CN216539958U - 一种流水线式自动化清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线式自动化清洗设备，包括：内部具有空腔的壳体，以及设置在所述空腔的输送装置，清洗装置，集尘装置，和烘干装置；所述输送装置用于沿输送路径将待清洗工件依次输送至清洗集尘工位、烘干工位，并输出；所述清洗装置和集尘装置设置在所述清洗集尘工位，所述烘干装置设置在所述烘干工位。通过本清洗设备可实现对待清洗工件清洗、集尘、烘干的流水线式作业方式，有效节省载具周转需求量，进而节约载具制作成本，并降低人力成本。清洗装置采用干冰颗粒清洗的方式，相对于以往采用化学溶剂极性超声波清洗的方式，可避免对待清洗工件表面造成的腐蚀。

Description

一种流水线式自动化清洗设备

技术领域

本申请涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种流水线式自动化清洗设备。

背景技术

近几年我国在SMT领域快速成长，主要应用包含手机、笔记本计算机、各类数码产品、家用电器等各大领域都广泛应用，到目前为止我国已成为全球SMT供应链大户和主要市场，由于目前数码产品越发精致，导致所需的PCB板越做越小，因此，SMT产线生产过程中使用载具的需求大增。这些载具在使用过后会有焊锡、助焊剂、保护胶和松香等残留物，需要清洁过后才能再次使用。

目前的做法是将载具收集起来，通过超声波清洗机，并使用化学溶剂振荡清洗，个别还需要通过人工清洁，清洗之后的载具再放入烤箱进行烘干，过程繁琐且需要配置更多的载具进行周转，以满足生产所需，不仅增加载具制作成本，还增加人工清洁的人力成本。同时，采用化学溶剂进行清洗会存在腐蚀载具的风险，多次清洗后会造成尺寸公差变化，导致载具报废，最严重的会增加环保排放处理成本和造成环境污染的问题。

实用新型内容

本申请提供一种流水线式自动化清洗设备，可实现干冰清洗、集尘、烘干流水线的作业方式，有效避免载具包覆，降低载具数量周转成本，并能够达到环保排放要求。

本申请提供了一种流水线式自动化清洗设备，包括：内部具有空腔的壳体，以及设置在所述空腔的输送装置，清洗装置，集尘装置，和烘干装置；

所述输送装置用于沿输送路径将待清洗工件依次输送至清洗集尘工位、烘干工位，并输出；所述清洗装置和集尘装置设置在所述清洗集尘工位，所述烘干装置设置在所述烘干工位；

所述清洗装置包括：干冰颗粒供给机构和两个喷射机构，所述干冰颗粒供给机构用于向所述两个喷射机构提供干冰颗粒，所述两个喷射机构分别设置在所述输送装置的上方和下方，用于分别向待清洗工件的上表面和下表面喷射干冰颗粒；

所述集尘装置包括：负压供给机构和两组抽风机构，所述两组抽风机构分别设置在所述输送装置的上方和下方，所述抽风机构包括两个抽风罩，所述两个抽风罩沿所述输送路径的方向分别位于所述喷射机构的两侧，所述负压供给机构与所述两组抽风机构均连通，用于向所述抽风机构提供负压吸附力；

所述烘干装置用于对已完成清洁的待清洗工件的上表面和下表面进行烘干。

一种实施例中，所述清洗装置还包括：两个移动驱动机构，所述两个喷射机构分别连接在所述两个移动驱动机构的动力输出端，所述移动驱动机构用于驱动所述喷射机构沿垂直于所述输送装置的输送路径的方向往复移动。

一种实施例中，所述清洗装置还包括：两个摆动驱动机构，所述两个喷射机构分别安装在所述两个摆动驱动机构上，所述两个摆动驱动机构分别安装在所述两个移动驱动机构的动力输出端，所述摆动驱动机构用于驱动所述喷射机构在垂直于所述输送路径的平面内在预设角度范围内往复摆动。

一种实施例中，所述抽风罩具有朝向所述输送装置的吸尘口，所述抽风罩的罩体上还开设有抽风口，所述抽风口与所述负压供给机构连通；所述抽风罩内还可拆卸的安装有初级过滤组件，所述初级过滤组件位于所述吸尘口与所述抽风口之间。

一种实施例中，所述负压供给机构包括：集尘箱和抽风机，所述抽风机安装在所述集尘箱的箱体上，所述集尘箱的箱体上还开设有集尘口，所述集尘口与所述抽风口相互连通。

一种实施例中，所述负压供给机构还包括：二次过滤组件，所述二次过滤组件可拆卸的安装在所述集尘箱的内部，并位于所述集尘口与所述抽风机的抽风口之间。

一种实施例中，所述输送装置包括：两个并排设置的支撑轨道，分别可转动的安装在各所述支撑轨道两端从动轮，设置在各所述支撑轨道上的主动轮，连接在两个所述支撑轨道的主动轮上的传动轴，套设在各所述支撑轨道的所述从动轮、主动轮上的传送带，以及与所述传动轴的一端传动连接在驱动组件；所述驱动组件用于驱动所述传动轴转动，以通过所述主动轮、从动轮带动所述传送带沿输送路径将待清洗工件依次输送至清洗集尘工位、烘干工位，并输出。

一种实施例中，所述输送装置还包括：轨道间距调节组件，用于调节两个所述支撑轨道之间的间距；所述轨道间距调节组件包括：传动螺杆，两个支撑轴承座，支撑座，以及转动手柄；一所述支撑轴承座设置在一所述支撑轨道的外侧，另一所述支撑轴承座设置在另一所述支撑轨道上，所述传动螺杆的两端分别为光轴，两个光轴之间为外螺纹段；所述传动螺杆的两端的光轴分别安装在所述两个支撑轴承座中，所述支撑座安装在未安装所述支撑轴承座的所述支撑轨道上；所述支撑座上设有内螺纹孔，所述内螺纹孔的轴向方向垂直于所述支撑轨道的长度方向，所述传动螺杆的外螺纹段螺接在所述内螺纹孔中，所述转动手柄安装在一所述光轴的端部。

一种实施例中，所述壳体上还开设有工件进口和工件出口，所述工件进口和工件出口分别位于所述输送装置的输送路径的两端，且所述工件进口与所述工件出口都设有可打开或可关闭的封板。

一种实施例中，所述烘干装置包括：烘箱和热辐射反射镜面板，所述烘箱位于所述输送装置的上方，所述热辐射反射镜面板位于所述输送装置的下方。

依据上述实施例的流水线式自动化清洗设备，通过本清洗设备可实现对待清洗工件清洗、集尘、烘干的流水线式作业方式，有效节省载具周转需求量，进而节约载具制作成本，并降低人力成本。清洗装置采用干冰颗粒清洗的方式，相对于以往采用化学溶剂极性超声波清洗的方式，可避免对待清洗工件表面造成的腐蚀。

附图说明

图1为本申请提供的流水线式自动化清洗设备的立体图一；

图2为本申请提供的流水线式自动化清洗设备的立体图二；

图3为本申请提供的流水线式自动化清洗设备除去壳体的示意图；

图4为本申请提供的流水线式自动化清洗设备中输送装置的示意图；

图5为本申请提供的流水线式自动化清洗设备中喷射机构、移动驱动机构、摆动驱动机构组装后的示意图；

图6为本申请提供的流水线式自动化清洗设备中抽风罩的示意图；

图7为本申请提供的流水线式自动化清洗设备中负压供给机构的示意图；

图8为本申请提供的流水线式自动化清洗设备中烘干装置的示意图；

图9为本申请提供的流水线式自动化清洗设备中烘箱的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供了一种流水线式自动化清洗设备，其中，待清洗工件为SMT产线中的载具，通过本清洗设备可实现对待清洗工件清洗、集尘、烘干的流水线式作业方式，有效节省载具周转需求量，进而节约载具制作成本，并降低人力成本。清洗装置采用干冰颗粒清洗的方式，相对于以往采用化学溶剂极性超声波清洗的方式，可避免对待清洗工件表面造成的腐蚀。

参见图1-图3所示，本实施例所提供的流水线式自动化清洗设备包括：壳体10，输送装置20，清洗装置，集尘装置，以及烘干装置50。

壳体10形成为输送装置20、清洗装置、集尘装置、以及烘干装置50的安装结构，在壳体10的内部具有空腔，输送装置20、清洗装置、集尘装置、以及烘干装置50均设置在壳体10的空腔中。

输送装置20用于沿输送路径将待清洗工件依次输送至清洗集尘工位A、烘干工位B，并输出。具体的是，清洗装置和集尘装置都设置在清洗集尘工位A，通过清洗装置和集尘装置对待清洗工件进行干冰清洗作业，并对干冰清洗作业过程中所产生的粉尘进行收集，烘干装置50设置在烘干工位B，通过烘干装置对进行清洗、集尘后的待清洗工件进行烘干作业。

更为具体的是，输送装置20采用间歇式的输送方式，将待清洗工件先输送到清洗集尘工位A，并停留第一预设时间，在该第一预设时间内，清洗装置和集尘装置对待清洗工件完成清洗作业和集尘作业，之后，输送装置20再将已完成清洗作业和集尘作业的待清洗工件输送到烘干工位B，并停留第二预设时间，在该第二预设时间内，烘干装置50对已完成清洗作业和集尘作业的待清洗工件进行烘干。

当然，在一些实施例中，输送装置20的输送速度小于清洗装置的清洗速度、集尘装置的集尘速度、烘干装置50的烘干速度，如此，输送装置20也可采用匀速传输的方式输送待清洗工件，只需满足能够在输送过程中完成清洗作业、集尘作业、烘干作业即可

本实施例中，如图3所示，清洗装置包括：干冰颗粒供给机构31和两个喷射机构32(图3中仅示出了一个喷射机构32)，干冰颗粒供给机构31用于向两个喷射机构32提供干冰颗粒，两个喷射机构32分别设置在输送装置20的上方和下方，具体的是，两个喷射机构32分别位于清洗集尘工位A处的输送装置20的上方和下方，如此，两个喷射机构32可用于分别向待清洗工件的上表面和下表面喷射干冰颗粒，以对待清洗工件的上表面和下表面进行清洗作业。

干冰颗粒供给机构31可将干冰块制作成干冰颗粒，并供给给两个喷射机构32。在一实施方式中，该干冰颗粒供给机构31具有两个干冰颗粒出口，可分别向两个喷射机构32输送干冰颗粒。本实施例中，设置有两个干冰颗粒供给机构31，每个干冰颗粒供给机构31仅设置一个干冰颗粒出口，从而，两个干冰颗粒供给机构31分别向两个喷射机构32供给干冰颗粒。

集尘装置包括：负压供给机构41和两组抽风机构，两组抽风机构分别设置在输送装置20的上方和下方，即两组抽风机构分别设置在清洗集尘工位A的输送装置的上方和下方。各抽风机构都包括两个抽风罩42，两个抽风罩42沿输送装置20的输送路径的方向分别位于喷射机构32的两侧，负压供给机构41与两组抽风机构均连通，该负压供给机构41用于向抽风机构提供负压吸附力，使得两组抽风机构产生负压吸附力，从而将待清洗工件通过干冰颗粒清洗后其表面所产生的污垢粉尘进行吸除、收集。

本实施例中，位于清洗集尘工位A的输送装置的上方的抽风机构中的两个抽风罩42沿输送路径的方向分别位于处于清洗集尘工位A的输送装置的上方的喷射机构32的两侧，位于清洗集尘工位A的输送装置的下方的抽风机构中的两个抽风罩42沿输送路径的方向分别位于处于清洗集尘工位A的输送装置的下方的喷射机构32的两侧。换言之，本实施例中，设置有四个抽风罩42，四个抽风罩42中两两分别位于处于清洗集尘工位A的输送装置的上方和下方，并且，两两的抽风罩42沿输送路径的方向分别位于对应的喷射机构32的两侧。

参见图6所示，每个抽风罩42都具有朝向输送装置20的吸尘口421，在抽风罩42的罩体上还开设有抽风口422，该抽风口422与负压供给机构41连通；在抽风罩42内还可拆卸的安装有初级过滤组件423，该初级过滤组件423位于吸尘口421与抽风口422之间。负压供给机构41工作，通过抽风口422向抽风罩42内提供负压吸附力，待清洗工件在清洗过程中产生的污垢颗粒在负压吸附力的作用下经吸尘口421进入到抽风罩42内，并通过初级过滤组件423将其过滤收集。

本实施方式中，在抽风罩42内设置有插槽，初级过滤组件423采用插入插槽中的方式可拆卸的安装在抽风罩42内。

继续参见图5所示，在抽风罩42的一侧还设置有开口424，该开口424朝向喷射机构32，也就是说，位于输送装置20同一侧的两个抽风罩42的开口424都朝向喷射机构32，这样，可以将位于两个抽风罩42之间的粉尘进行吸除，提高除尘效果。

烘干装置50用于对已完成清洁的待清洗工件的上表面和下表面进行烘干。

本实施例中，通过本清洗设备可实现对待清洗工件清洗、集尘、烘干的流水线式作业方式，有效节省载具周转需求量，进而节约载具制作成本，并降低人力成本。清洗装置采用干冰颗粒清洗的方式，相对于以往采用化学溶剂极性超声波清洗的方式，可避免对待清洗工件表面造成的腐蚀。

参见图1和图2所示，在壳体10上还开设有工件进口11和工件出口12，该工件进口11和工件出口12分别位于输送装置20的输送路径的两端，输送装置20的输送路径的两端即为输送装置的输入端和输出端。

一些实施例中，在工件进口11与工件出口12都设有可打开或可关闭的封板，具体的是，在工件进口11处设置有进口封板111，在工件出口12处设置有出口封板121，进口封板111关闭工件进口11、出口封板121关闭工件出口12，以保证壳体10内处于基本密闭的状态。进口封板111打开工件进口11，则可通过工件进口11向输送装置20的输入端放入待清洗工件，出口封板121打开工件出口12，则可通过工件出口12将已完成清洗、集尘、烘干的待清洗工件输出。

本实施例中，该壳体10是由框架13和设置在框架13各面上的面板14组成，框架13各面上的面板14围合成该壳体10的空腔。

一些实施例中，如图1所示，在框架13的正面中部设置有可打开或可关闭的第一上门体15，在框架13的正面底部设置有可打开或可关闭的第一下门体16，如图2所示，在框架13的背面中部设置有可打开或可关闭的第二上门体17，在框架13的背面底部设置有可打开或可关闭的第二下门体18，以便对壳体10的空腔中的输送装置20、清洗装置、集尘装置、以及烘干装置50进行维护。

本实施例中，在框架13的正面的顶部还设置有操作面板19，在操作面板19的左侧由上至下依次设置有电源开关191，启动开关192，停止开关193，以及复位开关194，在操作面板19上还设置有急停开关190，在急停开关190的左侧设置有显示屏195，在操作面板19的右侧设置有两个压力表196和两个压力调节旋钮197，两个压力表196用于显示两个喷射机构的压力，两个调节旋钮197用于分别调节两个喷射机构的压力。

参见图4所示，输送装置20包括：两个并排设置的支撑轨道21，分别可转动的安装在各支撑轨道21两端从动轮22，设置在各支撑轨道21上的主动轮23，连接在两个支撑轨道21的主动轮23上的传动轴24，套设在各支撑轨道21的从动轮22、主动轮23上的传送带25，以及与传动轴24的一端传动连接在驱动组件26。驱动组件26用于驱动传动轴24转动，以通过主动轮23、从动轮22带动传送带25沿输送路径将待清洗工件依次输送至清洗集尘工位A、烘干工位B，并输出。

本实施例中，传送带25的带面外露于支撑轨道21，待清洗工件放置在两个支撑轨道21的传送带25的外露部分上，传送带25的传送路径即为输送装置20的输送路径。

驱动组件26通常采用伺服电机和减速机的配合，本实施例中，伺服电机与传动轴24的一端之间可通过带传动或链传动的方式连接。

本实施例中，在各支撑轨道21上还设置有两个涨紧轮27，两个涨紧轮27用于对传送带25进行张紧。

一些实施例中，本申请所提供的流水线式自动化清洗设备不仅可对载具进行清洗，还可对其他不同宽度的待清洗工件进行清洗，因此，在需要通过输送装置20承载不同宽度的待清洗工件时，则需要调节两个支撑轨道21上的传送带25之间的宽度，因此，输送装置20还包括：轨道间距调节组件27，该轨道间距调节组件27用于调节两个支撑轨道21之间的间距，进而调节设置在两个支撑轨道21上的传送带25之间的宽度，以适应不同宽度的待清洗工件。

继续参见图7所示，该轨道间距调节组件28包括：传动螺杆281，两个支撑轴承座282，支撑座283，以及转动手柄(图中未示出)。一支撑轴承座282设置在一支撑轨道21的外侧，另一支撑轴承座282设置在另一支撑轨道21上，传动螺杆281的两端分别为光轴，两个光轴之间为外螺纹段。传动螺杆281的两端的光轴分别安装在两个支撑轴承座282中，并且，传动螺杆281的长度方向垂直于支撑轨道21的长度方向。将支撑座283安装在未安装支撑轴承座282的支撑轨道21上，在支撑座283上设有内螺纹孔，内螺纹孔的轴向方向垂直于支撑轨道21的长度方向，传动螺杆281的外螺纹段螺接在内螺纹孔中，转动手柄安装在传动螺杆281一端的光轴的端部。通过转动转动手柄，带动传动螺杆281在两个支撑轴承座282的作用下转动，转动过程中，在外螺纹段与内螺孔的作用下将传动螺杆281的转动运动转化为沿传动螺杆281的轴线方向的直线运动，进而使得两个支撑轨道21相互靠近或相互远离，从而改变两个支撑轨道21上的传送带25之间的间距。

参见图3所示，清洗装置还包括：两个移动驱动机构33，两个移动驱动机构33分别设置在输送装置20处于清洗集尘工位A的上方和下方，两个喷射机构32分别连接在两个移动驱动机构33的动力输出端，移动驱动机构33用于驱动喷射机构32沿垂直于输送装置20的输送路径的方向往复移动，如此，当待清洗工件输送带清洗集尘工位A时，通过移动驱动机构33驱动喷射机构32沿垂直于输送装置20的输送路径的方向的往复移动，从而可对待清洗工件的整个上表面和整个下表面进行清洗作业。

结合图5所示，移动驱动机构33包括：滑动导轨式直线移动副331和伺服电机332，滑动导轨式直线移动副331的长度方向垂直于输送路径的方向，喷射机构32连接在滑动导轨式直线移动副331上，伺服电机332可驱动滑动导轨式直线移动副331沿其长度方向往复滑动，从而带动喷射机构32往复移动。

清洗装置还包括：两个摆动驱动机构34，两个喷射机构32分别安装在两个摆动驱动机构34上，两个摆动驱动机构34分别安装在两个移动驱动机构33的动力输出端，即安装在移动驱动机构33的的滑动导轨式直线移动副331上，摆动驱动机构34用于驱动喷射机构32在垂直于输送路径的平面内在预设角度范围内往复摆动，从而可增大喷射机构32所喷射的干冰颗粒的范围。

参见图7所示，负压供给机构41包括：集尘箱411和抽风机412，其中，抽风机412安装在集尘箱411的箱体上，在集尘箱411的箱体上还开设有集尘口413，集尘口413与抽风口422相互连通。可以理解的是，本实施例中，设置有四个抽风罩42，相应的，在集尘箱411上设置四个集尘口413，以与四个抽风罩42的抽风口422进行连通。一些实施例中，集尘口413与抽风口422之间可以通过波纹软管进行连接。

本实施例中，抽风机412工作，抽风机412产生的负压吸附力通过集尘口413、抽风口422使得抽风罩42内形成负压环境，进而使得吸尘口421形成负压吸附力，通过初级过滤组件423将待清洗工件在清洗过程中产生的污垢颗粒进行收集。但实际使用中，初级过滤组件423并不能将所有的污垢颗粒进行收集，仍有部分粒径较小的污垢颗粒会随着空气流入到集尘箱411中，因此，负压供给机构41还包括：二次过滤组件414，该二次过滤组件414可拆卸的安装在集尘箱411中，并位于集尘口413与抽风机412的抽风口之间。该二次过滤组件414可将流入到集尘箱411中的粒径较小的污垢颗粒进行收集。

可以理解的是，初级过滤组件423能够收集大部分粒径较大的污垢颗粒，再通过二次过滤组件414对粒径较小的污垢颗粒进行二次收集，有效降低环境污染，保证排放达标。

同样的，在集尘箱411中相应的设置有插槽，二次过滤组件414可以通过插入插槽中的方式实现与集尘箱411可拆卸的安装方式。

如图7所示，为能够清楚的示意集尘箱411内部的结构，图中集尘箱411的一侧以开口的形式表达，可以理解的是，集尘箱411应当为密闭的结构。

参见图3和图8所示，本申请所提供的流水线式自动化清洗设备中，烘干装置50包括：烘箱51和热辐射反射镜面板52，烘箱51位于输送装置20处于烘干工位B的上方，其可产生热量，该热量辐射至处于烘干工位B处的待清洗工件的上表面，热辐射反射镜面板52位于输送装置20处于烘干工位B的下方，该热辐射反射镜面板52具有反射镜面，可对烘箱51向下辐射的热量进行反射，使得热量反射至处于烘干工位B处的待清洗工件的下表面。

结合图8和图9所示，在烘箱51的内部设置有两根加热管512，在烘箱51的箱体上设置有插头511，该插头511与两根加热管512进行连接，并且，插头511与电源通过连接线进行连接，以通过电源对两根加热管512供电，使得加热管512产生热量。

本实施例所提供的流水线式自动化清洗设备的工作过程如下：

进口封板111打开，通过工件进口11两输送装置20的输入端放入待清洗工件，同时，向干冰颗粒供给机构31中放入干冰颗粒，打开电源开关191，并打开启动开关192启动本设备。干冰颗粒供给机构31将干冰块制作成干冰颗粒，并将制作的干冰颗粒输送给两个喷射机构32，输送装置20将待清洗工件输送到清洗集尘工位A，两个喷射机构32分别向处于清洗集尘工位A的待清洗工件的上表面和下表面喷射干冰颗粒、以清洗，喷射过程中，移动驱动机构33驱动喷射机构沿垂直于输送装置20的输送路径的方向往复移动，同时，摆动驱动机构34驱动喷射机构32在垂直于输送路径的平面内在预设角度范围内往复摆动，以达到全方位的清洗效果。同时，抽风机412工作，抽风机412产生的负压吸附力通过集尘口413、抽风口422使得抽风罩42内形成负压环境，进而使得吸尘口421形成负压吸附力，通过初级过滤组件423将待清洗工件在清洗过程中产生的污垢颗粒进行收集，二次过滤组件414可将流入到集尘箱411中的粒径较小的污垢颗粒进行收集。待清洗集尘工序完成后，输送装置20将待清洗工件输送到烘干装置50，烘箱51在两根加热管512的作用下产生朝向待清洗工件上表面的热辐射，同时，热辐射反射镜面板52将烘箱51向下辐射的热量反射至待清洗工件的下表面，以对工件的上表面和下表面进行烘干作业。待烘干完成后，出口封板121打开，输送装置20经工件出口12将待清洗工件输出，通过停止开关193关闭设备。若清洗中途遇到突发情况，可通过急停开关190紧急停机，并通过复位开关194进行复位。

综上所述，本实施例所提供的流水线式自动化清洗设备中，通过本清洗设备可实现对待清洗工件清洗、集尘、烘干的流水线式作业方式，有效节省载具周转需求量，进而节约载具制作成本，并降低人力成本。清洗装置采用干冰颗粒清洗的方式，相对于以往采用化学溶剂极性超声波清洗的方式，可避免对待清洗工件表面造成的腐蚀。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种流水线式自动化清洗设备，其特征在于，包括：内部具有空腔的壳体，以及设置在所述空腔的输送装置，清洗装置，集尘装置，和烘干装置；

所述输送装置用于沿输送路径将待清洗工件依次输送至清洗集尘工位、烘干工位，并输出；所述清洗装置和集尘装置设置在所述清洗集尘工位，所述烘干装置设置在所述烘干工位；

所述清洗装置包括：干冰颗粒供给机构和两个喷射机构，所述干冰颗粒供给机构用于向所述两个喷射机构提供干冰颗粒，所述两个喷射机构分别设置在所述输送装置的上方和下方，用于分别向待清洗工件的上表面和下表面喷射干冰颗粒；

所述集尘装置包括：负压供给机构和两组抽风机构，所述两组抽风机构分别设置在所述输送装置的上方和下方，所述抽风机构包括两个抽风罩，所述两个抽风罩沿所述输送路径的方向分别位于所述喷射机构的两侧，所述负压供给机构与所述两组抽风机构均连通，用于向所述抽风机构提供负压吸附力；

所述烘干装置用于对已完成清洁的待清洗工件的上表面和下表面进行烘干。

2.如权利要求1所述的流水线式自动化清洗设备，其特征在于，所述清洗装置还包括：两个移动驱动机构，所述两个喷射机构分别连接在所述两个移动驱动机构的动力输出端，所述移动驱动机构用于驱动所述喷射机构沿垂直于所述输送装置的输送路径的方向往复移动。

3.如权利要求2所述的流水线式自动化清洗设备，其特征在于，所述清洗装置还包括：两个摆动驱动机构，所述两个喷射机构分别安装在所述两个摆动驱动机构上，所述两个摆动驱动机构分别安装在所述两个移动驱动机构的动力输出端，所述摆动驱动机构用于驱动所述喷射机构在垂直于所述输送路径的平面内在预设角度范围内往复摆动。

4.如权利要求1所述的流水线式自动化清洗设备，其特征在于，所述抽风罩具有朝向所述输送装置的吸尘口，所述抽风罩的罩体上还开设有抽风口，所述抽风口与所述负压供给机构连通；所述抽风罩内还可拆卸的安装有初级过滤组件，所述初级过滤组件位于所述吸尘口与所述抽风口之间。

5.如权利要求4所述的流水线式自动化清洗设备，其特征在于，所述负压供给机构包括：集尘箱和抽风机，所述抽风机安装在所述集尘箱的箱体上，所述集尘箱的箱体上还开设有集尘口，所述集尘口与所述抽风口相互连通。

6.如权利要求5所述的流水线式自动化清洗设备，其特征在于，所述负压供给机构还包括：二次过滤组件，所述二次过滤组件可拆卸的安装在所述集尘箱的内部，并位于所述集尘口与所述抽风机的抽风口之间。

7.如权利要求1所述的流水线式自动化清洗设备，其特征在于，所述输送装置包括：两个并排设置的支撑轨道，分别可转动的安装在各所述支撑轨道两端从动轮，设置在各所述支撑轨道上的主动轮，连接在两个所述支撑轨道的主动轮上的传动轴，套设在各所述支撑轨道的所述从动轮、主动轮上的传送带，以及与所述传动轴的一端传动连接在驱动组件；所述驱动组件用于驱动所述传动轴转动，以通过所述主动轮、从动轮带动所述传送带沿输送路径将待清洗工件依次输送至清洗集尘工位、烘干工位，并输出。

8.如权利要求7所述的流水线式自动化清洗设备，其特征在于，所述输送装置还包括：轨道间距调节组件，用于调节两个所述支撑轨道之间的间距；所述轨道间距调节组件包括：传动螺杆，两个支撑轴承座，支撑座，以及转动手柄；一所述支撑轴承座设置在一所述支撑轨道的外侧，另一所述支撑轴承座设置在另一所述支撑轨道上，所述传动螺杆的两端分别为光轴，两个光轴之间为外螺纹段；所述传动螺杆的两端的光轴分别安装在所述两个支撑轴承座中，所述支撑座安装在未安装所述支撑轴承座的所述支撑轨道上；所述支撑座上设有内螺纹孔，所述内螺纹孔的轴向方向垂直于所述支撑轨道的长度方向，所述传动螺杆的外螺纹段螺接在所述内螺纹孔中，所述转动手柄安装在一所述光轴的端部。

9.如权利要求1所述的流水线式自动化清洗设备，其特征在于，所述壳体上还开设有工件进口和工件出口，所述工件进口和工件出口分别位于所述输送装置的输送路径的两端，且所述工件进口与所述工件出口都设有可打开或可关闭的封板。

10.如权利要求1所述的流水线式自动化清洗设备，其特征在于，所述烘干装置包括：烘箱和热辐射反射镜面板，所述烘箱位于所述输送装置的上方，所述热辐射反射镜面板位于所述输送装置的下方。

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