WO2024138907A1 - 一种线材自动化结尾线设备 - Google Patents

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李关
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苏州聚复科技股份有限公司
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    • Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Definitions

  • the invention relates to a wire ending line device, in particular to a wire material automatic wire ending line device.
  • the prior art 202123014331.5 previously applied for by the applicant provides a mechanism for automatically threading the end line of a 3D printing wire reel, characterized in that it includes a workbench set on a 3D printing mechanical equipment, an X-axis shifting and cutting module is provided on the workbench, a Y-axis shifting and cutting module is provided on the X-axis shifting and cutting module, a Z-axis shifting and cutting module is provided on one side of the Y-axis shifting and cutting module, a rotating unit is provided on one side of the Z-axis shifting and cutting module, a lifting cylinder one is provided on one side of the rotating unit, a pneumatic cylinder four is provided below the lifting cylinder one, a pneumatic scissors is provided on the pneumatic cylinder four, a lifting cylinder three and a lifting cylinder two are provided on the rotating unit, a clamping claw unit one is provided on the output shaft of the lifting cylinder three, a clamping claw unit two is provided on the lifting cylinder two, a winding reel
  • the purpose of the present invention is to provide an automatic wire ending line equipment.
  • the wire reel includes a clamping tray, a winding spindle is arranged at the center of the clamping tray, the wire mechanism includes a wire trough assembly, a cover plate assembly is arranged at the upper end of the wire trough assembly, a cover plate connecting block is arranged at the upper end of the cover plate assembly, a cover plate lifting cylinder is arranged on the cover plate connecting block, and the cover plate lifting cylinder is connected to the wire trough shifting cylinder through a cylinder connecting plate.
  • a reducer is provided on the servo motor.
  • the wire trimming module includes a wire trimming mounting plate connected to the main mounting plate, a pneumatic shear lifting cylinder is provided on one side of the wire trimming mounting plate, a pneumatic scissors is provided on the pneumatic shear lifting cylinder, and a main reinforcement block is provided on the other side of the wire trimming mounting plate.
  • the second wire clamping module includes a slide rail connected to a wire clamping mounting plate, the slide rail is connected to a second wire clamping mounting block via a slider, a second wire clamping mounting block is provided with a second wire clamping displacement cylinder, a second wire clamping mounting plate is provided below the second wire clamping mounting block, a second wire clamping cylinder is provided on the second wire clamping mounting plate, and a main clamping jaw and an auxiliary clamping jaw are provided on the second wire clamping cylinder.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the structure of the winding module (without the wire reel).
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of the first wire clamping module.
  • the wire guide mechanism 14 includes a wire trough assembly 19, a cover assembly 20 is arranged at the upper end of the wire trough assembly 19, and a cover connecting block 21 is arranged at the upper end of the cover assembly 20.
  • the present invention is provided with a cover plate lifting cylinder 22 on the cover plate connecting block 21, and the cover plate lifting cylinder 22 is connected to a wire groove displacement cylinder 24 through a cylinder connecting plate 23.
  • the present invention is provided with a reducer 16 on the servo motor 15.
  • the first clamping module 43 used in the present invention includes a first mounting block 45 connected to the clamping mounting plate 37, a first clamping cylinder 46 is arranged on the first mounting block 45, and a first clamping main jaw 47 is arranged at the lower end of the first clamping cylinder 46.
  • a first limit mounting block 49 is arranged on the first clamping cylinder 46, and a first clamping auxiliary jaw 48 matching the first clamping main jaw 47 is arranged at the bottom of the first limit mounting block 49.
  • a first limit mounting block 49 is provided with a first limit cylinder 52, and a limit connecting block 50 is arranged after the limit rod 51 of the first limit cylinder 52 passes through the first limit mounting block 49. In this way, appropriate limit can be achieved, so that the first clamping main jaw 47 can better clamp the wire.
  • the second clamping module 44 used in the present invention includes a slide rail connected to the clamping mounting plate 37, and the slide rail is connected to the second clamping mounting block 53 through a slider 54.
  • a second clamping displacement cylinder 55 is arranged on the second clamping mounting block 53.
  • the second clamping mounting block 53 is connected to the second clamping displacement cylinder 55, and the second clamping
  • a second clamping mounting plate 56 is provided below the mounting block 53, and a second clamping cylinder 57 is provided on the second clamping mounting plate 56.
  • a main clamping jaw 58 and an auxiliary clamping jaw 59 are provided on the second clamping cylinder.
  • the X-axis linear motion module 6 and the Y-axis linear motion module 4 move in combination to move the threading module 10 to the top of the wire clamping and cutting position, and the hollow rotating platform 25 adjusts the angle of the threading module 10.
  • the clamping module lifting cylinder 41 drives the first clamping module 43 and the second clamping module 44 to descend to the clamping position, and the clamping cylinder drives the clamping claw to clamp the wire.
  • the gas shear lifting cylinder 33 drives the gas shear 34 to descend to the cutting position, and the gas shear cuts the wire.
  • the wire trough cover lifting cylinder 22 drives the wire trough cover 20 to lift, and the wire trough shifting cylinder 24 drives the wire trough 19 to retreat.
  • the wire tensioning module 30 tightens the wire under the combined motion of the X-axis linear motion module 6 and the Y-axis linear motion module 4.
  • each module After the ending line is completed, each module returns to its original position and the ending line is completed.
  • the wire After configuring the wire reel, the wire can be perforated and wound.
  • the overall structure is simple and can match wires of various materials and wire reels of various specifications.

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Abstract

一种线材自动化结尾线设备，包括有设备底板（1），设备底板（1）上设置有若干复合运动模组支柱（2），复合运动模组支柱（2）的顶部设置有安装顶板（3），安装顶板（3）的下方设置有Y轴直线运动模组（4），Y轴直线运动模组（4）下活动连接有模组安装板（5），模组安装板（5）上设置有X轴直线运动模组（6），设备底板（1）上设置有绕线模组（9），X轴直线运动模组（6）上设置有穿线模组（10），穿线模组（10）包括有中空旋转平台（25），中空旋转平台（25）上连接有平台安装板（26），平台安装板（26）下设置有主安装板（27），主安装板（27）的下侧设置有剪线模块（28）、送线模块（29）、线材拉紧模块（30）。由此，可实现无人化的线材收卷及自动结尾线，大幅提高效率，减少人工，并且避免了人工误操作造成的品质风险。

Description

一种线材自动化结尾线设备 技术领域
本发明涉及一种结尾线设备，尤其涉及一种线材自动化结尾线设备。
背景技术
对于现有的挤出式3D打印耗材生产行业来看，实现全自动在线收卷的主要障碍是无法实现全自动结尾线，影响收卷效率。
本申请人先前申请的现有技术202123014331.5，提供了一种自动穿3D打印线盘结尾线的机构，其特征在于，包括设置3D打印机械设备上的工作台，所述工作台上设有X轴移裁模组，所述X轴移裁模组上设有Y轴移裁模组，所述Y轴移裁模组的一侧设有Z轴移裁模组，所述Z轴移裁模组的一侧设有旋转机组，所述旋转机组的一侧设有升降气缸一，所述升降气缸一的下方设有气动气缸四，所述气动气缸四上设有气动剪刀，所述旋转机组上设有升降气缸三和升降气缸二，所述升降气缸三的输出轴上设有夹爪机组一，所述升降气缸二上设有夹爪机组二，所述工作台的一侧设有绕线盘，所述绕线盘上设有线缆条，所述工作台的下方设有压线气缸。
但是，通过现有的使用来看，其占用空间较大，且结尾线方式在实施期间，在夹爪夹持线材，夹爪切换时，有出现结尾线失败的风险。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种线材自动化结尾线设备，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种线材自动化结尾线设备。
本发明的一种线材自动化结尾线设备，包括有设备底板，其中：所述设备底板上设置有若干复合运动模组支柱，所述复合运动模组支柱的顶部设置有安装顶板，所述安装顶板的下方设置有Y轴直线运动模组，所述Y轴直线运动模组下活动连接有模组安装板，所述模组安装板上设置有X轴直线运动模组，所述安装顶板的下方还设置有线轨滑块安装板，所述线轨滑块安装板通过重载线轨滑块与X轴直线运动模组相连，所述设备底板上设置有绕线模组，所述X轴直线运动模组上设置有穿线模组，所述穿线模组包括有中空旋转平台，所述中空旋转平台上连接有平台安装板，所述平台安装板下设置有主安装板，所述主安装板的下侧设置有剪线模块、送线模块、线材拉紧模块，所述线材拉紧模块包含第一夹线模块与第二夹线模块。
进一步地，上述的一种线材自动化结尾线设备，其中，所述绕线模组包括有与设备底板相连的绕线底板，所述绕线底板上设置有绕线轴安装板，所述绕线轴安装板上设置有传动轴，所述转动轴的一端连接有线盘，所述传动轴的另一端设置有伺服马达，所述绕线轴安装板的上端设置有导线机构。
更进一步地，上述的一种线材自动化结尾线设备，其中，所述线盘包括有夹紧托盘，所述夹紧托盘的圆心处设置有绕线主轴，所述导线机构包括有导线槽组件，所述导线槽组件的上端设置有盖板组件，所述盖板组件上端设置有盖板连接块，所述盖板连接块上设置有盖板升降气缸，所述盖板升降气缸通过气缸连接板连接有导线槽移位气缸。
更进一步地，上述的一种线材自动化结尾线设备，其中，所述伺服马达上设置有减速机。
更进一步地，上述的一种线材自动化结尾线设备，其中，所述剪线模块包括有与主安装板相连的剪线安装板，所述剪线安装板的一侧设置有气剪升降气缸，所述气剪升降气缸上设置有气动剪刀，所述剪线安装板的另一侧设置有主加强块。
更进一步地，上述的一种线材自动化结尾线设备，其中，所述送线模块包括有与主安装板相连的主连接板，所述主连接板的上端设置有夹线安装板，所述夹线安装板上连接有第二夹线模块与夹线模块升降连接板，所述主连接板的一侧设置有夹线升降气缸，所述夹线升降气缸通过连接头与主连接板相连，所述主连接板上设置有若干辅助加强块，所述主连接板通过辅助安装块设置有缓冲器。
更进一步地，上述的一种线材自动化结尾线设备，其中，所述第一夹线模块包括有与夹线安装板相连的第一安装块，所述第一安装块上设置有第一夹线气缸，所述第一夹线气缸的下端设置有第一夹爪主爪，所述第一夹线气缸上设置有第一限位安装块，所述第一限位安装块的底部设有与第一夹爪主爪相配合的第一夹爪副爪，所述第一限位安装块上设置有第一限位气缸，所述第一限位气缸的限位杆穿过第一限位安装块后设置有限位连接块。
再进一步地，上述的一种线材自动化结尾线设备，其中，所述第二夹线模块包括有与夹线安装板相连的滑轨，所述滑轨通过滑块连接有第二夹线安装块，所述第二夹线安装块上设置有第二夹线移位气缸，所述第二夹线安装块下方设置有第二夹线安装板，所述第二夹线安装板上设置有第二夹线气缸，所述第二夹线气缸上设置有主夹爪与副夹爪。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、可实现无人化的线材收卷及自动结尾线，大幅提高效率，减少人工，并且避免了人工误操作造成的品质风险。
2、配置线盘后可以实现线材的穿孔绕线。
3、整体构造简单，可匹配各种材质的线材和各种规格的线盘。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本线材自动化结尾线设备的结构示意图。
图2是绕线模组的结构示意图。
图3是绕线模组的结构示意图(去掉线盘)。
图4是穿线模组的连接结构示意图。
图5是穿线模组的整体结构示意图。
图6是剪线模块的结构示意图。
图7是送线模块的结构示意图。
图8是线材拉紧模块的结构示意图。
图9是第一夹线模块的结构示意图。
图10是第二夹线模块的结构示意图。
图11-图18是本发明进行结尾线的实施示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1设备底板            2复合运动模组支柱
3安装顶板            4 Y轴直线运动模组
5模组安装板          6 X轴直线运动模组
7线轨滑块安装板      8重载线轨滑块
9绕线模组            10穿线模组
11线盘               12绕线底板
13绕线轴安装板     14导线机构
15伺服马达            16减速机
17夹紧托盘            18绕线主轴
19导线槽组件          20盖板组件
21盖板连接块          22盖板升降气缸
23气缸连接板          24导线槽移位气缸
25中空旋转平台        26平台安装板
27主安装板            28剪线模块
29送线模块            30线材拉紧模块
31剪线安装板          32主加强块
33气剪升降气缸        34气动剪刀
35主连接板            36辅助加强块
37夹线安装板          38夹线模块升降连接板
39辅助安装块          40缓冲器
41夹线升降气缸        42连接头
43第一夹线模块        44第二夹线模块
45第一安装块          46第一夹线气缸
47第一夹爪主爪        48第一夹爪副爪
49第一限位安装块      50限位连接块
51限位杆              52第一限位气缸
53第二夹线安装块      54滑块
55第二夹线移位气缸    56第二夹线安装板
57第二夹线气缸        58主夹爪
59副夹爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。 以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至10的一种线材自动化结尾线设备，包括有设备底板1，其与众不同之处在于：设备底板1上设置有若干复合运动模组支柱2，复合运动模组支柱2的顶部设置有安装顶板3。在安装顶板3的下方设置有Y轴直线运动模组4，Y轴直线运动模组4下活动连接有模组安装板5，模组安装板5上设置有X轴直线运动模组6。同时，在安装顶板3的下方还设置有线轨滑块54安装板7，线轨滑块54安装板7通过重载线轨滑块548与X轴直线运动模组6相连。考虑到绕线收集或是出料的需要，在设备底板1上设置有绕线模组9。同时，为了实现穿线引导，在X轴直线运动模组6上设置有穿线模组10。具体来说，穿线模组10包括有中空旋转平台25，中空旋转平台25上连接有平台安装板26，平台安装板26下设置有主安装板27，主安装板27的下侧设置有剪线模块28、送线模块29、线材拉紧模块30。考虑到持续稳定的施力拉线，不出现非必要的卷曲，线材拉紧模块30包含第一夹线模块43与第二夹线模块44。
结合本发明一较佳的实施方式来看，采用的绕线模组9包括有与设备底板1相连的绕线底板12，在绕线底板12上设置有绕线轴安装板13，绕线轴安装板13上设置有传动轴，转动轴的一端连接有线盘11，传动轴的另一端设置有伺服马达15，绕线轴安装板13的上端设置有导线机构14。这样，可以控制绕线速率，配合线材的送料速率来使用。具体来说，采用的线盘11包括有夹紧托盘17，夹紧托盘17的圆心处设置有绕线主轴18。同时，导线机构14包括有导线槽组件19，导线槽组件19的上端设置有盖板组件20，盖板组件20上端设置有盖板连接块21。为了实现有效的绕线微调，本发明在盖板连接块21上设置有盖板升降气缸22，盖板升降气缸22通过气缸连接板23连接有导线槽移位气缸24。并且，为了更好的进行速率控制，本发明在伺服马达15上设置有减速机16。
进一步来看，为了实现线材的自动化剪断，尤其能满足结尾线的需要， 采用的剪线模块28包括有与主安装板27相连的剪线安装板31，剪线安装板31的一侧设置有气剪升降气缸33，气剪升降气缸33上设置有气动剪刀34。这样，可以调整气动剪刀34的当前刃口位置，根据线材的位置进行调整，确保顺利剪断。再者，考虑到安装的稳定性，在剪线安装板31的另一侧设置有主加强块32。
结合实际实施来看，为了实现持续稳定的送线，且满足线材之间的张力调节，采用的送线模块29包括有与主安装板27相连的主连接板35，其上设置有若干辅助加强块36。同时，主连接板35的上端设置有夹线安装板37，夹线安装板37上连接有第二夹线模块44与夹线模块升降连接板38。并且，为了更好进行线材的走线引导，尽可能实现水平送线，本发明在主连接板35的一侧设置有夹线升降气缸41，夹线升降气缸41通过连接头42与主连接板35相连。再者，主连接板35通过辅助安装块39设置有缓冲器40。这样可以实现气缸运动的缓冲，避免线材出现非必要颤抖。
再进一步来看，本发明采用的第一夹线模块43包括有与夹线安装板37相连的第一安装块45，在第一安装块45上设置有第一夹线气缸46，第一夹线气缸46的下端设置有第一夹爪主爪47。同时，第一夹线气缸46上设置有第一限位安装块49，第一限位安装块49的底部设有与第一夹爪主爪47相配合的第一夹爪副爪48。并且，第一限位安装块49上设置有第一限位气缸52，第一限位气缸52的限位杆51穿过第一限位安装块49后设置有限位连接块50。这样，可以实现适度限位，让第一夹爪主爪47更好的进行线材夹持。
同时，本发明采用的第二夹线模块44包括有与夹线安装板37相连的滑轨，滑轨通过滑块54连接有第二夹线安装块53。第二夹线安装块53上设置有第二夹线移位气缸55。这样，有拥有一定的水平调节空间，继而可以实现与线材拉紧模块30之间的距离，配合不同线材结尾线的施力距离。具体来说，在第二夹线安装块53上连接有第二夹线移位气缸55，第二夹线 安装块53下方设置有第二夹线安装板56，第二夹线安装板56上设置有第二夹线气缸57。并且，在第二夹线气缸上设置有主夹爪58与副夹爪59。
本发明的工作原理如下：
如图10—18所示，线盘绕线收卷结束后，X轴直线运动模组6和Y轴直线运动模组4复合运动，将穿线模组10移动到线材夹剪线位上方，中空旋转平台25调整穿线模组10的角度。夹线模块升降气缸41带动第一夹线模块43和第二夹线模块44下降到夹线位，夹线气缸带动夹爪夹紧线材。线材夹持固定后，气剪升降气缸33带动气剪34下降到剪线位，气剪将线材剪断。
X轴直线运动模组6和Y轴直线运动模组4复合运动，将夹持线材的穿线模组10移动到线盘穿线位，中空旋转平台25调整穿线模组10的角度。第一夹线模块43将线材穿过线盘第一个穿线孔，并送入导线机构14的导线槽19中。
第二夹线移位气缸55带动第二夹线模块44多次往复运动，将线材通过导线槽19穿出线盘的第二穿线孔。导线槽盖板20可以使导线槽形成封闭的腔体，防止线材跑出导线槽。
在穿线的同时，线材拉紧模块30在线盘的第二穿线孔处等待，当线材穿出线盘的第二穿线孔后，线材拉进模块夹紧线材。
当线材拉进模块30夹紧线材后，导线槽盖板升降气缸22带动导线槽盖板20抬升，导线槽移位气缸24带动导线槽19后撤，线材拉紧模块30在X轴直线运动模组6和Y轴直线运动模组4复合运动下，将线材拉紧。
结尾线完成后，各模块回到原位，结尾线完成。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，拥有如下优点：
1、可实现无人化的线材收卷及自动结尾线，大幅提高效率，减少人工，并且避免了人工误操作造成的品质风险。
2、配置线盘后可以实现线材的穿孔绕线。
3、整体构造简单，可匹配各种材质的线材和各种规格的线盘。
此外，本发明所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

  1. 一种线材自动化结尾线设备，包括有设备底板，其特征在于：所述设备底板上设置有若干复合运动模组支柱，所述复合运动模组支柱的顶部设置有安装顶板，所述安装顶板的下方设置有Y轴直线运动模组，所述Y轴直线运动模组下活动连接有模组安装板，所述模组安装板上设置有X轴直线运动模组，所述安装顶板的下方还设置有线轨滑块安装板，所述线轨滑块安装板通过重载线轨滑块与X轴直线运动模组相连，所述设备底板上设置有绕线模组，所述X轴直线运动模组上设置有穿线模组，所述穿线模组包括有中空旋转平台，所述中空旋转平台上连接有平台安装板，所述平台安装板下设置有主安装板，所述主安装板的下侧设置有剪线模块、送线模块、线材拉紧模块，所述线材拉紧模块包含第一夹线模块与第二夹线模块。
  2. 根据权利要求1所述的一种线材自动化结尾线设备，其特征在于：所述绕线模组包括有与设备底板相连的绕线底板，所述绕线底板上设置有绕线轴安装板，所述绕线轴安装板上设置有传动轴，所述转动轴的一端连接有线盘，所述传动轴的另一端设置有伺服马达，所述绕线轴安装板的上端设置有导线机构。
  3. 根据权利要求2所述的一种线材自动化结尾线设备，其特征在于：所述线盘包括有夹紧托盘，所述夹紧托盘的圆心处设置有绕线主轴，所述导线机构包括有导线槽组件，所述导线槽组件的上端设置有盖板组件，所述盖板组件上端设置有盖板连接块，所述盖板连接块上设置有盖板升降气缸，所述盖板升降气缸通过气缸连接板连接有导线槽移位气缸。
  4. 根据权利要求2所述的一种线材自动化结尾线设备，其特征在于：所述伺服马达上设置有减速机。
  5. 根据权利要求1所述的一种线材自动化结尾线设备，其特征在于：所述剪线模块包括有与主安装板相连的剪线安装板，所述剪线安装板的一侧设置有气剪升降气缸，所述气剪升降气缸上设置有气动剪刀，所述剪线安装板的另一侧设置有主加强块。
  6. 根据权利要求1所述的一种线材自动化结尾线设备，其特征在于：所述送线模块包括有与主安装板相连的主连接板，所述主连接板的上端设置有夹线安装板，所述夹线安装板上连接有第二夹线模块与夹线模块升降连接板，所述主连接板的一侧设置有夹线升降气缸，所述夹线升降气缸通过连接头与主连接板相连，所述主连接板上设置有若干辅助加强块，所述主连接板通过辅助安装块设置有缓冲器。
  7. 根据权利要求1所述的一种线材自动化结尾线设备，其特征在于：所述第一夹线模块包括有与夹线安装板相连的第一安装块，所述第一安装块上设置有第一夹线气缸，所述第一夹线气缸的下端设置有第一夹爪主爪，所述第一夹线气缸上设置有第一限位安装块，所述第一限位安装块的底部设有与第一夹爪主爪相配合的第一夹爪副爪，所述第一限位安装块上设置有第一限位气缸，所述第一限位气缸的限位杆穿过第一限位安装块后设置有限位连接块。
  8. 根据权利要求1所述的一种线材自动化结尾线设备，其特征在于：所述第二夹线模块包括有与夹线安装板相连的滑轨，所述滑轨通过滑块连接有第二夹线安装块，所述第二夹线安装块上设置有第二夹线移位气缸，所述第二夹线安装块下方设置有第二夹线安装板，所述第二夹线安装板上设置有第二夹线气缸，所述第二夹线气缸上设置有主夹爪与副夹爪。
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