CN216546894U - 一种自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装设备，包括机架、供料机构、包装机构和移料机构，其中供料机构包括两个供料座，每个供料座包括底座、限位板和挡板，底座设置在机架上，限位板设置在底座上，挡板设置在底座靠近另一底座的一端；包装机构包括第一卷轮、第二卷轮、包装台、第三卷轮和封胶装置，包装台位于第一卷轮和第二卷轮之间，第三卷轮位于包装台靠近第二卷轮一侧的上方，封胶装置位于包装台和第三卷轮之间；移料机构包括支架、快速移栽装置和取料件，支架设置在机架上，快速移栽装置设置在支架上，取料件设置在快速移栽装置上。本实用新型可提高生产效率和实现快速胶封。

Description

一种自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动包装设备。

背景技术

载带是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔。

目前，应用于载带的包装设备，尽管已实现自动化运转，但是生产效率仍然比较低，而且稳定性不够高。

实用新型内容

为了解决以上相关的技术问题，本实用新型提供一种自动包装设备，用于将工件放置在载带上然后进行封装、卷装好，可提高了的生产效率和实现快速胶封，本实用新型的技术方案如下：

一种自动包装设备，包括机架以及设置在所述机架上的供料机构、包装机构和移料机构，其中，

所述供料机构包括相对设置的两个供料座，每个所述供料座包括底座、导轨、挡板和第一驱动装置，所述底座设置在所述机架上，所述导轨设置在所述底座上，所述挡板设置在所述导轨靠近另一所述供料座的一端，所述第一驱动装置设置在所述底座下，用于驱动工件移动；

所述包装机构包括设置在所述机架上的第一卷轮、第二卷轮、包装台、第三卷轮、封胶装置和第二驱动装置，所述第一卷轮和所述第二卷轮相对且间隔设置，所述包装台位于所述第一卷轮和所述第二卷轮之间，所述第三卷轮位于所述包装台靠近所述第二卷轮一侧的上方，所述封胶装置位于所述包装台和所述第三卷轮之间，所述第二驱动装置和所述第二卷轮驱动相连；

所述移料机构包括支架、快速移栽装置和取料件，所述支架设置在所述机架上，所述快速移栽装置设置在所述支架上，所述取料件设置在所述快速移栽装置上用以抓取工件。

作为一种优选方案，还包括定位机构，所述定位机构包括至少一个定位座，所述定位座设置在所述机架上，并位于所述供料座和所述包装台之间，所述供料座、所述定位座和所述包装台依次等距排布；

所述移料机构还包括横杆，所述横杆设置在所述快速移栽装置上；所述取料件的数量比所述定位座的数量多一个，其间隔设置在所述横杆上，相邻的两个所述取料件的间隔距离相同于所述定位座和所述包装台的间距。

进一步的，所述定位座的顶面开设有和工件底端相适应的凹槽。

进一步的，所述定位座还开设有坡口，所述坡口位于所述定位座的顶面和所述凹槽之间。

进一步的，所述包装台包括相对间隔设置所述机架上的两个传导座，所述传导座开设有导槽，所述导槽位于面向另一所述传导座的一侧，两个所述导槽围设成可供载带穿过的通道。

进一步的，所述包装台还包括传导装置，所述传导装置设置在两个所述传导座之间并位于所述通道的下方。

进一步的，所述封胶装置包括连接板、第一导轮、加热器、压轮、第二导轮和气缸，所述连接板设置在所述机架上，所述第一导轮、所述加热器和所述压轮沿载带前进的方向依次设置在所述连接板上，位于所述通道上方，所述气缸和所述压轮驱动相连，所述第二导轮设置在两个所述传导座之间并位于所述通道的下方，所述第二导轮和所述压轮上下对应。

进一步的，所述包装机构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置设置在所述包装台下方，其用于推动在所述包装台上的载带移动。

进一步的，还包括监控机构，其包括控制中心以及和所述控制中心电性连接的第一监控装置、第二监控装置和第三监控装置，所述控制中心设置在所述机架上，所述第一监控装置设置在所述供料座上，所述第二监控装置设置在所述包装台上位于靠近所述第一卷轮的一侧，所述第三监控装置设置在所述包装台上，位于所述取料件和所述封胶装置之间。

进一步的，所述取料件为吸盘。

本实用新型相较现有技术的有益效果如下：

该设备通过两个供料台相对设置，使取料件可一次移取两个工件放入载带的孔穴中，提高生产效率；

另外，通过第一卷轮、第二卷轮、包装台、第三卷轮和封胶装置的配合，实现快速胶封；

而且，供料机构、包装机构和移料机构设置的工序节拍相同，保证连续稳定的运转。

附图说明

图1是本实用新型中自动包装设备的立体图；

图2是本实用新型中供料座的立体图；

图3是本实用新型中包装机构的正视图(不含其中一传导座)；

图4是本实用新型中移料机构的立体图；

图5是本实用新型中第一定位座的立体图；

图6是本实用新型中包装台的立体图；

附图标号说明：

1-机架；11-工作台；12-延伸板；

2-供料机构；21-供料座；211-底座；212-导轨；213-挡板；214-第一驱动装置；

3-包装机构；31-第一卷轮；32-第二卷轮；33-包装台；331-传导座；3311-导槽；34-第三卷轮；35-封胶装置；351-连接板；352-第一导轮；353-加热器；354-压轮；355-第二导轮；356-气缸；36-第二驱动装置；37-传导装置；38-第三驱动装置；

4-移料机构；41-支架；42-快速移栽装置；43-取料件；431-第一取料件；432-第二取料件；433-第三取料件；44-横杆；

5-定位机构；51-第一定位座；52-第二定位座；511-凹槽；512-坡口；

6-监控机构；61-控制中心；62-第一监控装置；63-第二监控装置；64-第三监控装置。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例

请参阅图1-4，本实施例提供一种自动包装设备，用于将工件放置在载带上然后进行封装、卷装好，包括机架1以及设置在所述机架1上的供料机构2、包装机构3和移料机构4；所述机架1包括工作台11和延伸板12，所述延伸板12设置在所述工作台11的一侧。

所述供料机构2包括相对设置的两个供料座21，每个所述供料座21包括底座211、导轨 212、挡板213和第一驱动装置214，所述底座211设置在所述机架1上，所述导轨212设置在所述底座211上，所述挡板213设置在所述导轨212靠近另一所述供料座21的一端，所述第一驱动装置214设置在所述底座211下，用于驱动工件移动；在本实施例中，所述供料座21为直线震动送料器，所述供料座21设置在所述延伸板12上，所述供料座21的入口连接自动送料振动盘；具体的，工件从所述底座211和所述限位板212间向所述挡板213移动，所述限位板212和所述挡板213间留有空位，取料件43在此工位取走一个工件，待工件取走后，下一工件继续移动至该空位。在其他实施例中，所述供料座21还可以选用传送带等方式运送工件；

所述包装机构3包括设置在所述机架1上的第一卷轮31、第二卷轮32、包装台33、第三卷轮34、封胶装置35和第二驱动装置36，所述第一卷轮31和所述第二卷轮32相对且间隔设置，所述包装台33位于所述第一卷轮31和所述第二卷轮32之间，所述第三卷轮34位于所述包装台33靠近所述第二卷轮32一侧的上方，所述封胶装置35位于所述包装台33和所述第三卷轮34之间，所述第二驱动装置36和所述第二卷轮32驱动相连；所述包装机构3 设置在所述工作台11上位于所述延伸板12相对的一侧，所述第一卷轮31用于输入空载的载带，所述第二卷轮32用于收卷满载并封装好的载带，所述第三卷轮34用于装设封胶带，第二驱动装置36为电机设置在第二卷轮32上；具体的，载带从所述第一卷轮31卷出，并穿过所述包装台33，所述移料机构4将工件放置在包装台33上的载带上，然后封胶带通过所述封胶装置35，将载有工件部分的载带封装好，最后通过第二驱动装置36驱动第二卷轮32满载并封装好的载带卷入第二卷轮32；

所述移料机构4包括支架41、快速移栽装置42和取料件43，所述支架41设置在所述机架1上，所述快速移栽装置42设置在所述支架41上，所述取料件43设置在所述快速移栽装置42上用以抓取工件；所述快速移栽装置42驱动所述取料件43移动，以配合取料件43移动工件；具体的，所述取料件43下移，吸起工件，然后移至下一工位，移放下工件，最后回到原点，如此循环操作。在本实施例中，所述取料件43为吸盘，在其他实施例中，所述取料件43为电磁件或者其他可将工件沿竖直方向吸起或放下的吸附装置。

如此，该设备可一次移取两个工件放入载带的孔穴中，提高生产效率；另外，通过第一卷轮31、第二卷轮32、包装台33、第三卷轮34和封胶装置35的配合，实现快速胶封；而且，供料机构2、包装机构3和移料机构4设置的工序节拍相同，保证连续稳定的运转。

请参阅图1、图4，进一步的，该自动包装设备还包括定位机构5，所述定位机构5包括至少一个定位座，所述定位座设置在所述机架1上，并位于所述供料座21和所述包装台33之间，所述供料座21、所述定位座51和所述包装台33依次等距排布；在本实施例中，所述定位座包括第一定位座51和第二定位座52，所述第一定位座51位于靠近所述供料机构2的一侧，所述第二定位座52位于靠近所述包装机构3的一侧；通过将工件放置在定位座51上，以调整两个工件的工件的相对的位置，使得两个工件的间距和载带上孔穴的位置对应。

所述移料机构4还包括横杆44，所述横杆44设置在所述快速移栽装置42上；所述取料件43的数量比所述定位座的数量多一个，其间隔设置在所述横杆44上，相邻的两个所述取料件43的间隔距离相同于所述定位座和所述包装台33的间距。所述取料件43包括第一取料件431、第二取料件432和第三取料件433，所述供料座21、所述第一定位座51、所述第二定位座52、所述包装台33和依次等于排布在同一竖直面上，并位于所述横杆44的下方；具体的，第一取料件431将工件从所述供料座21吸起并放置在所述第一定位座51上，所述第二取料件432将工件从所述第一定位座51吸起并放置在第二定位座52上，所述第三取料件 433将工件从第二定位座52吸起放置在所述包装台33上的载带的相应的孔穴中。如此，通过在两个逐步位移，已调整两个工件的相对位置，可以配合快速移栽装置42的运行节拍，保证整个包装工序的连续性。

请参阅图5，进一步的，所述定位座的顶面开设有和工件底端相适应的凹槽511。(所述第一定位座51和所述第二定位座52结构相同，仅两凹槽的相对位置有所不同，附图没对所述第二定位座52作详细描述)；通过所述凹槽511以固定工件，以等待被吸起。

请参阅图5，进一步的，所述定位座还开设有坡口512，所述坡口512位于所述定位座的顶面和所述凹槽511之间。(所述第一定位座51和所述第二定位座52结构相同，仅两凹槽及坡口的相对位置有所不同，附图没对所述第二定位座52作详细描述)；当工件放下在所述定位座51时，工件先落在所述坡口512，并顺着所述坡口512下滑至所述凹槽511，在工件下滑过程中将改变其水平方向的位置，以此来调整两个工件之间的相对位置。如此，定位方法简单，机件造价便宜，而且还能适应快速移栽装置42的运行节拍，保证整个包装工序的连续性。

请参阅图1和图6，进一步的，所述包装台33包括相对间隔设置所述机架1上的两个传导座331，所述传导座331开设有导槽3311，所述导槽3311位于面向另一所述传导座331的一侧，两个所述导槽3311围设成可供载带穿过的通道。载带穿过所述通道，使载带可在所述包装台33保持直线移动不发生偏移、弯曲或其他形变，以供取料件43更好的放置工件在载带的孔穴中，提高设备运转的的可靠性。

请参阅图1和图3，进一步的，所述包装台33还包括传导装置37，所述传导装置37设置在两个所述传导座331之间并位于所述通道的下方。在本实施例中，所述传导装置37为传动齿轮，载带底部开设和所述传动齿轮相适应的齿口，所述传动齿轮啮合载带；在其他实施例中，所述传导装置37可为带有齿牙的传动带或者传动链条；如此，可实现载带的孔穴在包装台33上的定位，使取料件43可准确地将工件放入孔穴，进一步提高包装的可靠性。

请参阅图1和图3，进一步的，所述封胶装置35包括连接板351、第一导轮352、加热器353、压轮354、第二导轮355和气缸356，所述连接板351设置在所述机架1上，所述第一导轮352、所述加热器353和所述压轮354沿载带前进的方向依次设置在所述连接板351 上，位于所述通道上方，所述气缸356和所述压轮354驱动相连，所述第二导轮355设置在两个所述传导座331之间并位于所述通道的下方，所述第二导轮355和所述压轮354上下对应。封胶带从所述第三卷轮34输出，卷经第一导轮352后，使封胶带位于载带的正上方，再随载带同步前行，经过加热器353升温提高封胶带的黏合性能，以便更好封合在载带上，然后所述气缸256通过压轮354将其压在第二导轮355上，使封胶带更好的贴合在载带上，最后卷入第二卷轮32中；如此，可提高封胶的可靠性，而且可适应该设备整体的运转节拍，包装设备运转的连续性和稳定性。

请参阅图1和图3，进一步的，所述包装机构3还包括第三驱动装置38，所述第三驱动装置38设置在所述包装台33下方，其用于推动在所述包装台33上的载带移动。在本实施例中，所述第三驱动装置38为电机，电机同时驱动传动轮和第二导轮355同步转动，辅助推动载带在所述包装台33上前行，提高设备的可靠性。

请参阅图1-3，进一步的，还包括监控机构，其包括控制中心以及和所述控制中心电性连接的第一监控装置、第二监控装置和第三监控装置，所述控制中心设置在所述机架1上，所述第一监控装置设置在所述供料座21上，所述第二监控装置设置在所述包装台33上位于靠近所述第一卷轮31的一侧，所述第三监控装置设置在所述包装台33上，位于所述取料件 43和所述封胶装置35之间。所述第一监控装置62和供料座21电性相连，其用于检测供料座21上是否排列有工件，以控制自动送料振动盘是否工作运行，具体如下，当供料座21上排列有工件时，自动送料振动盘保持运作，当供料座21上没有有工件时，自动送料振动盘停止运作；如此，可以及时控制自动送料振动盘停止运作，以免其空件运作，浪费能耗。在本实施例中，所述第一监控装置62为光学检测器，在其他实施例中还可以是重量检测器，或者是接触式的检测器。所述第二监控装置63用于检测穿入包装台33上的载带是否完好穿入或是变形。所述第三监控装置64用于检测工件是否正确放置在载带上。如此，可及时发现异常并停止设备运载，以待维修，进一步提高设备的可靠性。

请参阅图1和图4，进一步的，所述取料件43为吸盘。所述移料机构4还包括气缸256，所述气缸256设置在所述机架1内，并和所述取料件43连接。

本实施例中的自动包装设备的工作流程如下：

1、工件从自动送料振动盘传入至供料座；

2、第一取料件将工件从供料座吸起并放置在第一定位座上；

3、第二取料件将工件从第一定位座吸起并放置在第二定位座52上；

4、第三取料件将工件从第二定位座52吸起放置在所述包装台上的载带的相应的孔穴中；

5、封胶装置将载有工件部分的载带封装好；

6、满载并封装好的载带卷入第二卷轮。

(第一取料件、第二取料件、第三取料件间隔通过间隔设置在横杆上，以连接快速移栽装置，使第一取料件、第二取料件、第三取料件同步运转)。

以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型之专利范围，所以，凡运用本创作内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围。

Claims (10)

1.一种自动包装设备，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的供料机构、包装机构和移料机构，其中，

所述供料机构包括相对设置的两个供料座，每个所述供料座包括底座、导轨、挡板和第一驱动装置，所述底座设置在所述机架上，所述导轨设置在所述底座上，所述挡板设置在所述导轨靠近另一所述供料座的一端，所述第一驱动装置设置在所述底座下，用于驱动工件移动；

所述包装机构包括设置在所述机架上的第一卷轮、第二卷轮、包装台、第三卷轮、封胶装置和第二驱动装置，所述第一卷轮和所述第二卷轮相对且间隔设置，所述包装台位于所述第一卷轮和所述第二卷轮之间，所述第三卷轮位于所述包装台靠近所述第二卷轮一侧的上方，所述封胶装置位于所述包装台和所述第三卷轮之间，所述第二驱动装置和所述第二卷轮驱动相连；

所述移料机构包括支架、快速移栽装置和取料件，所述支架设置在所述机架上，所述快速移栽装置设置在所述支架上，所述取料件设置在所述快速移栽装置上用以抓取工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括至少一个定位座，所述定位座设置在所述机架上，并位于所述供料座和所述包装台之间，所述供料座、所述定位座和所述包装台依次等距排布；

所述移料机构还包括横杆，所述横杆设置在所述快速移栽装置上；所述取料件的数量比所述定位座的数量多一个，其间隔设置在所述横杆上，相邻的两个所述取料件的间隔距离相同于所述定位座和所述包装台的间距。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述定位座的顶面开设有和工件底端相适应的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述定位座还开设有坡口，所述坡口位于所述定位座的顶面和所述凹槽之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述包装台包括相对间隔设置所述机架上的两个传导座，所述传导座开设有导槽，所述导槽位于面向另一所述传导座的一侧，两个所述导槽围设成可供载带穿过的通道。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述包装台还包括传导装置，所述传导装置设置在两个所述传导座之间并位于所述通道的下方。

7.根据权利要求5所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述封胶装置包括连接板、第一导轮、加热器、压轮、第二导轮和气缸，所述连接板设置在所述机架上，所述第一导轮、所述加热器和所述压轮沿载带前进的方向依次设置在所述连接板上，位于所述通道上方，所述气缸和所述压轮驱动相连，所述第二导轮设置在两个所述传导座之间并位于所述通道的下方，所述第二导轮和所述压轮上下对应。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述包装机构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置设置在所述包装台下方，其用于推动在所述包装台上的载带移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，还包括监控机构，其包括控制中心以及和所述控制中心电性连接的第一监控装置、第二监控装置和第三监控装置，所述控制中心设置在所述机架上，所述第一监控装置设置在所述供料座上，所述第二监控装置设置在所述包装台上位于靠近所述第一卷轮的一侧，所述第三监控装置设置在所述包装台上，位于所述取料件和所述封胶装置之间。

10.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述取料件为吸盘。

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