CN206511559U - 一种织物自动悬挂装置 - Google Patents

Abstract

一种织物自动悬挂装置，包括隧道式机架和可在隧道式机架内移动的挂布车，隧道式机架的前部设有送布机构、后部设有拉动挂布车的布车移动机构，在隧道式机架的顶部设有压布成环挂布机构，压布成环挂布机构包括压布机构及提杆循环机构，是一款新型织物成环状自动悬挂装置。织物在染色或印花后因为工艺要求需悬挂到挂布车上，然后进入蒸箱（锅）蒸化处理；采用人机操作监控系统，方便了操作和监视。完全替代人工操作；将工人从恶劣的工作环境解放出来减轻了工人工作强度。同时也提高产品质量稳定性保证了生产。

Description

一种织物自动悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及一种织物的整理设备，特别是一种新型织物自动悬挂装置。

背景技术

织物在染色或印花后因为工艺要求需悬挂到挂布车上，然后进入蒸箱（锅）蒸化处理；目前工厂都是采用人工挂布方式。已不适应工业化、规模化生产的需要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种提高产品质量和生产效率织物自动悬挂装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种织物自动悬挂装置，其特点是：

包括隧道式机架和可在隧道式机架内移动的挂布车，隧道式机架的前部设有送布机构、后部设有拉动挂布车的布车移动机构，在隧道式机架的顶部设有压布成环挂布机构，

挂布车包括车体，车体下部设置行走轮，车体的上部设有左右两根上梁，在两根上梁上对称的设有若干开口槽，开口槽内设有挂在左右两根上梁之间的可自由移动的挂布杆；

压布成环挂布机构包括压布机构及提杆循环机构，

所述的压布机构设有压布钩，在隧道式机架的顶部设有竖向设置的压布钩移动滑轨，压布钩移动滑轨上装有可调式压布钩支撑架，压布钩与可调式压布钩支撑架铰接，可调式压布钩支撑架上设有驱动压布钩的压布钩移动气缸；

提杆循环机构设在压布机构前部，包括与挂布车移动方向同向布置的提杆移动滑轨，提杆移动滑轨上装有滑块，滑块上设有向下设置的提杆升降气缸，提杆升降气缸的下部设有可夹持挂布杆的提杆气动手指，提杆气动手指与挂布杆的两端对应的设置有两个。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，送布机构设有与织物前处理设备对接的托布轮组及布轮，布轮与入布电机之间通过皮带传动。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，布车移动机构包括伺服电机带动的同步带及拉杆，同步带上固定有基座，基座上竖向装有拉车杆气缸，所述拉杆固定在拉车杆气缸的下端，拉杆的外端部设有与挂布车配合的锥形定位轴。

本实用新型与现有技术相比，是一款新型织物成环状自动悬挂装置。织物在染色或印花后因为工艺要求需悬挂到挂布车上，然后进入蒸箱（锅）蒸化处理；采用自动挂布方式，可节省人员提高产品质量和生产效率；减轻劳动负荷。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

具体实施方式

一种织物自动悬挂装置，包括隧道式机架和可在隧道式机架内移动的挂布车，隧道式机架的前部设有送布机构、后部设有拉动挂布车的布车移动机构，在隧道式机架的顶部设有压布成环挂布机构，

挂布车包括车体，车体下部设置行走轮，车体的上部设有左右两根上梁，在两根上梁上对称的设有若干开口槽，开口槽内设有挂在左右两根上梁之间的可自由移动的挂布杆；

压布成环挂布机构包括压布机构及提杆循环机构，

所述的压布机构设有压布钩，在隧道式机架的顶部设有竖向设置的压布钩移动滑轨，压布钩移动滑轨上装有可调式压布钩支撑架，压布钩与可调式压布钩支撑架铰接，可调式压布钩支撑架上设有驱动压布钩的压布钩移动气缸；

提杆循环机构设在压布机构前部，包括与挂布车移动方向同向布置的提杆移动滑轨，提杆移动滑轨上装有滑块，滑块上设有向下设置的提杆升降气缸，提杆升降气缸的下部设有可夹持挂布杆的提杆气动手指，提杆气动手指与挂布杆的两端对应的设置有两个。

送布机构设有与织物前处理设备对接的托布轮组及布轮，布轮与入布电机之间通过皮带传动。

布车移动机构包括伺服电机带动的同步带及拉杆，同步带上固定有基座，基座上竖向装有拉车杆气缸，所述拉杆固定在拉车杆气缸的下端，拉杆的外端部设有与挂布车配合的锥形定位轴。

这是一款新型织物成环状自动悬挂装置。织物在染色或印花后因为工艺要求需悬挂到挂布车上，然后进入蒸箱（锅）蒸化处理；目前工厂都是采用人工挂布方式。本装置是采用一种新型自动挂布方式，可节省人员提高产品质量和生产效率；减轻劳动负荷。

该装置包括送布机构、布车及布车定位机构、压布成环挂布及提杆机构、布车移动机构、自动控制及人机操作监控系统。

具体描述如下：

所述机构A: 织物1从前处理设备2送出后，经由入布伺服电机7带动的入布轮5拖动，通过托布轮组5一直匀速运动不断向前输送。再由三只反射式加减速电眼组3检测反馈。如织物1从前处理设备2出布快则布会松，此时入布伺服电机7会加速；如织物1出布慢则布紧，入布伺服电机7将减速；如织物1因故造成太紧或停止则入布电机7会停车；如此保证前后同步运行。同时织物1在由入布轮6带动运行时，还会经一组光电式检测织物运行歪斜，根据检测情况带动一组纠偏对中装置4工作，以保证织物的对中运行。

配置一定数量根据织物的实际长度而制作的挂布车9，该挂布车上梁带有固定尺寸和数量的槽口。在该槽口内放有一定数量按照要求摆放的固定长度挂布杆11。该挂布杆11在槽口内可被上下移动。

该机构工作时将挂布车9在隧道式机架8内沿双边导向型钢13被推至布车前定位块14处停住；同时挂布车上的换车完成挡块12将机架上的换车完成定位块16抬起触动换车完成开关18；从而带动三轴式拉车杆气缸31工作，将前端带锥型定位轴的拉车杆30的锥形定位轴插入在挂布车的拉车轴套10内。从而将挂布车9固定住；然后前定位气缸15工作将前定位块缩回。这样就完成了整个挂布车的定位。换车完成定位块16安装在换车完成定位块支撑17上。

织物由入布轮带动向前运动，沿挂布杆向下滑动时根据下来的织物长度由压布勾移动气缸20带动带加热针的压布勾19向下压住织物，将织物固定于挂布杆一侧，而织物因入布轮带动一直不断向下运动，这样就在挂布杆的一侧形成环形，同时因压布勾压住织物使之与挂布杆不能相对滑动这样就避免了织物向一侧滑动导致成环稳定。可调节式压布钩支撑架为21、压布钩移动滑轨装置22、压布钩移动限位开关23、提杆移动开关28。

为了防止因压布勾作用在织物的表面上留下次点，本设备采用布边检测电眼24随织物运动一直跟踪织物边缘，同时还采用加热压布勾使之在作用于布面时将织物上的浆料烘干防止浆料的再次污染。该机构还配有一提杆装置；即经检测当一个成环完成后，压布勾19缩回同时布车9两侧上方有一组气手指25由提杆气缸26带动向下夹住挂布杆11两端向上提起，然后由提杆滑轨装置27伺服控制，将其平稳准确移至挂布车前端的一指定空槽内。当织物再向下一定长度压布勾再次压下成环，如此循环往复将织物等长等距的不断成环状挂放在布车上。在挂布杆(11被气手指25夹住提起运行时，有一提杆检测开关用以检测挂布杆11是否被稳定夹住提起，以防有掉杆发生稳定设备运行质量。

所述当拉车杆气缸31工作，将前端带锥型定位轴的拉车杆30的锥形定位轴插入在挂布车的拉车轴套10内。从而将挂布车9固定住。而当织物(1经成环机构等长等距成环状挂放在布车上时；挂布车9被拉车杆30根据挂布要求按一定时间、距离向前移动。

拉车杆30移动是由拉车伺服电机29带动同步轮拉动固定于同步带33上的基座32实现的。当一部挂布车挂满织物时，触动拉车限位开关35，换车提醒报警灯会工作提醒操作人员更换挂布车9；同时拉车杆气缸31缩回，拉车杆30前端锥形轴从挂布车拉车轴套10中抽出。然后拉车杆30在拉车伺服电机29带动拉车基座32回到隧道型机架8上的拉车原点开关36处停下；待下一布车9进入到位后拉车杆(30再次落下固定住挂布车9；设备继续如前动作如此往复循环完成织物悬挂于布车的工作。

该设备控制及操作，所述设备：采用全自动PLC控制伺服六轴工作，结合实际操作特点，高度模拟人工操作形式；采用人机操作监控系统，方便了操作和监视。完全替代人工操作；将工人从恶劣的工作环境解放出来减轻了工人工作强度。同时也提高产品质量稳定性保证了生产。

Claims (3)

1.一种织物自动悬挂装置，其特征在于：

包括隧道式机架和可在隧道式机架内移动的挂布车，隧道式机架的前部设有送布机构、后部设有拉动挂布车的布车移动机构，在隧道式机架的顶部设有压布成环挂布机构，

挂布车包括车体，车体下部设置行走轮，车体的上部设有左右两根上梁，在两根上梁上对称的设有若干开口槽，开口槽内设有挂在左右两根上梁之间的可自由移动的挂布杆；

压布成环挂布机构包括压布机构及提杆循环机构，

所述的压布机构设有压布钩，在隧道式机架的顶部设有竖向设置的压布钩移动滑轨，压布钩移动滑轨上装有可调式压布钩支撑架，压布钩与可调式压布钩支撑架铰接，可调式压布钩支撑架上设有驱动压布钩的压布钩移动气缸；

提杆循环机构设在压布机构前部，包括与挂布车移动方向同向布置的提杆移动滑轨，提杆移动滑轨上装有滑块，滑块上设有向下设置的提杆升降气缸，提杆升降气缸的下部设有可夹持挂布杆的提杆气动手指，提杆气动手指与挂布杆的两端对应的设置有两个。

2.根据权利要求1所述的织物自动悬挂装置，其特征在于：送布机构设有与织物前处理设备对接的托布轮组及布轮，布轮与入布电机之间通过皮带传动。

3.根据权利要求1所述的织物自动悬挂装置，其特征在于：布车移动机构包括伺服电机带动的同步带及拉杆，同步带上固定有基座，基座上竖向装有拉车杆气缸，所述拉杆固定在拉车杆气缸的下端，拉杆的外端部设有与挂布车配合的锥形定位轴。