CN216517172U - 智能立体车库的入口对中转盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立体车库的入口对中转盘，涉及智能车库设备的技术领域，本实用新型旨在针对于立体车库的入口转盘，提供一种新的汽车对中的解决方案，本实用新型包括转动框架以及用于驱使所述转动框架转动的转动驱动机构，包括：宽度检测装置，用于检测汽车在所述转动框架上的位置并发出对应的位置信号；控制系统，用于接收所述位置信号并发出相应的动作信号；对中执行装置，响应于所述动作信号驱使汽车转动和平移以对正设定的位置。

Description

智能立体车库的入口对中转盘

技术领域

本实用新型涉及智能车库设备的技术领域，具体是一种智能立体车库的入口对中转盘。

背景技术

随着立体车库行业的发展，人们也开始习惯接受和使用立体车库。为了使用户使用越来越方便，便于用户进出车方便，增加用户的安全感、提升车库的安全系数，一般会在车库的入口处设置入口转盘用以调转车头方向，使用户可以实现正进正出，免去倒车的麻烦，或者是在一些空间小，转弯半径不足的地方，也会安装入口转盘。

当汽车在转盘上停止后，需要对位置进行校正，以便汽车搬运机器人将汽车运走，常见的方式有两种。其一，由汽车搬运机器人进行处理，但是由于增加了动作，所以将极大的增加汽车搬运机器人的结构的复杂程度，而且受限于汽车搬运机器人自身的空间尺寸，也无法装在大功率的配件，对电池的使用时间也有影响。

实用新型内容

为解决上述问题，即针对于立体车库的入口转盘，提供一种新的汽车对中的解决方案，本实用新型提出了一种智能立体车库的入口对中转盘，其包括转动框架以及用于驱使所述转动框架转动的转动驱动机构，包括：宽度检测装置，用于检测汽车在所述转动框架上的位置并发出对应的位置信号；控制系统，用于接收所述位置信号并发出相应的动作信号；对中执行装置，响应于所述动作信号驱使汽车转动和平移以对正设定的位置。

本实用新型的进一步设置为：所述对中执行装置包括两套支撑传动组件，两套所述支撑传动组件分别对应汽车的前轮和后轮，用于输出横向驱动力。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑传动组件包括两组平行且排列多根的辊轴以及一个第一驱动器，所述第一驱动器与其中一组所述辊轴传动连接。

本实用新型的进一步设置为：一组内的每两个相邻的所述辊轴通过链轮和链条传动连接。

本实用新型的进一步设置为：两组所述辊轴传动连接，用于同步且同向转动。

本实用新型的进一步设置为：对应汽车后轮的所述支撑传动组件内的辊轴长于对应汽车前轮的所述支撑传动组件的内的辊轴。

本实用新型的进一步设置为：所述宽度检测装置包括：至少两根立柱，设置于所述转动框架的顶部并且位于汽车的左右两侧；距离传感器，用于探测自身到汽车的距离并发出所述位置信号。

本实用新型的进一步设置为：所述立柱设置有四根，对应着汽车的前轮和后轮。

本实用新型的进一步设置为：包括两个阻车器，设置于所述对中执行装置的前侧，用于对汽车的前轮进行阻挡。

本实用新型的进一步设置为：所述阻车器包括：底座，设置于所述转动框架；第二驱动器，设置于所述底座；传动轴，与所述第二驱动器的输出端传动连接并且与所述底座回转链接；翻板，与所述底座铰接并且开设有滑槽；摆杆，穿设于所述滑槽中并且与所述传动轴平行；摆动块，其一端与所述传动轴固定连接而相背离的另一端与所述摆杆固定连接或回转连接。

本实用新型的有益技术效果为：

具有定位和对中的功能，可以使得智能车库的其他设备变得简单，例如省去汽车搬运机器人的对中动作，这样将简化汽车搬运机器人结构的复杂程度，另外还能够充分发回转盘上的空间优势，可以装载大功率的配件，如电机等。

附图说明

图1是本实用新型中入口对中转盘的结构示意图。

图2是本实用新型中对中支撑传动组件的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型中阻车器的等轴测视图；

图5是本实用新型中阻车器的爆炸图。

附图标记：1、转动框架；2、对中执行装置；21、立柱；22、支撑传动组件；221、辊轴；222、第一驱动器；3、阻车器；31、底座；32、第二驱动器；33、传动轴；34、摆动块；35、摆杆；36、翻板；361、滑槽。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

参见图1-图3，本实用新型提出了一种智能立体车库的入口对中转盘，包括转动框架1以及用于驱使转动框架1转动的转动驱动机构，此部分为现有技术中智能车库内的设备，故而其具体结构不作赘述。

本实施例中还包括宽度检测装置，用于检测汽车在转动框架1上的位置并发出对应的位置信号；控制系统，用于接收位置信号并发出相应的动作信号；对中执行装置2，响应于动作信号驱使汽车转动和平移以对正设定的位置。

具体而言，宽度检测装置包括立柱21和距离传感器。立柱21设置有四根，固定于转动框架1的顶部并且均布于汽车的左右两侧。四根立柱21分别对应着汽车的两个前轮和两个后轮。距离传感器设置有四个并且分别固定在四根立柱21上，距离用于探测自身到汽车的距离并发出位置信号。

对中执行装置2包括两套支撑传动组件22，两套支撑传动组件22分别对应汽车的前轮和后轮，用于输出横向驱动力。

支撑传动组件22包括两组平行且排列多根的辊轴221以及一个第一驱动器222。辊轴221与转动框架1回转连接，辊轴221的轴线方向与汽车的行进方向一致。一组内的每两个相邻的辊轴221通过链轮和链条传动连接，这样当其中一个辊轴221转动时，一组内其他的辊轴221也将会同步且同向的转动。第一驱动器222设置于辊轴221的下方，安装在转动框架1上，第一驱动器222具体为减速电机，型号不作限制。第一驱动器222与其中一组辊轴221传动连接，具体的依旧是通过链轮和链条传动。进一步的，两组辊轴221传动连接，用于同步且同向转动，同样是使用链轮和链条传动。这样，当第一驱动器222运转时，将同时对两组辊轴221提供动力，进而两套支撑传动组件22分别为汽车的前轮和后轮提供横向的驱动力，使得汽车可以转动和平移调整位置。第一驱动器222传动以及两组辊轴221之间的传动所使用的转轴，轴承等必要部件，均安装于转动框架1上。另外。对应汽车后轮的支撑传动组件22内的辊轴221长于对应汽车前轮的支撑传动组件22的内的辊轴221。

结合图4和图5，本实施例还包括两个阻车器3，阻车器3设置于对中执行装置2的前侧，用于对车轮进行阻挡。图1中箭头A指向的一侧即为前侧，箭头A所指方向也是汽车行驶到转动框架1上时的前进方向。

阻车器3具体包括：底座31，固定设置于转动框架1；第二驱动器32，固定设置于底座31；传动轴33，与第二驱动器32的输出端传动连接并且与底座31回转链接；翻板36，与底座31铰接并且开设有两个滑槽361；摆杆35，穿设于两个滑槽361中并且与传动轴33平行；摆动块34，其一端与传动轴33固定连接而相背离的另一端与摆杆35固定连接或回转连接。

第二驱动器32具体为减速电机，型号不作限制，通过链轮和链条与传动轴33传动链接。阻车器3的具体实施过程是：当第二驱动器32作动时，第二驱动器32驱使传动轴33转动。由于摆动块34与传动轴33固定连接，摆动块34将会绕着传动轴33的轴线转动。于此同时，由于摆杆35被限制在滑槽361内，并且由于翻板36与底座31的铰接关系，所以翻板36将会被翻起，从而能够起到阻挡汽车移动的作用。当不需要阻车器3工作时，第二驱动器32反向运作，便能够使翻板36落回。当翻板36完全落回时，翻板36与转动框架1的上表面平齐，这样不影响汽车的行驶。

本实施例具体实施过程是：首先阻车器3工作使翻板36抬起，然后当汽车就位后，宽度检测装置对汽车进行检测，检测车头和车尾左右两侧分别到对应距离传感器的距离，然后距离传感器将对应的位置信号发送给控制系统。随后由控制系统对位置信号进行解算处理，对应生成动作信号，将动作信号发送至对中执行装置2。对中执行装置2中的第一驱动器222响应于动作信号驱使汽车转动或平移。当汽车就位后，阻车器3的翻板36落回，汽车便可以由搬运机器人输送走。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能立体车库的入口对中转盘，包括转动框架(1)以及用于驱使所述转动框架(1)转动的转动驱动机构，其特征在于，包括：

宽度检测装置，用于检测汽车在所述转动框架(1)上的位置并发出对应的位置信号；

控制系统，用于接收所述位置信号并发出相应的动作信号；

对中执行装置(2)，响应于所述动作信号驱使汽车转动和平移以对正设定的位置。

2.根据权利要求1所述的智能立体车库的入口对中转盘，其特征在于：所述对中执行装置(2)包括两套支撑传动组件(22)，两套所述支撑传动组件(22)分别对应汽车的前轮和后轮，用于输出横向驱动力。

3.根据权利要求2所述的智能立体车库的入口对中转盘，其特征在于：所述支撑传动组件(22)包括两组平行且排列多根的辊轴(221)以及一个第一驱动器(222)，所述第一驱动器(222)与其中一组所述辊轴(221)传动连接。

4.根据权利要求3所述的智能立体车库的入口对中转盘，其特征在于：一组内的每两个相邻的所述辊轴(221)通过链轮和链条传动连接。

5.根据权利要求3所述的智能立体车库的入口对中转盘，其特征在于：两组所述辊轴(221)传动连接，用于同步且同向转动。

6.根据权利要求3所述的智能立体车库的入口对中转盘，其特征在于：对应汽车后轮的所述支撑传动组件(22)内的辊轴(221)长于对应汽车前轮的所述支撑传动组件(22)的内的辊轴(221)。

7.根据权利要求1所述的智能立体车库的入口对中转盘，其特征在于：所述宽度检测装置包括：

至少两根立柱(21)，设置于所述转动框架(1)的顶部并且位于汽车的左右两侧；

距离传感器，用于探测自身到汽车的距离并发出所述位置信号。

8.根据权利要求7所述的智能立体车库的入口对中转盘，其特征在于：所述立柱(21)设置有四根，对应着汽车的前轮和后轮。

9.根据权利要求1所述的智能立体车库的入口对中转盘，其特征在于：包括两个阻车器(3)，设置于所述对中执行装置(2)的前侧，用于对汽车的前轮进行阻挡。

10.根据权利要求9所述的智能立体车库的入口对中转盘，其特征在于，所述阻车器(3)包括：

底座(31)，设置于所述转动框架(1)；

第二驱动器(32)，设置于所述底座(31)；

传动轴(33)，与所述第二驱动器(32)的输出端传动连接并且与所述底座(31)回转链接；

翻板(36)，与所述底座(31)铰接并且开设有滑槽(361)；

摆杆(35)，穿设于所述滑槽(361)中并且与所述传动轴(33)平行；

摆动块(34)，其一端与所述传动轴(33)固定连接而相背离的另一端与所述摆杆(35)固定连接或回转连接。

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