CN214515488U - 一种高效防喷溅涂装机器人 - Google Patents

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CN214515488U CN202120467230.4U CN202120467230U CN214515488U CN 214515488 U CN214515488 U CN 214515488U CN 202120467230 U CN202120467230 U CN 202120467230U CN 214515488 U CN214515488 U CN 214515488U
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孙彦超
陶涛
花良浩
张霖
高宁
汤小伟
黄丽萍
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本实用新型属于机器人技术领域,且公开了一种高效防喷溅涂装机器人,包括主体和搅拌组件,所述主体的内部开设有安装腔,且主体的顶部固定连接有增压泵,所述主体顶部靠近增压泵的一侧安装有弧形架,所述增压泵的出液端安装有出液管,且增压泵的进液端安装有进液管,本实用新型通过弧形架和导辊对管状物体进行支撑,通过三个第二电机带动三个主动轮转动,通过三个主动轮带动三个从动轮转动,从而让三个导辊绕着侧架一侧转动,通过三个导辊带动管状物体转动,使管状物体的内壁被喷头喷出的涂料均匀喷涂,让工人喷涂管状物体内壁时即为简便,无需工人费力将喷头伸入管状物体内部,大大降低了喷涂的难度,提高了喷涂的效率。

Description

一种高效防喷溅涂装机器人
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种高效防喷溅涂装机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
但是目前市场上的涂装机器人喷涂管状物体内壁时即为困难,需要工人费力将喷头伸入管状物体内部,大大增加了喷涂的难度,降低了喷涂的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效防喷溅涂装机器人,以解决上述背景技术中提出的喷涂难度大和喷涂效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高效防喷溅涂装机器人,包括主体和搅拌组件,所述主体的内部开设有安装腔,且主体的顶部固定连接有增压泵,所述主体顶部靠近增压泵的一侧安装有弧形架,所述增压泵的出液端安装有出液管,且增压泵的进液端安装有进液管,所述出液管相背于增压泵的一端安装有主管,所述主管的底部安装有喷头,所述安装腔的内部安装有储液桶,所述储液桶的一侧安装有加料管;
所述弧形架顶部呈环形阵列固定连接有三个侧架,且弧形架的外壁呈环形阵列固定连接有三个第二电机,三个所述侧架的一侧均转动连接有导辊,另一侧均转动连接有从动轮,三个所述第二电机的一端均转动连接有主动轮,所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。
优选的,所述主管的顶部对称安装有两个弹簧,两个所述弹簧顶部之间安装有顶板,所述顶板上方安装有刮板。
优选的,所述顶板的内部对称安装有两个第二连接杆,两个所述第二连接杆顶部均与刮板底部固定连接,且两个第二连接杆与顶板之间均旋合连接有第二调节螺栓,所述顶板顶部靠近刮板的两侧均安装有两个安装架,两个所述安装架相对的一侧均转动连接有导轮。
优选的,所述储液桶的一侧安装有观察窗,所述观察窗的内壁镶嵌有透明玻璃板。
优选的,所述加料管的顶部安装有加料斗,所述加料斗的纵截面为梯形。
优选的,所述主体的底部安装有四个底脚,四个所述底脚两个为一组,两两对称,四个所述底脚的底部均安装有脚垫。
优选的,所述搅拌组件包括第一电机,所述第一电机延伸至储液桶内部的一端转动连接有转轴,且第一电机的一侧安装有控制器,所述转轴的圆周面安装有搅拌杆。
优选的,所述弧形架的底部对称安装有两个第一连接杆,两个所述第一连接杆与主体之间均旋合连接有两个第一调节螺栓。
优选的,所述第一调节螺栓的两侧均安装有指杆,所述指杆的两侧均开设有指槽。
优选的,两个所述第一连接杆的一侧均开设有拉槽,所述拉槽的内部对称开设有两个弧形槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型通过弧形架和导辊对管状物体进行支撑,通过三个第二电机带动三个主动轮转动,通过三个主动轮带动三个从动轮转动,从而让三个导辊绕着侧架一侧转动,通过三个导辊带动管状物体转动,使管状物体的内壁被喷头喷出的涂料均匀喷涂,让工人喷涂管状物体内壁时即为简便,无需工人费力将喷头伸入管状物体内部,大大降低了喷涂的难度,提高了喷涂的效率。
(2)在弧形架和导辊对管状物体进行支撑的基础上,本实用新型通过第一连接杆对弧形架支撑,通过拉动第一连接杆,使第一连接杆带动弧形架在主体内部移动,拧紧第一调节螺栓,即可固定第一连接杆和弧形架的位置,让导辊带动管状物体转动的基础上,进一步扩大了装置的使用范围,让装置可以适用于不同规格的管状物体。
(3)在导辊带动管状物体转动的基础上,本实用新型通过弹簧对顶板挤压推动,使顶板带动刮板移动,使刮板抵住管状物体的内壁,使刮板对管状物体的内壁进行刮蹭,让装置在喷涂的情况下,进一步对喷涂后的管状物体进行刮蹭,进一步增加了装置喷涂的均匀性。
(4)在刮板对管状物体的内壁进行刮蹭的同时,本实用新型通过拧紧二调节螺栓,使第二连接杆固定于顶板上,从而固定刮板的位置,通过导轮抵住管状物体的内壁,让装置在刮板刮蹭管状物体内壁时,可以调节刮板与管状物体内壁之间的距离,从而调节涂料喷涂厚度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的外观图;
图3为本实用新型主管的侧视图;
图4为本实用新型弧形架的侧视图;
图5为图2中A部的放大图;
图6为图2中B部的放大图;
图中:1、脚垫;2、主体;3、第一电机;4、第一调节螺栓;5、第一连接杆;6、喷头;7、主管;8、拉槽;9、指杆;10、出液管;11、进液管;12、增压泵;13、安装腔;14、加料斗;15、加料管;16、储液桶;17、底脚;18、转轴;19、搅拌杆;20、观察窗;21、弹簧;22、顶板;23、安装架;24、导轮;25、主动轮;26、从动轮;27、弧形架;28、导辊;29、第二电机;30、侧架;31、第二调节螺栓;32、第二连接杆;33、刮板;34、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图6所示,本实用新型提供如下技术方案:一种高效防喷溅涂装机器人,包括主体2和搅拌组件,主体2的内部开设有安装腔13,且主体2的顶部固定连接有增压泵12,主体2顶部靠近增压泵12的一侧安装有弧形架27,增压泵12的出液端安装有出液管10,且增压泵12的进液端安装有进液管11,出液管10相背于增压泵12的一端安装有主管7,主管7的底部安装有喷头6,安装腔13的内部安装有储液桶16,储液桶16的一侧安装有加料管15;
弧形架27顶部呈环形阵列固定连接有三个侧架30,且弧形架27的外壁呈环形阵列固定连接有三个第二电机29,三个侧架30的一侧均转动连接有导辊28,另一侧均转动连接有从动轮26,三个第二电机29的一端均转动连接有主动轮25,主动轮25与从动轮26之间通过皮带传动连接,通过弧形架27对管状物体支撑,通过第二电机29带动主动轮25转动,从而带动从动轮26转动,使从动轮26带动导辊28转动,通过导辊28带动管状物体滚动,使喷头6喷出的涂料均匀喷涂于管状物体的内壁上。
进一步的,主管7的顶部对称安装有两个弹簧21,两个弹簧21顶部之间安装有顶板22,顶板22上方安装有刮板33,通过弹簧21对顶板22挤压推动,从而带动刮板33移动,使刮板33抵住管状物体内壁,从而让涂料喷涂更加均匀。
进一步的,顶板22的内部对称安装有两个第二连接杆32,两个第二连接杆32顶部均与刮板33底部固定连接,且两个第二连接杆32与顶板22之间均旋合连接有第二调节螺栓31,顶板22顶部靠近刮板33的两侧均安装有两个安装架23,两个安装架23相对的一侧均转动连接有导轮24,通过拉动第二连接杆32,从而带动刮板33移动,通过拧紧第二调节螺栓31,从而固定第二连接杆32的位置,使刮板33的位置固定,通过导轮24抵住管状物体内壁,通过刮板33刮蹭喷涂的涂料,让涂料喷涂厚度可以调节。
进一步的,储液桶16的一侧安装有观察窗20,观察窗20的内壁镶嵌有透明玻璃板,通过透明玻璃板和观察窗20让储液桶16内部便于观察。
进一步的,加料管15的顶部安装有加料斗14,加料斗14的纵截面为梯形,通过梯形的加料斗14让涂料便于加入至加料管15中。
进一步的,主体2的底部安装有四个底脚17,四个底脚17两个为一组,两两对称,四个底脚17的底部均安装有脚垫1,通过脚垫1和四个底脚17对主体2进行支撑,让主体2稳固放置。
进一步的,搅拌组件包括第一电机3,第一电机3延伸至储液桶16内部的一端转动连接有转轴18,且第一电机3的一侧安装有控制器34,转轴18的圆周面安装有搅拌杆19,第一电机3、增压泵12和第二电机29均与控制器34电性连接,第一电机3采用CB-B80驱动电机,增压泵12采用XBD8.0/40G-L增压泵,第二电机29采用GH-28-750-60S驱动电机,控制器34采用PLC可编辑控制器,型号为PLC CPU226。
进一步的,弧形架27的底部对称安装有两个第一连接杆5,两个第一连接杆5与主体2之间均旋合连接有两个第一调节螺栓4,通过拉动两个第一连接杆5,从而带动弧形架27移动,通过拧紧调节第一调节螺栓4,从而固定第一连接杆5的位置,使弧形架27的位置固定。
进一步的,第一调节螺栓4的两侧均安装有指杆9,指杆9的两侧均开设有指槽,通过指槽和指杆9让第一调节螺栓4便于转动。
更进一步的,两个第一连接杆5的一侧均开设有拉槽8,拉槽8的内部对称开设有两个弧形槽,通过拉槽8和弧形槽让第一连接杆5便于拉动。
本实用新型的工作原理及使用流程:该实用新型在使用时,将装置移动至使用点,通过脚垫1和底脚17对装置进行支撑,让装置稳固放置,装置稳定后,通过加料斗14加入涂料,通过加料管15使涂料流入储液桶16中,通过第一电机3带动转轴18转动,通过转轴18带动搅拌杆19转动,从而将涂料搅拌,避免涂料凝结无法使用,通过拉槽8拉动第一连接杆5,通过第一连接杆5带动弧形架27移动,使弧形架27移动至使用者需要的位置处,通过指杆9拧紧第一调节螺栓4,从而将第一连接杆5的位置固定,使弧形架27的位置固定,将刮板33拉动,从而带动第二连接杆32移动,拧紧第二调节螺栓31,使第二连接杆32和刮板33的位置固定,将需要喷涂管状物体插入至主管7中,通过弧形架27对管状物体支撑,管状物体放置完毕后,通过第二电机29带动主动轮25转动,通过主动轮25带动从动轮26转动,通过从动轮26带动导辊28转动,通过导辊28带动管状物体转动,从而让管状物体均匀滚动,通过增压泵12工作,从而让进液管11抽取储液桶16中的涂料,通过出液管10喷出涂料,使涂料进入主管7中,通过喷头6将涂料喷出,从而对管状物体内壁进行均匀喷涂,并且当涂料喷涂时,通过刮板33对管状物体进行刮擦,从而调节涂料喷涂的厚度,大大提高装置的喷涂效率。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高效防喷溅涂装机器人,其特征在于:包括主体(2)和搅拌组件,所述主体(2)的内部开设有安装腔(13),且主体(2)的顶部固定连接有增压泵(12),所述主体(2)顶部靠近增压泵(12)的一侧安装有弧形架(27),所述增压泵(12)的出液端安装有出液管(10),且增压泵(12)的进液端安装有进液管(11),所述出液管(10)相背于增压泵(12)的一端安装有主管(7),所述主管(7)的底部安装有喷头(6),所述安装腔(13)的内部安装有储液桶(16),所述储液桶(16)的一侧安装有加料管(15);
所述弧形架(27)顶部呈环形阵列固定连接有三个侧架(30),且弧形架(27)的外壁呈环形阵列固定连接有三个第二电机(29),三个所述侧架(30)的一侧均转动连接有导辊(28),另一侧均转动连接有从动轮(26),三个所述第二电机(29)的一端均转动连接有主动轮(25),所述主动轮(25)与从动轮(26)之间通过皮带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人,其特征在于:所述主管(7)的顶部对称安装有两个弹簧(21),两个所述弹簧(21)顶部之间安装有顶板(22),所述顶板(22)上方安装有刮板(33)。
3.根据权利要求2所述的一种高效防喷溅涂装机器人,其特征在于:所述顶板(22)的内部对称安装有两个第二连接杆(32),两个所述第二连接杆(32)顶部均与刮板(33)底部固定连接,且两个第二连接杆(32)与顶板(22)之间均旋合连接有第二调节螺栓(31),所述顶板(22)顶部靠近刮板(33)的两侧均安装有两个安装架(23),两个所述安装架(23)相对的一侧均转动连接有导轮(24)。
4.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人,其特征在于:所述储液桶(16)的一侧安装有观察窗(20),所述观察窗(20)的内壁镶嵌有透明玻璃板。
5.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人,其特征在于:所述加料管(15)的顶部安装有加料斗(14),所述加料斗(14)的纵截面为梯形。
6.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人,其特征在于:所述主体(2)的底部安装有四个底脚(17),四个所述底脚(17)两个为一组,两两对称,四个所述底脚(17)的底部均安装有脚垫(1)。
7.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人,其特征在于:所述搅拌组件包括第一电机(3),所述第一电机(3)延伸至储液桶(16)内部的一端转动连接有转轴(18),且第一电机(3)的一侧安装有控制器(34),所述转轴(18)的圆周面安装有搅拌杆(19)。
8.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人,其特征在于:所述弧形架(27)的底部对称安装有两个第一连接杆(5),两个所述第一连接杆(5)与主体(2)之间均旋合连接有两个第一调节螺栓(4)。
9.根据权利要求8所述的一种高效防喷溅涂装机器人,其特征在于:所述第一调节螺栓(4)的两侧均安装有指杆(9),所述指杆(9)的两侧均开设有指槽。
10.根据权利要求8所述的一种高效防喷溅涂装机器人,其特征在于:两个所述第一连接杆(5)的一侧均开设有拉槽(8),所述拉槽(8)的内部对称开设有两个弧形槽。
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CN112808501A (zh) * 2021-03-02 2021-05-18 扬州工业职业技术学院 一种具有防喷溅作用的涂装机器人

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