CN216543181U - 一种用于腕臂生产的升降架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于腕臂生产的升降架，包括支撑柱，所述支撑柱的上端部设有升降气缸，所述升降气缸的升降杆的端部设有可转动的托轮，所述托轮的周面中段部分向内凹陷形成弧面部，所述弧面部与腕臂管的外周面相匹配，所述弧面部的深度不超过腕臂管外径的三分之一。本实用新型通过设置与腕臂管相匹配的升降架并利用升降架的升降避让以完成对机械加工过程中的腕臂管的支撑和补料，从而保证机械加工过程中腕臂管的水平度，并与桁架机械手相互配合实现机械加工过程中的机械进退料，进而提高腕臂生产过程中的自动化程度。

Description

一种用于腕臂生产的升降架

技术领域

本实用新型涉及接触网简统化腕臂生产领域，具体涉及一种用于腕臂生产的升降架。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和套装于腕臂管上的组合承力索座或铝合金定位环、铝合金支撑连接器。腕臂的生产过程包括选料上料、推料至加工区、机械加工、退料至装配区、推料组装等多道工序。其中的推料至加工区和机械加工两个工序是相互结合的，即机械加工前需要将腕臂管推送至加工区等待加工，而机械加工过程中需要将腕臂管进行前后推送。由于腕臂管为长筒状，其进退料的前后推送需要支撑装置以保持腕臂管的水平度。现有技术中采用人工手动的方式进行机械加工的进退料作业且缺少相应的支撑装置，这导致了加工过程的效率低下且加工位置难以精确控制，从而无法满足腕臂的自动化生产要求。

有鉴于此，本实用新型提供一种用于腕臂生产的升降架，通过设置与腕臂管相匹配的升降架并利用升降架的升降避让以完成对机械加工过程中的腕臂管的支撑，从而保证机械加工过程中腕臂管的水平度，并与桁架机械手相互配合实现机械加工过程中的机械进退料，进而提高腕臂生产过程中的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于腕臂生产的升降架，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种用于腕臂生产的升降架，其改进之处在于：包括支撑柱，所述支撑柱的上端部设有升降气缸，所述升降气缸的升降杆的端部设有可转动的托轮，所述托轮的周面中段部分向内凹陷形成弧面部，所述弧面部与腕臂管的外周面相匹配，所述弧面部的深度不超过腕臂管外径的三分之一。

优选的，所述托轮设于U形支架上，所述U形支架与所述升降杆的端部相连接。

优选的，所述升降杆的端部设有台板，所述U形支架与所述台板固定连接。

优选的，所述升降气缸上设有滑轨条，所述滑轨条上滑动配合有滑轨板，所述滑轨板与所述台板固定连接。

优选的，所述支撑柱的上端部设有安装板，所述升降气缸安装于所述安装板上。

优选的，所述支撑柱上设有电磁阀，所述电磁阀与所述升降气缸相连接。

优选的，所述支撑柱的底部设有安装底板。

优选的，所述支撑柱与所述安装底板之间设有筋板。

本实用新型中，所述支撑柱用于支撑升降气缸及其上的托轮，所述升降气缸用于驱动托轮进行升降运动，所述托轮用于对腕臂管进行支撑。所述托轮的周面中段内凹形成与腕臂管外周面相匹配的弧面部，可以在桁架机械手夹持腕臂管进行进退料推送的过程中，托轮与腕臂管之间线接触，并利用托轮的转动，从而减少腕臂管进退料推送过程中的阻力。所述托轮的弧面部的深度不超过腕臂管外径的三分之一，是为了避免桁架机械手夹持着腕臂管进行进退料推送过程中托轮与桁架机械手之间的相互干扰。所述托轮的上下升降，则可以保证既对腕臂管进行有效支撑，又可以保证腕臂管补料的顺利进行。本实用新型通过设置与腕臂管相匹配的升降架并利用升降架的升降避让以完成对机械加工过程中的腕臂管的支撑和补料，从而保证机械加工过程中腕臂管的水平度，并与桁架机械手相互配合实现机械加工过程中的机械进退料，进而提高腕臂生产过程中的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图中的附图标记依次为：1、支撑柱，11、安装底板，12、筋板，13、安装板，14、电磁阀，2、升降气缸，21、升降杆，22、滑轨条，23、台板，3、托轮，31、U形支架，32、滑轨板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

参照图1所示，一种用于腕臂生产的升降架，其改进之处在于：包括支撑柱1，所述支撑柱1的上端部设有升降气缸2，所述升降气缸2的升降杆21的端部设有可转动的托轮3，所述托轮3的周面中段部分向内凹陷形成弧面部，所述弧面部与腕臂管的外周面相匹配，所述弧面部的深度不超过腕臂管外径的三分之一。

本实施例中，所述支撑柱1用于支撑升降气缸2及其上的托轮3，所述升降气缸2用于驱动托轮3进行升降运动，所述托轮3用于对腕臂管进行支撑。

值得说明的是，所述托轮3的周面中段内凹形成与腕臂管外周面相匹配的弧面部，可以在桁架机械手夹持腕臂管进行进退料推送的过程中，托轮3与腕臂管之间线接触，并利用托轮3的转动，从而减少腕臂管进退料推送过程中的阻力。

需要注意的是，所述托轮3的弧面部的深度不超过腕臂管外径的三分之一，是为了避免桁架机械手夹持着腕臂管进行进退料推送过程中托轮3与桁架机械手之间的相互干扰。这是因为，为了保证桁架机械手对腕臂管的有效夹持，桁架机械手的夹持部分与腕臂管必须有足够的接触面积，若托轮3的弧面部的高度过高，则会在进退料推送中对桁架机械手的夹持部分造成阻碍，从而无法有效完成进退料的推送作业。

本实施例中之所以需要升降气缸2驱动托轮3上下升降，是因为腕臂管的缓存架是从升降架的侧方进行腕臂管的补料，桁架机械手夹持腕臂管进行进退料推送时，托轮3处于升起状态，将腕臂管抬升至脱离缓存架，从而消除腕臂管与缓存架接触而产生的迟滞腕臂管进退料推送的阻力，此时托轮3高于缓存架，当腕臂管被加工完毕进入下一工序后新的腕臂管进行补料时，只有托轮3下降后，缓存架上的腕臂管才能够被补料至托轮3的正上方，从而继续下一次的进退料推送作业，因而将托轮3设置于升降气缸2的升降杆21上以实现托轮3的上下升降。

进一步的，所述托轮3设于U形支架31上，所述U形支架31与所述升降杆21的端部相连接。

本实施例中，通过U形支架31对托轮3进行支撑并为托轮3提供转动中心，从而将腕臂管与托轮3之间的滑动摩擦转为滚动摩擦。

进一步的，所述升降杆21的端部设有台板23，所述U形支架31与所述台板23固定连接。

本实施例中，通过设置台板23，可以方便U型支架31与台板23的安装和更换维护。

进一步的，所述升降气缸2上设有滑轨条22，所述滑轨条22上滑动配合有滑轨板32，所述滑轨板32与所述台板23固定连接。

本实施例中，通过设置滑轨条22和滑轨板32，既可以增强托轮3的支撑力，又可以对托轮3的上下升降进行导向限位，从而增加托轮3的支撑稳定性。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述支撑柱1的上端部设有安装板13，所述升降气缸2安装于所述安装板13上。

本实施例中，安装板13的设置，可以方便升降气缸2的安装和更换维护。

进一步的，所述支撑柱1上设有电磁阀14，所述电磁阀14与所述升降气缸2相连接。

本实施例中，通过控制电磁阀14的进出气方向从而控制托轮3的上升和下降以完成托轮3对腕臂管的支撑和腕臂管的补料。

进一步的，所述支撑柱1的底部设有安装底板11。

进一步的，所述支撑柱1与所述安装底板11之间设有筋板12。

本实施例中，安装底板11可以将支撑柱1安装于腕臂生产线的底板上，筋板12可以增强支撑柱1的支撑稳定性。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于腕臂生产的升降架，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的上端部设有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的升降杆(21)的端部设有可转动的托轮(3)，所述托轮(3)的周面中段部分向内凹陷形成弧面部，所述弧面部与腕臂管的外周面相匹配，所述弧面部的深度不超过腕臂管外径的三分之一。

2.根据权利要求1所述的一种用于腕臂生产的升降架，其特征在于：所述托轮(3)设于U形支架(31)上，所述U形支架(31)与所述升降杆(21)的端部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于腕臂生产的升降架，其特征在于：所述升降杆(21)的端部设有台板(23)，所述U形支架(31)与所述台板(23)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于腕臂生产的升降架，其特征在于：所述升降气缸(2)上设有滑轨条(22)，所述滑轨条(22)上滑动配合有滑轨板(32)，所述滑轨板(32)与所述台板(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于腕臂生产的升降架，其特征在于：所述支撑柱(1)的上端部设有安装板(13)，所述升降气缸(2)安装于所述安装板(13)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于腕臂生产的升降架，其特征在于：所述支撑柱(1)上设有电磁阀(14)，所述电磁阀(14)与所述升降气缸(2)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于腕臂生产的升降架，其特征在于：所述支撑柱(1)的底部设有安装底板(11)。

8.根据权利要求7所述的一种用于腕臂生产的升降架，其特征在于：所述支撑柱(1)与所述安装底板(11)之间设有筋板(12)。

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