CN216539313U - 一种胶粘剂喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种胶粘剂喷涂装置，涉及石油开采设备技术领域。本胶粘剂喷涂装置中的固定单元用于固定并带动定子管沿其轴线自转，喷涂单元包括喷轴、设于喷轴一端的喷头和至少两个具有不同尺寸的修正组件，修正组件择一可拆卸地套设于喷轴上，并用于在喷头伸入定子管内进行喷涂时，限制喷轴的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角，修正组件还用于在监测单元监测到定子管内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度时，在喷轴的驱动下通过与该区域的胶层接触并发生相对转动，以对该区域的胶层的厚度进行修正。本申请提供的胶粘剂喷涂装置解决了涂覆定子管时容易造成喷涂不匀以及对涂覆不匀容易漏检且检测后需要重新进行喷涂的问题。

Description

一种胶粘剂喷涂装置

技术领域

本申请涉及石油开采设备技术领域，特别涉及一种胶粘剂喷涂装置。

背景技术

目前，螺杆类井下工具的关键核心部件为定子管，定子管的内壁内衬了一层特制橡胶，转子在定子橡胶内做行星运动，转子公转的同时也在自转，转子公转对定子橡胶施加径向离心力，转子自转对定子橡胶衬套施加剪切力，定子橡胶不断承受转子施加的交变载荷。由于定子橡胶不断受到交变载荷，因此这容易导致定子橡胶从定子管的内壁上脱离，一旦脱离则会造成螺杆钻具产品脱胶的现象，影响马达的性能，缩短螺杆钻具的使用寿命，给钻井施工造成经济上的损失。

定子橡胶一般通过胶粘剂粘附在定子管的内壁上，因此，要保证定子橡胶与定子管内壁粘接牢固且稳定，则在涂覆胶粘剂时需要尽可能的保证涂覆均匀。在相关技术中，常用的涂胶工艺是采用手工涂覆的方式，在将定子管的内壁清洗干净后，采用毛刷将胶粘剂依次涂刷到定子管的内壁，在这个过程中，胶粘剂一般分两次进行刷涂，第一次刷涂底层胶粘剂并使之干燥，第二次刷涂面层胶粘剂并使之干燥。

采用手工涂覆的方式虽然效率不低，但是采用手工方式容易造成胶粘剂厚薄不均，以及发生漏涂胶粘剂等问题，涂覆不匀或漏涂均可能导致定子橡胶与定子管粘接不良，使定子橡胶寿命不满足钻井施工需求。另外，一般人工涂覆后若发现涂覆不匀的程度超出可以接收的标准范围太多，则一般需要将该定子管重新喷砂清洗后，再重新进行涂覆刷胶，这个过程比较费时费力，且造成了资源较大的浪费，不过需要注意的是，目前人工的喷涂方式也往往会发生漏检，很多问题不能及时发现。

实用新型内容

本申请实施例提供一种胶粘剂喷涂装置，以解决相关技术中在涂覆定子管时容易造成喷涂不匀以及对涂覆不匀容易漏检且检测后需要整体重新进行喷涂费事费力的问题。

第一方面，提供了一种胶粘剂喷涂装置，其包括：

固定单元，其用于固定并带动定子管沿其轴线自转；

喷涂单元，其包括喷轴、设于所述喷轴一端的喷头和至少两个具有不同尺寸的修正组件，所述修正组件择一可拆卸地套设于所述喷轴上，所述修正组件用于在所述喷头伸入所述定子管内进行喷涂时，限制所述喷轴的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角；

监测单元，其设于所述固定单元的一侧，所述监测单元用于对所述定子管内喷涂的胶层的厚度进行监测；其中

所述修正组件还用于在所述监测单元监测到所述定子管内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度时，在所述喷轴的驱动下通过与该区域的胶层接触并发生相对转动，以对该区域的胶层的厚度进行修正。

一些实施例中，每一所述修正组件均包括：

第一修正件，其呈圆柱形，并可拆卸地套设于所述喷轴上，所述第一修正件用于在所述喷头伸入所述定子管内进行喷涂时，限制所述喷轴的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角；

第二修正件，其呈层状结构，并包覆于所述第一修正件表面，所述第二修正件用于避免所述第一修正件直接与对应的胶层接触后破坏对应的胶层。

一些实施例中，所述第二修正件与第一修正件可拆卸连接，所述第二修正件为魔术贴毛面结构或软硅胶层结构。

一些实施例中，所述固定单元包括：

驱动组件，其包括驱动台，所述驱动台上设有两根可以同向转动的驱动轴；

至少一组抱紧组件，每一所述抱紧组件均包括两个对称设于所述驱动台上的抱紧件，每一所述抱紧件的一端均与所述驱动台弹性连接，并可以沿靠近或远离对应侧的所述驱动轴的方向转动，另一端上均设有一从动滚轮，所述从动滚轮用于与所述定子管抵持相贴，并用于在所述定子管的驱动下转动。

一些实施例中，所述固定单元还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括至少一设于所述驱动台下方的升降件，所述升降件的一侧设有调节件，所述升降件用于在所述调节件的驱动下控制所述驱动台沿竖直方向移动。

一些实施例中，所述监测单元包括：

监测台架，其设于所述固定单元远离所述喷涂单元的一侧，所述监测台架可以沿竖直方向伸缩以调节自身的高度；

监测组件，其包括监测杆和监测头，所述监测杆为伸缩杆，其一端与所述监测台架相连，另一端与所述监测头相连，所述监测头上设有红外厚度监测仪和摄像头。

一些实施例中，所述固定单元还包括限位组件，所述限位组件包括驱动件和设于所述驱动件上的限位件，所述驱动件设于所述监测台架上，所述限位件用于与所述定子管的对应端的端部贴设，并用于在所述驱动件的驱动下沿垂直于所述定子管理论轴线的水平轴线转动。

一些实施例中，所述喷涂单元还包括管路组件，所述管路组件包括：

自动气控阀，其设于所述喷轴远离所述喷头的一端，所述自动气控阀上设有多个连接端口；

喷涂管路，其包括分别与所述自动气控阀上对应的连接端口相连的底胶喷涂管路和面胶喷涂管路，所述喷涂管路还包括第一喷枪，所述第一喷枪用于分别将经所述底胶喷涂管路和面胶喷涂管路流入至所述自动气控阀内的胶粘剂经所述喷轴从所述喷头喷出，还用于对每一次喷涂完成后对所述喷轴内的胶粘剂进形回收；

清洗管路，其与所述自动气控阀上对应的连接端口相连。

一些实施例中，所述喷涂单元还包括回收头，所述回收头可拆卸地设于所述喷轴的一端，并用于在每一次喷涂完成后辅助所述第一喷枪对所述喷轴内的胶粘剂进形回收。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种胶粘剂喷涂装置，其通过分别设置固定单元、喷涂单元和监测单元，通过固定单元固定并带动定子管沿其轴线自转，使得定子管自身位置比较稳定的同时保持转动，便于胶粘剂的喷涂，修正组件通过择一可拆卸地套设于喷轴上，并用于在喷头伸入定子管内进行喷涂时限制喷轴的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角，保证长度较长的喷轴不会发生弯曲，以此保证喷涂的均匀，另外，监测单元可以在每次涂胶完成后对定子管内喷涂的胶层的厚度进行监测，当监测到定子管内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度时，修正组件则还用于在喷轴的驱动下通过与该区域的胶层接触并发生相对转动以对该区域的胶层的厚度进行修正，使得本胶粘剂喷涂装置不仅可以尽可能保证喷涂时涂胶的均匀性，还能对涂胶效果进行及时检测并修正，相比之前难以检测以及检测后需要重新进行喷涂的方式，省时省力，大大节约了用料，也避免了发生漏检的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的胶粘剂喷涂装置的固定单元固定定子管时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的胶粘剂喷涂装置的喷涂单元的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的胶粘剂喷涂装置的固定单元的截面结构示意图。

图中：1-固定单元，10-驱动组件，100-驱动台，101-驱动轴，11-抱紧组件，110-抱紧件，111-从动滚轮，12-高度调节组件，120-升降件，121-调节件，2-喷涂单元，20-喷轴，21-喷头，22-自动气控阀，23-底胶喷涂管路，230-底层胶粘剂喷枪，231-底胶回流喷枪，232-底层胶粘剂桶，233-底层胶粘剂隔膜泵，24-面胶喷涂管路，240-面层胶粘剂喷枪，241-面胶回流喷枪，242-面层胶粘剂桶，243-面层胶粘剂隔膜泵，25-第一喷枪，26-第二喷枪，27-清洗管路，270-清洗剂隔膜泵，271-清洗剂桶，3-监测单元，30-监测台架，31-监测组件，4-定子管，5-修正组件，50-第一修正件，51-第二修正件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种胶粘剂喷涂装置，其能解决相关技术中在涂覆定子管时容易造成喷涂不匀以及对涂覆不匀容易漏检且检测后需要整体重新进行喷涂费事费力的问题。

本胶粘剂喷涂装置主要包括固定单元1、喷涂单元2和监测单元3，其中固定单元1用于固定并带动定子管4沿其轴线自转，喷涂单元2包括喷轴20、设于喷轴20一端的喷头21和至少两个具有不同尺寸的修正组件5，修正组件5择一可拆卸地套设于喷轴20上，修正组件5用于在喷头21伸入定子管4内进行喷涂时，限制喷轴20的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角，监测单元3设于固定单元1的一侧，监测单元3用于对定子管4内喷涂的胶层的厚度进行监测；其中，修正组件5还用于在监测单元3监测到定子管4内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度时，在喷轴20的驱动下通过与该区域的胶层接触并发生相对转动，以对该区域的胶层的厚度进行修正。

具体的，一般定子管4的长度在2～6m左右，对应的，喷轴20的长度在5～6m左右，由于喷轴20本身需要伸入定子管4内部，而定子管4的内径是一定的，因此对喷轴20自身的径向尺寸有一定的要求，不能太大，而由于喷轴20本身长度比较长，因此在伸入定子管4内进行喷涂时，喷轴20自身的实际轴线会在重力的作用下一定程度上偏离理论轴线，严重的会导致喷轴20的侧壁与定子管4的内壁相贴，破坏胶层，轻微的虽然不会与定子管4的内壁接触，但是会导致与定子管4内壁的距离不同而导致喷涂不匀。因此，在喷轴20上另外套设了修正组件5，修正组件5的数量至少有两种，且尺寸不一样，其数量主要与需要喷涂的胶层的数量对应，因为理论上每涂一层胶，定子管4的内径会相应减小一点，因此，在涂第一层胶层时，选取的修正组件5的尺寸是最大的，随着胶层的喷涂，后续会逐渐更换尺寸逐渐减小的修正组件5。修正组件5这里的第一个作用是通过套设在喷轴20上，当喷轴20本身由于重力发生弯曲时，修正组件5会先与定子管4的内壁接触，对喷轴20进行限位，阻碍其进一步的发生弯曲变形，另外，修正组件5本身还有一个作用，即其还可以在监测单元3监测到定子管4内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度时，在喷轴20的驱动下通过与该区域的胶层接触并发生相对转动，从而对该区域的胶层的厚度进行修正，使得胶层的厚度尽可能的均匀，满足使用要求。从这里也可以看出，修正组件5就算在不需要修正时，其与定子管4的内壁接触也不会对胶层造成破坏，其仅仅是对胶层进行重新涂抹，以保证更加均匀。

进一步的，参见图2所示，每一修正组件5均包括第一修正件50和第二修正件51，第一修正件50具体呈圆柱形，并可拆卸地套设于喷轴20上，第一修正件50用于在喷头21伸入定子管4内进行喷涂时，限制喷轴20的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角，第二修正件51呈层状结构，并包覆于第一修正件50表面，第二修正件51用于避免第一修正件50直接与对应的胶层接触后破坏对应的胶层。具体的，第一修正件50基本不会发生形变，其主要起到限位的作用，而第二修正件51包覆在第一修正件50的表面，其具有一定的形变能力，因此可以避免第一修正件50直接与定子管4的内壁直接接触而破坏胶层，此外在与定子管4相对转动的过程中还能起到对胶层比较厚的地方起到重新涂刷使其更加均匀的作用。

进一步的，由于第二修正件51位于第一修正件50的表层，随着使用时间边长，其相对比较容易被磨损，因此相对第一修正件50来说，其更换的频率更高，且由于其表面会沾上胶粘剂，因此需要不定期的清理，为了后续的清理更换方便，因此这里第二修正件51与第一修正件50可拆卸连接，第二修正件51为魔术贴毛面结构或软硅胶层结构，既能避免第一修正件50直接与定子管4的内壁直接接触而破坏胶层，也能在与定子管4相对转动的过程中还能起到对胶层比较厚的地方起到重新涂刷使其更加均匀的作用，其相当于一层耐磨缓冲层。具体的，第一修正件50可以采用螺栓连接与喷轴20之间实现固定，第二修正件51则也可以采用螺栓的方式实现固定，即对其两端进行锁边固定。

进一步的，参见图3所示，为了保证涂胶的过程中胶层尽可能的均匀，因此最好使得在喷胶过程中定子管4本身与喷头21之间存在相对转动，由于喷头21本身连着多个管路，不太适合转动，因此优选的将定子管4设置为在喷胶过程中实现沿其自身轴线发生自转。固定单元1具体包括驱动组件10和至少一组抱紧组件11，其中，驱动组件10包括驱动台100，驱动台100上设有两根可以同向转动的驱动轴101，每一抱紧组件11均包括两个对称设于驱动台100上的抱紧件110，每一抱紧件110的一端均与驱动台100弹性连接，并可以沿靠近或远离对应侧的驱动轴101的方向转动，另一端上均设有一从动滚轮111，从动滚轮111用于与定子管4抵持相贴，并用于在定子管4的驱动下转动。具体的，两根同向转动的驱动轴101用于驱动放置在其上的定子管4沿其自身轴线发生自转，对称设于其两侧的抱紧件110则可以在保证定子管4转动的同时固定定子管4相对两根驱动轴101的位置，使其位置保持稳定，保证涂胶过程的顺利进行。

进一步的，参见图1所示，为了适应实际喷胶的种种情况，固定单元1还包括高度调节组件12，高度调节组件12包括至少一设于驱动台100下方的升降件120，升降件120的一侧设有调节件121，升降件120用于在调节件121的驱动下控制驱动台100沿竖直方向移动，使得定子管4的高度可以沿竖直方向进行灵活调节，其中，这里的升降件120可以是交叉式升降结构，也可以是伸缩杆结构等合适的结构。

进一步的，由于定子管4本身比较长，喷涂的整个过程或多或少可能会出现误差导致内壁上的胶层的厚度局部出现不均匀的情况，为了完全避免这种小概率事件，因此增设了监测单元3，监测单元3主要包括监测台架30和监测组件31，监测台架30设于固定单元1远离喷涂单元2的一侧，及位于定子管4远离喷涂单元2的一端端部，为例适应定子管4的高度，监测台架30也可以沿竖直方向伸缩以调节自身的高度，保证操作的灵活性。监测组件31主要包括监测杆和监测头，监测杆为伸缩杆，其一端与监测台架30相连，另一端与监测头相连，监测头上设有红外厚度监测仪和摄像头，具体的，监测杆水平设置，并与监测台架30垂直相接，其用于在每一次涂胶完成且喷轴20退出定子管4后，伸入定子管4内对其内壁上的胶层的厚度进行检测，其可以通过红外线进行监测反馈，也可以通过其他合适的手段，另外，在监测杆上还设有摄像头，其能很好的将定子管4内涂胶的情况展示给操作人员，当出现喷涂问题时，方便观察内部的情况以制定合适的方案。其中，由于胶粘剂本身是流动的状态，因此在每一次涂胶完成喷轴20退出定子管4内部后，定子管4自身仍需要转动一定的时间，以防止内壁上的胶粘剂在重力的作用下发生流挂，造成不匀，当转动一定的时间后，胶层基本上已经定型，但是还未干，此时则将监测杆伸入定子管4内进行监测，若发现局部不匀即厚度偏薄或偏厚，则驱动喷轴20再次对对应的部位进行补喷，若发现厚度过厚，则驱动喷轴20上的修正组件5最表层的第二修正件51直接与对应的胶层接触，此时转动定子管4使两者之间发生相对转动，以对该区域的胶层的厚度进行修正，使得胶层的厚度尽可能的均匀。

进一步的，抱紧组件11虽然可以对定子管4进行固定，但是其主要是固定定子管4始终处于两根驱动轴101的中间，随着定子管4不停的转动，其可能沿其轴向方向发生移动，因此，固定单元1还包括限位组件，限位组件包括驱动件和设于驱动件上的限位件，驱动件设于监测台架30上，限位件用于与定子管4的对应端的端部贴设，并用于在驱动件的驱动下沿垂直于定子管4理论轴线的水平轴线转动，以保证定子管4在沿轴线的方向上位置也不会发生太大的变化。

进一步的，由于定子管4的胶层需要涂底胶和面胶，因此管路线束等连接件比较多，另外每一次胶粘剂的种类的切换还需要对喷轴20及喷头21进行清洗，因此喷涂单元2还包括管路组件，管路组件主要包括自动气控阀22、喷涂管路和清洗管路27，自动气控阀22设于喷轴20远离喷头21的一端，自动气控阀22上设有多个连接端口，其主要其到转换和集成连接的作用，喷涂管路主要包括分别与自动气控阀22上对应的连接端口相连的底胶喷涂管路23和面胶喷涂管路24，喷涂管路还包括第一喷枪25，第一喷枪25用于分别将经底胶喷涂管路23和面胶喷涂管路24流入至自动气控阀22内的胶粘剂经喷轴20从喷头21喷出，还用于对每一次喷涂完成后对喷轴20内的胶粘剂进形回收，清洗管路27与自动气控阀22上对应的连接端口相连，其还包括第二喷枪26，第二喷枪26用于在对喷轴20内的胶粘剂进行回收后，并将清洗管路27中的清洗剂经喷轴20从喷头21喷出，以完成清洗。

具体的，底胶喷涂管路23包括依次连接的底层胶粘剂喷枪230、底胶回流喷枪231、底层胶粘剂桶232和底层胶粘剂隔膜泵233，底层胶粘剂喷枪230有三个接口，其中一个与自动气控阀22上对应的连接端口相连，另外两个分别与底层胶粘剂隔膜泵233和底胶回流喷枪231相连。同理的，面胶喷涂管路24包括依次连接的面层胶粘剂喷枪240、面胶回流喷枪241、面层胶粘剂桶242和面层胶粘剂隔膜泵243，面层胶粘剂喷枪240有三个接口，其中一个与自动气控阀22上对应的连接端口相连，另外两个分别与面层胶粘剂隔膜泵243和面胶回流喷枪241相连。清洗管路27上包括清洗剂隔膜泵270和清洗剂桶271。

进一步的，由于定子管4在喷涂的过程中需要换不同的胶粘剂，而喷轴20本身比较长，其内壁上会粘附较多的胶粘剂，若直接清洗第一是需要较多的清洗剂及清洗较长的时间才能清洗干净，其次会造成较大的胶粘剂的浪费，因此喷涂单元2还包括回收头，回收头可拆卸地设于喷轴20的一端，并用于在每一次喷涂完成后辅助第一喷枪25对喷轴20内的胶粘剂进形回收，这里另外设置回收头的原因为喷头21本身喷出来的形状倾向于伞形，这种形状利于胶的均匀喷涂，但是不利于回收，因此为了更好的回收，设置了专门的回收头。

本胶粘剂喷涂装置的喷涂方法的步骤主要包括：

固定定子管4并带动定子管4沿其轴线自转；

确定定子管4需要喷涂的胶粘剂的类型，根据胶粘剂的类型选择具有对应尺寸的修正组件5，将修正组件5套设于喷轴20上；

向定子管4内喷涂胶粘剂，喷涂结束预设时间后，对定子管4内喷涂的胶层的厚度进行监测，若监测到定子管4内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度，则驱动喷轴20伸入定子管4，以使修正组件5与该区域的胶层接触并发生相对转动，以对修正该区域上的胶层的厚度。

具体的，在开始喷涂前，先将调节升降件120的高度，然后将定子管4放置在两根驱动轴101上，利用两侧的抱紧件110将定子管4抱紧固定，另外将尾端的限位件与定子管4的端部贴设，实现定子管4的定位固定。然后将喷轴20带动喷头21伸入定子管4内，最开始喷头21会一直伸到接近定子管4接近限位件的一端，将底胶喷涂管路23开启，在第一喷枪25的作用下开始对通过喷头21对定子管4的内壁进行喷涂，这个过程中，喷头21逐渐往靠近喷涂单元2的一端移动，直至将整根定子管4喷涂结束，则关闭底胶喷涂管路23。此时拆卸喷头21，并安装回收头，利用第二喷枪26对喷轴20内的胶粘剂进行回收，回收结束后，再换回喷头21，开启清洗管路27，利用第二喷枪26将清洗管路27中的清洗剂经喷轴20从喷头21喷出，以完成清洗。

具体的，在清洗的同时，定子管4在涂胶完成后会持续转动，当转动一定的时间胶层定型但未干的前提下，驱动监测杆伸入定子管4内，对其内壁上的胶层的厚度进行检测，若发现局部不匀，则驱动喷轴20再次对对应的部位进行补喷，若发现厚度过厚，则驱动喷轴20上的修正组件5最表层的第二修正件51直接与对应的胶层接触，此时转动定子管4使两者之间发生相对转动，以对该区域的胶层的厚度进行修正，使得胶层的厚度尽可能的均匀。

在胶层修正并完全干透后再进行面胶的喷涂，其喷涂的步骤与底胶的步骤一致，这里不再一一赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于，其包括：

固定单元(1)，其用于固定并带动定子管(4)沿其轴线自转；

喷涂单元(2)，其包括喷轴(20)、设于所述喷轴(20)一端的喷头(21)和至少两个具有不同尺寸的修正组件(5)，所述修正组件(5)择一可拆卸地套设于所述喷轴(20)上，所述修正组件(5)用于在所述喷头(21)伸入所述定子管(4)内进行喷涂时，限制所述喷轴(20)的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角；

监测单元(3)，其设于所述固定单元(1)的一侧，所述监测单元(3)用于对所述定子管(4)内喷涂的胶层的厚度进行监测；其中

所述修正组件(5)还用于在所述监测单元(3)监测到所述定子管(4)内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度时，在所述喷轴(20)的驱动下通过与该区域的胶层接触并发生相对转动，以对该区域的胶层的厚度进行修正。

2.如权利要求1所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于，每一所述修正组件(5)均包括：

第一修正件(50)，其呈圆柱形，并可拆卸地套设于所述喷轴(20)上，所述第一修正件(50)用于在所述喷头(21)伸入所述定子管(4)内进行喷涂时，限制所述喷轴(20)的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角；

第二修正件(51)，其呈层状结构，并包覆于所述第一修正件(50)表面，所述第二修正件(51)用于避免所述第一修正件(50)直接与对应的胶层接触后破坏对应的胶层。

3.如权利要求2所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于：所述第二修正件(51)与第一修正件(50)可拆卸连接，所述第二修正件(51)为魔术贴毛面结构或软硅胶层结构。

4.如权利要求1所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于，所述固定单元(1)包括：

驱动组件(10)，其包括驱动台(100)，所述驱动台(100)上设有两根可以同向转动的驱动轴(101)；

至少一组抱紧组件(11)，每一所述抱紧组件(11)均包括两个对称设于所述驱动台(100)上的抱紧件(110)，每一所述抱紧件(110)的一端均与所述驱动台(100)弹性连接，并可以沿靠近或远离对应侧的所述驱动轴(101)的方向转动，另一端上均设有一从动滚轮(111)，所述从动滚轮(111)用于与所述定子管(4)抵持相贴，并用于在所述定子管(4)的驱动下转动。

5.如权利要求4所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于：所述固定单元(1)还包括高度调节组件(12)，所述高度调节组件(12)包括至少一设于所述驱动台(100)下方的升降件(120)，所述升降件(120)的一侧设有调节件(121)，所述升降件(120)用于在所述调节件(121)的驱动下控制所述驱动台(100)沿竖直方向移动。

6.如权利要求1所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于，所述监测单元(3)包括：

监测台架(30)，其设于所述固定单元(1)远离所述喷涂单元(2)的一侧，所述监测台架(30)可以沿竖直方向伸缩以调节自身的高度；

监测组件(31)，其包括监测杆和监测头，所述监测杆为伸缩杆，其一端与所述监测台架(30)相连，另一端与所述监测头相连，所述监测头上设有红外厚度监测仪和摄像头。

7.如权利要求6所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于：所述固定单元(1)还包括限位组件，所述限位组件包括驱动件和设于所述驱动件上的限位件，所述驱动件设于所述监测台架(30)上，所述限位件用于与所述定子管(4)的对应端的端部贴设，并用于在所述驱动件的驱动下沿垂直于所述定子管(4)理论轴线的水平轴线转动。

8.如权利要求1所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于，所述喷涂单元(2)还包括管路组件，所述管路组件包括：

自动气控阀(22)，其设于所述喷轴(20)远离所述喷头(21)的一端，所述自动气控阀(22)上设有多个连接端口；

喷涂管路，其包括分别与所述自动气控阀(22)上对应的连接端口相连的底胶喷涂管路(23)和面胶喷涂管路(24)，所述喷涂管路还包括第一喷枪(25)，所述第一喷枪(25)用于分别将经所述底胶喷涂管路(23)和面胶喷涂管路(24)流入至所述自动气控阀(22)内的胶粘剂经所述喷轴(20)从所述喷头(21)喷出，还用于对每一次喷涂完成后对所述喷轴(20)内的胶粘剂进形回收；

清洗管路(27)，其与所述自动气控阀(22)上对应的连接端口相连。

9.如权利要求8所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于：所述喷涂单元(2)还包括回收头，所述回收头可拆卸地设于所述喷轴(20)的一端，并用于在每一次喷涂完成后辅助所述第一喷枪(25)对所述喷轴(20)内的胶粘剂进形回收。

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