主梁轴头定位槽、上主梁限位板、支撑板组成，半圆形上主梁轴头定位槽设置于共用底座上顶面，上主梁限位板对称设置于共用底座上半圆形上主梁轴头定位槽两侧，支撑板设置于共用底座上半圆形上主梁轴头定位槽内侧面。

而且，所述下主梁定位座一，由支架一、下主梁定位板一、下主梁定位板二组成，支架一设置于柔性平台上，下主梁定位板一、下主梁定位板二均竖直设置于支架一上顶面。

而且，所述下主梁定位座二，由支架二、下主梁定位板三组成，支架二设置于柔性平台上，下主梁定位板三竖直设置于支架二顶面。

而且，所述下主梁定位座三，由支架三、下主梁定位板四、第二竖直连接梁定位板组成，支架三设置于柔性平台上，下主梁定位板四、第二竖直连接梁定位板均竖直设置于支架三顶面。

而且，所述第一连接梁定位座，由支架四、第一竖直连接梁定位板、第一斜连接梁定位板组成，支架四设置于柔性平台上，第一竖直连接梁定位板竖直设置于支架四顶面，第一斜连接梁定位板水平设置于支架四顶面。

而且，所述定位板，其上制有卡槽一、卡槽二，卡槽一、卡槽二周围均制有呈矩形分布的安装盘定位孔。

而且，所述基准定位座，由基准底座、基准底座顶盖、大定位套筒、小定位套筒、基准定位销钉组成，基准底座设置于支架一顶面，基准底座顶盖水平设置于基准底座顶面，大定位套筒预设于调型套筒内下部，小定位套筒设置于基准底座顶板底面，基准定位销钉插装于大定位套筒、基准底座顶盖、小定位套筒内。

而且，所述基准底座顶盖，其上中心制有基准定位孔，其顶面为基准定位面。

而且，所述基准定位销钉，由基准定位销钉上销体、基准定位销钉下销体组成，基准定位销钉上销体、基准定位销钉下销体上下连接制为一体，其连接处制有挡箍。

而且，所述大定位套筒、小定位套筒，其内径与基准定位孔直径相同。

而且，所述固定抱臂体定位座，由支架五、固定抱臂体定位板一、固定抱臂体定位板二、固定抱臂体定位板三组成，支架五设置于柔性平台上，固定抱臂体定位板一竖直设置于支架三顶面，固定抱臂体定位板二、固定抱臂体定位板三均竖直设置于支架五顶面。

而且，所述下主梁定位板一、下主梁定位板四、第一竖直连接梁定位板、第一斜连接梁定位板、第二竖直连接梁定位板、固定抱臂体定位板一、固定抱臂体定位板二结构相同或相似，其上均制有高低定位面、竖直定位面。

而且，所述下主梁定位板二、下主梁定位板三结构相同，其上均制有定位面、定位孔。

而且，所述固定抱臂体定位板三，其上制有呈矩形分布的固定抱臂体底盘定位孔。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型多车型汽车吊具抱臂焊接工装，可一次性对多车型汽车吊具抱臂的各个部件定位组装、定位精度高、组装速度快、效率高。

2、本实用新型多车型汽车吊具抱臂焊接工装设置有基准定位座，既便于其他定位点面的确定制作，又可提高定位速度和精度。

3、本实用新型多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其半圆形上主梁轴头定位槽有多种规格，可适用于不同规格吊具的组装定位。

4、本实用新型多车型汽车吊具抱臂焊接工装结构设计科学合理，具有可一次性对多车型汽车吊具抱臂的各个部件定位组装、定位精度高、组装定位速度快、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的多车型汽车吊具抱臂焊接工装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(俯视图，不含左抱臂焊接工装)；

图2为本实用新型的结构示意图(轴视图，不含左抱臂焊接工装)；

图3为共用上主梁定位座一结构示意图(俯视图)；

图4为图3的仰视图；

图5为共用上主梁定位座一结构示意图(轴视图)；

图6为下主梁定位座一、二、三结构示意图(轴视图)；

图7为第一连接梁定位座结构示意图；

图8为定位板结构示意图；

图9为基准定位座结构示意图(剖视图)；

图10为固定抱臂体定位座结构示意图(轴视图)；

图11为下主梁定位板一结构示意图(轴视图)；

图12为下主梁定位板二结构示意图(轴视图)；

图13为右抱臂结构示意图(轴视图)；

图14为右抱臂结构示意图(轴视图)；

图15为右抱臂组装定位图(旋转180度)。

附图标注说明：

1-共用上主梁定位座一、2-定位板、3-共用上主梁定位座二、4-第一连接梁定位座、5-基准定位座、6-下主梁定位座一、7-下主梁定位座二、8-下主梁定位座三、9-柔性平台、10-固定抱臂体定位座、11-左抱臂上主梁轴头座、12-装配孔、13-共用底座、14-上主梁限位板、15-半圆形上主梁轴头定位槽、16-右抱臂上主梁轴头座、17-支撑板、18-装配孔、19-支架一、20-下主梁定位板一、21-下主梁定位板二、22-下主梁定位板三、23-支架二、24-下主梁定位板四、25-第二竖直连接梁定位板、26-固定抱臂体定位板一、27-支架三、28-第一斜连接梁定位板、29-第一竖直连接梁定位板、30-支架四、31-卡槽一、32-安装盘定位孔、33-卡槽二、34-基准定位销钉上销体、35-调型套筒、36-挡箍、37-环形凸台、38-基准定位销钉下销体、39-大定位套筒、40-基准定位孔、41-基准底座顶盖、42-小定位套筒、43-基准底座、44-固定抱臂体定位板二、45-固定抱臂体底盘定位孔、46-固定抱臂体定位板三、47-支架五、48-高低定位面、49-竖直定位面、50-定位面、51-定位孔、52-固定抱臂体、53-下主梁、54-吊具调型孔、55-第一竖直连接梁、56-加强垫块、57-第一斜连接梁、58-感应板安装盘一、59-感应板安装盘二、60-第二竖直连接梁、61-加强垫块、62-第二斜连接梁、63-感应板装配座二、64-上主梁、65-轴头、66-限位销安装座、67-感应板装配座一、68-矩形轴头座、69-滑轨装配孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种多车型汽车吊具抱臂焊接工装，包括柔性平台9，其创新之处在于：还包括左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装，左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装对称设置于柔性平台上。左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装结构相同，方向相反，均由共用上主梁定位座一1、共用上主梁定位座二3、下主梁定位座一6、下主梁定位座二7、下主梁定位座三8、定位板2、第一连接梁定位座4、基准定位座5、固定抱臂体定位座10组成，共用上主梁定位座一、共用上主梁定位座二、下主梁定位座一、下主梁定位座二、下主梁定位座三、第一连接梁定位座、固定抱臂体定位座均设置于柔性平台上，基准定位座设置于下主梁定位座一上。

共用上主梁定位座一、共用上主梁定位座二结构相同，方向相反，相对设置于柔性平台上，均由共用底座13、左抱臂上主梁轴头座11、右抱臂上主梁轴头座16组成，左抱臂上主梁轴头座、右抱臂上主梁轴头座对称设置于共用底座顶面。

左抱臂上主梁轴头轴座、右抱臂上主梁轴头座结构相同，均由半圆形上主梁轴头定位槽15、上主梁限位板14、支撑板17组成，半圆形上主梁轴头定位槽设置于共用底座上顶面，上主梁限位板对称设置于共用底座上半圆形上主梁轴头定位槽两侧，支撑板设置于共用底座上半圆形上主梁轴头定位槽内侧面。

共用底座，其上制有装配孔12、18。

半圆形上主梁轴头定位槽有多种规格，通常有120、100、60三种规格。

下主梁定位座一，由支架一19、下主梁定位板一20、下主梁定位板二21组成，支架一设置于柔性平台上，下主梁定位板一、下主梁定位板二均竖直设置于支架一上顶面。

下主梁定位座二，由支架二23、下主梁定位板三22组成，支架二设置于柔性平台上，下主梁定位板三竖直设置于支架二顶面。

下主梁定位座三，由支架三27、下主梁定位板四24、第二竖直连接梁定位板25组成，支架三设置于柔性平台上，下主梁定位板四、第二竖直连接梁定位板均竖直设置于支架三顶面。

第一连接梁定位座，由支架四30、第一竖直连接梁定位板29、第一斜连接梁定位板28组成，支架四设置于柔性平台上，第一竖直连接梁定位板竖直设置于支架四顶面，第一斜连接梁定位板水平设置于支架四顶面。

定位板，其上制有卡槽一31、卡槽二33，卡槽一、卡槽二周围均制有呈矩形分布的感应盘定位孔32。

基准定位座，由基准底座43、基准底座顶盖41、大定位套筒39、小定位套筒42、基准定位销钉组成，基准底座设置于支架一顶面，基准底座顶盖水平设置于基准底座顶面，大定位套筒预设于调型套筒内下部，小定位套筒设置于基准底座顶板底面，基准定位销钉插装于大定位套筒、基准底座顶盖、小定位套筒内。

基准底座顶盖，其上中心制有基准定位孔40，其顶面为基准定位面。

基准定位销钉，由基准定位销钉上销体34、基准定位销钉下销体38组成，基准定位销钉上销体、基准定位销钉下销体上下连接制为一体，其连接处制有挡箍36。

基准定位销钉上销体，其直径大于基准定位销钉下销体。

大定位套筒、小定位套筒，其内径与基准定位孔直径相同。

固定抱臂体定位座，由支架五47、固定抱臂体定位板一26、固定抱臂体定位板二44、固定抱臂体定位板三46组成，支架五设置于柔性平台上，固定抱臂体定位板一竖直设置于支架三顶面，固定抱臂体定位板二、固定抱臂体定位板三均竖直设置于支架五顶面。

下主梁定位板一、下主梁定位板四、第一竖直连接梁定位板、第一斜连接梁定位板、第二竖直连接梁定位板、固定抱臂体定位板一、固定抱臂体定位板二结构相同或相似，其上均制有高低定位面48、竖直定位面49。

下主梁定位板二、下主梁定位板三结构相同，其上均制有定位面50、定位孔51。

固定抱臂体定位板三，其上制有呈矩形分布的固定抱臂体底盘定位孔45。

工装制作时必须做到：

1.下主梁定位板一、下主梁定位板四、固定抱臂体定位板一、固定抱臂体定位板二上的高低定位面与基准底座顶盖顶面即基准定位面同高。

2.基准定位面相对于柔性平台的高度等于上主梁底面与下主梁底面之间的垂直距离加上支撑板顶面的高度，即基准定位面的高度与支撑板顶面高度之差，等于上主梁底面与下主梁底面之间的垂直距离(底面指上主梁、下主梁组装定位后的底面)。

3.基准定位孔中心与第二竖直连接梁定位板上竖直定位面之间的水平距离等于吊具调型孔中心与第二竖直连接梁外侧壁之间的水平距离(外侧壁指第二竖直连接梁组装定位后的外侧面)；基准定位孔中心与下主梁定位板二、下主梁定位板三上定位面、与下主梁定位板一、下主梁定位板四上竖直定位面之间的水平距离等于吊具调型孔中心与下主梁右侧外壁之间的水平距离(右侧外壁指下主梁组装定位后面对下主梁的右侧面，如图15所示，图15旋转180度)。

4.下主梁定位板二之定位面、下主梁定位板三之定位面、下主梁定位板一下主梁定位板四之竖直定位面处于同一平面。

5.下主梁定位板二上之定位孔、下主梁定位板三上之定位孔，与与之对应的下主梁上之滑轨装配孔孔径相同、孔距相同；孔中心与下主梁定位板一之高低定位面之间的垂直距离等于与之对应的滑轨装配孔中心与下主梁底面之间的垂直距离(底面指下主梁组装定位后的底面，如图15所示)。

6.半圆形上主梁轴头定位槽，其内径与轴头外径相同，其圆心所处水平面与基准定位面之间的垂直距离等于下主梁底面与轴头圆心所处水平面之间的垂直距离。

7.共用上主梁定位座一、共用上主梁定位座二上的两对上主梁限位板内端面之间的距离等于上主梁上两端两个矩形轴头座外端面之间的距离。

8.第一斜连接梁定位板之竖直定位面与第二竖直连接梁定位板之竖直定位面之间的垂直距离等于第一斜连接梁外侧壁(外侧壁指与第一斜连接梁定位板之竖直定位面相邻的侧壁)与第二竖直连接梁外侧壁之间的垂直距离。

9.定位板上的卡槽一、卡槽二其间距等于感应板装配座一、感应板装配座二间距，其底边宽度分别与感应盘装配座一、感应盘装配座二宽度相等，卡槽一、卡槽二外围呈矩形分布的安装盘定位孔与感应板安装盘一、感应板安装盘二上呈矩形分布的感应板装配孔其孔径、孔距相同，安装盘定位孔中心与对应的卡槽一、卡槽二底边之间的垂直距离等于感应板装配孔与对应的感应板装配座一、感应板装配座二底边之间的垂直距离(底边指与卡槽底边接触的边)。

本实用新型的工作原理：

多车型汽车吊具活动抱臂组装步骤(以右抱臂焊接工装为例)：

1、组装本工装：按技术要求用定位销将共用上主梁定位座一、共用上主梁定位座二、下主梁定位座一、下主梁定位座二、下主梁定位座三、第一连接梁定位座、固定抱臂体定位座固定到柔性平台上，将基准定位座固定到下主梁定位座一上。

2、将感应盘装配座一、感应盘装配座二、限位销安装座预先焊接到上主梁上。

3、将大定位套筒预装到吊具调型套筒内下部(回胎复检完毕后，用下主梁定位销钉的上端将大定位套筒顶出)。

4、组装定位上主梁：将两端的轴头装配在两端的矩形轴头座的轴头装配孔内；再将矩形轴头座从两端装配入上主梁内，将装配有矩形轴头座、轴头、感应盘装配座一、感应盘装配座二、限位销安装座的上主梁放置于右抱臂焊接工装上主梁定位座一、上主梁定位座二上的右抱臂上主梁轴头座的支撑板上，调整上主梁及两端的矩形轴头座使上主梁两端的矩形轴头座外端面与上主梁限位板内端面贴合，使两个轴头嵌入半圆形上主梁轴头定位槽内即可。

5、组装定位下主梁：将下主梁放置于下主梁定位板一、下主梁定位板四的高低定位面上，使下主梁侧面与下主梁定位板二、下主梁定位板三的定位面及下主梁定位板一、下主梁定位板四上的竖直定位面靠紧，使下主梁上的吊具调型孔对正基准底座顶盖上的基准定位孔，将基准定位销钉的下销体经调型套筒插入到大定位套筒、基准定位孔、小定位套筒内，此时，调型套筒内的环形凸台将基准定位销钉上的挡箍托住；用销钉经下主梁定位板二、下主梁定位板三的定位孔和与之对应的下主梁上的滑轨装配孔将下主梁固定。

6、组装定位第一连接梁：将第一连接梁的第一斜连接梁之燕尾槽卡在上主梁上并使第一斜连接梁的中部卡在第一斜连接梁定位板的高低定位面、竖直定位面上，将第一竖直连接梁卡在第一竖直连接梁定位板的高低定位面、竖直定位面上，将第一竖直连接梁与下主梁连接一端与下主梁顶紧，将加强垫块卡在第一竖直连接梁与第一斜连接梁之间。

7、组装定位固定抱臂体：将固定抱臂体卡装在固定抱臂体定位板一、固定抱臂体定位板二的高低定位面、竖直定位面上，将固定抱臂体下端的底盘与固定抱臂体定位板三的定位面靠紧并使固定抱臂体定位板三上呈矩形分布的固定抱臂体底盘定位孔与底盘上的装配孔对正，用销钉固定。

8、组装定位第二连接梁：将第二连接梁的第二竖直连接梁卡在下主梁顶端与第二竖直连接梁定位板的高低定位面、竖直定位面之间，与固定抱臂体连接端与固定抱臂体上端对正靠紧，将第二连接梁的第二斜连接梁之燕尾槽卡在上主梁上，将加强垫块卡在第二竖直连接梁与第二斜连接梁之间并使第二竖直连接梁、加强垫块与第二斜连接梁端部对正靠紧。

9、组装定位感应板安装盘一、感应板安装盘二：经定位板的卡槽一、卡槽二卡将定位板卡装在感应板装配座一、感应板装配座二上部，分别将感应板安装盘一、感应板安装盘二放置于感应板装配座一、感应板装配座二顶端并使感应板安装盘一、感应板安装盘二上呈矩形分布的感应板装配孔与卡槽一、卡槽二周围呈矩形分布的安装盘定位孔对正，用销钉固定。

10、点焊：将右抱臂各个组件连接处点焊固定；将固定抱臂体与第二竖直连接梁用螺栓连接固定。

11、脱模：先取下各个定位销钉、定位螺栓，然后取定位板，最后整体取下右抱臂。

12、焊接：脱模后再进行整体焊接。

13、回胎复检：整体焊接完成后，再将右抱臂放回右抱臂定位工装进行复检，必要时进行调整。

左抱臂组装定位方法同上。实际组装定位过程中，所有定位销钉均采用销钉、螺杆混合使用，即一个孔采用销钉，相邻另一个孔采用螺杆，这样可使定位更加稳固。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (16)

1.一种多车型汽车吊具抱臂焊接工装，包括柔性平台，其特征在于：还包括左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装，左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装对称设置于柔性平台上，所述左抱臂焊接工装、右抱臂焊接工装结构相同，方向相反，均由共用上主梁定位座一、共用上主梁定位座二、下主梁定位座一、下主梁定位座二、下主梁定位座三、定位板、第一连接梁定位座、基准定位座、固定抱臂体定位座组成，共用上主梁定位座一、共用上主梁定位座二、下主梁定位座一、下主梁定位座二、下主梁定位座三、第一连接梁定位座、固定抱臂定位座均设置于柔性平台上，基准定位座设置于下主梁定位座一上。

2.根据权利要求1所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述共用上主梁定位座一、共用上主梁定位座二结构相同，方向相反，均由共用底座、左抱臂上主梁轴头座、右抱臂上主梁轴头座组成，左抱臂上主梁轴头座、右抱臂上主梁轴头座对称设置于共用底座顶面。

3.根据权利要求2所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述左抱臂上主梁轴头轴座、右抱臂上主梁轴头座结构相同，均由半圆形上主梁轴头定位槽、上主梁限位板、支撑板组成，半圆形上主梁轴头定位槽设置于共用底座上顶面，上主梁限位板对称设置于共用底座上半圆形上主梁轴头定位槽两侧，支撑板设置于共用底座上半圆形上主梁轴头定位槽内侧面。

4.根据权利要求1所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述下主梁定位座一，由支架一、下主梁定位板一、下主梁定位板二组成，支架一设置于柔性平台上，下主梁定位板一、下主梁定位板二均竖直设置于支架一上顶面。

5.根据权利要求1所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述下主梁定位座二，由支架二、下主梁定位板三组成，支架二设置于柔性平台上，下主梁定位板三竖直设置于支架二顶面。

6.根据权利要求1所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述下主梁定位座三，由支架三、下主梁定位板四、第二竖直连接梁定位板组成，支架三设置于柔性平台上，下主梁定位板四、第二竖直连接梁定位板均竖直设置于支架三顶面。

7.根据权利要求1所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述第一连接梁定位座，由支架四、第一竖直连接梁定位板、第一斜连接梁定位板组成，支架四设置于柔性平台上，第一竖直连接梁定位板竖直设置于支架四顶面，第一斜连接梁定位板水平设置于支架四顶面。

8.根据权利要求1所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述定位板，其上制有卡槽一、卡槽二，卡槽一、卡槽二周围均制有呈矩形分布的安装盘定位孔。

9.根据权利要求1所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述基准定位座，由基准底座、基准底座顶盖、大定位套筒、小定位套筒、基准定位销钉组成，基准底座设置于支架一顶面，基准底座顶盖水平设置于基准底座顶面，大定位套筒预设于调型套筒内下部，小定位套筒设置于基准底座顶板底面，基准定位销钉插装于大定位套筒、基准底座顶盖、小定位套筒内。

10.根据权利要求9所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述基准底座顶盖，其上中心制有基准定位孔，其顶面为基准定位面。

11.根据权利要求9所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述基准定位销钉，由基准定位销钉上销体、基准定位销钉下销体组成，基准定位销钉上销体、基准定位销钉下销体上下连接制为一体，其连接处制有挡箍。

12.根据权利要求9所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述大定位套筒、小定位套筒，其内径与基准定位孔直径相同。

13.根据权利要求1所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述固定抱臂体定位座，由支架五、固定抱臂体定位板一、固定抱臂体定位板二、固定抱臂体定位板三组成，支架五设置于柔性平台上，固定抱臂体定位板一竖直设置于支架三顶面，固定抱臂体定位板二、固定抱臂体定位板三均竖直设置于支架五顶面。

14.根据权利要求4、6、7、13任意一项所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述下主梁定位板一、下主梁定位板四、第一竖直连接梁定位板、第一斜连接梁定位板、第二竖直连接梁定位板、固定抱臂体定位板一、固定抱臂体定位板二结构相同或相似，其上均制有高低定位面、竖直定位面。

15.根据权利要求4、5任意一项所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述下主梁定位板二、下主梁定位板三结构相同，其上均制有定位面、定位孔。

16.根据权利要求13所述的多车型汽车吊具抱臂焊接工装，其特征在于：所述固定抱臂体定位板三，其上制有呈矩形分布的固定抱臂体底盘定位孔。