CN216525167U - 一种机械测重机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械测重机构,测力底座上设有安装槽,安装槽两侧设有竖向设置的长槽孔;第二重力块为中空结构,两侧设有开口槽,第一重力块下端置于圆形安装槽内,第一重力块上端穿过第二重力块,第一重力块顶部设有安装孔;第一重力块两侧固定有测力杆,测力杆依次穿过第二重力块的开口槽和测力底座的长槽孔;感应开关座位于测力底座一侧,感应开关座上安装有高位感应开关和低位感应开关,测力杆与高位感应开关、低位感应开关配合工作。本实用新型利用两个重力块不同的重量组合来对插拔力的上下限进行划分,利用感应开关与测力杆的配合,精准地分辨出插拔力状况,快速完成产品分类。
Description
技术领域
本实用新型属于电连接器技术领域,特别涉及一种机械测重机构。
背景技术
电连接器中的接触体包括阳接触件与阴接触件,有时也称插针插孔,连接方式分为焊接式、压接式、压入式和绕接式等,用以实现电路连接。插针插孔是电连接器关键元件,它直接影响着电连接器的可靠性。插针插孔大多采用导电性能良好的弹性铜合金材料机加而成,表面采用镀银镀金达到接触电阻小和防腐蚀的目的。插孔插拔力决定着接触件之间的有效接触、接触电阻、插拔磨损等关键特性,插孔收口后测力是判别插孔是否合格必不可少的工序,传统插孔测力采用手工吊大小砝码的方式来判别插孔插拔力是否合格,此方法存在效率低下、劳动强度大、质量一致性受人为干扰因素较大、检测存在测量误差等问题。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种机械测重机构,用于对完成收口的端子的插拔力进行精准检测,快速分类,保证产品质量。
为此,本实用新型的技术方案是:一种机械测重机构,包括测力底座、第一重力块、第二重力块、感应开关和感应开关座;所述测力底座上设有圆形安装槽,安装槽两侧设有竖向设置的长槽孔;所述第二重力块为中空结构,两侧设有开口槽,第一重力块下端置于圆形安装槽内,第一重力块上端穿过第二重力块,第一重力块顶部设有安装孔;所述第一重力块两侧固定有测力杆,测力杆依次穿过第二重力块的开口槽和测力底座的长槽孔;所述感应开关座位于测力底座一侧,感应开关座上安装有高位感应开关和低位感应开关,测力杆与高位感应开关、低位感应开关配合工作。
选用两个合适规格的重力块叠装起来,将带插针的第二接触体安装在第一重力块顶部的安装孔上,然后用机械手夹持着带插孔的第一接触体,使得插针插入插孔内,然后机械手带动第一接触体上移,若第一接触体上插孔的插拔力小于第一重力块的重量,则第一接触体与第二接触体分离,插拔力过小,此时测力杆位于低位感应开关下方,即低位感应开关没有感应到测力杆;若第一接触体的插拔力大于第一重力块的重量,但是又小于第一重力块和第二重力块的总重量,则第一接触体可以带动第二接触体和第一重力块,第一重力块两侧的测力杆无法带动第二重力块,插拔力大小合格,此时测力杆位于低位感应开关与高位感应开关之间,即低位感应开关感应到测力杆,高位感应开关没有感应到测力杆;若第一接触体的插拔力大于第一重力块和第二重力块的总重量,则第一接触体可以带动第二接触体、第一重力块和第二重力块,插拔力过大,此时测力杆位于高位感应开关上方,即低位感应开关和高位感应开关都感应到了测力杆。选择合适规格的重力块,可以一步到位测出插孔的插拔力处于合格、超上限、超下限哪一种状态,分选过程快速且精准。
优选地,所述测力底座下方设有微调机构,微调机构包括微调底座、滑块和导轨;所述导轨固定在微调底座上,导轨与测力杆在水平方向上互相垂直,滑块置于导轨上,并可沿导轨滑动,测力底座安装在滑块上;所述导轨两侧安装有紧固面,紧固面上设有与滑块滑动方向一致的滑槽,滑槽内设有紧固螺栓,紧固螺栓抵在滑块上。微调机构可以调节测力底座的位置,测力底座和滑块一起在导轨上移动,并通过紧固螺栓固定,使得测力杆处于感应开关的中间位置,保证感应开关的灵敏性。
优选地,所述微调机构还包括调节座和调节手柄,调节座安装在微调底座上,位于导轨一端,调节座上设有一螺纹孔,调节手柄为圆柱形结构,调节手柄上设有螺纹结构,调节手柄穿过调节座的螺纹孔,与其螺纹配合,且调节手柄端部抵在滑块上。利用调节手柄和调节座的螺纹配合来精确调节测力底座的位置,实现精准微调。
优选地,所述滑块上方设有一圆形凸台,测力底座中间设有一圆形孔,测力底座通过圆形孔套在圆形凸台上,与滑块相固定。测力底座可以直接放置在滑块上,圆形孔与圆形凸台完美配合。
优选地,所述高位感应开关和低位感应开关上下排列设置,高位感应开关和低位感应开关均为凹字型结构,测力杆从中间的凹口穿行。测力底座由微调机构调节后,可使测力杆位于高位感应开关和低位感应开关正中间位置,测力杆经过感应开关,感应开关即输出一个信号,因此存在三种情况,①高位感应开关和低位感应开关均未输出信号,②低位感应开关输出信号,高位感应开关未输出信号,③高位感应开关和低位感应开关均输出信号,与插孔的插拔力处于超下限、合格、超上限这三种状态相匹配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:将不同规格的重力块套装在一起,利用两个重力块不同的重量组合来对插拔力的上下限进行划分,利用感应开关与测力杆的配合,精准地分辨出插拔力状况,快速完成产品分类;感应开关将重力检测结果转化为信号输出,方便机械手通过检测的插拔力状况自动完成产品的分类收集;微调机构可调节测力杆与感应开关的位置关系,保证感应开关工作的灵敏性。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
图1、2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型的结构侧视图;
图4为第一重力块、第二重力块的结构示意图;
图5为微调机构的结构示意图。
图中标记为:测力底座1、安装槽11、长槽孔12、第一重力块2、安装孔21、第二重力块3、开口槽31、感应开关座4、高位感应开关41、低位感应开关42、测力杆5、微调底座61、滑块62、导轨63、圆形凸台64、紧固面65、滑槽66、紧固螺栓67、调节座68、调节手柄69、第二接触体7。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参见附图。本实施例所述的机械测重机构,包括测力底座1、第一重力块2、第二重力块3、感应开关和感应开关座4;所述测力底座1上设有圆形安装槽11,安装槽两侧设有竖向设置的长槽孔12;所述第二重力块3为中空结构,两侧设有倒U型开口槽31,开口朝下,第一重力块2下端置于圆形安装槽11内,第一重力块上端穿过第二重力块,第一重力块2顶部设有安装孔21,用于安装第二接触件;所述第一重力块2两侧固定有测力杆5,测力杆依次穿过第二重力块的开口槽和测力底座的长槽孔;第一重力块可相对第二重力块上下移动,此时测力杆5在开口槽31内移动,当测力杆与开口槽上端抵触后,第一重力块可带动第二重力块同步上移,当测力杆移动至最高位,即被测力底座的长槽孔限位后,第一重力块、第二重力块停止移动。
所述感应开关座4位于测力底座1一侧,感应开关座4上安装有高位感应开关41和低位感应开关42,高位感应开关和低位感应开关上下排列设置,高位感应开关和低位感应开关均为凹字型结构,测力杆5从中间的凹口穿行。测力底座由微调机构调节后,可使测力杆位于高位感应开关和低位感应开关正中间位置,测力杆经过感应开关,感应开关立即输出一个信号。因此,感应开关存在三种情况,①高位感应开关和低位感应开关均未输出信号,②低位感应开关输出信号,高位感应开关未输出信号,③高位感应开关和低位感应开关均输出信号,与插孔的插拔力处于超下限、合格、超上限这三种状态相匹配。
为了使测力杆可以处于感应开关的中间位置,测力底座下方设有微调机构,微调机构包括微调底座61、滑块62和导轨63;所述导轨63固定在微调底座61上,导轨与测力杆在水平方向上互相垂直,滑块62置于导轨63上,并可沿导轨滑动;所述滑块62上方设有一圆形凸台64,测力底座1中间设有一圆形孔,测力底座通过圆形孔套在圆形凸台上,与滑块相固定,圆形孔与圆形凸台完美配合。
所述导轨63两侧安装有紧固面65,紧固面上设有与滑块滑动方向一致的滑槽66,滑槽内设有紧固螺栓67,紧固螺栓抵在滑块上,可以固定滑块的位置,防止滑块在导轨上移动。微调机构可以调节测力底座的位置,测力底座和滑块一起在导轨上移动,并通过紧固螺栓固定,使得测力杆处于感应开关的中间位置,保证感应开关的灵敏性。
所述微调机构还包括调节座68和调节手柄69,调节座68安装在微调底座61上,位于导轨一端,调节座上设有一螺纹孔,调节手柄为圆柱形结构,调节手柄上设有螺纹结构,调节手柄穿过调节座的螺纹孔,与其螺纹配合,且调节手柄69端部抵在滑块62上。松开紧固螺栓67,转动调节手柄69,调节手柄在螺纹孔内移动,推动滑块62在导轨63上移动,移动到位后,拧紧紧固螺栓67,固定滑块位置。利用调节手柄和调节座的螺纹配合来精确调节测力底座的位置,实现精准微调。
本实施例可以用于检测插孔的插拔力,选用两个合适规格的重力块叠装起来,重力块在50~100克之间,将带插针的第二接触体7安装在第一重力块顶部的安装孔上,然后用机械手夹持着带插孔的第一接触体,使得插针插入插孔内,然后机械手带动第一接触体上移,若第一接触体上插孔的插拔力小于第一重力块的重量,则第一接触体与第二接触体分离,插拔力过小,此时测力杆位于低位感应开关下方,即低位感应开关没有感应到测力杆;若第一接触体的插拔力大于第一重力块的重量,但是又小于第一重力块和第二重力块的总重量,则第一接触体可以带动第二接触体和第一重力块,第一重力块两侧的测力杆无法带动第二重力块,插拔力大小合格,此时测力杆位于低位感应开关与高位感应开关之间,即低位感应开关感应到测力杆,高位感应开关没有感应到测力杆;若第一接触体的插拔力大于第一重力块和第二重力块的总重量,则第一接触体可以带动第二接触体、第一重力块和第二重力块,插拔力过大,此时测力杆位于高位感应开关上方,即低位感应开关和高位感应开关都感应到了测力杆。选择合适规格的重力块,可以一步到位测出插孔的插拔力处于合格、超上限、超下限哪一种状态,分选过程快速且精准。上料机械手根据测试结构,将第一接触体放到相对应的漏斗内,将不同状态的第一接触体分开,方便后续处理。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机械测重机构,其特征在于:包括测力底座、第一重力块、第二重力块、感应开关和感应开关座;所述测力底座上设有圆形安装槽,安装槽两侧设有竖向设置的长槽孔;所述第二重力块为中空结构,两侧设有开口槽,第一重力块下端置于圆形安装槽内,第一重力块上端穿过第二重力块,第一重力块顶部设有安装孔;所述第一重力块两侧固定有测力杆,测力杆依次穿过第二重力块的开口槽和测力底座的长槽孔;所述感应开关座位于测力底座一侧,感应开关座上安装有高位感应开关和低位感应开关,测力杆与高位感应开关、低位感应开关配合工作。
2.如权利要求1所述的一种机械测重机构,其特征在于:所述测力底座下方设有微调机构,微调机构包括微调底座、滑块和导轨;所述导轨固定在微调底座上,导轨与测力杆在水平方向上互相垂直,滑块置于导轨上,并可沿导轨滑动,测力底座安装在滑块上;所述导轨两侧安装有紧固面,紧固面上设有与滑块滑动方向一致的滑槽,滑槽内设有紧固螺栓,紧固螺栓抵在滑块上。
3.如权利要求2所述的一种机械测重机构,其特征在于:所述微调机构还包括调节座和调节手柄,调节座安装在微调底座上,位于导轨一端,调节座上设有一螺纹孔,调节手柄为圆柱形结构,调节手柄上设有螺纹结构,调节手柄穿过调节座的螺纹孔,与其螺纹配合,且调节手柄端部抵在滑块上。
4.如权利要求2所述的一种机械测重机构,其特征在于:所述滑块上方设有一圆形凸台,测力底座中间设有一圆形孔,测力底座通过圆形孔套在圆形凸台上,与滑块相固定。
5.如权利要求1所述的一种机械测重机构,其特征在于:所述高位感应开关和低位感应开关上下排列设置,高位感应开关和低位感应开关均为凹字型结构,测力杆从中间的凹口穿行。
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