CN216512152U - 一种自动推纱助力小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纺织设备领域，公开了一种自动推纱助力小车，包括车体，车体位于固定纱架一侧，还包括挂纱架，挂纱架设置在车体上，挂纱架一侧设置有若干上纱杆，上纱杆水平设置，上纱杆用于挂纱，上纱杆沿水平方向设置有若干组，每组上纱杆沿竖直方向设置；推纱组件，推纱组件在挂纱架上对应每组上纱杆均设置有一个，推纱组件用于推动上纱杆上的筒纱脱离上纱杆。本申请具有方便固定纱架的挂纱作业，提升固定纱架挂纱效率的效果。

Description

一种自动推纱助力小车

技术领域

本申请涉及纺织设备领域，尤其是涉及一种自动推纱助力小车。

背景技术

织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，是当前常见的织造设备。织布机的原料是圆筒状的筒纱，织布机的一侧设置有固定纱架，固定纱架上水平设置有若干挂纱杆，筒纱套设在挂纱杆上，供织布机使用。

对固定纱架进行上纱时，一般利用运纱车携带筒纱运行至固定纱架一侧，而后利用人工将筒纱套设在固定纱架的挂纱杆上。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：利用人工将筒纱挂在固定纱架上，体力消耗大，效率低。

实用新型内容

为了方便固定纱架的挂纱作业，提升固定纱架挂纱的效率，本申请提供一种自动推纱助力小车。

本申请提供的一种自动推纱助力小车采用如下的技术方案：

一种自动推纱助力小车，包括车体，所述车体位于固定纱架一侧，还包括挂纱架，所述挂纱架设置在所述车体上，所述挂纱架一侧设置有若干上纱杆，所述上纱杆水平设置，所述上纱杆用于挂纱，所述上纱杆沿水平方向设置有若干组，每组所述上纱杆沿竖直方向设置；

推纱组件，所述推纱组件在所述挂纱架上对应每组所述上纱杆均设置有一个，所述推纱组件用于推动所述上纱杆上的筒纱脱离所述上纱杆。

通过采用上述技术方案，利用上纱杆进行挂纱，当小车携带筒纱运行至设定的工位后，上纱杆调整至与固定纱架上的挂纱杆对齐后，利用推纱组件推动筒纱滑动，直至筒纱脱离上纱杆，并套设在固定纱架的挂纱杆上，一次性完成多个挂纱杆的挂纱工作，从而方便固定纱架的挂纱作业，提升固定纱架挂纱的效率。

可选的，所述车体内置有控制器，所述车体的顶部设置有小车定位组件，所述小车定位组件包括固定设置在所述车体的顶部的开关导柱、设置在开关导柱上的定位开关座和设置在定位开关座上的定位传感器，所述定位传感器与所述控制器电连接，固定纱架上设置有若干定位开关片，所述定位开关片高于所述定位传感器设置。

通过采用上述技术方案，在小车运行的过程中，利用定位传感器感应小车的设定工位，当定位传感器位于定位开关片下方时，控制器接收到定位传感器的信号，控制小车停止运动，进行挂纱作业。

可选的，所述车体包括底盘、滑动设置在底盘上的滑动架和滑动设置在滑动架上的升降架，所述滑动架沿水平方向滑动，所述升降架沿竖直方向滑动，所述挂纱架固定连接在所述升降架上，所述挂纱架沿水平方向设置有若干个。

通过采用上述技术方案，将挂纱架固定连接升降架上，可使挂纱架可沿水平方向滑动，在运纱使减小挂纱架凸出车体的可能性，同时方便与固定纱架对接，同时还使挂纱架竖直方向滑动，方便将筒纱推送至高处，方便对较高的固定纱架进行上纱。

可选的，每个所述推纱组件均包括滑动设置在所述挂纱架上的推纱杆和驱动推纱杆滑动的驱动件，所述推纱杆沿所述上纱杆轴线方向运动，所述上纱杆贯穿所述推纱杆设置，所述驱动件的驱动轴与所述推纱杆固定连接，所述驱动件沿竖直方向设置有若干个，所述驱动件与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当挂纱架调节至对应的位置后，利用驱动件驱动推纱杆滑动，推纱杆推动筒纱滑动至固定纱架上，从而实现自动推纱的功能。

可选的，所述挂纱架上固定设置有若干导向套筒，所述导向套筒平行于所述上纱杆设置，每个所述导向套筒内部均滑动穿设有导向杆，所述导向杆的一端与所述推纱杆固定连接。

通过采用上述技术方案，在推纱杆滑动的过程中，利用导向套筒和导向杆的配合对推纱杆进行导向和限位，减小推纱杆滑动时产生偏移的可能性，同时导向套筒还对挂纱架起到支撑的作用，减小挂纱架产生下坠的可能性。

可选的，所述导向杆远离所述推纱杆的一端设置有限位环。

通过采用上述技术方案，利用限位环对导向杆进行限位，减小导向杆脱离导向套筒的可能性。

可选的，所述挂纱架上靠近所述导向杆的位置均设置有伸出检测组件，所述伸出检测组件包括设置在所述挂纱架上的伸出检测开关座和设置在伸出检测开关座上的伸出检测开关，所述伸出检测开关位于所述导向杆的一侧，所述导向杆滑动至极限位置时，所述限位环位于所述伸出检测开关一侧，所述伸出检测开关与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当导向杆滑动至极限位置时，限位环位于伸出检测开关一侧，使伸出检测开关产生信号，控制器接收信号后控制驱动件停止工作，从而对推纱杆的滑动行程进行自动控制，减小推纱杆滑动过位的可能性。

可选的，所述挂纱架上对应每个所述推纱杆均设置有复位检测组件，所述复位检测组件包括固定连接在所述挂纱架上的复位检测支座和设置在复位检测支座上的复位检测开关，所述复位检测开关位于复位后所述推纱杆的一侧，所述复位检测开关与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，推纱完成后驱动件带动推纱杆进行复位，当推纱杆滑动至复位检测开关一侧时，复位检测开关产生信号，控制器接收信号后控制驱动件停止工作，从而实现推纱杆的精确复位。

可选的，地面上设置有地面限位轨道，所述地面限位轨道沿固定纱架长度方向设置，所述车体靠近所述地面限位轨道的一侧设置有限位滑轮，所述限位滑轮在所述地面限位轨道长度方向的两侧均设置有一个。

通过采用上述技术方案，利用地面限位轨道与限位滑轮的配合对车体的运动进行导向和限位，减小车体在运行的过程中产生跑偏的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用上纱杆进行挂纱，当小车携带筒纱运行至设定的工位后，调整至上纱杆与固定纱架上的挂纱杆对齐后，利用推纱组件推动筒纱滑动，直至筒纱脱离上纱杆，并套设在固定纱架的挂纱杆上，一次性完成多个挂纱杆的挂纱工作，从而方便固定纱架的挂纱作业，提升固定纱架挂纱的效率；

2.将挂纱架固定连接升降架上，使挂纱架可沿水平方向滑动，在运纱使减小挂纱架凸出车体的可能性，同时方便与固定纱架对接，同时还使挂纱架竖直方向滑动，方便将筒纱推送至高处，方便对较高的固定纱架进行上纱；

3.当挂纱架调节至对应的位置后，利用驱动件驱动推纱杆滑动，使推纱杆推动筒纱滑动至固定纱架上，从而实现自动推纱的功能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中体现车体结构的示意图。

图3是本申请实施例中体现推纱组件结构的示意图。

图4是图2中A处的放大图。

图5是本申请实施例中体现伸出检测组件和复位检测组件结构的示意图。

附图标记说明：

01、固定纱架；02、挂纱杆；03、定位开关片；1、车体；11、底盘；111、把手；12、滑动架；13、升降架；14、覆盖件；2、挂纱架；21、上纱杆；22、导向套筒；3、推纱组件；31、推纱杆；32、驱动件；33、导向杆；331、限位环；4、小车定位组件；41、开关导柱；42、定位开关座；43、定位传感器；5、伸出检测组件；51、伸出检测开关座；52、伸出检测开关；6、复位检测组件；61、复位检测支座；62、复位检测开关；71、地面限位轨道；72、限位滑轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动推纱助力小车。参照图1和图2，一种自动推纱助力小车包括车体1、挂纱架2和推纱组件3，车体1设置在固定纱架01的一侧，挂纱架2设置在车体1上，在挂纱架2靠近固定纱架01的一侧固定设置若干上纱杆21，上纱杆21水平设置，上纱杆21用于挂纱，推纱组件3设置在挂纱架2上。

参照图1和图2，利用上纱杆21进行挂纱，当小车携带筒纱运行至设定的工位后，上纱杆21与固定纱架01上的挂纱杆02对齐，而后利用推纱组件3推动筒纱滑动至挂纱杆02上，完成上纱作业。

参照图2，车体1包括底盘11、滑动架12和升降架13，在地面上沿车体1运行方向固定设置有地面限位轨道71，在底盘11上靠近地面限位轨道71的一侧设有限位滑轮72，限位滑轮72的轴线竖直设置，限位滑轮72在地面限位轨道71长度方向的两侧各转动设置有两个，限位滑轮72与地面限位轨道71抵触。在底盘11的两端均固定设置有把手111。

参照图1和图2，滑动架12滑动设置在底盘11上，滑动架12沿底盘11宽度方向滑动，用于将挂纱架2滑动至车体1外。滑动架12的滑动通过齿轮齿条传动实现，滑动架12的滑动通过直线导轨与滑块的配合进行导向和限位。在底盘11和滑动架12的四周均固定设置有覆盖件14。

参照图2，升降架13竖直设置在滑动架12的一侧，升降架13与滑动架12滑动配合，升降架13沿竖直方向滑动，升降架13的滑动通过丝杆滑块的配合实现，升降架13的滑动通过直线导轨与滑块的配合进行导向和限位。

参照图2，挂纱架2在升降架13一侧沿底盘11长度方向固定设置有若干个，本实施例以三个为例，挂纱架2竖直设置。上纱杆21在每个挂纱架2远离升降架13的一侧设置有若干组，若干组上纱杆21沿水平方向设置，本实施例以两组为例，每组上纱杆21沿竖直方向设置。

参照图3，推纱组件3在每个挂纱架2上均设置有两个，每个推纱组件3均包括推纱杆31和驱动件32，推纱杆31竖直设置在挂纱架2靠近上纱杆21的一侧，同一组的上纱杆21均贯穿同一个推纱杆31，推纱杆31与上纱杆21滑动配合。

参照图3，驱动件32固定设置在挂纱架2上，驱动件32沿竖直方向设置有两个，驱动件32可以为气缸或电缸，本实施例以电缸为例，电缸的驱动杆沿平行于上纱杆21轴线的方向运动，电缸的驱动杆与推纱杆31固定连接。

参照图1和图3，车体1到达推纱位置后，将上纱杆21调整至与挂纱杆02对齐后，利用驱动件32带动推纱杆31滑动，将筒纱推送至挂纱杆02上。为了对推纱杆31的滑动进行导向和限位，在挂纱架2上固定设置有若干导向套筒22，导向套筒22在每个驱动件32的一侧均设置有一个，在每个导向套筒22的内部均滑动穿设有导向杆33，导向杆33的一端与推纱杆31固定连接，导向杆33的另一端固定套设有限位环331。

参照图2和图4，为了提升挂纱作业的自动化程度，进一步提升挂纱效率。底盘11内置有控制器，在滑动架12的顶部设置有小车定位组件4，小车定位组件4包括开关导柱41、定位开关座42和定位传感器43，开关导柱41固定设置在滑动架12上，开关导柱41竖直设置，定位开关座42固定设置在开关导柱41的顶部。

参照图2和图4，定位传感器43固定设置在定位开关座42上，定位传感器43是型号为TL-Q4MC1-Z的接近开关，定位传感器43与控制器电连接。在固定纱架01上沿车体1行进方向设置有若干定位开关片03，单个定位开关片03的位置对应一个小车的设定工位，定位开关片03高于定位传感器43设置。在小车行进的过程中，定位传感器43位于定位开关片03正下方时，定位传感器43产生信号，并传送至控制器，控制器而后立刻控制车体1停止运行。

参照图5，驱动件32与控制器电连接，在每个导向套筒22一侧均设置有伸出检测组件5，每个伸出检测组件5均包括伸出检测开关座51和伸出检测开关52，伸出检测开关座51固定设置在挂纱架2上，伸出检测开关52固定设置在伸出检测开关座51上，伸出检测开关52位于导向杆33的一侧，伸出检测开关52是型号为TL-Q4MC1-Z的接近开关，伸出检测开关52与控制器电连接。

参照图5，导向杆33滑动至极限位置时，限位环331位于伸出检测开关52一侧。推纱杆31滑动时会带动导向杆33同步滑动，利用伸出检测开关52探测导向杆33的滑动行程，限位环331靠近伸出检测开关52一侧时，控制器控制驱动件32停止工作，使推纱杆31复位。

参照图5，在挂纱架2上对应每个推纱杆31均设置有复位检测组件6，复位检测组件6包括复位检测支座61和复位检测开关62，复位检测支座61固定连接在挂纱架2上，复位检测开关62固定设置在复位检测支座61上，复位检测开关62位于复位后推纱杆31的一侧，复位检测开关62是型号为TL-Q4MC1-Z的接近开关，复位检测开关62与控制器电连接。

参照图5，在推纱杆31复位的过程中利用复位检测开关62检测推纱杆31的位置，推纱杆31靠近复位检测开关62时，控制器控制驱动件32停止工作。

本申请实施例一种自动推纱助力小车的实施原理为：在挂纱架2上挂满筒纱，而后车体1沿地面限位轨道71运行，当定位传感器43位于定位开关片03的下方时，车体1停止运行并调节挂纱架2的位置，直至上纱杆21与挂纱杆02对齐后，利用驱动件32带动推纱杆31移动，将筒纱推动至挂纱杆02上。

在推纱杆31工作时带动导向杆33同步滑动，当限位环331靠近伸出检测开关52时，伸出检测开关52向控制器发出信号，控制器接收信号后控制驱动件32停止工作，并使推纱杆31复位。在推纱杆31复位的过程中，当推纱杆31靠近复位检测开关62时，复位检测开关62向控制器发出信号，控制器接收信号后控制器控制驱动件32停止工作，从而完成自动推纱的作业，而后小车回到原位进行挂纱，并不断重复上述过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动推纱助力小车，包括车体(1)，所述车体(1)位于固定纱架(01)一侧，其特征在于：还包括挂纱架(2)，所述挂纱架(2)设置在所述车体(1)上，所述挂纱架(2)一侧设置有若干上纱杆(21)，所述上纱杆(21)水平设置，所述上纱杆(21)用于挂纱，所述上纱杆(21)沿水平方向设置有若干组，每组所述上纱杆(21)沿竖直方向设置；

推纱组件(3)，所述推纱组件(3)在所述挂纱架(2)上对应每组所述上纱杆(21)均设置有一个，所述推纱组件(3)用于推动所述上纱杆(21)上的筒纱脱离所述上纱杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述车体(1)内置有控制器，所述车体(1)的顶部设置有小车定位组件(4)，所述小车定位组件(4)包括固定设置在所述车体(1)的顶部的开关导柱(41)、设置在开关导柱(41)上的定位开关座(42)和设置在定位开关座(42)上的定位传感器(43)，所述定位传感器(43)与所述控制器电连接，固定纱架(01)上设置有若干定位开关片(03)，所述定位开关片(03)高于所述定位传感器(43)设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述车体(1)包括底盘(11)、滑动设置在底盘(11)上的滑动架(12)和滑动设置在滑动架(12)上的升降架(13)，所述滑动架(12)沿水平方向滑动，所述升降架(13)沿竖直方向滑动，所述挂纱架(2)固定连接在所述升降架(13)上，所述挂纱架(2)沿水平方向设置有若干个。

4.根据权利要求2所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：每个所述推纱组件(3)均包括滑动设置在所述挂纱架(2)上的推纱杆(31)和驱动推纱杆(31)滑动的驱动件(32)，所述推纱杆(31)沿所述上纱杆(21)轴线方向运动，所述上纱杆(21)贯穿所述推纱杆(31)设置，所述驱动件(32)的驱动轴与所述推纱杆(31)固定连接，所述驱动件(32)沿竖直方向设置有若干个，所述驱动件(32)与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述挂纱架(2)上固定设置有若干导向套筒(22)，所述导向套筒(22)平行于所述上纱杆(21)设置，每个所述导向套筒(22)内部均滑动穿设有导向杆(33)，所述导向杆(33)的一端与所述推纱杆(31)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述导向杆(33)远离所述推纱杆(31)的一端设置有限位环(331)。

7.根据权利要求6所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述挂纱架(2)上靠近所述导向杆(33)的位置均设置有伸出检测组件(5)，所述伸出检测组件(5)包括设置在所述挂纱架(2)上的伸出检测开关座(51)和设置在伸出检测开关座(51)上的伸出检测开关(52)，所述伸出检测开关(52)位于所述导向杆(33)的一侧，所述导向杆(33)滑动至极限位置时，所述限位环(331)位于所述伸出检测开关(52)一侧，所述伸出检测开关(52)与所述控制器电连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：所述挂纱架(2)上对应每个所述推纱杆(31)均设置有复位检测组件(6)，所述复位检测组件(6)包括固定连接在所述挂纱架(2)上的复位检测支座(61)和设置在复位检测支座(61)上的复位检测开关(62)，所述复位检测开关(62)位于复位后所述推纱杆(31)的一侧，所述复位检测开关(62)与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动推纱助力小车，其特征在于：地面上设置有地面限位轨道(71)，所述地面限位轨道(71)沿固定纱架(01)长度方向设置，所述车体(1)靠近所述地面限位轨道(71)的一侧设置有限位滑轮(72)，所述限位滑轮(72)在所述地面限位轨道(71)长度方向的两侧均设置有两个，所述限位滑轮(72)与所述地面限位轨道(71)抵触。

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