CN114226137A - 一种自动化控制的智能喷涂机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人领域，具体是一种自动化控制的智能喷涂机器人，包括支撑箱，支撑箱内部设置有支撑板，支撑板的一侧安装有滚轮，另一侧安装有齿条支撑架，齿条支撑架外侧啮合有连接齿轮；齿条支撑架上安装有连接箱，连接箱通过第二转轴与安装架连接，第二转轴上安装有第一驱动组件；安装架内部安装有清理喷涂机构；清理喷涂机构包括滑动箱，滑动箱上安装有第二驱动组件，滑动箱之间安装有第三转轴，第三转轴上安装有第三驱动组件，第三转轴上安装有连接套，连接套上依次安装有风干组件、移动喷涂组件、移动打磨组件和清洗组件，本发明可以有效地方便对装置进行清理后再进行喷涂处理，确保了机器人的喷涂质量，方便机器人的使用。

Description

一种自动化控制的智能喷涂机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种自动化控制的智能喷涂机器人。
背景技术
机器人是一种自动化机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，现在的装置在进行使用过程中，需要使用喷涂机器人对装置表面进行喷涂处理。
现在的喷涂机器人一般通过在机器人的一端安装喷头进行方位调节后直接进行喷涂处理，由于需要喷涂的装置表面附着杂质，这样喷涂后的装置上的喷涂液很溶液脱落，进而设备的喷涂质量差，影响装置的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化控制的智能喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化控制的智能喷涂机器人，包括支撑箱，所述支撑箱内部设置有支撑板，所述支撑板的一侧安装有滚轮，另一侧安装有齿条支撑架，所述齿条支撑架外侧啮合有连接齿轮，所述连接齿轮通过第一转轴与支撑箱转动连接；所述齿条支撑架上固定安装有连接箱，所述连接箱通过第二转轴与安装架进行固定连接，位于连接箱内部的第二转轴上安装有第一驱动组件；所述安装架内部安装有清理喷涂机构；所述清理喷涂机构包括滑动设置在安装架两端的滑动箱，所述滑动箱上安装有第二驱动组件，所述滑动箱之间转动安装有第三转轴，位于滑动箱内部的第三转轴上安装有第三驱动组件，所述第三转轴上安装有连接套，所述连接套上依次安装有风干组件、移动喷涂组件、移动打磨组件和清洗组件。
优选的，所述第一转轴的一端安装有第一驱动部。
优选的，所述第一驱动组件包括与第二转轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮上安装有第一电机，第一电机上固定安装在连接箱的内壁上。
优选的，所述第二驱动组件包括与滑动箱螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆的一端与安装架转动连接，另一端安装有第二驱动部。
优选的，所述第三驱动组件包括与第三转轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有第四齿轮，第四齿轮上安装有第二电机，第二电机固定安装在滑动箱的内壁上。
优选的，所述风干组件包括与连接套固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆上固定安装有第一连接柱，第一连接柱上开设有第一连接凹口，所述第一连接凹口上通过第四转轴与齿轮连接件进行连接，所述齿轮连接件上啮合有第五齿轮，第五齿轮内部通过第五转轴与第一连接凹口进行连接，一端的第五转轴上安装有第三驱动部；所述齿轮连接件上开设有第二连接凹口，所述第二连接凹口内部转动安装有风干辊，所述风干辊上设置有若干个通风口，位于通风口外侧的风干辊上设置有清理垫，所述风干辊的一侧安装有抽风管，抽风管上安装有抽风泵。
优选的，所述移动喷涂组件包括与连接套固定连接的第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第一连接管道，所述第一连接管道的一端安装有进液管；所述第一连接管道内部滑动安装有喷涂管，所述喷涂管上安装有第一喷头；所述喷涂管的一端固定安装有滑动件，所述滑动件上通过第二螺杆与第一连接管道进行连接，一端的第二螺杆上安装有第四驱动部。
优选的，所述移动打磨组件包括与连接套固定连接的第三连接杆，所述第三连接杆上安装有第二连接管道，第二连接管道内部滑动安装有滑动块，位于第二连接管道外侧的所述滑动块上固定安装有齿条连接件，所述齿条连接件的一端啮合有第六齿轮，第六齿轮的一端通过第六转轴与第一安装块进行连接，所述第一安装块固定安装在第二连接管道上，一端的第六转轴上安装有第五驱动部；所述滑动块上开设有第三连接凹口，所述第三连接凹口通过第七转轴与旋转杆进行连接，所述旋转杆上安装有打磨件，所述第七转轴的一端安装有第六驱动部。
优选的，所述清洗组件包括与连接套固定连接的第四连接杆，所述第四连接杆上固定安装有第二连接柱，所述第二连接柱上开设有第四连接凹口，所述第四连接凹口上转动安装有喷水管，所述喷水管上导通连接有抽水管，所述抽水管上安装有抽水泵；所述喷水管上安装有第二喷头；所述喷水管和第二连接柱上均固定设置有第二安装块，第二安装块之间转动安装有伸缩杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一转轴带动连接齿轮进行转动，连接齿轮实现驱动齿条支撑架进行移动，这样可以实现滚轮与地面进行接触，方便装置的使用，而且可以实现驱动装置进行高度调节，这样可以方便机器人的移动和高度调节处理，方便机器人的使用；通过第一驱动组件驱动第二转轴实现驱动安装架进行转动，进而实现装置的水平方位调节清理喷涂机构进行方位调节，方便机器人的水平转动处理；通过第二驱动组件驱动滑动箱进行高度方位调节后，通过第三驱动组件驱动风干组件、移动喷涂组件、移动打磨组件和清洗组件实现对需要喷涂的装置进行打磨处理后，再通过清洗组件进行对打磨的部位进行清洗，再通过风干组件对清洗的部分进行风干处理，再通过移动喷涂组件对清理后的装置进行喷涂装置，这样可以保证机器人的喷涂质量，方便装置的使用。
附图说明
图1为本发明一种自动化控制的智能喷涂机器人前视图的结构示意图。
图2为本发明一种自动化控制的智能喷涂机器人的结构示意图。
图3为本发明一种自动化控制的智能喷涂机器人中风干组件的结构示意图。
图4为本发明一种自动化控制的智能喷涂机器人中移动打磨组件的结构示意图。
图5为本发明一种自动化控制的智能喷涂机器人中安装架的结构示意图。
图6为本发明一种自动化控制的智能喷涂机器人中第三转轴的三维结构示意图。
1、支撑箱；2、支撑板；3、清理喷涂机构；21、滚轮；22、齿条支撑架；23、连接齿轮；24、第一转轴；25、第一驱动部；26、连接箱；27、第二转轴；28、第一驱动组件；29、安装架；281、第一齿轮；282、第二齿轮；283、第一电机；31、滑动箱；32、第二驱动组件；33、第三转轴；34、第三驱动组件；35、连接套；36、风干组件；37、移动喷涂组件；38、移动打磨组件；39、清洗组件；321、第一螺杆；322、第二驱动部；341、第三齿轮；342、第四齿轮；343、第二电机；361、第一连接杆；362、第一连接柱；363、第一连接凹口；364、第四转轴；365、齿轮连接件；366、第五齿轮；367、第五转轴；368、第三驱动部；369、第二连接凹口；3610、风干辊；3611、通风口；3612、清理垫；3613、抽风管；361、抽风泵；371、第二连接杆；372、第一连接管道；373、进液管；374、喷涂管；375、第一喷头；376、连接件；377、第二螺杆；378、第四驱动部；381、第三连接杆；382、第二连接管道；383、滑动块；384、齿条连接件；385、第六齿轮；386、第六转轴；387、第一安装块；388、第五驱动部；389、第三连接凹口；3810、旋转杆；3811、第七转轴；3812、打磨件；3813、第六驱动部；391、第四连接杆；392、第二连接柱；393、第四连接凹口；394、喷水管；395、第二喷头；396、抽水管；397、抽水泵；398、第二安装块；399、伸缩杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1-6，本发明实施例中，一种自动化控制的智能喷涂机器人，包括支撑箱1，所述支撑箱1内部设置有支撑板2，所述支撑板2的一侧安装有滚轮21，另一侧安装有齿条支撑架22，所述齿条支撑架22外侧啮合有连接齿轮23，所述连接齿轮23通过第一转轴24与支撑箱1转动连接；所述齿条支撑架22上固定安装有连接箱26，所述连接箱26通过第二转轴27与安装架29进行固定连接，位于连接箱26内部的第二转轴27上安装有第一驱动组件28；所述安装架29内部安装有清理喷涂机构3；所述清理喷涂机构3包括滑动设置在安装架29两端的滑动箱31，所述滑动箱31上安装有第二驱动组件32，所述滑动箱31之间转动安装有第三转轴33，位于滑动箱31内部的第三转轴33上安装有第三驱动组件34，所述第三转轴33上安装有连接套35，所述连接套35上依次安装有风干组件36、移动喷涂组件37、移动打磨组件38和清洗组件39。
本发明通过第一转轴24带动连接齿轮23进行转动，连接齿轮23实现驱动齿条支撑架22进行移动，这样可以实现滚轮21与地面进行接触，方便装置的使用，而且可以实现驱动装置进行高度调节后，通过第一驱动组件28驱动第二转轴27实现驱动安装架29进行转动，进而实现装置的水平方位调节清理喷涂机构3进行方位调节，通过第二驱动组件32驱动滑动箱31进行高度方位调节后，通过第三驱动组件34驱动风干组件36、移动喷涂组件37、移动打磨组件38和清洗组件39实现对需要喷涂的装置进行打磨处理后，再通过清洗组件39进行对打磨的部位进行清洗，再通过风干组件36对清洗的部分进行风干处理，再通过移动喷涂组件37对清理后的装置进行喷涂装置，这样可以保证机器人的喷涂质量，方便装置的使用。
参阅图1，在本发明的一个实施例中，所述第一转轴24的一端安装有第一驱动部25，通过第一驱动部25驱动第一转轴24进行转动，可以实现驱动连接齿轮23进行转动处理。
参阅图2，在本发明的一个实施例中，所述第一驱动组件28包括与第二转轴27固定连接的第一齿轮281，所述第一齿轮281上啮合有第二齿轮282，第二齿轮282上安装有第一电机283，第一电机283上固定安装在连接箱26的内壁上，通过第一电机283驱动第二齿轮282进行转动，可以实现驱动第一齿轮281进行转动，同步带动第二转轴27的旋转处理。
参阅图5，在本发明的一个实施例中，所述第二驱动组件32包括与滑动箱31螺纹连接的第一螺杆321，所述第一螺杆321的一端与安装架29转动连接，另一端安装有第二驱动部322，通过第二驱动部322驱动第一螺杆321进行转动，可以实现带动滑动箱31进行上下方位的调节，方便机器人的使用。
参阅图5，在本发明的一个实施例中，所述第三驱动组件34包括与第三转轴33固定连接的第三齿轮341，所述第三齿轮341上啮合有第四齿轮342，第四齿轮342上安装有第二电机343，第二电机343固定安装在滑动箱31的内壁上，通过第二电机343带动第四齿轮342进行转动第四齿轮342同步带动第三齿轮341进行转动，进而可以实现第三转轴33进行旋转处理，进而可以实现机器人的转动处理。
参阅图3，在本发明的一个实施例中，所述风干组件36包括与连接套35固定连接的第一连接杆361，所述第一连接杆361上固定安装有第一连接柱362，第一连接柱362上开设有第一连接凹口363，所述第一连接凹口363上通过第四转轴364与齿轮连接件365进行连接，所述齿轮连接件365上啮合有第五齿轮366，第五齿轮366内部通过第五转轴367与第一连接凹口363进行连接，一端的第五转轴367上安装有第三驱动部368；所述齿轮连接件365上开设有第二连接凹口369，所述第二连接凹口369内部转动安装有风干辊3610，所述风干辊3610上设置有若干个通风口3611，位于通风口3611外侧的风干辊3610上设置有清理垫3612，所述风干辊3610的一侧安装有抽风管3613，抽风管3613上安装有抽风泵3614，通过第三驱动部368驱动第五转轴367带动第五齿轮366进行转动，第五齿轮366带动齿轮连接件365进行转动，可以实现带动风干辊3610与需要烘干的部分进行接触，通过抽风泵3614进行抽风，空气进入到风干辊3610内部，通过通风口3611和清理垫3612实现对清洗后的装置进行风干处理，这样可以方便机器人对装置进行喷涂处理。
参阅图2，在本发明的一个实施例中，所述移动喷涂组件37包括与连接套35固定连接的第二连接杆371，所述第二连接杆371上安装有第一连接管道372，所述第一连接管道372的一端安装有进液管373；所述第一连接管道372内部滑动安装有喷涂管374，所述喷涂管374上安装有第一喷头375；所述喷涂管374的一端固定安装有滑动件376，所述滑动件376上通过第二螺杆377与第一连接管道372进行连接，一端的第二螺杆377上安装有第四驱动部378，通过进液管373与供液管进行导通连接，通过第四驱动部378驱动第二螺杆377进行转动，第二螺杆377带动滑动件376进行移动，可以实现驱动喷涂管374进行方位调节后，第一喷头375实现对清理完成后的装置进行喷涂处理，方便装置的使用。
参阅图4，在本发明的一个实施例中，所述移动打磨组件38包括与连接套35固定连接的第三连接杆381，所述第三连接杆381上安装有第二连接管道382，第二连接管道382内部滑动安装有滑动块383，位于第二连接管道382外侧的所述滑动块383上固定安装有齿条连接件384，所述齿条连接件384的一端啮合有第六齿轮385，第六齿轮385的一端通过第六转轴386与第一安装块387进行连接，所述第一安装块387固定安装在第二连接管道382上，一端的第六转轴386上安装有第五驱动部388；所述滑动块383上开设有第三连接凹口389，所述第三连接凹口389通过第七转轴3811与旋转杆3810进行连接，所述旋转杆3810上安装有打磨件3812，所述第七转轴3811的一端安装有第六驱动部3813，通过第五驱动部388驱动第六转轴386驱动第六齿轮385进行转动，第六齿轮385同步带动齿条连接件384进行滑动，可以实现滑动块383在第二连接管道382进行滑动，配合第六驱动部3813驱动第七转轴3811带动旋转杆3810进行转动，旋转杆3810带动打磨件3812进行角度调节，这样可以实现打磨件3812对装置进行移动打磨处理，这样可以保证装置表面的洁净，方便对装置需要喷涂的部位进行打磨清理，方便机器人的使用。
参阅图2，在本发明的一个实施例中，所述清洗组件39包括与连接套35固定连接的第四连接杆391，所述第四连接杆391上固定安装有第二连接柱392，所述第二连接柱392上开设有第四连接凹口393，所述第四连接凹口393上转动安装有喷水管394，所述喷水管394上导通连接有抽水管396，所述抽水管396上安装有抽水泵397；所述喷水管394上安装有第二喷头395；所述喷水管394和第二连接柱392上均固定设置有第二安装块398，第二安装块398之间转动安装有伸缩杆399，通过伸缩杆399驱动喷水管394进行角度调节，可以实现调节第二喷头395的方位，方便对装置打磨后的装置进行喷洗处理，保证打磨后的部分进行清洗洁净处理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种自动化控制的智能喷涂机器人，包括支撑箱，其特征在于，所述支撑箱内部设置有支撑板，所述支撑板的一侧安装有滚轮，另一侧安装有齿条支撑架，所述齿条支撑架外侧啮合有连接齿轮，所述连接齿轮通过第一转轴与支撑箱转动连接；
所述齿条支撑架上固定安装有连接箱，所述连接箱通过第二转轴与安装架进行固定连接，位于连接箱内部的第二转轴上安装有第一驱动组件；
所述安装架内部安装有清理喷涂机构；
所述清理喷涂机构包括滑动设置在安装架两端的滑动箱，所述滑动箱上安装有第二驱动组件，所述滑动箱之间转动安装有第三转轴，位于滑动箱内部的第三转轴上安装有第三驱动组件；
所述第三转轴上安装有连接套，所述连接套上依次安装有风干组件、移动喷涂组件、移动打磨组件和清洗组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第一转轴的一端安装有第一驱动部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括与第二转轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮上安装有第一电机，第一电机上固定安装在连接箱的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括与滑动箱螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆的一端与安装架转动连接，另一端安装有第二驱动部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第三驱动组件包括与第三转轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有第四齿轮，第四齿轮上安装有第二电机，第二电机固定安装在滑动箱的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述风干组件包括与连接套固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆上固定安装有第一连接柱，第一连接柱上开设有第一连接凹口，所述第一连接凹口上通过第四转轴与齿轮连接件进行连接，所述齿轮连接件上啮合有第五齿轮，第五齿轮内部通过第五转轴与第一连接凹口进行连接，一端的第五转轴上安装有第三驱动部；
所述齿轮连接件上开设有第二连接凹口，所述第二连接凹口内部转动安装有风干辊，所述风干辊上设置有若干个通风口，位于通风口外侧的风干辊上设置有清理垫；
所述风干辊的一侧安装有抽风管，抽风管上安装有抽风泵。
7.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动喷涂组件包括与连接套固定连接的第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第一连接管道，所述第一连接管道的一端安装有进液管；
所述第一连接管道内部滑动安装有喷涂管，所述喷涂管上安装有第一喷头；
所述喷涂管的一端固定安装有滑动件，所述滑动件上通过第二螺杆与第一连接管道进行连接，一端的第二螺杆上安装有第四驱动部。
8.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动打磨组件包括与连接套固定连接的第三连接杆，所述第三连接杆上安装有第二连接管道，第二连接管道内部滑动安装有滑动块，位于第二连接管道外侧的所述滑动块上固定安装有齿条连接件，所述齿条连接件的一端啮合有第六齿轮，第六齿轮的一端通过第六转轴与第一安装块进行连接；所述第一安装块固定安装在第二连接管道上，一端的第六转轴上安装有第五驱动部；
所述滑动块上开设有第三连接凹口，所述第三连接凹口通过第七转轴与旋转杆进行连接，所述旋转杆上安装有打磨件，所述第七转轴的一端安装有第六驱动部。
9.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述清洗组件包括与连接套固定连接的第四连接杆，所述第四连接杆上固定安装有第二连接柱，所述第二连接柱上开设有第四连接凹口，所述第四连接凹口上转动安装有喷水管，所述喷水管上导通连接有抽水管，所述抽水管上安装有抽水泵；
所述喷水管上安装有第二喷头；
所述喷水管和第二连接柱上均固定设置有第二安装块，第二安装块之间转动安装有伸缩杆。
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