CN216543312U - 一种多功能气动机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械抓手技术领域，且公开了一种多功能气动机械抓手，包括安装板，所述安装板的顶部设置有连接座，所述安装板的底部设置有安装框，所述安装框的内壁左右两侧之间设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有贯穿至其底部并与安装框内壁活动连接的调节组件，所述调节组件底部的左右两侧均延伸至安装框的底部并设置有夹持组件。该多功能气动机械抓手，通过设置电动推杆带动连接块向右侧移动，连接块通过齿条板带动齿轮转动，齿轮带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个螺纹块向相对侧移动并根据不同宽度尺寸的夹持物进行调节或夹持，有效帮助使用者对不同尺寸的夹持物进行抓取。

Description

一种多功能气动机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种多功能气动机械抓手。

背景技术

机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械抓手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，其驱动方式包括液压式、气动式、电动式和机械式，气动机械抓手采用气压传动方式，来使执行机构相应部位产生相应的运动轨迹。

随着人们对自动化程度的重视提高，对机械抓手的功能性和适应性要求越来越高，现有的机械抓手功能较为单一，无法根据物体的大小进行调节，不利于提高生产效率，故而提出一种多功能气动机械抓手来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能气动机械抓手，具备了便于根据夹持物进行调节的优点，解决了随着人们对自动化程度的重视提高，对机械抓手的功能性和适应性要求越来越高，现有的机械抓手功能较为单一，无法根据物体的大小进行调节，不利于提高生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于根据夹持物进行调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能气动机械抓手，包括安装板，所述安装板的顶部设置有连接座，所述安装板的底部设置有安装框，所述安装框的内壁左右两侧之间设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有贯穿至其底部并与安装框内壁活动连接的调节组件，所述调节组件底部的左右两侧均延伸至安装框的底部并设置有夹持组件。

优选的，所述调节组件包括电动推杆，所述支撑板的顶部固定安装有电动推杆，所述安装框的内壁上下两侧之间转动连接有贯穿支撑板且位于电动推杆右侧的蜗杆，所述蜗杆的外侧固定安装有位于支撑板上方的齿轮，所述安装框的内壁后侧滑动连接有与齿轮啮合的齿条板，所述齿条板的底部固定安装有与支撑板顶部滑动连接的连接块，所述电动推杆的输出端与连接块的左侧固定连接，所述安装框的内壁左右两侧之间转动连接有位于支撑板下方且位于蜗杆前侧的双向螺杆，所述双向螺杆的外侧固定安装有与蜗杆前侧啮合的蜗轮，所述双向螺杆的外侧螺纹连接有与支撑板底部滑动连接且位于蜗轮左右两侧的螺纹块。

优选的，所述夹持组件包括限位框，两个所述螺纹块的底部均延伸至安装框的底部并固定连接有限位框，所述限位框的内顶壁固定安装有气动推杆，两个所述限位框的相对侧均开设有限位孔，所述气动推杆的输出端固定连接有与限位框内壁滑动连接且位于限位孔上方的压板，两个所述压板的相对侧均贯穿并延伸至两个限位框的相对侧，两个所述压板的顶部均固定安装有分别与两个限位框相对侧滑动连接的夹板。

优选的，所述安装框的内壁上下两侧均固定安装有轴承，所述蜗杆通过轴承与安装框转动连接。

优选的，所述安装框的内底壁开设有与螺纹块移动轨迹相适配的长方孔，所述长方孔的孔内侧壁为光滑设计。

优选的，两个所述限位框的相对侧均开设有与压板移动轨迹相适配且与限位孔连通的穿孔，两个所述夹板的相对侧以及压板的底部均固定安装有限位垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能气动机械抓手，具备以下有益效果：

该多功能气动机械抓手，通过设置电动推杆带动连接块向右侧移动，连接块通过齿条板带动齿轮转动，齿轮带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个螺纹块向相对侧移动并根据不同宽度尺寸的夹持物进行调节或夹持，通过气动推杆带动压板向下移动，使压板根据不同厚度尺寸的板状夹持物进行夹持，从而有效帮助使用者对不同尺寸的夹持物进行抓取，提高了机械抓手的实用性，方便了使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图。

图中：1安装板、2连接座、3安装框、4支撑板、5调节组件、51电动推杆、52蜗杆、53齿轮、54齿条板、55连接块、56双向螺杆、57蜗轮、58螺纹块、6夹持组件、61限位框、62气动推杆、63压板、64夹板、65限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能气动机械抓手，包括安装板1，安装板1的顶部固定安装有连接座2，安装板1的底部固定安装有安装框3，安装框3的内壁左右两侧之间固定安装有支撑板4。

支撑板4的顶部固定安装有贯穿至其底部并与安装框3内壁活动连接的调节组件5，调节组件5包括电动推杆51，支撑板4的顶部固定安装有电动推杆51，安装框3的内壁上下两侧之间转动连接有贯穿支撑板4且位于电动推杆51右侧的蜗杆52，安装框3的内壁上下两侧均固定安装有轴承，蜗杆52通过轴承与安装框3转动连接，蜗杆52的外侧固定安装有位于支撑板4上方的齿轮53，安装框3的内壁后侧滑动连接有与齿轮53啮合的齿条板54，齿条板54的底部固定安装有与支撑板4顶部滑动连接的连接块55，电动推杆51的输出端与连接块55的左侧固定连接，安装框3的内壁左右两侧之间转动连接有位于支撑板4下方且位于蜗杆52前侧的双向螺杆56，双向螺杆56的外侧固定安装有与蜗杆52前侧啮合的蜗轮57，双向螺杆56的外侧螺纹连接有与支撑板4底部滑动连接且位于蜗轮57左右两侧的螺纹块58，安装框3的内底壁开设有与螺纹块58移动轨迹相适配的长方孔，长方孔的孔内侧壁为光滑设计。

调节组件5底部的左右两侧均延伸至安装框3的底部并固定连接有夹持组件6，夹持组件6包括限位框61，两个螺纹块58的底部均延伸至安装框3的底部并固定连接有限位框61，限位框61的内顶壁固定安装有气动推杆62，两个限位框61的相对侧均开设有限位孔65，气动推杆62的输出端固定连接有与限位框61内壁滑动连接且位于限位孔65上方的压板63，两个压板63的相对侧均贯穿并延伸至两个限位框61的相对侧，两个压板63的顶部均固定安装有分别与两个限位框61相对侧滑动连接的夹板64，两个限位框61的相对侧均开设有与压板63移动轨迹相适配且与限位孔65连通的穿孔，两个夹板64的相对侧以及压板63的底部均固定安装有限位垫，通过设置电动推杆51带动连接块55向右侧移动，连接块55通过齿条板54带动齿轮53转动，齿轮53带动蜗杆52转动，蜗杆52通过蜗轮57带动双向螺杆56转动，双向螺杆56带动两个螺纹块58向相对侧移动并根据不同宽度尺寸的夹持物进行调节或夹持，通过气动推杆62带动压板63向下移动，使压板63根据不同厚度尺寸的板状夹持物进行夹持，从而有效帮助使用者对不同尺寸的夹持物进行抓取，提高了机械抓手的实用性，方便了使用者使用。

综上所述，该多功能气动机械抓手，通过设置电动推杆51带动连接块55向右侧移动，连接块55通过齿条板54带动齿轮53转动，齿轮53带动蜗杆52转动，蜗杆52通过蜗轮57带动双向螺杆56转动，双向螺杆56带动两个螺纹块58向相对侧移动并根据不同宽度尺寸的夹持物进行调节或夹持，通过气动推杆62带动压板63向下移动，使压板63根据不同厚度尺寸的板状夹持物进行夹持，从而有效帮助使用者对不同尺寸的夹持物进行抓取，提高了机械抓手的实用性，方便了使用者使用，解决了随着人们对自动化程度的重视提高，对机械抓手的功能性和适应性要求越来越高，现有的机械抓手功能较为单一，无法根据物体的大小进行调节，不利于提高生产效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能气动机械抓手，包括安装板(1)，所述安装板(1)的顶部设置有连接座(2)，所述安装板(1)的底部设置有安装框(3)，所述安装框(3)的内壁左右两侧之间设置有支撑板(4)，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部设置有贯穿至其底部并与安装框(3)内壁活动连接的调节组件(5)，所述调节组件(5)底部的左右两侧均延伸至安装框(3)的底部并设置有夹持组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能气动机械抓手，其特征在于：所述调节组件(5)包括电动推杆(51)，所述支撑板(4)的顶部固定安装有电动推杆(51)，所述安装框(3)的内壁上下两侧之间转动连接有贯穿支撑板(4)且位于电动推杆(51)右侧的蜗杆(52)，所述蜗杆(52)的外侧固定安装有位于支撑板(4)上方的齿轮(53)，所述安装框(3)的内壁后侧滑动连接有与齿轮(53)啮合的齿条板(54)，所述齿条板(54)的底部固定安装有与支撑板(4)顶部滑动连接的连接块(55)，所述电动推杆(51)的输出端与连接块(55)的左侧固定连接，所述安装框(3)的内壁左右两侧之间转动连接有位于支撑板(4)下方且位于蜗杆(52)前侧的双向螺杆(56)，所述双向螺杆(56)的外侧固定安装有与蜗杆(52)前侧啮合的蜗轮(57)，所述双向螺杆(56)的外侧螺纹连接有与支撑板(4)底部滑动连接且位于蜗轮(57)左右两侧的螺纹块(58)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能气动机械抓手，其特征在于：所述夹持组件(6)包括限位框(61)，两个所述螺纹块(58)的底部均延伸至安装框(3)的底部并固定连接有限位框(61)，所述限位框(61)的内顶壁固定安装有气动推杆(62)，两个所述限位框(61)的相对侧均开设有限位孔(65)，所述气动推杆(62)的输出端固定连接有与限位框(61)内壁滑动连接且位于限位孔(65)上方的压板(63)，两个所述压板(63)的相对侧均贯穿并延伸至两个限位框(61)的相对侧，两个所述压板(63)的顶部均固定安装有分别与两个限位框(61)相对侧滑动连接的夹板(64)。

4.根据权利要求2所述的一种多功能气动机械抓手，其特征在于：所述安装框(3)的内壁上下两侧均固定安装有轴承，所述蜗杆(52)通过轴承与安装框(3)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能气动机械抓手，其特征在于：所述安装框(3)的内底壁开设有与螺纹块(58)移动轨迹相适配的长方孔，所述长方孔的孔内侧壁为光滑设计。

6.根据权利要求3所述的一种多功能气动机械抓手，其特征在于：两个所述限位框(61)的相对侧均开设有与压板(63)移动轨迹相适配且与限位孔(65)连通的穿孔，两个所述夹板(64)的相对侧以及压板(63)的底部均固定安装有限位垫。

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