CN216544728U - 一种自动穿3d打印线盘结尾线的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动穿3D打印线盘结尾线的机构。所述自动穿3D打印线盘结尾线的机构包括设置3D打印机械设备上的工作台，所述工作台上设有X轴移裁模组，所述X轴移裁模组上设有Y轴移裁模组，所述Y轴移裁模组的一侧设有Z轴移裁模组，所述Z轴移裁模组的一侧设有旋转机组，所述旋转机组的一侧设有升降气缸一，所述升降气缸一的下方设有气动气缸四，所述气动气缸四上设有气动剪刀。本实用新型提供的自动穿3D打印线盘结尾线的机构具有使用方便，能够简单有效的在线盘绕完后的有限空间内穿过两个线盘孔，然后再拉紧线，设备机构动作的周期短，可有效节省生产时间，操作起来简单便捷的优点。

Description

一种自动穿3D打印线盘结尾线的机构

技术领域

本实用新型涉及线材产品自动绕线技术领域，尤其涉及一种自动穿3D打印线盘结尾线的机构。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造 ，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件；

经检索，授权公开号为CN108215199B的专利文件，公开了一种用于3D打印机线体耗材对接的同步运线机构，其包括壳体，壳体内安装有手柄、串线装置、传动机构，串线装置包括第一串线机构、第二串线机构，第一串线机构、第二串线机构分别引导有一股待串接的线体耗材，第一串线机构、第二串线机构之间的间隔区域为热接区，所述的传动机构接收手柄移动产生的推动力并将其传递至第一串线机构、第二串线机构，第一串线机构、第二串线机构在推动力作用下将线体耗材向热接区输送并在热接区内完成串接；串线装置的运动状态可分为向热接区输送耗材的输送状态、耗材自由端吸收热量的熔化状态、耗材继续向热接区输送的再输送状态、耗材的自由端接触并衔接的串接状态、耗材热接点处去毛刺的平整状态；

相关技术中，公开了一种应用于3D打印机线状耗材的精准定向运线机构，其包括运线机构，所述的运线机构包括位置固定的支架、安装于支架且可接收挤出成型机构挤出成型的线体并向缠绕机构输送线体的排线机构、安装于支架且可控制排线机构运动范围的行程调整机构；所述的排线机构包括排线架、排线驱动件、排线传动机构、排线导向机构，排线传动机构的主动件连接于排线驱动件的动力输出端，排线架连接于排线传动机构的从动件，排线架固定连接于排线导向机构的运动件，排线架上设置有可对线体进行引导的排线导轮。

但是，上述结构中还存在不足之处，由于上述结构中在对3D打印线材绕线工艺上，线盘绕线方式受限，只能采用单一的形式紧线。

因此，有必要提供一种新的自动穿3D打印线盘结尾线的机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便，能够简单有效的在线盘绕完后的有限空间内穿过两个线盘孔，然后再拉紧线，设备机构动作的周期短，可有效节省生产时间，操作起来简单便捷的自动穿3D打印线盘结尾线的机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动穿3D打印线盘结尾线的机构包括设置3D打印机械设备上的工作台，所述工作台上设有X轴移裁模组，所述X轴移裁模组上设有Y轴移裁模组，所述Y轴移裁模组的一侧设有Z轴移裁模组，所述Z轴移裁模组的一侧设有旋转机组，所述旋转机组的一侧设有升降气缸一，所述升降气缸一的下方设有气动气缸四，所述气动气缸四上设有气动剪刀，所述旋转机组上设有升降气缸三和升降气缸二，所述升降气缸三的输出轴上设有夹爪机组一，所述升降气缸二上设有夹爪机组二，所述工作台的一侧设有绕线盘，所述绕线盘上设有线缆条，所述工作台的下方设有压线气缸。

作为本实用新型的进一步方案，所述工作台的底部固定安装有四个垂直型安装轴，所述垂直型安装轴上设有圆形连接块。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动穿3D打印线盘结尾线的机构还包括：擦拭机构，所述擦拭机构设置在工作台的下方，所述擦拭机构包括有方形连接板，所述方形连接板固定安装在工作台的底部，所述方形连接板上转动安装有条形连接块，所述条形连接块上滑动套设有空心套管，所述空心套管远离条形连接块的一侧固定安装有匚型块，所述匚型块上设有两个方形移动板，所述空心套管内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离条形连接块的一端延伸至空心套管外并螺纹套设有内螺纹套筒，所述螺纹杆位于空心套管内的一端固定安装有锥齿一，所述空心套管上转动安装有垂直型转动杆，所述垂直型转动杆的顶端固定安装有第一把手，所述垂直型转动杆的底端延伸至空心套管内并固定安装有锥齿二，所述锥齿二与锥齿一啮合，所述方形连接板上设有转动结构，所述空心套管内设有定位结构，所述匚型块上设有夹持结构。

作为本实用新型的进一步方案，所述转动结构包括有方形安装槽，所述方形安装槽开设在方形连接板的底部，所述方形安装槽内转动安装有内嵌式连接杆一，所述条形连接块固定套设在内嵌式连接杆一上，所述方形安装槽内转动安装有内嵌式连接杆二，所述内嵌式连接杆二远离内嵌式连接杆一的一端延伸至方形安装槽外并固定安装有圆形转盘，所述圆形转盘上螺纹安装有T型螺栓，所述T型螺栓与方形连接板的一侧相接触，所述内嵌式连接杆二位于方形安装槽内的一端固定安装有锥齿三，所述内嵌式连接杆一上固定设有锥齿四，所述锥齿四与锥齿三啮合。

作为本实用新型的进一步方案，所述定位结构包括有两个定位滑块，两个定位滑块均滑动安装在条形连接块上，所述条形连接块上设有两个第一滑槽，所述第一滑槽与对应的定位滑块滑动连接，所定位滑块位于对应的第一滑槽内的一侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离定位滑块的一侧与第一滑槽的一侧内壁固定连接，所述空心套管的两侧内壁上均开设有多个半圆形卡槽，所述定位滑块位于第一滑槽外的一端嵌套有第一滚珠，所述第一滚珠与对应的半圆形卡槽相适配，所述空心套管远离匚型块的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔与条形连接块滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持结构包括两个第一活动杆，两个第一活动杆均铰接在内螺纹套筒上，所述第一活动杆远离内螺纹套筒的一端铰接有第一活动块，所述第一活动块固定安装在对应的方形移动板上，所述匚型块上开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第一固定杆，所述第一固定杆上滑动套设有第一滑杆，所述第一滑杆的一端与对应的方形移动板固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一固定杆上滑动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与对应的第一滑杆固定连接，所述第二弹簧的另一端与第二滑槽的一侧内壁固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述匚型块上固定安装有两个第一擦油垫，两个方形移动板相互远离的一侧均固定安装有第二擦油垫，所述第二擦油垫与第一擦油垫相适配，所述第一擦油垫与第二擦油垫均为纱布材质制作而成。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动穿3D打印线盘结尾线的机构具有如下有益效果：

1、本实用新型通过采用X轴移裁模组、Y轴移裁模组和Z轴移裁模组移动，把升降气缸三和升降气缸二和夹爪机组一和夹爪机组二在线盘绕完后的有限空间内穿过两个线盘孔，然后再拉紧线，结构通用性好，可以使用各种大小的线盘，本设备机构动作的周期短，可有效节省生产时间；

2、本实用新型通过设置擦拭机构，所述擦拭机构能够简单有效的在绕线盘闲置之后，清理绕线盘上因绕线残留的油墨，便于使用者根据需要进行调节；

3、本实用新型通过设置转动结构、定位结构和夹持结构，所述转动结构、定位结构和夹持结构相互配合下能够有效的根据需要调节匚型块的倾斜角度，适用于绕线盘在安装位置出现变化时进行调节，使用范围比较广泛。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型提供的自动穿3D打印线盘结尾线的机构的第一实施例的正视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为本实用新型的右视结构示意图；

图6为本实用新型的仰视结构示意图；

图7为本实用新型的俯视结构示意图；

图8为本实用新型提供的第二实施例的正视结构示意图；

图9为图8中B部分的俯视剖视结构示意图；

图10为本实用新型提供的第二实施例中空心套管、垂直型转动杆、锥齿一、锥齿二和螺纹杆的装配图；

图11为本实用新型提供的第二实施例中转动结构的结构示意图。

图中标号：1、工作台；101、垂直型安装轴；2、X轴移裁模组；3、Y轴移裁模组；4、Z轴移裁模组；5、旋转机组；6、升降气缸一；7、气动气缸四；8、气动剪刀；9、升降气缸三；10、升降气缸二；11、夹爪机组一；12、夹爪机组二；13、绕线盘；14、线缆条；15、压线气缸；16、方形连接板；1601、方形安装槽；1602、内嵌式连接杆一；1603、内嵌式连接杆二；1604、圆形转盘；1605、锥齿三；1606、锥齿四；1607、T型螺栓；17、条形连接块；1701、定位滑块；18、空心套管；19、匚型块；20、方形移动板；21、螺纹杆；22、锥齿一；23、垂直型转动杆；24、锥齿二。

具体实施方式

第一实施例

请结合参阅图1至图7，在本实用新型的第一实施例中，自动穿3D打印线盘结尾线的机构包括设置3D打印机械设备上的工作台1，所述工作台1上设有X轴移裁模组2，所述X轴移裁模组2上设有Y轴移裁模组3，所述Y轴移裁模组3的一侧设有Z轴移裁模组4，所述X轴移裁模组2、Y轴移裁模组3和Z轴移裁模组4均是由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨组成，亦可是标准的电缸模组，所述所述X轴移裁模组2、Y轴移裁模组3和Z轴移裁模组4能够将夹持和剪短机构移动模拟成手动穿线的动作，所述Z轴移裁模组4的一侧设有旋转机组5，所述旋转机组5的一侧设有升降气缸一6，所述升降气缸一6的下方设有气动气缸四7，所述气动气缸四7上设有气动剪刀8，所述气动剪刀8采用标准的气缸剪刀，可单独更换剪刀头，方便维护，所述旋转机组5上设有升降气缸三9和升降气缸二10，所述升降气缸三9和升降气缸二10用来衔接线头的运动，让其一直在气爪上固定，所述升降气缸三9的输出轴上设有夹爪机组一11，所述升降气缸二10上设有夹爪机组二12，所述夹爪机组一11和夹爪机组二12采用标准的夹爪气缸，专用的夹持治具可二次定位线材，保证穿线精度，所述工作台1的一侧设有绕线盘13，所述绕线盘13上设有线缆条14，所述工作台1的下方设有压线气缸15，且机构的控制都是由可编程控制器、伺服控制器、电磁阀来完成所有机构的运动逻辑，从而完成3D打印线盘自动穿结尾线。

所述工作台1的底部固定安装有四个垂直型安装轴101，所述垂直型安装轴101上设有圆形连接块。

如图2所示，X轴移裁模组2、Y轴移裁模组3、Z轴移裁模组4和旋转机组5移动到相应的位置后，升降气缸二9和升降气缸10启动，随后相应的夹爪机组一11和夹爪机组二12夹紧材料线缆；

如图4所示，X轴移裁模组2、Y轴移裁模组3、Z轴移裁模组4和旋转机组5移动到相应的位置。

如图5所示，夹爪机组二12松开，升降气缸二10缩回，X轴移裁模组2移栽到相应的位置，升降气缸二10伸出，夹爪机组二12夹紧。

第二实施例

基于本申请的第一实施例提供的自动穿3D打印线盘结尾线的机构，本申请的第二实施例提出另一种自动穿3D打印线盘结尾线的机构，第二实施例仅仅是第一实施例的作为本实用新型的进一步方案，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明

请结合参阅图8-图11，在本实用新型的第二实施例中，自动穿3D打印线盘结尾线的机构还包括：擦拭机构，所述擦拭机构设置在工作台1的下方，所述擦拭机构包括有方形连接板16，所述方形连接板16固定安装在工作台1的底部，所述方形连接板16上转动安装有条形连接块17，所述条形连接块17上滑动套设有空心套管18，所述空心套管18远离条形连接块17的一侧固定安装有匚型块19，所述匚型块19上设有两个方形移动板20，所述空心套管18内转动安装有螺纹杆21，所述螺纹杆21远离条形连接块17的一端延伸至空心套管18外并螺纹套设有内螺纹套筒，所述螺纹杆21位于空心套管18内的一端固定安装有锥齿一22，所述空心套管18上转动安装有垂直型转动杆23，所述垂直型转动杆23的顶端固定安装有第一把手，所述垂直型转动杆23的底端延伸至空心套管18内并固定安装有锥齿二24，所述锥齿二24与锥齿一22啮合，所述方形连接板16上设有转动结构，所述空心套管18内设有定位结构，所述匚型块19上设有夹持结构。

所述转动结构包括有方形安装槽1601，所述方形安装槽1601开设在方形连接板16的底部，所述方形安装槽1601内转动安装有内嵌式连接杆一1602，所述条形连接块17固定套设在内嵌式连接杆一1602上，所述方形安装槽1601内转动安装有内嵌式连接杆二1603，所述内嵌式连接杆二1603远离内嵌式连接杆一1602的一端延伸至方形安装槽1601外并固定安装有圆形转盘1604，所述圆形转盘1604上螺纹安装有T型螺栓1607，所述T型螺栓1607与方形连接板16的一侧相接触，所述内嵌式连接杆二1603位于方形安装槽1601内的一端固定安装有锥齿三1605，所述内嵌式连接杆一1602上固定设有锥齿四1606，所述锥齿四1606与锥齿三1605啮合。

所述定位结构包括有两个定位滑块1701，两个定位滑块1701均滑动安装在条形连接块17上，所述条形连接块17上设有两个第一滑槽，所述第一滑槽与对应的定位滑块1701滑动连接，所定位滑块1701位于对应的第一滑槽内的一侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离定位滑块1701的一侧与第一滑槽的一侧内壁固定连接，所述空心套管18的两侧内壁上均开设有多个半圆形卡槽，所述定位滑块1701位于第一滑槽外的一端嵌套有第一滚珠，所述第一滚珠与对应的半圆形卡槽相适配，所述空心套管18远离匚型块19的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔与条形连接块17滑动连接。

所述夹持结构包括两个第一活动杆，两个第一活动杆均铰接在内螺纹套筒上，所述第一活动杆远离内螺纹套筒的一端铰接有第一活动块，所述第一活动块固定安装在对应的方形移动板20上，所述匚型块19上开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第一固定杆，所述第一固定杆上滑动套设有第一滑杆，所述第一滑杆的一端与对应的方形移动板20固定连接。

所述第一固定杆上滑动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与对应的第一滑杆固定连接，所述第二弹簧的另一端与第二滑槽的一侧内壁固定连接。

所述匚型块19上固定安装有两个第一擦油垫，两个方形移动板20相互远离的一侧均固定安装有第二擦油垫，所述第二擦油垫与第一擦油垫相适配，所述第一擦油垫与第二擦油垫均为纱布材质制作而成。

本实用新型提供的自动穿3D打印线盘结尾线的机构的工作原理如下：

第一步骤：在绕线盘13使用之后，如需要清理绕线盘13粘带的油墨时，直接转动圆形转盘1604，圆形转盘1604带动内嵌式连接杆二1603转动，内嵌式连接杆二1603带动锥齿三1605转动，锥齿三1605带动锥齿四1606转动，锥齿四1606带动内嵌式连接杆一1602转动，内嵌式连接杆一1602带动条形连接块17转动，条形连接块17带动空心套管18转动，空心套管18带动匚型块19转动，然后将匚型块19搭设在绕线盘13上，使匚型块19上的第一擦油垫与绕线盘13的外侧接触，继而在绕线盘13转动时清理上面的油墨；

第二步骤：如需要对绕线盘13的内侧进行清理时，直接转动垂直型转动杆23，垂直型转动杆23带动锥齿二24转动，锥齿二24带动锥齿一22转动，锥齿一22带动螺纹杆21转动，在螺纹的作用下，螺纹杆21带动内螺纹套筒移动，内螺纹套筒带动第一活动杆移动，第一活动杆带动第一活动块移动，第一活动块带动方形移动板20移动，继而可以使第二擦油垫与绕线盘13的内侧接触，能够在绕线盘13转动的过程中清理油墨，便于使用者操作。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动穿3D打印线盘结尾线的机构，其特征在于，包括设置3D打印机械设备上的工作台，所述工作台上设有X轴移裁模组，所述X轴移裁模组上设有Y轴移裁模组，所述Y轴移裁模组的一侧设有Z轴移裁模组，所述Z轴移裁模组的一侧设有旋转机组，所述旋转机组的一侧设有升降气缸一，所述升降气缸一的下方设有气动气缸四，所述气动气缸四上设有气动剪刀，所述旋转机组上设有升降气缸三和升降气缸二，所述升降气缸三的输出轴上设有夹爪机组一，所述升降气缸二上设有夹爪机组二，所述工作台的一侧设有绕线盘，所述绕线盘上设有线缆条，所述工作台的下方设有压线气缸。

2.根据权利要求1所述的自动穿3D打印线盘结尾线的机构，其特征在于，所述工作台的底部固定安装有四个垂直型安装轴，所述垂直型安装轴上设有圆形连接块。

3.根据权利要求1所述的自动穿3D打印线盘结尾线的机构，其特征在于，所述工作台的下方设有擦拭机构，所述擦拭机构包括有方形连接板，所述方形连接板固定安装在工作台的底部，所述方形连接板上转动安装有条形连接块，所述条形连接块上滑动套设有空心套管，所述空心套管远离条形连接块的一侧固定安装有匚型块，所述匚型块上设有两个方形移动板，所述空心套管内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离条形连接块的一端延伸至空心套管外并螺纹套设有内螺纹套筒，所述螺纹杆位于空心套管内的一端固定安装有锥齿一，所述空心套管上转动安装有垂直型转动杆，所述垂直型转动杆的顶端固定安装有第一把手，所述垂直型转动杆的底端延伸至空心套管内并固定安装有锥齿二，所述锥齿二与锥齿一啮合，所述方形连接板上设有转动结构，所述空心套管内设有定位结构，所述匚型块上设有夹持结构。

4.根据权利要求3所述的自动穿3D打印线盘结尾线的机构，其特征在于，所述转动结构包括有方形安装槽，所述方形安装槽开设在方形连接板的底部，所述方形安装槽内转动安装有内嵌式连接杆一，所述条形连接块固定套设在内嵌式连接杆一上，所述方形安装槽内转动安装有内嵌式连接杆二，所述内嵌式连接杆二远离内嵌式连接杆一的一端延伸至方形安装槽外并固定安装有圆形转盘，所述圆形转盘上螺纹安装有T型螺栓，所述T型螺栓与方形连接板的一侧相接触，所述内嵌式连接杆二位于方形安装槽内的一端固定安装有锥齿三，所述内嵌式连接杆一上固定设有锥齿四，所述锥齿四与锥齿三啮合。

5.根据权利要求3所述的自动穿3D打印线盘结尾线的机构，其特征在于，所述定位结构包括有两个定位滑块，两个定位滑块均滑动安装在条形连接块上，所述条形连接块上设有两个第一滑槽，所述第一滑槽与对应的定位滑块滑动连接，所定位滑块位于对应的第一滑槽内的一侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离定位滑块的一侧与第一滑槽的一侧内壁固定连接，所述空心套管的两侧内壁上均开设有多个半圆形卡槽，所述定位滑块位于第一滑槽外的一端嵌套有第一滚珠，所述第一滚珠与对应的半圆形卡槽相适配，所述空心套管远离匚型块的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔与条形连接块滑动连接。

6.根据权利要求3所述的自动穿3D打印线盘结尾线的机构，其特征在于，所述夹持结构包括两个第一活动杆，两个第一活动杆均铰接在内螺纹套筒上，所述第一活动杆远离内螺纹套筒的一端铰接有第一活动块，所述第一活动块固定安装在对应的方形移动板上，所述匚型块上开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第一固定杆，所述第一固定杆上滑动套设有第一滑杆，所述第一滑杆的一端与对应的方形移动板固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动穿3D打印线盘结尾线的机构，其特征在于，所述第一固定杆上滑动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与对应的第一滑杆固定连接，所述第二弹簧的另一端与第二滑槽的一侧内壁固定连接。

8.根据权利要求3所述的自动穿3D打印线盘结尾线的机构，其特征在于，所述匚型块上固定安装有两个第一擦油垫，两个方形移动板相互远离的一侧均固定安装有第二擦油垫，所述第二擦油垫与第一擦油垫相适配，所述第一擦油垫与第二擦油垫均为纱布材质制作而成。

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